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  • 不同版本的动态库可能会不兼容,如果程序在编译指定动态库是某个低版本,运行是用的一个高版本,可能会导致无法运行。Linux上对动态库的命名采用libxxx.so.a.b.c的格式,其中a代表大版本号,b代表小版本号,c代表...
  • Linux指定动态库路径

    千次阅读 2018-02-01 10:07:56
    Linux指定动态库路径 http://blog.csdn.net/weicao1990/article/details/51028335 linux指定动态库路径包括:1.指定编译时动态库路径;2.指定运行时动态库路径。后文提到的动态库路径都是指的是这两种...

    本文转自:

    Linux指定动态库路径

    http://blog.csdn.net/weicao1990/article/details/51028335


    linux指定动态库路径包括:1.指定编译时动态库路径;2.指定运行时动态库路径。后文提到的动态库路径都是指的是这两种路径。众所周知,Linux动态库的默认搜索路径是/lib和/usr/lib(不管是编译还是运行都会默认搜索这两个路径)。动态库被创建后,一般都复制到这两个目录中。当程序执行时需要某动态库,并且该动态库还未加载到内存中,则系统会自动到这两个默认搜索路径中去查找相应的动态库文件,然后加载该文件到内存中,这样程序就可以使用该动态库中的函数,以及该动态库的其它资源了。

    在Linux 中,动态库的搜索路径除了默认的搜索路径外,还可以通过以下三种方法来指定。

    1.在配置文件/etc/ld.so.conf中指定动态库搜索路径。
    可以通过编辑配置文件/etc/ld.so.conf来指定动态库的搜索路径,该文件中每行一个动态库搜索路径。每次编辑完该文件后,都必须运行命令ldconfig使修改后的配置生效。

    以动态库的创建与使用为

    //so_test.h

    #include "stdio.h"

    void test_a();

    void test_b();

    void test_c();

    //test_a.c

    #include "so_test.h"

    void test_a()

    {

        printf("this is in test_a...\n");

    }

    //test_b.c

    #include "so_test.h"

    void test_b()

    {

        printf("this is in test_b...\n");

    }

    //test_c.c

    #include "so_test.h"

    void test_c()

    {

        printf("this is in test_c...\n");

    }

    测试程序

    //test.c

    #include “so_test.h”

    int main()

    {

        test_a();

        test_b();

        test_c();

        return 0;

    }

    操作过程:
    我们通过以下命令用源程序test_a.c、test_b.c、test_c.c来创建动态库 libtest.so。
    # gcc -c test_a.c test_b.c test_c.c
    # gcc -shared -fPIC -o libtest.so *.o
    或者直接一条指令:
    #gcc -shared -fPIC -o libtest.so test_a.c test_b.c test_c.c

    这样在当前目录下就生成了动态库libtest.so。对于头文件位置的存放请参考博文《linux头文件》。

    注意:
    -fPIC参数声明链接库的代码段是可以共享的
    -shared参数声明编译为共享库

    请注意这次我们编译的共享库的名字叫做libtest.so,这也是Linux共享库的一个命名的惯例了:后缀使用so,而名称使用libxxxx格式。

    接着通过以下命令编译test.c,生成目标程序main。
    # gcc -o main -L. –ltest test.c

    当应用程序调用动态库的时候,要用-l选项,指定所调用的库名。用-L选项指定库所在的路径(如果没有使用后文所述的三种方法处理的情况下,用这种方式指定库所在路径)。

    (注意:此时,头文件以及库文件都在当前目录下)

    在当前目录下生成可执行文件main

    运行程序main

    #./main

    ./main: error while loading shared libraries: libtest.so: cannot open shared object file: No such file or directory

