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matlab开发-状态空间到传递函数
2019-08-22 14:59:59matlab开发-状态空间到传递函数。该代码演示了如何将MIMO系统从状态空间形式转换为传递函数形式。 -
实验一matlab系统的传递函数和状态空间表达式的转换.pdf
2020-05-10 23:41:59实验一 MATLAB 系统的传递函数和状态空间表达式的转 换 一 实验目的 1学习多变量系统状态空间表达式的建立方法 2 通过编程上机调试掌握多变量系统状态空间表达式与传递函数之间相互 转换的方法 3掌握相应的MATLAB ... -
MATLAB实现闭环传递函数与状态空间之间的相互转换
2017-05-22 20:15:25Transformation of Mathematical Models with MATLAB 第一:由传递函数变换为状态空间表达式 假设系统的传递函数如下: 利用MATLAB自带的函数:tf2ss得到状态空间表达式,代码如下: 得到的...数学模型:闭环传递函数与状态空间之间的相互转换
Transformation of Mathematical Models with MATLAB
第一:由传递函数变换为状态空间表达式
假设系统的传递函数如下:
利用MATLAB自带的函数:tf2ss得到状态空间表达式,代码如下:
得到的状态空间表达式形式如下:
第二:由状态空间表达式变换为传递函数
假设系统的状态空间表达式如下:
利用MATLAB自带的函数:ss2tf得到状态空间表达式,代码如下:
得到的传递函数形式如下:
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利用matlab对状态方程与传递函数转换
2019-10-24 15:21:51传递函数:在零初始条件下,线性定常系统输出象函数X0(s)与输入象函数Xi(s)之比,称为系统的传递函数,用G(s)表示。 传递函数的概念只适用于线性定常系统。 状态空间模型:系统的动态特性由状态变量构成的一阶...传递函数:在零初始条件下,线性定常系统输出象函数X0(s)与输入象函数Xi(s)之比,称为系统的传递函数,用G(s)表示。
传递函数的概念只适用于线性定常系统。
状态空间模型:系统的动态特性由状态变量构成的一阶微分方程组(状态空间表达式)来描述,能同时给出系统全部独立变量的响应,因而能同时确定系统发全部内部运动状态。状态空间模型即状态空间表达式,包括状态方程和输出方程,
,
,A:系统矩阵,B:输入矩阵,C:输出矩阵,D:直传矩阵
状态空间表达式构成对一个系统动态行为的完整描述。
MATLAB对于控制方面的问题可以很好的进行仿真
1、传递函数变换为状态空间方程,其调用格式为:[A,B,C,D]=tf2ss(num,den)
例:
,num=[0,1,2,3],den=[1,3,3,1],[A,B,C,D]=tf2ss(num,den)
2、状态空间方程变换为传递函数,其调用格式为:[num,den]=ss2tf(A,B,C,D,iu),iu表示多输入时输入的编号
3、利用matlab由状态空间表达式建立状态空间模型,其调用格式为:
sys=ss(A,B,C,D),sys为连续系统的状态空间模型;
sys=ss(A,B,C,D,Ts),sys为离散系统的状态空间模型,Ts为采样时间。
4、利用matlab由传递函数建立状态空间模型,其调用格式为:sys=tf(num,den)
5、任意输入和初始状态下系统响应的调用格式:
[y,t,x]=lsim(sys,u,t,x0),u为输入,t为时间(0:0.01:3),x0为初始状态
6、对系统离散化的调用格式:
[G,H]=czd(A,B,Ts),Ts为采样周期
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现代控制理论的matlab上机实验 将状态空间模型转换成传递函数模型(便于求各种响应)
2020-11-22 17:21:31状态空间模型转换成传递函数模型 例:matlab程序如下 A=[-21,19,-20;19,-21,20;40,-40,-40]; B=[0,1,2]’; C=[1,0,2]; D=[0]; sf=ss(A,B,C,D); g=tf(sf) 结果: g = 4 s^2 + 67 s + 1640 s^3 + 82 s^2 + 3360 s +...现代控制理论 用matlab将状态空间模型转换成传递函数模型(便于求各种响应)
例:matlab程序如下
A=[-21,19,-20;19,-21,20;40,-40,-40];
B=[0,1,2]’;
C=[1,0,2];
D=[0];
sf=ss(A,B,C,D);
g=tf(sf)结果:
g =4 s^2 + 67 s + 1640
s^3 + 82 s^2 + 3360 s + 6400
Continuous-time transfer function.
