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  • 第三章 控制系统的时域分析法 3.1 二阶系统的瞬态响应及性能指标 瞬态响应是指系统的输出从输入信号r(t)作用时刻起,到稳定状态为止,随时间变化的过程。分析系统的.① 脉冲幅度Um:脉冲波从底部到顶部之间的数值。...

    因此一定要量力而行,劳作有度,房事有节。这样才有助于养肾护肾精。 方法四:定时饮水 水是生命之源。水液不足,则可能引起浊毒的留滞,加重肾的负担。因此,定.

    第三章 控制系统的时域分析法 3.1 二阶系统的瞬态响应及性能指标 瞬态响应是指系统的输出从输入信号r(t)作用时刻起,到稳定状态为止,随时间变化的过程。分析系统的.

    ① 脉冲幅度Um:脉冲波从底部到顶部之间的数值。② 脉冲宽度:一般指脉冲前、后沿分别等于0.5 Um时相应的时间间隔。③ 脉冲上升时间tr:脉冲波从0.1 Um 上升到0. .

    惯性环节通常是含有储能元件,电容zd、弹簧等。惯性时间常数是表征系统的阶越响应时间的一个时间常数,这专个时间常数的意义就是当输出达到输入63.2%,但其主要.

    有什么测量脉冲波上升时间的方法?不是用示波器看,是用电路检测。 比如用。

    三种方波:1、正弦波,三角波顶部失真产生的伪方波,这种上升沿视频率和阈值而定;2:数字芯片产生的方波,我测的485,232电平方波上升沿大概在200ns左右;3、脉.

    若一个CMOS反相器中的pFET和nFET尺寸相同,则上升时间和下降时间的关。

    在不同的负载情况下,结果不同。不同的工艺下,结果不同。但一般来说。pFET是. 在反相器里,相同尺寸条件下,上升速度比下降速度慢。比例在 1.2倍到2倍之间。(.

    你好!阻尼比在(0,0.7)范围内,阻尼比越大,调节时间越短,上升时间越长 在大于0.7范围内,阻尼比越大,调节时间越长,上升时间越长 希望对你有所帮助,望采纳。

    启动时间:就是自输入电源投入后至输出电zhidao压达到规格值的90%的时间,指从开机到机器开始工作的 时间。上升时间:输出电压从10%至90%的时间,上升时间一般.

    知道G(s)=1/s(s+1)。那么Y(s)/X(s)=G(s)/(1+G(s))=1/(S^2+S+1) 二阶系统的G(s)有个通. tp=π/ωd=π/(ωn*sqrt(1-ζ^2)) 上升时间 tr=(π-θ)/ωd =(π-θ)/(ωn*sqrt(1-ζ^2)) =2.418 θ=arctan.

    先用自动控制方面的知识确定该2阶传递函数(应该为2阶的),再用step命令

    谁说单片机复位时vcc上升时间不能超过一毫秒?没有这么回事,超过一秒或更长时间也不要紧。只要你选用正确的上电复位芯片即可(不要用落伍的阻容复位电路)。

    如题,本人答辩要用 ,急,谢谢各位了

    上升沿顾名思义,就是电平由低电平转换到高电平的瞬间.___↑--- 下降沿同样也是,电平由高电平转换到低电平的瞬间.----↓___ ↑&↓的时间称为上升沿时间&下降沿时间.

    以初速度12m/s竖直上升.在空气中所受阻力是重力的1/5.

    加速度a=g+1/5g=12(单位打不出来) t=v/a=1s

    我也是刚学,自控是很狗血的其实。讲到单位负反馈,知道G(s)=1/s(s+1)。那么Y(s)/X(s)=G(s). tp=π/ωd=π/(ωn*sqrt(1-ζ^2)) 上升时间 tr=(π-θ)/ωd =(π-θ)/(ωn*sqrt(1-ζ^2)) =2.418 θ=arctan.

    高压变频器

    变频器下降比上升难,下降的时候处于对变频器的保护,时间会相对长点

    功率过小

    请问如何测量三角波上升时间,别说用示波器哦。我现在想到一个办法,就是.

    用示波器来测量即可

    matlab

    几种方法:1、利用控制系统工具箱的step求阶跃响应,然后通过鼠标操作在阶跃响应曲线上直接获取相关性能指标:G=tf(25,[1 4 25]); step(G) 注意调节时间的误差带以及.

    再者信号并没有标准的方波,总有上升沿时间,那计数是计在哪了,峰值的一。

    打个比方:统计进入一个只能容纳一个人的房间门的人次,可以单数进去的人,或单. 那么计数是数进入的人次相当于上升沿触发计数,数出去的人相当于计数采用下降沿.