    出错了,系统未找到动态链接库libtest.so。原因是系统会默认的到/lib或/usr/lib中寻找需要的库,但是我们需要的库放在了当前的目录下,也就说虽然编译的时候指定了所需要的动态库,但是执行的时候并不会到之前编译时指定的动态库的位置去寻找动态库,这也就是为什么在文章开头讲清楚,什么是指定编译时动态库路径,什么是指定运行时动态库路径。解决的方法就是找到动态库。怎样找到动态库呢?最简单的解决的方法是将动态库拷贝到/lib或/usr/lib目录下,这样在编译时不需要指定动态库的路径,运行时也不会找不到动态库(不管编译还是执行都会到/lib或/usr/lib目录下寻找动态库)。对于编译阶段找到动态库的方法还有上面的通过-L选项指定动态库的路径。对于执行阶段是否可以通过选项指定动态库,下面的方法3会有介绍。除了上面提到的方法外,我们更需要这样一种解决思路:我们可以灵活的指定动态库的存放的位置,然后由操作系统负责动态库的查找。当然强大的linux提供了这样的功能,并且这种功能的实现不止一种,详细内容可以参考博文《/etc/ld.so.conf文件》。现在简单介绍/etc/ld.so.conf的使用,我们打算将制作好的动态库放在/root/lib目录下,因此执行如下命令:
    # mkdir /root/lib
    # mv libtest.so /root/lib/libtest.so

    最后编辑配置文件/etc/ld.so.conf,在该文件中追加一行/root/lib。

    运行程序main
    # ./main
    ./main: error while loading shared libraries: lib_test.so: cannot open shared object file: No such file or directory
    仍然出错,系统未找到动态库libtest.so。找找原因,原来在编辑完配置文件/etc/ld.so.conf后,没有运行命令ldconfig,所以刚才的修改还未生效。我们运行ldconfig后再试试。

    # ldconfig
    # ./main
    this is in test_a...

    this is in test_b...

    this is in test_c...
    #
    程序main运行成功,并且打印出正确结果。

    2.通过环境变量LD_LIBRARY_PATH指定动态库搜索路径。
    通过设定环境变量LD_LIBRARY_PATH也可以指定动态库搜索路径。当通过该环境变量指定多个动态库搜索路径时,路径之间用冒号”:”分隔。下面通过例2来说明本方法。

    举一个例子:
    这次我们把上面得到的文件lib_test.so移动到另一个地方去,如/root下面,然后设置环境变量LD_LIBRARY_PATH找到libtest.so。设置环境变量方法如下:
    # export LD_LIBRARY_PATH=/root
    #
    然后运行:
    #./main.out
    this is in test_a...

    this is in test_b...

    this is in test_c...
    #
    注意:设置环境变量LD_LIBRARY_PATH=/root是不行的,非得export才行。这种设置LD_LIBRARY_PATH环境变量只是临时性的,下次开启LD_LIBRARY_PATH的值会失效,因此可以将环境变量写入到/etc/bash.bashrc文件中。

    3.在编译目标代码时指定该程序运行时的动态库搜索路径。
    还可以在编译目标代码时指定程序的动态库搜索路径。-Wl,表示后面的参数将传给link程序ld(因为gcc可能会自动调用ld)。这里通过gcc 的参数”-Wl,-rpath,”指定
    举一个例子:
    这次我们还把上面得到的文件libtest.so移动到另一个地方去,如/root/test/lib下面,
    因为我们需要在编译目标代码时指定可执行文件的动态库搜索路径,所以需要用gcc命令重新编译源程序test.c来生成可执行文件main。
    # gcc -o main -L. –ltest -Wl,-rpath=/root/test/lib test.c
    #

    运行结果:
    # ./main.out

    this is in test_a...

    this is in test_b...

    this is in test_c...
    #

    程序./main运行成功。因此程序main搜索到的动态库是/root/test/lib/lib_test.so。

    关于-Wl,rpath的使用方法我再举一个例子,应该不难从中看出指定多个路径的方法:
    gcc -Wl,-rpath,/home/arc/test,-rpath,/lib/,-rpath,/usr/lib/,-rpath,/usr/local/lib test.c

    以上介绍了三种指定动态库搜索路径的方法,加上默认的动态库搜索路径/lib和/usr/lib,共五种动态库的搜索路径,那么它们搜索的先后顺序是什么呢?读者可以用下面的方法来试验一下:
    (1) 用前面介绍的方法生成5个libtest.so放在5个不同的文件夹下面,要求每一个libtest.so都唯一对应一个搜索路径,并注意main程序输出的不同。
    (2) 运行main,即可看出他是那个搜索路径下的,然后删除这个路径下的libtest.so,然后再运行。依此类推操作,即可推出搜索顺序。

