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  • VEC = PLANENORMVEC(PT1,PT2,PT3) 计算包含三个点 PT1、PT2 和 PT3 的平面法向量。 当平面表示为 ax + by + cz = 1 时,VEC(1) = a,VEC(2) = b,VEC(3) = c。 点应该是一个 1 x 3 的向量,为每一列指定 x、y 和 z...
  • matlab法向量

    千次阅读 2021-04-19 01:59:59
    |dT/ds| dT/ds 投影方向单位向量,垂直于 T 平面 T 和 N 的单位法向量,即曲率的平面 曲线的扭率: |dB/ds| 重力常数 力学中力的标准符号 弹簧的弹簧常数 ......|dT/ds| dT/ds 投影方向单位向量,垂直于 T 平面 T 和 N ...

    |dT/ds| dT/ds 投影方向单位向量,垂直于 T 平面 T 和 N 的单位法向量,即曲率的平面 曲线的扭率: |dB/ds| 重力常数 力学中力的标准符号 弹簧的弹簧常数 ......

    |dT/ds| dT/ds 投影方向单位向量,垂直于 T 平面 T 和 N 的单位法向量,即曲率的平面 曲线的扭率: |dB/ds| 重力常数 力学中力的标准符号 弹簧的弹簧常数 ......

    从而实现了共轭曲面法向量和相对运动速度的求解,在此基础上,提出了基于 降维插值求解方法的数字化共轭曲面求解数学模型;运用计算软件MATLAB的强大数值计算和图 形显示......

    二分点 3. 二分点坐标的 matlab 代码实现 function xx1=inter2xy(x) %计算相邻点的二分点的坐标 [m,n]=size(x); xx=zeros(2*m-1,2*n-1); %扩大......

    形成公式体系进行求解,对题目所给予的影子坐标数据进行适当变 换处理,使用 matlab 进行合理的拟合,对于用公式法和方程法没法顺利解决的问题使 用穷举法作为解题的......

    经计算,我们使用 由Hansen [9] 开发的Matlab 编码来 解决离散的...

    第二类主观权重约束的放宽实质上是以限定所有属性权重正负性为前提,但仍然能够在一定范围内达到同 况:允许属性的法向量取到负值。法向量w‘的变化范围和 模型的......

    该等值面在点 x ( 1 ) 处的法向量为?f ( x 1 ) ?f ( x (...

    (pD;raxFree(pArrayVertex);mxFree(pArrayFacet);},,装载面片数据 4图像显示图像的显示分为三个步骤.分别是各个三角面片法向量的计算,光照环境的设置与3D模型......

    最后,本文还分析了传统Laplacian网格变形算法的不足,提出一种迭代编辑方法,通过不断修正中间网格的平均曲率法向量,更新最小二乘方程组 的约束关系,计算新的顶点位置......

    所提约束条件数 28.在 matlab 软件使用中,如已知 x=0:10,则 x 有___个元素。 A. 10 B. 11 C. 9 D. 12 29.如果目标函数的导数求解困难时,适宜选择......

    绍了创建三维实体的思路,并以一个离心压缩机叶轮的三维造型为例,阐述了由计算数据到创建几何实体模型的过程,运用Matlab对曲线、曲面的处理,生成的数据与Pro/E接口......

    n 是边界 上单位向外法向量. g, q, h 和 r 是定义在 上的复值函数....

    >> [x,y]=meshgrid([-3:0.2:3],[-2:0.5:2]); >> z=x.*exp(-x.^2-y.*2); >> [u,v,w]=surfnorm(x,y,z); %计算表面法向向量 >>......

    摘要:根据齿廓法线法和包络原理,利用Matlab软件强大的数据处理能力和图形显示功能,在Manab 软件中编写出求解刚、柔轮及其刀具齿形相应的齿廓法线法和包络法的运算程......

    例2 用数学软件画出曲线 L : x2 y sin x y 0 的图象;并求该曲线在点 切线与法线. P0 ( 3 , 3 2 ) 处的 解在 MATLAB 指令窗内执行如下绘图指令......

    0 的图象;并求该曲线在点 P0 ( 3 ? , ? 3 ?2 ) 处的 切线与法线. 前页 后页 返回 解在 MATLAB 指令窗内执行如下绘图指令: syms x,y; ezplot(x......

    >> [x,y]=meshgrid([-3:0.2:3],[-2:0.5:2]); >> z=x.*exp(-x.^2-y.*2); >> [u,v,w]=surfnorm(x,y,z); %计算表面法向向量 >>......

