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  • matlab求法向量

    千次阅读 2021-04-19 01:59:59
    |dT/ds| dT/ds 投影方向单位向量,垂直于 T 平面 T 和 N 的单位法向量,即曲率的平面 曲线的扭率: |dB/ds| 重力常数 力学中力的标准符号 弹簧的弹簧常数 ......|dT/ds| dT/ds 投影方向单位向量,垂直于 T 平面 T 和 N ...

    |dT/ds| dT/ds 投影方向单位向量,垂直于 T 平面 T 和 N 的单位法向量,即曲率的平面 曲线的扭率: |dB/ds| 重力常数 力学中力的标准符号 弹簧的弹簧常数 ......

    |dT/ds| dT/ds 投影方向单位向量,垂直于 T 平面 T 和 N 的单位法向量,即曲率的平面 曲线的扭率: |dB/ds| 重力常数 力学中力的标准符号 弹簧的弹簧常数 ......

    从而实现了共轭曲面法向量和相对运动速度的求解,在此基础上,提出了基于 降维插值求解方法的数字化共轭曲面求解数学模型;运用计算软件MATLAB的强大数值计算和图 形显示......

    二分点 3. 二分点坐标的 matlab 代码实现 function xx1=inter2xy(x) %计算相邻点的二分点的坐标 [m,n]=size(x); xx=zeros(2*m-1,2*n-1); %扩大......

    形成公式体系进行求解,对题目所给予的影子坐标数据进行适当变 换处理,使用 matlab 进行合理的拟合,对于用公式法和方程法没法顺利解决的问题使 用穷举法作为解题的......

    经计算,我们使用 由Hansen [9] 开发的Matlab 编码来 解决离散的...

    第二类主观权重约束的放宽实质上是以限定所有属性权重正负性为前提,但仍然能够在一定范围内达到同 况:允许属性的法向量取到负值。法向量w‘的变化范围和 模型的......

    该等值面在点 x ( 1 ) 处的法向量为?f ( x 1 ) ?f ( x (...

    (pD;raxFree(pArrayVertex);mxFree(pArrayFacet);},,装载面片数据 4图像显示图像的显示分为三个步骤.分别是各个三角面片法向量的计算,光照环境的设置与3D模型......

    最后,本文还分析了传统Laplacian网格变形算法的不足,提出一种迭代编辑方法,通过不断修正中间网格的平均曲率法向量,更新最小二乘方程组 的约束关系,计算新的顶点位置......

    所提约束条件数 28.在 matlab 软件使用中,如已知 x=0:10,则 x 有___个元素。 A. 10 B. 11 C. 9 D. 12 29.如果目标函数的导数求解困难时,适宜选择......

    绍了创建三维实体的思路,并以一个离心压缩机叶轮的三维造型为例,阐述了由计算数据到创建几何实体模型的过程,运用Matlab对曲线、曲面的处理,生成的数据与Pro/E接口......

    n 是边界 上单位向外法向量. g, q, h 和 r 是定义在 上的复值函数....

    >> [x,y]=meshgrid([-3:0.2:3],[-2:0.5:2]); >> z=x.*exp(-x.^2-y.*2); >> [u,v,w]=surfnorm(x,y,z); %计算表面法向向量 >>......

    摘要:根据齿廓法线法和包络原理,利用Matlab软件强大的数据处理能力和图形显示功能,在Manab 软件中编写出求解刚、柔轮及其刀具齿形相应的齿廓法线法和包络法的运算程......

    例2 用数学软件画出曲线 L : x2 y sin x y 0 的图象;并求该曲线在点 切线与法线. P0 ( 3 , 3 2 ) 处的 解在 MATLAB 指令窗内执行如下绘图指令......

    0 的图象;并求该曲线在点 P0 ( 3 ? , ? 3 ?2 ) 处的 切线与法线. 前页 后页 返回 解在 MATLAB 指令窗内执行如下绘图指令: syms x,y; ezplot(x......

    >> [x,y]=meshgrid([-3:0.2:3],[-2:0.5:2]); >> z=x.*exp(-x.^2-y.*2); >> [u,v,w]=surfnorm(x,y,z); %计算表面法向向量 >>......