    可以得出动态库的搜索路径搜索的先后顺序是:

    1.编译目标代码时指定的动态库搜索路径;

    2.环境变量LD_LIBRARY_PATH指定的动态库搜索路径;

    3.配置文件/etc/ld.so.conf中指定的动态库搜索路径;

    4.默认的动态库搜索路径/lib;

    5.默认的动态库搜索路径/usr/lib。

    在上述1、2、3指定动态库搜索路径时,都可指定多个动态库搜索路径,其搜索的先后顺序是按指定路径的先后顺序搜索的。有兴趣的读者自己验证。

    展开全文
  • 方法二:通过环境变量LD_LIBRARY_PATH指定动态库搜索路径; 方法三:在编译目标代码时指定该程序的动态库搜索路径。 众所周知,Linux动态库的默认搜索路径是/lib和/usr/lib。动态库被创建后,一般都复制到这两个目录...
  • 下面小编就为大家带来一篇linux 程序、动态库、静态库内部添加版本号和编译时间详解。小编觉得挺不错的,现在就分享给大家,也给大家做个参考。一起跟随小编过来看看吧
  • linux指定动态库路径包括:1.指定编译时动态库路径;2.指定运行时动态库路径。后文提到的动态库路径都是指的是这两种路径。众所周知,Linux动态库的默认搜索路径是/lib和/usr/lib(不管是编译还是运行都会默认搜索这...

    动态库的两种路径

    linux指定动态库路径包括:1.指定编译时动态库路径;2.指定运行时动态库路径。后文提到的动态库路径都是指的是这两种路径。众所周知,Linux动态库的默认搜索路径是/lib和/usr/lib(不管是编译还是运行都会默认搜索这两个路径)。动态库被创建后,一般都复制到这两个目录中。当程序执行时需要某动态库,并且该动态库还未加载到内存中,则系统会自动到这两个默认搜索路径中去查找相应的动态库文件,然后加载该文件到内存中,这样程序就可以使用该动态库中的函数,以及该动态库的其它资源了。

    指定动态库路径的三种方式

    在Linux 中,动态库的搜索路径除了默认的搜索路径外,还可以通过以下三种方法来指定。

    1.在配置文件/etc/ld.so.conf中指定动态库搜索路径。

    可以通过编辑配置文件/etc/ld.so.conf来指定动态库的搜索路径,该文件中每行是一个动态库搜索路径。每次编辑完该文件后,都必须运行命令ldconfig使修改后的配置生效

    以动态库的创建与使用为例:

    //so_test.h
    #include "stdio.h"
    
    void test_a();
    void test_b();
    void test_c();
    
    
    //test_a.c
    #include "so_test.h"
    
    void test_a()
    {
        printf("this is in test_a...\n");
    }
    
    
    //test_b.c
    #include "so_test.h"
    void test_b()
    {
        printf("this is in test_b...\n");
    }
    
    
    //test_c.c
    #include "so_test.h"
    void test_c()
    {
        printf("this is in test_c...\n");
    }

    测试程序

    //test.c
    #include “so_test.h”
    
    int main()
    {
        test_a();
        test_b();
        test_c();
        return 0;
    }

    操作过程:
    我们通过以下命令用源程序test_a.c、test_b.c、test_c.c来创建动态库 libtest.so。

    # gcc -c test_a.c test_b.c test_c.c
    # gcc -shared -fPIC -o libtest.so *.o
    
    或者直接一条指令:
    #gcc -shared -fPIC -o libtest.so test_a.c test_b.c test_c.c

    这样在当前目录下就生成了动态库libtest.so。对于头文件位置的存放请参考博文《linux头文件》。

    注意:
    -fPIC参数声明链接库的代码段是可以共享的(https://blog.csdn.net/u011285208/article/details/103070486);
    -shared参数声明编译为共享库。