    如果有上升时间,那么久意味着前沿的时间是1ns

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  • 原创开发,使用Matlab求解阶跃响应指标(上升时间、调整时间、峰值峰值、超调量),内含自定义Matlab函数、丰富的演示实例和详细的说明文档,可以方便求取系统阶跃响应指标,简单易用。
  • 该层循环是计算上升时间即第一次达到稳态值的时间 if y ( k ) yss & y ( k + 1 ) >= yss % 第一次达到稳态值 tr = t ( k + 1 ) ; % 用tr存储稳态值 break end end for i = n : - 1 : 1 % 该层循环用于计算...

    在这里插入图片描述

    以下是第二个传递函数的做法,若想求第一个或其他的传递函数的参数,只需要改变分子矩阵num和分母矩阵即可

    num1=[0.01];
    den1=[1,0.002,0.01];
    t=0:0.001:10;%为了确保精度,即各个参数的小数的位数,减小步长
    y=step(num1,den1,t);
    n=length(t);
    [ymax,ind]=max(y);%y是原系统的阶跃响应,是一个二维矩阵,返回本身曲线的最大值和对应的时间矩阵变量的第几位
    yss=y(n);%我们这里就设我们时间的最终值对应的就是稳态值
    mp=(ymax-yss)/yss;%由超调量定义可以计算超调量
    for k=1:n%该层循环是计算上升时间即第一次达到稳态值的时间
    if y(k)<=yss&y(k+1)>=yss%第一次达到稳态值
    tr=t(k+1);%用tr存储稳态值
    break
    end
    end
    for i=n:-1:1%该层循环用于计算调整时间,我们是从最终时间(无穷远的时间)往前开始遍历查找,否则从前开始查找的话会出错
        if y(i)>=1.02*yss|y(i)<=0.98*yss%当得到的值与稳态值差的绝对值与稳态值之比为2%时说明到达了调整时间
            ts=t(i);%ts存储调整时间
            break
        end
    end
    disp('峰值时间为:')  
    disp(t(ind))
    disp('上升时间为:')
    disp(tr)
    disp('调整时间为:')
    disp(ts)
    disp('超调量为:')
    disp(mp)
    

    在这里插入图片描述

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  • 这是一个函数,它依次返回系统的延迟时间、上升时间、峰值时间、最大过冲、稳态误差和稳定性的值。
  • Matlab求解阶跃响应性能指标 (上升时间、调整时间、峰值峰值、超Matlab求解阶跃响应性能指标 (上升时间、调整时间、峰值峰值、超调量)Matlab求解阶跃响应性能指标概述阶跃响应性能指标定义Matlab函数示例求一阶系统...

    Matlab求解阶跃响应性能指标 (上升时间、调整时间、峰值峰值、超

    Matlab求解阶跃响应性能指标 (上升时间、调整时间、峰值峰值、超调量)

    Matlab求解阶跃响应性能指标

    概述

    阶跃响应性能指标定义

    Matlab函数

    示例

    求一阶系统阶跃响应性能指标

    求复杂系统阶跃响应性能指标

    求解不同阻尼比时二阶系统的阶跃响应性能指标

    联系作者

    概述

    工科的同学对应阶跃响应应该不会陌生,简单来说,阶跃响应是指输入量发生阶跃变化时动态系统的输出阶跃响应,通过分析输出阶跃响应的性能指标,可以分析和比较动态系统的动态性能和稳态性能。

    阶跃响应性能指标定义

    阶跃响应性能指标主要包括稳态值、上升时间、峰值时间和超调量,定义如下:

    稳态值ys:当时间趋近于无穷大时,阶跃响应的输出值,ys=y(∞)。

    上升时间tr:输出阶跃响应达到90%稳态值时所对应的时刻。

    峰值时间tm:输出阶跃响应峰值ym所对应的时刻。

    超调量σ:输出阶跃响应峰值ym与稳态值ys之差所占稳态值ys的百分比, σ%= (ym-ys)/ys。

    调整时间ts:输出阶跃响应进入稳态值ys±Δ误差带范围内所对应的时刻, 一般取Δ=0.02或Δ=0.05。

    7673467aabaa3c3bd0ac84c197407ca3.png

    Matlab函数

    按照阶跃响应性能指标的定义,作者使用Matlab开发了函数Fun_Step_Performance.m,使用数值算法求出各类阶跃响应的性能指标值,函数简单、易用、通用性好。

    function [ys,tr,ts,tm,ov] = Fun_Step_Performance(t,y,drawflag)

    % [ys,tr,ts,ov] = Fun_Step_Performance(t,y) 标准阶跃响应的性能指标求解

    % 本程序适用于标准阶跃响应曲线,末尾时间必须已经接近稳态值

    % t-y 为阶跃响应的时间-输出配对序列,可由[y,t] = step(sys)求得

    % drawflag为时候作图标志,不输入或输入非0值时,默认作图,输入0时不做图

    % ys 稳态值

    % tr 上升时间,默认为0-90%的上升时间

    % ts 调整时间,默认为2%的调整时间

    % tm 为峰值时间

    % ov 超调量 %

    % e.g.