    >> [x,y]=meshgrid([-3:0.2:3],[-2:0.5:2]) ; >> z=x.*exp(-x.^2-y.*2); >> [u,v,w]=surfnorm(x,y,z); %计算表面法 向向量 ......

    z=x.*exp(‐x.^2‐y.*2); >> [u,v,w]=surfnorm(x,y,z); %计算表面法向向量 >> quiver3(x,y,z,u,v,w,1.2) %绘制三维向量图 >>?hold?...

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  • matlab求向量夹角

    2021-04-18 14:12:30
    会宁二中 李斌 问题:如何平面的法向量? (1)设出平面的法向量为 n ? ( x, y, z) (2)找出(出)平面内的 两个不共线的 向量的坐标 a ? (a1 , b1 , ......Matlab实验(二) i ?1 ? xi n 2 5/38 计算向量之间夹角的余弦...

    空间几何中的向量方法(夹角)_高二数学_数学_高中教育_教育专区。会宁二中 李斌 问题:如何求平面的法向量? (1)设出平面的法向量为 n ? ( x, y, z) (2)找出(求出)平面内的 两个不共线的 向量的坐标 a ? (a1 , b1 , ......

    Matlab实验(二) i ?1 ? xi n 2 5/38 计算向量之间夹角的余弦还可以用命令: B=1-pdist(A,’cosine’) 计算矩阵A的行向量之间的夹角余弦 如例1 a=[1,2,3], b=[-1,5,6],c=[1,0,1], 求a,b ,c之 间的夹角......

    本文推导 出了该通用公式,然后利用 MATLAB 语言的核心-矩阵与数值计算,编写了相应 的程序,简短易懂,具有一定的实际意义和理论价值。 关键词晶面,倒易点阵,MATLAB,向量 晶面间夹角关系是晶体学的重要内容之一,许多教材都有所提及,但是......

    MATLAB向量叉积点积混合积运算_电子/电路_工程科技_专业资料。点积 运算 ...

    空间几何中的向量方法(夹角)_工学_高等教育_教育专区。会宁二中 李斌 问题:如何求平面的法向量? (1)设出平面的法向量为n ? (x, y, z) (2)找出(求出)平面内的两个不共线的 向量的坐标a ? (a1,b1,c1),b ? (a ......

    使用Matlab计算向量积_数学_高中教育_教育专区。使用 Matlab 计算三维向量的向量积 使用 Matlab 的 Symbolic Math Toolbox 计算两个三位向量 a 和 b 的向量积的代码如下: syms i j k; a = [ ......

    空间向量的夹角和距离公式 向量的直角坐标运算 设a (a1, a2 , a3 )...

    l , 求公垂段AA 的长d 四、课堂小结: 1.基本知识:(1)向量的长度公式与两点间的距离公式; (2)两个向量的夹角公式。 2.思想方法:用向量计算或证明几何问题时,可以先建 立空间直角坐标系,然后把向量、点坐标化,借助向量的直角......

    Matlab实验(二) dot(a,b)/norm(a)/norm(b) i ?1 ? xi n 2 5/38 计算向量之间夹角的余弦还可以用命令: B=1-pdist(A,’cosine’) 计算矩阵A的行向量之间的夹角余弦 如例1 a=[1,2,3], b=[-1,5,6],c=[1,0,......

    利用向量的叉积和点积计算向量之间的夹角参考:/lovedday/archive/2009/01/15/22890.html 本文主要实现了利用向量的叉积和点积来计算向量之间的夹角的问题。 向量的点积公式是: 假设向量 u(ux, uy)和 v(......

    (2)范围: (0, ? 2 ] (3)向量求法:设直线a、b的方向向量为 a, b ,其夹角 ? 为 ,则有 cos? ?| cos? |? | |a?b| a|?|b| (4)注意:两异面直线所成的角可以通过这两条直线的 方向向量的夹角求得,当两方向......

