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  • PLC-PID程序

    2018-07-21 21:59:32
    基于PLC的PID模拟量控制程序,本程序实测可用,西门子plcs7-200通过PID控制LED灯的亮度。
  • 西门子恒压供水,包括PID调节,主要是西门子s7-200的程序
  • PID程序

    2008-08-07 15:42:51
    西门子PLC的PID控制的实用程序
  • 西门子200I300PLC 程序

    2014-08-10 16:28:46
    西门子PLC 程序,实用,模拟量,PID
  • 西门子300PID实例

    2012-10-14 13:05:51
    是很多PID的实例,比较详细的描述了西门子300中PID的使用方法,及参数设定
  • 西门子s7-200PID手册

    2012-04-05 10:44:48
    主要介绍s7-200PID程序块的使用个人感觉比较详细,也感谢文档的原作者
  • PID自诊定算法 西门子

    2013-11-16 23:04:03
    PID自诊定算法 西门子
  • 西门子S7-200源程序

    2014-12-26 17:39:10
    西门子S7-200源程序S7-200 PID控制例程1.rar
  • 西门子S7-200PID参考程序,有兴趣的可以学学。
  • C语言PID程序

    2012-02-09 14:43:18
    PID实现,如何用C实现PID,包括算法
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  • 西门子PLC工艺对象PID用法

    千次阅读 2019-09-18 15:40:50
    西门子PLC工艺对象PID用法输入以及输出参数配置工艺对象实例总结 在西门子S71200/1500中,自带了集成的PID库。对于PID实现的算法本文不做介绍,不明白的可以自行百度。或者可以留意我的下一篇文章,会单独讲解PID...

    西门子PLC工艺对象PID用法

    在西门子S71200/1500中,自带了集成的PID库。对于PID实现的算法本文不做介绍,不明白的可以自行百度。或者可以留意我的下一篇文章,会单独讲解PID算法,并在PLC中实现。

    输入以及输出参数

    以 PID _Compact 通用PID库为例,首先对输入参数进行说明。input / input _PER 为反馈输入,对于 Input 和 Input _ PER,大家都想知道二者什么区别。Input 是工程量,也就是实际的物理量。比如说,温度传感器采集的数据经过标定后为10摄氏度,10就是工程量。那Input _PER呢?在西门子文档中称之为模拟量,为 int 类型。实际上这个就是PLC采集到的并未作任何标定的原始数据,如果你的传感器是电流信号,那个值就是一个0到27648之间的一个值。所以当你在工艺对象组态,选择以Input _PER作为输入的时候,是需要对数据做一个线性标定处理的,将该模拟量输入转换为工程量。当然,我一般习惯使用 Input 作为输入。Setpoint 是控制的设定值,该值为工程量。比如温度要控制到50摄氏度,Setpoint 就是50。
    下面来说输出参数, PID _Compact 提供的三个输出。Output、Output_PER 以及 Output_PWM。
    首先来说 Output 和 Output_PER 的区别。Output 输出的是一个百分比,范围是0到100。Output_PER输出是一个模拟量值,其输出就是一个0到27648的值(输出限制设在0-100)。如果输出限制设置在-100到100,输出就是 -27648~27648。如果采用Output作为输出,在最终给到模拟量模块输出时也需要将0到100转换成0到27648的值。所以,我们输入参数可以使用input 作为输入,输出上以Output_PER作为输出。关于Output_PWM,是将计算结果以脉宽调制的方式输出,不断调整方波的占空比。比如在以固态继电器控制加热器时,就必须采用此输出。正常情况下,有这三个参数就可以使用PID模块了,然后根据控制效果调整PID参数。

    配置工艺对象

    首先在工艺对象中新建,选择其中一种PID。在基本设置中将“CPU重启后激活Mode”勾选。如上面所述,配置输入以及输出。

    MODE
    在这里插入图片描述

    因为输入为Input,所以不需要配置过程值标定。对输出值限制,默认为0到100。对于一般的单向输出可以采用默认设置,但是对于双向输出,比如输出正负10V,去控制以及具有正反向的对象,此时需要将下限设置为-100。

    实例

    PID模块必须运行在定时中断中,比如OB30等。因为执行PID需要高实时性,而主程序OB1扫描周期并不是确定的。所以,需要新建一个定时中断。

     "PID_Flow"(Setpoint := "Flow".Flow_set,
                   Input := "Flow".Result,
                   Output_PER => "Flow".FlowValveOut);
      "QW_FlowValve" := "Flow".FlowValveOut;
    

    其中,“PID_Flow” 是在工艺对象中建立的功能块,"QW_FlowValve"是模拟量输出。

    总结

    关于西门子PID的实现大家可以参考帮助文件中的框图,至于另外两个 PID 库,一个是温度专用的,一个是阀专用的,和通用的这个本质上没有太大区别,其功能也都可以在 PID _Compact 实现,就不做介绍了。

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    西门子PLC1200学习之PID总结

    1、PID控制器功能分三部分

    (1)循环中断块

    (2)PID指令块

    (3)工艺对象背景块

    2、PID指令块

    一般用第一个:PID_Compact

    3、添加PID_Compact组态步骤

    (1)添加新块OB30

     

    (2)在OB30中调用PID指令

    4、PID_Compact输入/输出参数介绍

    输入

    输出

    5、PID_Compact组态设置

    (1)控制类型

    :反控制逻辑选中后,随着控制量偏差的增大,输出值将减小。

    (2)Input/Output参数

    (3)过程值设置

    (4)过程值监视

    (5)PWM限制(脉宽)

    (6)输出值限值

    (6)PID参数

    可根据经验更改。

    展开全文
  • 西门子 plc s7300 pid控制 源代码 绝对的源代码,绝对是个好东西啊
  • 西门子S7-300PID用法

    2011-05-13 12:36:36
    详细描述了S7-300下进行PID参数设置、调试等情况。

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西门子pid程序