    请注意这次我们编译的共享库的名字叫做libtest.so,这也是Linux共享库的一个命名的惯例了:后缀使用so,而名称使用libxxxx格式。

    接着通过以下命令编译test.c,生成目标程序main。

    # gcc -o main -L. –ltest test.c

    当应用程序调用动态库的时候,要用-l选项,指定所调用的库名。用-L选项指定库所在的路径(如果没有使用后文所述的三种方法处理的情况下,用这种方式指定库所在路径)。

    (注意:此时,头文件以及库文件都在当前目录下)

    在当前目录下生成可执行文件main

    运行程序main

    #./main
    
    ./main: error while loading shared libraries: libtest.so: cannot open shared object file: No such file or directory

    出错了,系统未找到动态链接库libtest.so。原因是系统会默认的到/lib或/usr/lib中寻找需要的库,但是我们需要的库放在了当前的目录下,也就说虽然编译的时候指定了所需要的动态库,但是执行的时候并不会到之前编译时指定的动态库的位置去寻找动态库,这也就是为什么在文章开头讲清楚,什么是指定编译时动态库路径,什么是指定运行时动态库路径。

    解决的方法就是找到动态库。怎样找到动态库呢?最简单的解决的方法是将动态库拷贝到/lib或/usr/lib目录下,这样在编译时不需要指定动态库的路径,运行时也不会找不到动态库(不管编译还是执行都会到/lib或/usr/lib目录下寻找动态库)。对于编译阶段找到动态库的方法还有上面的通过-L选项指定动态库的路径。对于执行阶段是否可以通过选项指定动态库,下面的方法3会有介绍。

    除了上面提到的方法外,我们更需要这样一种解决思路:我们可以灵活的指定动态库的存放的位置,然后由操作系统负责动态库的查找。当然强大的linux提供了这样的功能,并且这种功能的实现不止一种,详细内容可以参考博文《/etc/ld.so.conf文件》。

    现在简单介绍/etc/ld.so.conf的使用,我们打算将制作好的动态库放在/root/lib目录下,因此执行如下命令:

    # mkdir /root/lib
    # mv libtest.so /root/lib/libtest.so

    最后编辑配置文件/etc/ld.so.conf,在该文件中追加一行/root/lib。

    运行程序main

    # ./main
    ./main: error while loading shared libraries: lib_test.so: cannot open shared object file: No such file or directory

    仍然出错,系统未找到动态库libtest.so。找找原因,原来在编辑完配置文件/etc/ld.so.conf后,没有运行命令ldconfig,所以刚才的修改还未生效。我们运行ldconfig后再试试。

    # ldconfig
    # ./main
    this is in test_a...
    this is in test_b...
    this is in test_c...
    #

    程序main运行成功,并且打印出正确结果。

    2.通过环境变量LD_LIBRARY_PATH指定动态库搜索路径。

    通过设定环境变量LD_LIBRARY_PATH也可以指定动态库搜索路径。当通过该环境变量指定多个动态库搜索路径时,路径之间用冒号”:”分隔。下面通过例2来说明本方法。

    举一个例子:
    这次我们把上面得到的文件lib_test.so移动到另一个地方去,如/root下面,然后设置环境变量LD_LIBRARY_PATH找到libtest.so。设置环境变量方法如下:

    # export LD_LIBRARY_PATH=/root
    #

    然后运行:

    #./main.out
    this is in test_a...
    this is in test_b...
    this is in test_c...
    #

    注意:设置环境变量LD_LIBRARY_PATH=/root是不行的,非得export才行。这种设置LD_LIBRARY_PATH环境变量只是临时性的,下次开启LD_LIBRARY_PATH的值会失效,因此可以将环境变量写入到/etc/bash.bashrc文件中

    3.在编译目标代码时指定该程序运行时的动态库搜索路径

    还可以在编译目标代码时指定程序的动态库搜索路径。

    -Wl,表示后面的参数将传给link程序ld(因为gcc可能会自动调用ld)。这里通过gcc 的参数”-Wl,-rpath,”指定
    举一个例子:
    这次我们还把上面得到的文件libtest.so移动到另一个地方去,如/root/test/lib下面,
    因为我们需要在编译目标代码时指定可执行文件的动态库搜索路径,所以需要用gcc命令重新编译源程序test.c来生成可执行文件main。