    ? arccos 286 已知:△ABC中,∠ACB=90°,将△ABC沿着平面ABC 的法向量平移到△ A1 B1C1的位置,且 D是 A1 B1 的中点,E是 A1C1的中点 ⑴求BD与AE的夹角θ ⑴[方法2]: 如图建立空间直角坐标系o-xyz,(分 别以CA、CB、CC1......

    安徽财经大学统计与数学模型分析实验中心 《数学软件》实验报告实验名称:向量的距离与夹角余弦 实验目的 使用软件: matlab 熟练掌握向量的各种距离的计算,熟悉夹角余弦的公式,掌握判别分析建模的基本方法 实验内容 (具 体题 目及 程序) 1......

    2Matlab向量与矩阵运算_数学_高中教育_教育专区。 向量与矩阵运算 向量与矩阵的生成(续) 矩阵的生成 ? 直接输入: A=[1, 2, 3; 4, 5, 6; 7, 8, 9] ? 由向量生成 ? 通过编写m文件生成 ? 由函数生成例:>> ......

    用空间向量求直线与平面的夹角 1、 平面的平行线与平面所成的角:规定为 0°; ...

    1.4.2用空间向量研究距离、夹角问题 求空间角 复习引入 向量的有关知识: 两向量数量积的定义:a·b=|a|·|b|·cos a b 两向量夹角公式:cos = a b 直线的方向向量:与直线平行的非零向量 平面的法向量:与平面垂直的向量 ......

    空间向量的夹角和距离公式。空间向量的夹角和距离公式 数学与信息学院 2007080140216 简岳 知识结构框架图及分析平面向量与平 面直角坐标系平面向量的 坐标表示 平面向量直 角坐标运算 平面向量坐标运算 类比结论 空间向量坐标运算 类比方法......

    安徽财经大学统计与数学模型分析实验中心 《数学软件》实验报告实验名称:向量的距离与夹角余弦 使用软件: matlab 实验 熟练掌握向量的各种距离的计算,熟悉夹角余弦的公式,掌握 目 判别分析建模的基本方法 的 1.设a=[1,2,3],b=[4,5......

    由于两异面直线夹角 θ 的范围是(0,π2],而两向量夹角 α 的范围是[0,π],故应有 cos θ=|cos α|,求解时 要特别注意. 变式 1、在长方体 ABCD-A1B1C1D1 中,已知 DA=DC=4,DD1=3,求异面直线 A1B 与 B1C 所......

    向量方法求异面直线的夹角_高一数学_数学_高中教育_教育专区。向量方法求异面直线的夹角 向量方法 求异面直线的夹角 温故知新 1.若a = (a1 , a2 , a3 ), = (b1 , b2 , b3 ), 则: b a 数量积: 数量积: ? b =| ......

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  • surf(XFIT, YFIT, ZFIT) % 绘制平面 已经知道几个点,拟合平面,并平面的法向量 %% 已知道某个点的周围的局部几个点,拟合平面,并平面的法向量 x = rand(1,10); y = rand(1,10); z = (3-2*x-5*y)/4; Xcolv = x...

    最小二乘法拟合平面的代码

    %% 最小二乘法拟合平面

    x = rand(1,10);

    y = rand(1,10);

    z = (3-2*x-5*y)/4;

    Xcolv = x(:);

    Ycolv = y(:);

    Zcolv = z(:);

    Const = ones(size(Xcolv));

    Coefficients = [Xcolv Ycolv Const] \ Zcolv;

    XCoeff = Coefficients(1);

    YCoeff = Coefficients(2);

    CCoeff = Coefficients(3);

    L=plot3(x,y,z,'ro');

    cf9925134cf51b1e1e6a292adfb6f2bd.png

    matlab自带的函数拟合平面的方法

    %% 用matlab的regress命令进行平面拟合

    x = [1 5 6 3 7]';

    y = [2 9 3 5 8]';

    z = [4 3 5 11 6]';

    scatter3(x,y,z, 'filled');

    X = [ones(5,1) x y];

    % z = 6.5642 - 0.1269x - 0.0381y

    b = regress(z, X);

    xfit = min(x):0.1:max(x);

    yfit = min(y):0.1:max(y);

