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  • 本资源在飞行力学、任务类型和品质要求基础上,突出了传统和现代控制器结构形式的发展,从而有助于理解传统和新型的控制器,并且对结构的发展有所启发。
  • 飞行控制系统

    2017-06-18 15:50:32
    除绪论外共7章: 绪论主要介绍飞行控制系统完成的任务和基本构成以及发展简况;第1章介绍飞行器在大气中运动的物理基础知识--飞行力学基础;第2章推导建立适合于飞行控制系统分析和设计的飞行器数学模型--飞行器...
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  • 典型飞行控制系统的回路构成

    千次阅读 2016-09-28 21:42:34
    典型飞行控制系统的回路构成 内回路 (姿态):p、q、r、α、β 外回路(姿态运动):phi、theta、psi 引导回路(轨迹运动):X、Y、Z 控制律先调内回路,再调外回路,最后调引导回路(又称导航回路)。

    典型飞行控制系统的回路构成

    这里写图片描述

    • 内回路 (姿态):p、q、r、α、β
    • 外回路(姿态运动):phi、theta、psi
    • 引导回路(轨迹运动):X、Y、Z
      控制律先调内回路,再调外回路,最后调引导回路(又称导航回路)。
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  • 工业级多功能可编程飞行控制系统 专业的图形化控制律设计软件 灵活强大的工程应用开发平台 DSP处理器及高精度传感器 自定义高速遥测数据采集 嵌入式半物理仿真系统 丰富的用户设备接口 适用于固定翼、旋翼机...

     

    • 工业级多功能可编程飞行控制系统
    • 专业的图形化控制律设计软件
    • 灵活强大的工程应用开发平台
    • DSP处理器及高精度传感器
    • 自定义高速遥测数据采集
    • 嵌入式半物理仿真系统
    • 丰富的用户设备接口
    • 适用于固定翼、旋翼机、特殊飞行器、车船艇、机器人、云台等

     

    概    述:

    CCA42多功能图形化组态编程飞行控制系统,集成了无人机飞行及任务控制、飞行数据高速采集、控制系统组态建模设计和半物理仿真等四大功能,非常适合专业用户根据个性化需求进行工程开发和应用扩展。

    用户根据控制对象的特性、控制要求和控制目的,使用控制律组态建模软件按需选择功能模块,用鼠标将需要相互关联的功能模块用连线连接,就构成了结构和流程直观清晰的系统应用程序。用户能够快速方便地从理论设计直接进入到实现开发阶段,高效率地完成控制系统的组态建模、系统辨识、动态仿真以及实时系统运行。

    飞行控制律设计软件拥有丰富的通用和专用功能模块资源、灵活强大的组态编辑功能、算法逻辑校验、在线调试运行和嵌入式半物理仿真系统,兼容多种通信协议、支持多种硬件设备。用户不需要书写任何程序代码,就能够完成飞行器所需的各种复杂功能的工程控制算法设计、调试和仿真。

     

    硬件组成:

    • 三轴角速率陀螺、三轴加速度计、三轴磁力计
    • 双嘴空速传感器、气压高度计
    • 10Hz GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo四系统卫星接收机
    • DSP数字信号处理器 、CPLD、24 位A/D转换器
    • 16通道CAN Aerospace 设备扩展总线
    • 双电源宽电压冗余供电系统
    • 18通道PPM 控制信号输入
    • 18通道舵机输出
    • 2通道电压监测
    • 2通道转速监测
    • 8G外置USB高速飞行数据记录器

     

    特色功能:

    • 控制律图形化组态建模技术,快速构建功能强大的飞行控制系统。
    • 固定翼、旋翼双模式高精度动态三维姿态解算。
    • 提供100多项精密测量数据,各项数据传输速率可分别定义,最高速率100Hz。
    • AHRS和GPS-INS惯性组合导航算法。
    • 优异的宽频耐震特性,可用于各种严酷的使用环境。
    • 齐格勒—尼科尔斯阶跃和频率响应两种PID控制器参数整定器。
    • JSBSim飞行动力学模型和FlightGear飞行模拟器组成的半物理仿真系统。
    • CAN Aerospace协议设备扩展总线 ,可接入各种用户设备和传感器等。
    • 军品安全保密规范设计,内部程序和航行数据只能写入不能读取和导出。
    • 方便灵活的航行控制方式,随时随地可从任意航线的任意航点开始飞行。
    • 多种飞行模式:智能压线飞行模式、航点驻留飞行模式、指点驻留飞行模式等。
    • 飞行计划由多条航线组成,最多100条航线,支持KML航线文件导入。
    • 每条航线可设置1000个航点,每个航点可定义23项参数和18项任务操作。
    • 多边形扫描航线,可定义航线扫描方向、航线间隔、界外余量、转弯方向等。
    • 5种在线地图:Google路线图、混合图、卫星图、地形图、Open Street开放街图,具备高速缓存可离线使用。
    • 自定义仪表显示方式,自定义操作按钮和交互窗口。
    • 视频叠加、基站GPS 、飞行历史回放、飞机失踪位置搜寻等。
    • 多功能专业飞行数据分析软件。
    • 飞行控制软件界面自定义LOGO。