    # gcc -o main -L. –ltest -Wl,-rpath=/root/test/lib test.c
    #

    运行结果:

    # ./main.out
    this is in test_a...
    this is in test_b...
    this is in test_c...
    #

    程序./main运行成功。因此程序main搜索到的动态库是/root/test/lib/lib_test.so。

    关于-Wl,rpath的使用方法我再举一个例子,应该不难从中看出指定多个路径的方法:

    gcc -Wl,-rpath,/home/arc/test,-rpath,/lib/,-rpath,/usr/lib/,-rpath,/usr/local/lib test.c

    以上介绍了三种指定动态库搜索路径的方法,加上默认的动态库搜索路径/lib和/usr/lib,共五种动态库的搜索路径,那么它们搜索的先后顺序是什么呢?读者可以用下面的方法来试验一下:
    (1) 用前面介绍的方法生成5个libtest.so放在5个不同的文件夹下面,要求每一个libtest.so都唯一对应一个搜索路径,并注意main程序输出的不同。
    (2) 运行main,即可看出他是那个搜索路径下的,然后删除这个路径下的libtest.so,然后再运行。依此类推操作,即可推出搜索顺序。

    可以得出动态库的搜索路径搜索的先后顺序是:

    1.编译目标代码时指定的动态库搜索路径;

    2.环境变量LD_LIBRARY_PATH指定的动态库搜索路径;

    3.配置文件/etc/ld.so.conf中指定的动态库搜索路径;

    4.默认的动态库搜索路径/lib;

    5.默认的动态库搜索路径/usr/lib。

    在上述1、2、3指定动态库搜索路径时,都可指定多个动态库搜索路径,其搜索的先后顺序是按指定路径的先后顺序搜索的。有兴趣的读者自己验证。

    “symbol lookup error”错误

    如果将自己的动态库放置在非默认路径,而且自己未指定搜索路径时,会在默认路径下搜索。这时候如果默认路径下有同名动态库,那么就不会报错“cannot open shared object file”,但由于两个动态库只是同名而不是完全一致,会出现“symbol lookup error”错误,使用ldd命令可以看到程序连接的是哪个动态库。

    [root@localhost ]# ./test_rcgs 
    ./test_rcgs: symbol lookup error: /root/DI/phantom/Nf_Phantom_DI_20140506_4200/lib/libdi_file_recogniser.so: undefined symbol: clist_new
    [root@localhost ]# ldd ./test_rcgs
            linux-gate.so.1 =>  (0x00611000)
            libdi_file_recogniser.so => /root/DI/phantom/Nf_Phantom_DI_20140506_4200/lib/libdi_file_recogniser.so (0x003b3000)
            libc.so.6 => /lib/libc.so.6 (0x00110000)
            /lib/ld-linux.so.2 (0x0037a000)
    
    [root@localhost ]#  export LD_LIBRARY_PATH=./lib/
    [root@localhost ]# echo $LD_LIBRARY_PATH
    ./lib/
    [root@localhost ]# ldd test_rcgs 
            linux-gate.so.1 =>  (0x007b4000)
            libdi_file_recogniser.so => ./lib/libdi_file_recogniser.so (0x00d6c000)
            libc.so.6 => /lib/libc.so.6 (0x0039d000)
            /lib/ld-linux.so.2 (0x0037a000)
    展开全文
  • 本文件创建于2020-08-26,主要是最新版的opencv4.4交叉编译好的动态库和静态库,可以直接在开发板上使用,交叉编译工具版本为arm-linux-gnueabihf-g++ 7.4版
  • alientek@ubuntu16:~/code/256APP/App/Module256App/test$ cat build.sh arm-linux-gnueabihf-g++ TestModule.cpp -I ...-I :指定库的头文件目录 -L :指定库文件.so 所在目录 后面接 名字 -std=c++11 支持C11 ...
    alientek@ubuntu16:~/code/256APP/App/Module256App/test$ cat build.sh 
    arm-linux-gnueabihf-g++  TestModule.cpp -I ../include -L ../lib/release -L ./  libModuleSdk.so  -L ./ libHalAPI.so -std=c++11

    -I :指定库的头文件目录
    -L :指定库文件.so 所在目录

    后面接 库名字
    -std=c++11 支持C11

    展开全文
  • linux下g++编译与使用静态库和动态库
  • Linux动态库编译及使用示例

    千次阅读 2019-08-07 16:50:21
    1、动态库编译 下面通过一个例子来介绍如何生成一个动态库。这里有一个头文件:so_test.h,三个.c文件:test_a.c、 test_b.c、test_c.c,我们将这几个文件编译成一个动态库:libtest.so。 //so_test.h: #...