    >> [x,y]=meshgrid([-3:0.2:3],[-2:0.5:2]) ; >> z=x.*exp(-x.^2-y.*2); >> [u,v,w]=surfnorm(x,y,z); %计算表面法 向向量 ......

    z=x.*exp(‐x.^2‐y.*2); >> [u,v,w]=surfnorm(x,y,z); %计算表面法向向量 >> quiver3(x,y,z,u,v,w,1.2) %绘制三维向量图 >>?hold?...

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  • 最小二乘法拟合平面的代码%% 最小二乘法拟合平面x = rand(1,10);y = rand(1,10);z = (3-2*x-5*y)/4;Xcolv = x(:);Ycolv = y(:);Zcolv = z(:);Const = ones(size(Xcolv));Coefficients = [Xcolv Ycolv Const] \ Zcolv...

    最小二乘法拟合平面的代码

    %% 最小二乘法拟合平面

    x = rand(1,10);

    y = rand(1,10);

    z = (3-2*x-5*y)/4;

    Xcolv = x(:);

    Ycolv = y(:);

    Zcolv = z(:);

    Const = ones(size(Xcolv));

    Coefficients = [Xcolv Ycolv Const] \ Zcolv;

    XCoeff = Coefficients(1);

    YCoeff = Coefficients(2);

    CCoeff = Coefficients(3);

    L=plot3(x,y,z,'ro');

    cf9925134cf51b1e1e6a292adfb6f2bd.png

    matlab自带的函数拟合平面的方法

    %% 用matlab的regress命令进行平面拟合

    x = [1 5 6 3 7]';

    y = [2 9 3 5 8]';

    z = [4 3 5 11 6]';

    scatter3(x,y,z, 'filled');

    X = [ones(5,1) x y];

    % z = 6.5642 - 0.1269x - 0.0381y

    b = regress(z, X);

    xfit = min(x):0.1:max(x);

    yfit = min(y):0.1:max(y);

    [XFIT, YFIT] = meshgrid(xfit,yfit);% 绘制网络

    ZFIT = b(1) + b(2)*XFIT + b(3)*YFIT;

    surf(XFIT, YFIT, ZFIT) % 绘制平面

    已经知道几个点,拟合平面,并求平面的法向量

    %% 已知道某个点的周围的局部几个点,拟合平面,并求平面的法向量

    x = rand(1,10);

    y = rand(1,10);

    z = (3-2*x-5*y)/4;

    Xcolv = x(:);

    Ycolv = y(:);

    Zcolv = z(:);

    Const = ones(size(Xcolv));

    Coefficients = [Xcolv Ycolv Const] \ Zcolv;

    XCoeff = Coefficients(1);

    YCoeff = Coefficients(2);

    CCoeff = Coefficients(3);

    %% 平面的单位法向量

    % XCoeff是x前面的系数, YCoeff是y前面的系数

    Norm = [-XCoeff, -YCoeff, 1] / sqrt(XCoeff*XCoeff+YCoeff*YCoeff+1);

    ebd740c7af0066027fda23399e230761.png

    标签:Xcolv,XCoeff,求法,YCoeff,向量,拟合,平面,Coefficients

    来源: https://www.cnblogs.com/wylwyl/p/10940094.html

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  • PLANE PLOTTER - 绘制由一个点和法向量定义的平面 平面将绘制为以“点”为中心的指定范围的正方形 !!!! 致谢:!!!!!!!!!!!! 这是 Roger Stafford 在 MATLAB 答案论坛上描述的方法的实现。 ( ...
  • matlab生成一个三角形平面法向量

    万次阅读 2013-10-31 16:19:42
    %求三角形法向量 function [x,y,z]=fa_vector(nodes,x1,x2,x3) %三个点的坐标 p1=[nodes(x1,2),nodes(x1,3),nodes(x1,4)]; p2=[nodes(x2,2),nodes(x2,3),nodes(x1,4)]; p3=[nodes(x3,2),nodes(x3,3),nodes(x3,4)]; %...
    %求三角形法向量
    function [x,y,z]=fa_vector(nodes,x1,x2,x3)
    %三个点的坐标
    p1=[nodes(x1,2),nodes(x1,3),nodes(x1,4)];
    p2=[nodes(x2,2),nodes(x2,3),nodes(x1,4)];
    p3=[nodes(x3,2),nodes(x3,3),nodes(x3,4)];
    %两个边向量
    a=p2-p1;
    b=p3-p1;
    %求法向量
    c=cross(b,a);
    %归一化
     norm = sqrt(c(1,1)^2+c(1,2)^2+c(1,3)^2);
     x=c(1,1)/norm;
     y=c(1,2)/norm;
     z=c(1,3)/norm;
    end


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  • 2.用最小二乘估计当前邻域点组成的平面,得到法向量。3.根据当前邻域点平均值确定邻域质心,通常质心会在弯曲表面的内部,反方向即为法线方向。vlfeat在这里下载 ,如何配置我就不多说了。处理效果如下:原始点云: ...

