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  • 在工业生产过程当中,有许多连续变化的量,如温度、压力、流量、液位和速度,重量等都是模拟量。而为了使可编程控制器处理模拟量,必须实现模拟...华杰智控远程I/O拥有独立485网关用于一对多集成Modbus RS485设备,形成

    在工业生产过程当中,有许多连续变化的量,如温度、压力、流量、液位和速度,重量等都是模拟量。而为了使可编程控制器处理模拟量,必须实现模拟量和数字量之间的A/D转换及D/A转换。有的I/O根本不能进行扩展,影响使用效果;要么采用市面现有的使用标准通讯协议传输的模拟量采集模块,不仅占据了PLC较少的通讯端口资源,还经常会遇到仅有一个通讯端口的PLC,通讯端口已被其它资源占用的情况,从而严重影响了后期使用,甚至造成系统无法使用。
    在这里插入图片描述
    华杰智控远程I/O拥有独立485网关用于一对多集成Modbus RS485设备,形成协Modbus议并连接到profinet,实现profinet监控Modbus 设备的技术要求。可以实现Modbus转profinet、profinet转Modbus Rtu、协议转换功能;
    通过把modbus RTU的命令映射到对应的PLC的寄存器地址,生成GSD文件, 然后导入西门子编程软件S7或者博图,组态下载到PLC。 西门子PLC无需进行modbus编程,可以直接通过读取寄存器地址来读写RTU数据实现控制RTU。
    在这里插入图片描述
    Profinet网络接口,方便组网
    独立485转profinet网关
    每路485可以接多个RTU设备,设置不同的RTU参数。
    最多执行130条modbus命令
    支持级联扩展
    支持Profinet主从通讯协议。
    组网方便支持多种网络结构。
    支持ModubsRTU转Profinet协议
    支持Profinet Modbus RTU组态
    支持西门子200smart
    支持西门子300
    支持西门子1200
    支持西门子1500
    自动生成GSD文件​
    支持S7和博图
    支持Modubs TCP
    集成具有交换功能的双网口
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    主要用于西门子、Modbus 协议相关接口的变频器、 智能电表、温控表、称重仪、智能高低压电器、电量测量装置、各种变送器、智能现场测量设备及仪表等。
    方便实现线性拓扑结构网络
    在这里插入图片描述

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  • 智能设备、DCS系统等ModbusRTU主站,与S7-1200/1500的Profinet网口通讯,是通过智能网关模块实现ModbusRTU从站向Profinet以太网口协议转换。网关参数设置软件和手册下载 本案中PLC的型号是S7-1500,IP地址是192.168...

            智能设备、DCS系统等ModbusRTU主站,与S7-1200/1500的Profinet网口通讯,是通过IGT-SER智能网关模块实现ModbusRTU从站向Profinet以太网口协议转换。网关参数设置软件和手册下载

            本案中PLC的型号是S7-1500,IP地址是192.168.2.111,提供的数据区域是DB6;ModbusRTU的通讯格式是19200,8,1,E(偶校验);网关的网口1接PLC,串口1设置为ModbusRTU模式连接上位设备,有了这些信息,就可以设置网关模块了。

            首先将网关与PC直连,上电后打开参数设置工具软件,点‘读取网关参数’,将网关模块的网口1的IP设置为192.168.2.244,跟PLC同网段,默认网关改为192.168.2.1后下载(‘参数’->‘参数写入到网关’),然后重启(‘工具’->‘重启网关’)。

            将PC的设置为192.168.2.248重新读取网关参数继续读取完其他参数,界面如下:

           然后切换到串口设置页面(‘视图’->‘串口参数编辑’),设置网关的串口参数,界面如下:

            最后切换到Modbus低值编辑页面(‘视图’->‘Modbus地址对应表’),设置Modbus地址,将PLC的DB6对应到Modbus的HR区域,DB6.DBW0对应HR0(400001),设置完成后界面如下:

            所有设置完成后下载到网关,重启网关后开始测试,首先测试ModbusTCP,启动Modscan32,设置IP地址,数据区域等参数,界面如下:

            连接进行测试,可进行数据读写,界面如下:

            然后测试ModbusRTU协议方式,设置通讯格式等参数,界面如下:

            连接网关后进行数据监控,同样进行数据读写测试,界面如下:

            

           这样网关与西门子PLC通讯的测试就完成了,实现了ModbusTCP/RTU透过网关直接与西门子的PLC通讯,三菱、欧姆龙、AB等PLC也都支持的,关于网关的详细资料和参数设置工具,可看这篇文章

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  • NT50-RS-EN网关,可以支持ModbusPROFINET之间的转换。 支持四种转换方式: Modbus RTU主站转PROFINET IO从站 Modbus RTU从站... Modbus RTU主站转PROFINET IO主站(仅连接单个从站) 本文以第一种转换为...

           NT50-RS-EN网关,可以支持Modbus和PROFINET之间的转换。

    支持四种转换方式:

    1. Modbus RTU主站转PROFINET IO从站
    2. Modbus RTU从站转PROFINET IO从站
    3. Modbus RTU主站转PROFINET IO主站(仅连接单个从站)
    4. Modbus RTU主站转PROFINET IO主站(仅连接单个从站)
          
      本文以第一种转换为例,通过西门子PLC与标准modbus通讯设备的通讯连接,介绍产品的功能和使用方法。网络拓扑图:
       
       


          
      一、NT50-RS-EN网关的参数设置
      1、安装设置软件Sycon.net(产品随机光盘)。
      watermark,type_ZmFuZ3poZW5naGVpdGk,shadow_10,text_aHR0cHM6Ly9ibG9nLmNzZG4ubmV0L3dlaXhpbl80NTIwMjczNg==,size_16,color_FFFFFF,t_70
      2、设置NT50网关IP地址(此IP地址为临时地址,用于网关下载配置,下载固件后IP地址会被清空,需要重新配置);
      1)通过开始菜单,打开“Ethernet Device Setup软件”
         20190608114320995.png
      2)单击“Search Devices”按钮,搜索网络上连接的网关,
                3)选择需要设置的网关,单击“Configure”按钮,选择“Set IP Address”,在弹出的“IP Address”对话框中,设置IP地址;
    5.       
      4)点击“OK”按钮,完成IP地址的设置。
            
      3、NT50网关参数设置(Modbus RTU 转PROFINET IO);
    1. 打开SYCON.net配置软件;

       
    2. 在软件界面右侧选择“Fieldbus”栏,将“EtherNet/IP”(或“PROFIBUS DPV1”)“Gateway / Stand-Alone Slave”文件夹展开,将NT50图标拖放至界面中间的灰线处;
    3. 双击该图标,弹出配置对话框,选择“netX Driver”栏中“TCP Connection”页,勾选“Enable TCP Conector”(打勾后需重启软件);
    4. 单击 ,添加一个IP地址段。
      如果仅连接了一个网关,可以设置一个确定的IP地址;如果连接多个网关,此时可以设置一个IP地址段;完成后单击“Save”保存。
       
    5. 选择“Device Assignment”栏,单击“Scan”按钮,扫描到网关。勾选该网关并单击“Apply”按钮保存。
    6. 网关固件下载;
      选择“Settings”栏,Port X2选择“Modbus RTU”协议,Port X3选择“EPROFINET IO Device ”协议;选中对应的Available Firmware,单击右侧的“Download”按钮,下载固件;固件下载完成后,单击OK按钮退出该对话框。
       

      注:下完固件后,软件中会弹出错误对话框(如下图),这是因为下载固件后把原来设置的IP地址擦去了,此时需要用Ethernet Device Setup软件为网关重新设置IP。
    7. 设备PROFINET从站端参数;
      右击网关图标,选择“Configuration”-“PROFINET IO Device”,弹出对话框,设置PROFINET从站的参数,例如:输出64字节,输入64字节(最大输出字节数:512,最大输入字节数:512);