    [XFIT, YFIT] = meshgrid(xfit,yfit);% 绘制网络

    ZFIT = b(1) + b(2)*XFIT + b(3)*YFIT;

    surf(XFIT, YFIT, ZFIT) % 绘制平面

    已经知道几个点,拟合平面,并求平面的法向量

    %% 已知道某个点的周围的局部几个点,拟合平面,并求平面的法向量

    x = rand(1,10);

    y = rand(1,10);

    z = (3-2*x-5*y)/4;

    Xcolv = x(:);

    Ycolv = y(:);

    Zcolv = z(:);

    Const = ones(size(Xcolv));

    Coefficients = [Xcolv Ycolv Const] \ Zcolv;

    XCoeff = Coefficients(1);

    YCoeff = Coefficients(2);

    CCoeff = Coefficients(3);

    %% 平面的单位法向量

    % XCoeff是x前面的系数, YCoeff是y前面的系数

    Norm = [-XCoeff, -YCoeff, 1] / sqrt(XCoeff*XCoeff+YCoeff*YCoeff+1);

    ebd740c7af0066027fda23399e230761.png

    标签:Xcolv,XCoeff,求法,YCoeff,向量,拟合,平面,Coefficients

    来源: https://www.cnblogs.com/wylwyl/p/10940094.html

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  • 垂直于平面的直线所表示的向量为该平面的法向量。 计算点云法向量,即设定点p属于点云集合pt中的一点,搜索其k邻近个点或者r范围内的点,构成局部平面,计算该平面的法向量

    垂直于平面的直线所表示的向量为该平面的法向量。

    计算点云法向量,即设定点p属于点云集合pt中的一点,搜索其k邻近个点或者r范围内的点,构成局部平面,计算该平面的法向量。


    pcnormals

    在MATALB2019B中包含了最邻近点计算法向量的function,用法如下

    normals = pcnormals(ptCloud);
    normals = pcnormals(ptCloud,k);

    k是最邻近点的数量,默认是8。

    clear
    % 加载茶壶的点云
    ptCloud = pcread('teapot.ply');
    % 计算法向量,8个邻近点
    normals = pcnormals(ptCloud);
    % 读取x
    x = ptCloud.Location(1:5:end,1);
    % 读取y
    y = ptCloud.Location(1:5:end,2);
    % 读取z
    z = ptCloud.Location(1:5:end,3);
    % uvw为法向量的三列
    u = normals(1:5:end,1);
    v = normals(1:5:end,2);
    w = normals(1:5:end,3);
    pcshow(ptCloud)
    hold on
    % 显示法向量
    quiver3(x,y,z,u,v,w);
    hold off

    结果如下:

    曲率计算-并计算法向量 

    知网中已有很多文献表明怎么做了,博主直接采用了协方差矩阵进行计算,这里就贴代码了

    clear
    % 读取茶壶点云
    ptCloud = pcread('teapot.ply');
    % 读取xyz
    a = ptCloud.Location;
    %vec储存法向量
    vec = zeros(size(a));
    %q储存曲率
    q = zeros(length(a),1);
    
    k = 8;
    % 搜索每个点的最邻近点
    neighbors = knnsearch(a(:,1:3),a(:,1:3), 'k', k+1);
    for i = 1:length(a)
        curtemp = neighbors(i,2:end);
        indpoint = a(curtemp,:);
        % 计算协方差并提取特征
        [v, c] = eig(cov(indpoint));
        %特征值按照升序排列1<2<3
        c = diag(c)';
        %计算特征值的总和
        z = sum(c);
        %计算曲率,用最小特征值除/特征值总和,这也是特征归一化
        p1 = c(:,1)/z;
        q(i,:) = abs(p1);
        %最小特征值对应的列向量就是法向量,dot是交叉相乘
        vec(i,:) = v(:,1)';
    end
    
    % 读取x
    x = ptCloud.Location(1:5:end,1);
    % 读取y
    y = ptCloud.Location(1:5:end,2);
    % 读取z
    z = ptCloud.Location(1:5:end,3);
    % uvw为法向量的三列
    u = vec(1:5:end,1);
    v = vec(1:5:end,2);
    w = vec(1:5:end,3);
    pcshow(ptCloud)
    hold on
    % 显示法向量
    quiver3(x,y,z,u,v,w);
    hold off