    思路还是很容易想到的:

    1.首先使用KD树寻找当前点邻域的N个点,这里取了10个,直接调用了vlfeat。

    2.用最小二乘估计当前邻域点组成的平面,得到法向量。

    3.根据当前邻域点平均值确定邻域质心,通常质心会在弯曲表面的内部,反方向即为法线方向。

    vlfeat在这里下载 ,如何配置我就不多说了。

    处理效果如下:

    原始点云:

    86da59efad8e9fdb970354e4824aba90.png

    点云表面法向量,做了降采样处理:

    af9997666dd192e8e69ba88a1c790a2e.png

    兔子果断变刺猬。

    matlab代码如下:

    clear all;

    close all;

    clc;

    warning off;

    pc = pcread('rabbit.pcd');

    pc=pcdownsample(pc,'random',0.3); %0.3倍降采样

    pcshow(pc);

    pc_point = pc.Location'; %得到点云数据

    kdtree = vl_kdtreebuild(pc_point); %使用vlfeat建立kdtree

    normE=[];

    for i=1:length(pc_point)

    p_cur = pc_point(:,i);

    [index, distance] = vl_kdtreequery(kdtree, pc_point, p_cur, 'NumNeighbors', 10); %寻找当前点最近的10个点

    p_neighbour = pc_point(:,index)';

    p_cent = mean(p_neighbour); %得到局部点云平均值,便于计算法向量长度和方向

    %最小二乘估计平面

    X=p_neighbour(:,1);

    Y=p_neighbour(:,2);

    Z=p_neighbour(:,3);

    XX=[X Y ones(length(index),1)];

    YY=Z;

    %得到平面法向量

    C=(XX'*XX)\XX'*YY;

    %局部平面指向局部质心的向量

    dir1 = p_cent-p_cur';

    %局部平面法向量

    dir2=[C(1) C(2) -1];

    %计算两个向量的夹角

    ang = dir1.*dir2 / (sqrt(dir1(1)^2 +dir2(1)^2) + sqrt(dir1(2)^2 +dir2(2)^2)+sqrt(dir1(3)^2 +dir2(3)^2) );

    %根据夹角判断法向量正确的指向

    flag = acos(ang);

    dis = norm(dir1);

    if flag<0

    dis = -dis;

    end

    %画出当前点的表面法向量

    t=(0:dis/100:dis)';

    x = p_cur(1) + C(1)*t;

    y = p_cur(2) + C(2)*t;

    z = p_cur(3) + (-1)*t;

    normE =[normE;x y z];

    i

    end

    pcshowpair(pc,pointCloud(normE));

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  • matlab求两向量夹角

    2021-04-18 14:12:30
    会宁二中 李斌 问题:如何求平面法向量? (1)设出平面法向量为 n ? ( x, y, z) (2)找出(求出)平面内的 两个不共线的 向量的坐标 a ? (a1 , b1 , ......Matlab实验(二) i ?1 ? xi n 2 5/38 计算向量之间夹角的余弦...
  • 点云法向量与点云平面拟合的关系(PCA) Estimating Surface Normals in a PointCloud 3D【24】PCA点云法向量估计 利用PCA计算点云的法线 3D点云法向量估计(最小二乘拟合平面) 为什么用PCA做点云法线估计? ...
  • 垂直于平面的直线所表示的向量为该平面法向量。 计算点云法向量,即设定点p属于点云集合pt中的一点,搜索其k邻近个点或者r范围内的点,构成局部平面,计算该平面法向量
  • 使用matlab工具箱计算点云的法向量
  • (1)如图,在四面体 中, 平面 , 是边长为 的等边三角形,若 ,则四面体 外接球的表面积为_____观察本道题目,由于底面不是直角三角形,因此难以通过将图形放入直四棱柱的进而求出对角线的方法解题,所以,本人选择建...
  • 下面展示一种在三维点云上可视化法向量的方法,将单位向量映射到RGB立方体上相应的RGB颜色。用于将三维点云或网格数据上的法向矢量可视化为彩色,而不是法向量箭头因为有时很难看清楚箭头的指向。 对于点云中的一个...
  • 本文介绍了MATLAB计算点云法向量的方法,并进行法线一致性定向。
  • % filename: plane_plot.m % version: 7.6.0.324 (R2008a) plane_plot([1 2... end 标签:function,plot,version,0.324,中用,filename,plane,matlab,向量 来源: https://www.cnblogs.com/yibeimingyue/p/14465290.html
  • 向量法是解高中立体几何题的神器。只要能建立空间直角坐标系的题,都可以用向量法来解,而这样的题目可以占到所有立体几何题的 95% 以上。与传统方法相比,向量法的计算量稍微大一些,但它的优点是不需要费脑筋做...
  • MATLAB求空间平面方程