       
       
    8. 设置网关Modbus RTU端的参数;
      右击网关图标,选择“Configuration”-“Modbus RTU”,弹出对话框,设置网关作为Modbus RTU从站(Modbus主站设置参考第9步的说明),设置串口参数,如:串口类型、波特率、奇偶校验等(Modbus端连接外部设备参数匹配);
    9. Modbus主站设置:将“Protocol Mode”参数设置为“Master”,则网关配置为Modbus主站,此时增加了一个主站命令表;

       
    10. 主站命令表配置:
      单击“Add按钮”,增加一条Modbus命令。其中“Delay”为每条命令之间的间隔时间,单位为ms;“Device Address”为Modbus从站的站地址;“Function Code”为Modbus功能码;“Address”为在从站中的寄存器区地址;“Number of Register”为主站读写的数据量,单位为字;“Dual-Port Memory Address”为网关中的寄存器区地址;“Trigger”为写数据方式;

       
    11. 数据地址映射;
      再次双击网关(或右击网关,选择“Configuration”-“Gateway”),弹出对话框,选择“Signal Mapping”项,进行数据映射;
      wAAACH5BAEKAAAALAAAAAABAAEAAAICRAEAOw==
    12. 数据映射的一般规则是:把Receive的数据映射至Send的数据。例如:因此先选中Port X2中的“InWords.WORD_0000”,再选中Port X3中的“~128 InBytes.BYTE_0000”,单击Map signals按钮,完成一次数据映射;
      wAAACH5BAEKAAAALAAAAAABAAEAAAICRAEAOw==
       
    13. 可以通过Ctrl键或Shift键选中多个Receive数据。还可以在Auto Mapping中,通过选择“From Port3 to Port2”,并单击“Apply”按钮,来进行数据自动映射;
       
      wAAACH5BAEKAAAALAAAAAABAAEAAAICRAEAOw==
    14. 网关配置文件下载。
      右击网关,选择“Download”将配置文件下载到网关中,至此完成了网关的所有配置。
            
      wAAACH5BAEKAAAALAAAAAABAAEAAAICRAEAOw==
       
      二、PROFINET网络配置
      (一)西门子S71200 PLC为例,软件博途V13 SP1
      1、导入GSDML文件(GSDML-V2.2-HILSCHER-NT 50-EN PNS-20150106-074400.XML)
      wAAACH5BAEKAAAALAAAAAABAAEAAAICRAEAOw==
      找到文件目录:
      wAAACH5BAEKAAAALAAAAAABAAEAAAICRAEAOw==
       
      2、配置PROFINET网络,在“其他现场设备”-“PROFINET IO”-“Gateway”中,找到NT50,配置相关参数和网络。
       
       
      wAAACH5BAEKAAAALAAAAAABAAEAAAICRAEAOw==
       
      3、配置NT50的输入输出;
      wAAACH5BAEKAAAALAAAAAABAAEAAAICRAEAOw==
       
      4、配置NT50的IP地址及设备名称;
      wAAACH5BAEKAAAALAAAAAABAAEAAAICRAEAOw==
      (二)西门子3152PN/DP PLC为例,软件STEP75.5SP4
       
      1、导入GSDML文件(GSDML-V2.2-HILSCHER-NT 50-EN PNS-20150106-074400.XML);
       
       
      wAAACH5BAEKAAAALAAAAAABAAEAAAICRAEAOw==
       
      2、配置PROFINE IO网络,并配置NT50的IP地址及输入输出等参数;
      wAAACH5BAEKAAAALAAAAAABAAEAAAICRAEAOw==
       
      三、Modbus设备端配置(Modbus端支持:仪表、变频、驱动器等)
      1、接线图(以485为例)
             wAAACH5BAEKAAAALAAAAAABAAEAAAICRAEAOw==


      2、网关做为Modbus从站,保持串口基本参数一致,Modbus主站直接编写Modbus命令来读写设备数据。
      3网关做为Modbus主站,保持串口基本参数一致,Modbus通讯命令在网关中编写。
       
       
       
       
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  • 无锡艾默森Modbus转Profinet网关连接STM液位仪的配置案例本案例是无锡艾默森Modbus转Profinet网关连接STM液位仪的配置案例用到的设备为西门子1200PLC一台,无锡艾默森Modbus转Profinet网关(MCN-PN3001)一个,STM...