    结果如下:

    随后只要各位去整理成function就可以方便使用了,博主也不再上传相关资源。

    此外,在博主写的双边滤波中,运用到了Reig函数function,该函数是由博主自己写的计算法向量的代码,在本代码块中,将k邻近搜索,换成r邻近搜索,就可以有同样的效果了,双边滤波链接如下:

    点云去噪-双边滤波-matlab实现-2021-7-26-_~追风筝的猫的博客-CSDN博客

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  • 使用matlab工具箱计算点云的法向量
  • 因为quiver3只是将一个给定的向量(u,v,w)添加到一个点(x,y,z).没有检查,我认为呼叫应该是这样的: a = [2 3 5]; % your point [x0,y0,z0] b = [1 1 0]; % your normal vector quiver3(a(1), a(2), a(3), b(1), b(2),...
  • 本文介绍了MATLAB计算点云法向量的方法,并进行法线一致性定向。
  • matlab两个向量求和

    千次阅读 2021-04-25 13:05:30
    MATLAB提供的roots函数用于多项式 的全部根,其调用格式为: x=roots(P) 其中P为多项式的系数向量,求得的根赋给 向量x,即x(1),x(2),…,x(n)分别代表......(2,3) 利用小括弧和元素所在的位置(下标) 利用小括弧和元素...
  • MATLAB中,计算矩阵A的特征值和特征向量的函数是eig(A),常用的调用格式有5种:(1) E=eig(A):矩阵A的全部特征值,构成向量E。想最大特征值用:max(eig(A))就好了。(2) [V,D]=eig(A):矩阵A的全部特征值,...
  • 摘 要根据现代控制理论课程的特点, 提出并利用MATLAB 设计了现代控制理论课程的实验, 给出了设计的每个实验的主要内容及使用到的MATLAB 函数, 并对其中的一个实验作了详细说明。通过这些实验, 将有助于学生理解理论...
  • matlab特征向量标准化

    2021-04-18 17:06:13
    % S1: S2: S3: S4: AHP 的 matlab 程序实现构造比较矩阵 特征根和特征向量 求得最大特征根的特征向量 做一致性检验 clear; A=[1 1.2 1.5 1.5; % ......函数作用 (4) ——用总和标准化标准化矩阵——计算相关系数...
  • MATLAB点云处理:2点云最近点查询和法向量计算、通过索引提取点云 这次主要是点云的法向量计算和最近点查询 法向量计算 MATLAB提供了函数pcnormals用于计算点云的法向量,下面用经典的兔子展示一下 clc,clear rabbit...
  • 层次分析题目:用方根法求解矩阵A=的最大特征值及其对应的特征向量并将特征向量归一化,对A进行一致性检验。实验平台:MATLAB R2007a问题描述:用方根法求解矩阵A的最大特征值及其特征向量并将特征向量归一化,对A...
  • 实对称矩阵的特征向量are orthogonal.但您的输入矩阵A不是完全对称的.正如数值误差所预期的那样,差异在eps的数量级上.>> A-A.'ans =1.0e-16 *0 -0.2082 -0.2776 0 0.13880.2082 0 0 -0.1388 00.2776...
  • 1. 定义由于原问题较简单,可以直接通过定义来求解特征值及特征向量。|A-xI|=0, 即化为简单的1元3次方程,求解的x=[-1 -2 -3].然后根据(A-xI)v=0,分别将以上三个值代入求解,记得3组特征向量。从而将a对角化。这个...
  • Matlab中的向量的运算

    2021-04-19 03:33:24
    1、向量与数的加法>> a = linspace(1,100,10)a =1 12 23 34 45 56 67 78 89 100>> a+100ans =101 112 123 134 145 156 167 178 189 2002、向量与数的减法>> a = lin...
  • 我写过层次分析Matlab实现:张敬信:【评价算法】层次分析​zhuanlan.zhihu.com其中的ahp函数是来自《吴鹏. Matlab高效编程技巧与应用:25个案例分析》,我只是增加或改写了注释说明。但是该函数对大家使用不...
  • 有没有一种方法可以在MATLAB中组合2个向量,例如:mat = zeros(length(C),length(S));for j=1:length(C)mat(j,:)=C(j)*S;end使用类似于以下内容的常规MATLAB语法:mat = C * S(1:length(S))这给出了"内部矩阵尺寸...
  • MATLAB求空间平面方程