     

    1、动态库的编译

    下面通过一个例子来介绍如何生成一个动态库。这里有一个头文件:so_test.h,三个.c文件:test_a.c、 test_b.c、test_c.c,我们将这几个文件编译成一个动态库:libtest.so。

    //so_test.h:
    
    #include "stdio.h"
    
    void test_a();
    
    void test_b();
    
    void test_c();
    
    //test_a.c:
    
    #include "so_test.h"
    
    void test_a()
    
    {
    
    printf("this is in test_a...\n");
    
    }
    
    //test_b.c:
    
    #include "so_test.h"
    
    void test_b()
    
    {
    
    printf("this is in test_b...\n");
    
    }
    
    //test_c.c:
    
    #include "so_test.h"
    
    void test_c()
    
    {
    
    printf("this is in test_c...\n");
    
    }

    将这几个文件编译成一个动态库:libtest.so

    $ gcc test_a.c test_b.c test_c.c -fPIC -shared -o libtest.so

     

    2、动态库的链接

    在1、中,我们已经成功生成了一个自己的动态链接库libtest.so,下面我们通过一个程序来调用这个库里的函数。程序的源文件为:test.c。

    #include "so_test.h"
    
    int main()
    
    {
    
    test_a();
    
    test_b();
    
    test_c();
    
    return 0;
    
    }

    将test.c与动态库libtest.so链接生成执行文件test:

    $ gcc test.c -L. -ltest -o test

     

    测试是否动态连接,如果列出libtest.so,那么应该是连接正常了

    $ ldd test

    执行test,可以看到它是如何调用动态库中的函数的。

     

    3、编译参数解析

    最主要的是GCC命令行的一个选项:

    -shared该选项指定生成动态连接库(让连接器生成T类型的导出符号表,有时候也生成弱连接W类型的导出符号),不用该标志外部程序无法连接。相当于一个可执行文件

    -fPIC:表示编译为位置独立的代码,不用此选项的话编译后的代码是位置相关的所以动态载入时是通过代码拷贝的方式来满足不同进程的需要,而不能达到真正代码段共享的目的。

    -L.:表示要连接的库在当前目录中

    -ltest:编译器查找动态连接库时有隐含的命名规则,即在给出的名字前面加上lib,后面加上.so来确定库的名称

    LD_LIBRARY_PATH:这个环境变量指示动态连接器可以装载动态库的路径。

    当然如果有root权限的话,可以修改/etc/ld.so.conf文件,然后调用 /sbin/ldconfig来达到同样的目的,不过如果没有root权限,那么只能采用输出LD_LIBRARY_PATH的方法了。

     

    4、注意

        调用动态库的时候有几个问题会经常碰到,有时,明明已经将库的头文件所在目录 通过 “-I” include进来了,库所在文件通过 “-L”参数引导,并指定了“-l”的库名,但通过ldd命令察看时,就是死活找不到你指定链接的so文件。Linux是通过 /etc/ld.so.cache 文件搜寻要链接的动态库的。这时你要作的就是通过修改 LD_LIBRARY_PATH或者/etc/ld.so.conf文件来指定动态库的目录。通常这样做就可以解决库无法链接的问题了。

    在linux下可以用export命令来设置这个值,在linux终端下输入:

    export LD_LIBRARY_PATH=/opt/au1200_rm/build_tools/bin: $LD_LIBRARY_PATH: 

    然后再输入:export   

    即会显示是否设置正确   

    export方式在重启后失效,所以也可以用 vim /etc/bashrc ,修改其中的LD_LIBRARY_PATH变量。

    例如:LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/opt/au1200_rm/build_tools/bin。  

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