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传递函数与状态空间
2019-09-21 23:31:37传递函数与状态空间之间可相互转换,可以使用的matlab函数有 [A,B,C,D] = tf2ss(NUM,DEN) [NUM,DEN] = ss2tf(A,B,C,D,iu) 传递函数的形式唯一,但状态空间的形式不唯一,可以有多种。 1、一阶惯性...传递函数与状态空间之间可相互转换,可以使用的matlab函数有
[A,B,C,D] = tf2ss(NUM,DEN) [NUM,DEN] = ss2tf(A,B,C,D,iu)
传递函数的形式唯一,但状态空间的形式不唯一,可以有多种。
1、一阶惯性环节
时间常数为T,本身为低通滤波器,截止频率wc为1/T,通过伯德图可查看,如设置T=0.1,则T = 0.1; sys = tf(1,[T 1]); bode(sys);
a. 离散形式
设u为输入,x为输出,h为步长,则:
simulink为:
b.状态空间形式
形式1:
A = -1/T; B = 1/T; C = 1; D = 0;
即:
形式2:
A = -1/T; B = 1; C = 1/T; D = 0;
即:
c.仿真
仿真结果:
传递函数、离散形式及状态空间形式所仿真的结果是一致的。2、二阶震荡环节
低通滤波器,当阻尼等于0.707时,传递函数的截止频率wc是wn,如wn等于10,bode图如下:
a. 离散形式
设u为输入,x为输出,h为步长,则:
simulink为:
b. 状态空间
形式1:
A = [0 1;-wn^2 -2*ksi*wn]; B = [0;wn^2]; C = [1 0]; D = 0;
即:
形式2:
A = [0 1;-wn^2 -2*ksi*wn]; B = [0;1]; C = [wn^2 0]; D = 0;
即:
c.仿真
仿真结果:
传递函数、离散形式及状态空间形式所仿真的结果是一致的。
上面两个仿真的simulink模型在此:
https://download.csdn.net/download/niu_88/11799584
3、传递函数离散化以及状态空间转换
可参考此资料:
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用MATLAB分析状态状态空间模型_状态空间模型例题
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2020-12-23 16:03:12matlabss函数tf函数ss指定状态空间模型或者将线性时不变系统转成状态空间语法sssys=ss(a,b,c,d)sys=ss(a,b,c,d,Ts)sys=ss(d)sys=ss(a,b,c,d,ltisys)sys_ss=ss(sys)说明ss用来创建实数或复数的状态空间模型,或者将... -
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2020-12-23 16:03:07ss指定状态空间模型或者将线性时不变系统转成状态空间语法sssys = ss(a,b,c,d)sys = ss(a,b,c,d,Ts)sys = ss(d)sys = ss(a,b,c,d,ltisys)sys_ss = ss(sys)说明ss用来创建实数或复数的状态空间模型,或者将传递函数和... -
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matlab中ss函数_[转载]matlab ss函数 tf函数
2021-01-14 01:23:11ss指定状态空间模型或者将线性时不变系统转成状态空间语法sssys = ss(a,b,c,d)sys = ss(a,b,c,d,Ts)sys = ss(d)sys = ss(a,b,c,d,ltisys)sys_ss = ss(sys)说明ss用来创建实数或复数的状态空间模型,或者将传递函数和... -
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