    千次阅读 2021-05-07 14:11:25
    另外平面法向量(A,B,1)与xoy平面(0,0,1)的法向量夹角为三分之π求过两点与空间平面垂直的平面方程因为和平面平行,所以设其法线向量为n=(a,b,c)则n⊥(2,-3,1),即2a-3b+c=0n⊥(1-0,0-1,1-0)即a...
  • 显示 3D 点云并让用户通过单击两个点来选择一个平面。... 使用特征向量为每个平面计算表面法线,然后将 y 轴设置为 0,从中减去任何旋转以获得正交表面法线。 计算它们的叉积以获得 z 轴法线并符合 3x3 旋转矩阵。
  • MATLAB点云处理:2点云最近点查询和法向量计算、通过索引提取点云 这次主要是点云的法向量计算和最近点查询 法向量计算 MATLAB提供了函数pcnormals用于计算点云的法向量,下面用经典的兔子展示一下 clc,clear rabbit...
  • 具体代码如下: function [normal_vector,EVs] = ...% normal_vector:单位法向量 % EVs :单位特征值 P = knbpts(:,1:3); [m,~] = size(P); % 计算协方差矩阵 P = P-ones(m,1)*(sum(P,1)/m); C = P.'*P./(m-1); ...
  • 题目:由LIBSVM的svmtrain输出结果得到分类超平面法向量w和偏移项b 原文链接:由LIBSVM的svmtrain输出结果得到分类超平面法向量w和偏移项b_彬彬有礼的专栏-CSDN博客 相信很多人都会使用LIBSVM软件包,...
  • ↑ 点击上方“红色笔记”关注我们高中各科解题技巧下载 ...专题28线性规划问题的求解策略高中数学黄金解题模板高考政治解题技巧-专题04解答高考新课标政治选择题的五种“排它”高考政治解题技巧-专题05解答政治...
  • 提供一个法向量,返回的正交单位向量集将具有平行于法线的 z 向量和一个 x 和 y 向量,可用于描述具有 n 作为法线的平面。 测试脚本: t_orthogonal_set.m-对该函数进行单元测试,并确保生成的矢量是正确的正交集...
  • 点击上方蓝字关注无距书乡获取持续更新上一篇中我们说到了如何在matlab中创建向量以及向量的加减乘除方法。今天我们继续介绍向量的点积和叉积以及如何求向量的长度。下一篇再讲矩阵相关知识。两个向量A和B。则A和B的...
  • %plane_line_intersect 计算平面和线段(或直线)的交点% 输入: % n:平面法向量% V0:属于平面的任何点% P0:段 P0P1 的终点 1 % P1:段 P0P1 的终点 2 % %输出: % I 是交点% Check 是一个指标: % 0 => 不...
  • matlab求两平面的交线的向量

    千次阅读 2019-12-04 21:55:45
    %求两平面的交线的向量 A=[1 2 3];%平面A的向量 B=[4 5 -5];%平面B的向量 C=cross(A,B);%两平面向量的叉乘,即为交线的向量 D=[A(2)*B(3)-A(3)*B(2) A(3)*B(1)-A(1)*B(3) A(1)*B(2)-A(2)*B(1)]%向量叉乘计算公式 ...
  • 在很多学科中的很多计算任务中都需要用到曲线的曲率(或者曲率半径),numpy库里和matlab build-in里都没有现成的能从离散点来算曲率的方法,网上找到的代码又不敢直接用,毕竟是要高频率用到自己科研上的工具,所以...
  • Matlab 矩阵与向量的基本运算

    万次阅读 2017-10-13 15:37:23
    向量与常数的四则运算,就是普通的加减乘除然后就是对应的每个元素分别于常数进行加减乘除运算,注意 : 当进行除运算的时候向量只可以当作被除数。 向量之间的加减运算,向量之间的加减运算是针对与于两个同型...
  • MATLAB系列:向量与多项式笔记

    千次阅读 2020-04-06 12:13:36
    0x00 前言 ...0x01向量与多项式笔记 1.向量 (1)向量的概念 向量是由n个数a1,a2,……,an组成的有序数列,记成: a=[a1a2...an] a = \begin{bmatrix} a1\\ a2\\ ...\\ a_n \end{bmatrix} a=⎣⎢...

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