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    无锡艾默森Modbus转Profinet网关连接STM液位仪的配置案例

    本案例是无锡艾默森Modbus转Profinet网关连接STM液位仪的配置案例用到的设备为西门子1200PLC一台,无锡艾默森Modbus转Profinet网关(MCN-PN3001)一个,STM液位仪一台。

    配置方法:

    打开博图,新建项目并添加gsd文件。

    a369ef54f588f60acf3e561f6cb546b8.png

    建立Profinet连接,设定Modbus转Profinet网关的IP地址和设备名称,IP要和网关保持在同一网段。

    fb356a21a3789b0c4876fc87ed4fb19f.png

    进入设备视图选择输入输出的总数据长度

    6405c570f5f4ca40ef53c577997677c3.png

    从右侧硬件目录中添加所选长度

    e0d21bb8f054bf9ef5914348d8eabb88.png

    下载配置到PLC

    打开Modbus转Profinet网关配置软件进行Modbus参数配置,点击红圈中的新建,选择PN2MM

    efb66d573439bea3611ff13e4c5948e1.png

    设置网关的IP地址和设备名称,要和PLC组态保持一致

    929190ef6511350f6467d02b2f41bd7a.png

    0d5bd833a937b77ddb98422170db4b75.png

    设置Modbus转Profinet网关的485参数波特率,数据位,奇偶校验要和从站要保持一致。

    c827ec1483c9f27b6d15690fbd9565fb.png

    响应等待和轮询延时需要根据从站设备调整时间间隔,如果从站回复速度慢则将响应等待时间调大,如果从站回复后要求等待一段时间再接收下条命令,那么需将轮询延时调大

    在ModbusRTU上右键选择插入,在下级菜单中点击Node填写从站站号

    73ba546269e9849b454b8df0e59c621c.png

    123ac433549a976cedfca63f18a55276.png

    继续右键点击插入

    ecd10826c1998700e34c79a730579e27.png

    根据不同需求选择所需功能

    f3685ee21c6cf5110ace2531f5bb3cbd.png

    打开从站手册

    3951056ad2d6600545bb55bcf8cbf3fb.png

    看下设备通讯定义,这里采用默认数值

    97158451084e7b5eb3c27d187d0d8a78.png

    在配置软件中按相同设置配置485参数

    6bf78b79b2abc429198c2ec7807ff8c3.png

    下图是从站支持的功能码,以04,10功能码为主

    528d5b23a06cf760620524d6b0356363.png

    下图是参数的寄存器地址

    b3de720ccd5e9ca4ff3d5d89389a9224.png

    09e03d9c44201e8add2215f76e77205f.png

    每个寄存器有两个字节的数据组成,相邻的两个数据可以用一条命令读取,例如液位值与

    温度值是相邻的两个参数。如此读取两个寄存器参数后,数据会按顺序映射到PLC的IW68及IW70,同理后面可以设置3个寄存器读取24,26,28寄存器的数据。

    913bc8b7249256d5d57ee57607e3f6a5.png

    点击自动计算映射地址,此地址数据将从I地址第四位开始映射

    9ba638b0619243dfa7b27ed20b250723.png
    展开全文
  • 可以实现Modbus转profinet、profinet转Modbus Rtu、协议转换功能;主要用于西门子、Modbus 协议相关接口的变频器、 智能电表、温控表、称重仪、智能高低压电器、电量测量装置、各种变送器、智能现场测量设备及仪表等...
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