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  • 1.裸机开发回顾 - 底层:跟寄存器交道,有些MCU提供了...- 现在新的内核支持设备树,这是一个.dts文件,此文件描述了板子的设备信息 3. Linux驱动开发分类 - 字符设备,最多。 GPIO/I2C/SPI/USB - 块设备,存储.

    1.裸机开发回顾

    - 底层:跟寄存器打交道,有些MCU提供了库

    2.  Linux驱动开发思维

    - Linux下驱动开发,还是直接操作寄存器不现实

    - 根据Linux下的各种驱动框架进行开发,一定要满足框架,也就是linux下各种驱动框架的掌握

    - 驱动最终表现就是/dev/xxx 文件。打开/关闭/读写。。。

    - 现在新的内核支持设备树,这是一个.dts文件,此文件描述了板子的设备信息

    3. Linux驱动开发分类

    - 字符设备,最多。 GPIO/I2C/SPI/USB

    - 块设备,存储相关。 固定大小长度/扇区存取,不按照指定顺序访问。      磁盘/SSD/SD卡。。。

    - 网络设备, 网卡

    一个设备并不是说一定只属于某一个类型,比如USB-Wifi,SDIO-wifi,能上网属于网络设备驱动,但又是USB/SDIO接口,因此也属于字符设备驱动。

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  • 现在新的内核支持设备树,这个一个.dts 文件,此文件描述了板子的设备信息。 Linux驱动开发分类 字符设备驱动 最多的 字符设备驱动是以不定长度的字元来传送资料,字符设备是一个顺序的数据流设备,对这

    裸机驱动开发回顾

    1. 底层,跟寄存器打交道,有些MCU提供了库

    Linux驱动开发思维

    1. Linux下驱动开发直接操作寄存器不现实。
    2. 根据Linux下的各种驱动框架进行开发。一定要满足框架,也就是Linux下各种驱动框架的掌握。
    3. 在Linux下驱动最终表现就是 /dev/xxx 文件。打开、关闭、读写…
    4. 现在新的内核支持设备树,这个一个.dts 文件,此文件描述了板子的设备信息。

    Linux驱动开发分类

    字符设备驱动

    最多的

    字符设备驱动是以不定长度的字元来传送资料,字符设备是一个顺序的数据流设备,对这种设备的读写是按字符进行的,而且这些字符是连续地形成一个数据流;

    块设备驱动

    存储相关

    块设备驱动是以固定大小长度来传送和转移资料的,块设备能够随机,不需要按照顺序地访问固定大小的数据片。

    网络设备驱动

    网络设备是一个比较特殊的设备,它负责接收和发送帧数据,可能是物理帧,也可能是ip数据包,这些特性都有网络驱动决定。它并不存在于/dev下面,所以与一般的设备不同。网络设备是一个net_device结构,并通过register_netdev注册到系统里,最后通过IFconfig -a的命令就能看到。

    一个设备不是说只属于某一个类型,比如USB WiFi、SDIO WiFi,属于网络设备驱动,
    因为他又有USB和SDIO,因此也属于字符设备驱动。
    

    应用程序和驱动的交互原理

    1. 驱动就是获取外设,或者传感器数据,控制外设。数据会提交给应用程序。Linux驱动编译既要编写一个驱动,还要我们编写一个简单的测试应用程序,APP。

      单片机下驱动和应用都是放到一个文件里面,也就是杂糅到一起。

      Linux下驱动和应用是完全分开的。

      用户空间(用户态)和内核空间(内核态):
      Linux操作系统内核和驱动程序运行在内核空间、应用程序运行在用户空间。

      应用层想要访问内核资源,怎么办,有三种方法:系统调用、异常(中断)和陷入

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  • 裸机开发 ...现在的内核基本都支持设备树,这个.dts文件,此文件描述了板子的设备信息;(内核通过分析这个.dts设备树文件,就能够知道当前板子上的设备信息) linux下驱动开发分类 linux驱动分为三大

    裸机开发

    1. 底层,跟寄存器打交道,有些MCU提供了库

    linux驱动开发

    1. linux下驱动开发直接操作寄存器,不现实
    2. 根据Linux下的各种驱动框架,进行开发;一定要满足框架,也就是linux下各种驱动框架的掌握;
    3. 在linux下,驱动最终表现(对应的外设)是 /dev/xxx下的文件;打开、关闭、读写都可以
    4. 现在的内核基本都支持设备树,这个.dts文件,此文件描述了板子的设备信息;(内核通过分析这个.dts设备树文件,就能够知道当前板子上的设备信息)

    linux下驱动开发分类

    linux驱动分为三大类:

    1. 字符设备驱动; 最多的;
    2. 块设备驱动; 与存储设备的相关的(SD卡,emmc,ssd,硬盘等)
    3. 网络设备驱动;网卡
      一个设备不是说一定只属于一个类型。比如USB WIFI、SDIO WIFI,属于网络设备驱动
      又因为它有USB和SDIO,因此也属于字符设备驱动
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  • 设备文件的访问控制 快速参考 第七章 时间、延迟及延缓操作 度量时间差 获取当前时间 延迟执行 内核定时器 tasklet 工作队列 快速参考 第八章 分配内存 kmalloc函数内幕 后备高速缓存 get_free_page...
  •  裸机开发是底层开发,看官方手册和电路,寄存器交道,使用库函数编写程序进行操作, Linux驱动开发 Linux下驱动开发直接...现在新的内核支持设备数,这是一个.dts文件,此文件描述了板子的设备信息。 Linux驱动

    [自学笔记] https://www.bilibili.com/video/BV1Tv411q7Rs/?p=36
     裸机开发是底层开发,看官方手册和电路,寄存器打交道,使用库函数编写程序进行操作,

    Linux驱动开发

    1. Linux下驱动开发直接操作寄存器不太现实
    2. 根据Linux下的各种驱动框架进行开发,一定要满足框架,也就是Linux下各种驱动框架的掌握
    3. 驱动最终表现就是/dev/xxx文件。打开、关闭、读写、…
    4. 现在新的内核支持设备数,这是一个.dts文件,此文件描述了板子的设备信息。

    Linux驱动开发分类

    1. 字符设备驱动
       字符设备驱动是以不定长度的字元来传送资料,字符设备是一个顺序的数据流设备,对这种设备等额读写是按字符进行的,而这些字符设备驱动的关键数据结构有cdev(描述字符设备)和feil_operations结构体的操作
       Linux字符设备驱动的组成:
         (1)字符设备驱动模块加载荷卸载函数
        (2)造福设备驱动的feil_operations结构体的成员函数
    2. 块设备驱动
       和存储相关的设备:Flash,SD,U盘,。块设备驱动是以固定大小长度来传送和转移资料的,踹设备能随机,不需要按照顺序地访问固定大小的数据片
    3. 网络设备驱动
       有线网卡,无线网卡、
      一个设备可能属于多个类型,要具体看是什么设备,接口类型等;
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  • 40 字符设备驱动开发

    2021-02-23 22:55:21
    linux驱动开发思维 1、裸机驱动开发很底层,直接和寄存器交道,有些mcu会提供库;在linux下开发驱动直接操作寄存器现实 2、根据linux下各种驱动框架进行开发(按框架基本要求将io属性告诉系统,然后linux...
  • Linux下fd泄露定位

    万次阅读 2017-08-10 09:17:21
    之前在公司写过一个生产工具,通过读写某个驱动节点实现设备信息更改功能,结果测试拷机两小时必挂,一看内核打印“打开文件失败”,perror了之后打开文件太多了,这时候我就猜到是fd(句柄)泄露了。句柄泄露是...
  • 开发板都能ping通ubuntu主机了,但是主机就是打不开网页,真鸭梨好大。挂载个网络文件系统,下载内核镜像 几KB东西出现各种TTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTTT。看来睡了一个晚上这电脑有点不乖了。不听话了 经过昨晚好...
  • 是,Linux 上有公认 C 语言世界最好编译器 gcc,如果你想得到一个效率更高的开 发环境(并一定是最友好,但一定是最强大),我建议你一定要好好熟悉一下 Linux。 三.如何得到Linux? 据我所知...
  • src/vendor/Samsung/44B0/Makefile没有加进去设备名称,导致应用程序打不开设备文件,真是让人郁闷。纵观其过程,其实和在pc上编写驱动程序差不多,只是更麻烦。有空要写写整理笔记。为这个流水灯,准备了2年了,太...
  • 353 11.1.1 设备驱动简介及驱动模块 353 11.1.2 设备文件分类 354 11.1.3 设备号 355 11.1.4 驱动层次结构 355 11.1.5 设备驱动程序与外界接口 355 11.1.6 设备驱动程序特点 356 11.2 字符设备驱动...
  • 设备文件的访问控制 173 快速参考 179 第七章 时间、延迟及延缓操作 183 度量时间差 183 获取当前时间 188 延迟执行 190 内核定时器 196 tasklet 202 工作队列 204 快速参考 208 第八章 分配内存 213 ...
  • 9.2.5 挂装一个已经准备好的设备 类型 110 9.2.6 在开机引导启动时自动挂装一个 设备 110 9.2.7 把一个现存的目录转移到一个新 分区 111 第10章 编译系统内核 113 10.1 概述 113 10.1.1 为什么要编译 113 10.1.2 为...
  • 9.2.5 挂装一个已经准备好的设备 类型 110 9.2.6 在开机引导启动时自动挂装一个 设备 110 9.2.7 把一个现存的目录转移到一个新 分区 111 第10章 编译系统内核 113 10.1 概述 113 10.1.1 为什么要编译 113 ...
  • 入门学习Linux常用必会60个命令实例详解doc/txt