     

    技术指标:

    物理参数

     

    输入/输出

     

    尺寸

    :115x65x23mm

    PWM输出

    :  6 通道

    重量

    :120g

    PPM输出

    :12 通道

    电气参数

     

    PPM输入

    :18 通道

    电压

    :DC 4V~18V

    功能接口

     

    电流

    :220mA@6V

    Sin输入

    :1 路(18通道)

    功耗

    :1.32W

    Sout输出

    :1 路(12通道)

    系统精度

     

    CAN总线

    :1 路(16通道 Aerospace 协议)

    姿态

    :俯仰 0.1°/±90°、滚转 0.1°/±180°、航向 0.3°/±180°

    RS232-1

    :PC通信/数传电台

    定位

    :2.5m(绝对精度)

    RS232-2

    :数据记录器/仿真

    测量范围

     

    电压监测

    :2 路(0~30V)

    角速度

    :±300°/s

    转速监测

    :2 路

    加速度

    :±2g / ±8g 双范围

    航线/航点

     

    气压高度

    :-1000m~11000m

    航线

    :100 条(支持多边形扫描航线, KML航线)

    空速

    :0~300km/hr、0~500km/hr 可选

    航点

    :1000 个/每条航线

    GPS接收机

     

    定义

    :23 个参数/ 18 个任务动作

    型号

    :Ublox MAX-M8Q

    在线地图

     

    星系

    :GPS, GLONASS, BeiDou, Galileo

    Google

    :路线图、混合图、卫星图、地形图

    刷新速率

    :10Hz

    Open Street

    :开放街图

    使用环境

     

    飞行数据记录器

     

    使用温度

    :-25°C~+70°C

    容量/接口

    :8G/USB/高速/外置

     

    飞行控制律组态建模软件 CCA Constructor

    用户根据控制对象的特性、控制要求和控制目的,使用控制律组态建模软件按需选择功能模块,用鼠标将需要相互关联的功能模块用连线连接,就构成了结构和流程直观清晰的系统应用程序。用户能够快速方便地从理论设计直接进入到实现开发阶段,高效率地完成控制系统的组态建模、系统辨识、动态仿真以及实时系统运行。

    飞行控制律设计软件拥有丰富的通用和专用功能模块资源、灵活强大的组态编辑功能、算法逻辑校验、在线调试运行和嵌入式半物理仿真系统,兼容多种通信协议、支持多种硬件设备。用户不需要书写任何程序代码,就能够完成飞行器所需的各种复杂功能的工程控制算法设计、调试和仿真。

     

    A.菜单栏   B.快捷工具栏   C.工程窗口   D.对象属性栏   E.遥测数据窗口   F.组态建模编辑区   G.功能模块窗口   H.内部信息窗口  I.调试信息窗口   J.命令输入窗口   K.系统状态窗口   L.数据传送状态栏

     

    快捷工具栏:

    系统状态窗口:

    工程窗口:

    遥测数据源:

     

    功能模块:

     

    功能模块参数设置:

     

    某固定翼飞机完整控制律案例:

     

    任务载荷控制案例:

     

    多旋翼和直升机控制律部分案例:

     

    基于齐格勒—尼科尔斯法则的PID参数整定器:

     

    基于JSBSim飞行动力学模型和FlightGear飞行模拟器组成的半物理仿真系统:

    多功能专业飞行数据分析软件:

    系统连接示意图:

    A.GPS天线   B.飞控电源   C.D.舵机   E.SBUS_PPM_PWM转换器   F.遥控接收机  G.舵机电源   H.转速传感器  J.CAN总线传感器 K.飞行数据记录器   L.数传电台   M.空速管

     

     

    飞行控制软件 CCA Control

    CCA42飞行控制系统的地面飞行控制软件支持多种地图格式和在线地图,能够规划各种复杂的任务航线,可以个性化设置控制和显示方式、自定义添加控制按钮和交互窗口、方便灵活 的实时航行控制、视频画面叠加功能、以及飞行历史回放、飞机失踪位置搜寻等功能。具有适应性广、通用性强、扩展性高、兼容性好的使用特点,系统硬件和控制软件可以一机多用,能够满足无人机种类和应用的多样化要求。

    软件菜单:

    设置菜单:

    使用鼠标右键航点菜单,设置任务航线的航点参数和航线参数。

    航点右键菜单:

    航点参数设置:

    航线参数设置:

    常规任务航线:(最多可由100条航线组成)

    多边形扫描航线:(最多可由100条航线组成)

    多边形扫描航线设置:

     

    飞行控制界面:

    快捷图标按钮:

    自定义操作按钮:

    失踪搜索界面:

    飞行历史回放界面:

    全文结束

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空空如也

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飞行控制系统的分系统