    2021-05-07 14:11:25
    另外平面的法向量(A,B,1)与xoy平面(0,0,1)的法向量夹角为三分之π过两点与空间平面垂直的平面方程因为和平面平行,所以设其法线向量为n=(a,b,c)则n⊥(2,-3,1),即2a-3b+c=0n⊥(1-0,0-1,1-0)即a...
  • matlab中如何定义向量

    千次阅读 2021-04-18 05:22:17
    Matlab中生成向量的三种方法在Matlab中,如何才能生成向量,生成向量的方法又有多少种?相信这是每一个初学者都想知道的问题。这里小编将向大家详细介绍Matlab中生成向量的三种方法。方法一:直接输入法1这是最简单...
  • MATLAB——向量的运算

    2021-07-22 18:33:29
    向量的定义: ***向量的生成方法:直接输入法、冒号和利用MATLAB函数创建三种方法。*** 二.向量元素的引用: 三.向量的定义与赋值: 四.向量的点积运算: 向量的叉积: 向量的混合积: 一.向量的定义: (可以看做...
  • 四、线性方程组考试内容线性方程组的克莱姆(Cramer)法则 线性方程组有解和无解的判定齐次线性方程组的...理解齐次线性方程组的基础解系的概念,掌握齐次线性方程组的基础解系和通解的求法.4.理解非齐次线性方程组...
  • 高效的Matlab向量

    2021-04-18 12:37:56
    前面一直在谈理论,为了避免成为纯理论blog, 这次聊聊最实验的部分:coding.Matlab是数值计算和仿真中使用最为广泛的软件。它便捷,高效,通常可以直接将伪代码算法转换成matlab代码。但在方便的同时,matlab里面也...
  • Matlab 倒数命令及控制方法

    千次阅读 2021-04-18 06:41:42
    matlab求导命令diff调用格式:diff(函数) , 的一阶导数;diff(函数, n) , 的n阶导数(n是具体整数);diff(函数,变量名), 对的偏导数;diff(函数, 变量名,n) ,对的n阶偏导数;matlab求雅可比矩阵命令...
  • ?2? MR ∵A2∪∩ ? ∧ ∨ ?,? ?An ∵ A2 ∪∩ ? ∧ ∨ ?,? ?An 关系的概念 定义: A?B的子集R叫做A到B的一个2元关系; A1???An的子集R叫做A1??...An上的一个n元关系....R,则称x与y有关系R,并记为xRy.......
  • 线性空间维数与基的求法,求子空间的基和维数,线性空间的维数,线性空间维数,向量空间的基与维数,什么叫线性的维数和秩,matlab求矩阵的维数,matlab求矩阵维数,基和维数,cao法求嵌入维数线性空间维数与基的求法王康...
  • 而数组运算是MATLAB软件所定义的规则,其目的是为了数据管理方面,操作简单,指令形式自然和执行计算有效.所以,在使用MATLAB时,特别要明确搞清数组运算和矩阵运算的区别.表4.1.1列出了两种运算指令形式的实质内涵的异同...
  • %梯形法求累计积分 plot(x,y,x,s) 计算xsin(x)在[0,4]的定积分答:matlab中,用梯形计算定积分的函数是trapz函数。tapz调用格式为: Z = trapz(X,Y,DIM) X为自变量,可以缺省,缺省时函zhuan数将做间隔为1的积分...
  • 匿名用户1级2014-11-06 回答雅可比迭代function [x,n]=jacobi2(A,b,x0,eps,M)% Jacobi迭代%A=[9 1 1;1 8 1;1 1 9];%b=[1;1;1];%x0=[0;0;0];%[x,n]=jacobi(A,b,x0)if nargin==3eps=1.0e-6;...elseif nargin==4M=10000;...

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