    千次下载 热门讨论 2011-06-09 00:08:45
    所以,在Linux系统上工作离不开使用系统提供命令。要想真正理解Linux系统,就必须从Linux命令学起,通过基础命令学习可以进一步理解Linux系统。 不同Linux发行版命令数量不一样,但Linux发行版本最少命令也...
  • 本简明手册提供了对安装 SUSE Linux Enterprise Server 快速介绍。它是对应 用程序各个字段以及 SUSE Linux Enterprise Server 支持每个平台安装类型 概述,以及对安装过程简短说明。 SUSE Linux ...
  • 4.23 特殊设备文件 86 4.24 sync和fsync函数 87 4.25 文件存取许可权位小结 88 4.26 小结 89 习题 89 第5章 标准I/O库 91 5.1 引言 91 5.2 流和FILE对象 91 5.3 标准输入、标准输出和标准出错 91 5.4 缓存 91 5.5 ...
  • 16.4 需求驱动的并发 144 16.5 并发的代价 144 16.6 额外开销和时延 144 16.7 小时延可能出麻烦 145 16.8 从线程/进程预分配 146 16.8.1 Linux中的预分配 146 16.8.2 面向连接服务器中的预分配 147 16.8.3 ...
  • linux_新手管理员手册(PDF)

    千次下载 热门讨论 2006-05-09 09:54:53
    0.16 Linux 只是一个理想梦,统治这个世界由来已久是商业................... 10 0.17 Linux 太滥了........................................................... 11 第1 部分: 安装Linux 之前.................
  • 2021-04-24

    2021-04-24 18:59:56
    一、裸机驱动开发回顾 ...4、现在新的内核支持设备树,这个一个.dts文件,此文件 描述了板子的设备信息。 三、Linux驱动开发分类 linux驱动分为三大类: 1、字符设备驱动,最多的。 2、块设备驱动,存储 3、
  • 11.我们双击文件列表dialog.ui 文件,便出现了下面所示图形界面编辑界 面。 12.我们在右边器件栏里找到Label 标签器件 13.按着鼠标左键将其拖到设计窗口上,如下图。 14.我们双击它,并将其内容改为helloworld...
  • MPlayer 播放器是Linux 下最优秀多媒体播放器之一,它播放...地播放被破坏MPEG文件,并且它能播放Windows media player都打不开的 有损坏AVI文件,甚至,没有索引部分AVI文件也可以播放。 希望对您有用^_^
  • 项目实训05

    2021-05-08 18:19:15
    只能一个字节一个字节的读写的设备能随机读取设备内存中的某一数据,读取数据需要按照先后顺序进行。字符设备是面向流的设备,常见的字符设备如鼠标、键盘、串口、控制台、LED等。在本实验中,我们实现一个简单...
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  • jsr80 java 访问 usb

    2015-02-14 08:52:01
    具有多个接口的设备可以同时被多个应用程序(或者设备驱动程序)所访问,其中每一个应用程序(或者设备驱动程序)都占据一个不同的接口。该 API 支持控制传输、批量传输和中断传输,支持等时传输,因为等时传输用于...

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linux驱动的设备文件打不开

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