    % sys = tf(1,[1 2*0.5*1 1]);

    % [y,t] = step(sys,15);

    % [ys,tr,ts,tm,ov] = Fun_Step_Performance(t,y,1);

    示例

    % Eg 1 一阶系统

    sys = tf(1,[3 1]);

    [y,t] = step(sys,25);

    [ys,tr,ts,tm,ov] = Fun_Step_Performance(t,y);

    aec9f0b904c39a56ae5732a26d4db90c.png

    %% 阶跃响应指标结果:

    上升时间:7s

    调整时间:11.5s

    峰值时间:25s,超调量:0%

    稳态值:1

    %% 阶跃响应指标结果显示结束

    sys = tf(1,[1 2*0.20*1 1]) * tf(1,[2 1]) * tf([1.5 1],[1 2*0.25*3 9]); % 5阶系统

    [y,t] = step(sys,35);

    [ys,tr,ts,tm,ov] = Fun_Step_Performance(t,y);

    6bdbdca11cbcc93187f5c805bd648fc2.png

    %% 阶跃响应指标结果:

    上升时间:2.0877s

    调整时间:17.3158s

    峰值时间:3.5614s,超调量:40.1285%

    稳态值:0.111

    %% 阶跃响应指标结果显示结束

    % Eg 3 求解不同阻尼比时二阶系统的阶跃响应特性

    wn = 1; % 固有频率

    kes_vet = [0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2]; % 阻尼比序列

    figure

    hold on

    for ii = 1:length(kes_vet)

    kes = kes_vet(ii);

    sys = tf(1,[1 2*kes*wn wn^2]); % 二阶系统传递函数

    [y,t] = step(sys,50); % 阶跃响应

    [ys(ii),tr(ii),ts(ii),tm(ii),ov(ii)] = Fun_Step_Performance(t,y,0); % 求解阶跃响应,不绘图

    plot(t,y)

    Str{ii} = [ '\xi = ' num2str(kes)];

    end

    legend(Str)

    xlabel('时间t/s')

    ylabel('输出响应y')

    figure

    subplot(221)

    plot( kes_vet,tr,'-o' )

    xlabel('阻尼比\xi')

    ylabel('上升时间/s')

    subplot(222)

    plot( kes_vet,ts,'-o' )

    xlabel('阻尼比\xi')

    ylabel('调整时间/s')

    subplot(223)

    plot( kes_vet,tm,'-o' )

    xlabel('阻尼比\xi')

    ylabel('峰值时间/s')

    subplot(224)

    plot( kes_vet,ov,'-o' )

    xlabel('阻尼比\xi')

    ylabel('超调量/%')

    92ba26aa90bc92455aee724fb9d14b24.png

    64e4dc02565f7e6d6049703a4bcca26d.png

    tr =

    1.8349 2.0737 2.4540 2.9954 4.0000 4.9407

    ts =

    19.2661 8.2949 5.8282 3.6866 5.5000 7.9051

    tm =

    3.2110 3.4562 3.9877 5.1843 40.0000 50.0000

    ov =

    52.6622 25.3725 9.4610 1.5144 0 0

    对于二阶系统,阻尼比的变化不影响输出稳态值,随着阻尼比增加,上升时间逐步增大、调整时间先减小再增大、峰值时间逐步变大、超调量逐步变小;当阻尼比在0.707左右时,上升时间和调整时间较快,且超调量很小,系统综合性能较好,工程上通常设计阻尼比在0.707左右,称之为最佳阻尼比。

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  • (上升时间、调整时间、峰值峰值、超调量概述阶跃响应性能指标定义Matlab函数示例求一阶系统阶跃响应性能指标求复杂系统阶跃响应性能指标求解不同阻尼比时二阶系统的阶跃响应性能指标联系作者 (上升时间、调整时间、...

    概述

    工科的同学对阶跃响应应该不会陌生,简单来说,阶跃响应是指输入量发生阶跃变化时动态系统的输出阶跃响应,通过分析输出阶跃响应的性能指标,可以分析和比较动态系统的动态性能和稳态性能。

    阶跃响应性能指标定义

    阶跃响应性能指标主要包括稳态值、上升时间、峰值时间和超调量,定义如下:
    稳态值ys:当时间趋近于无穷大时,阶跃响应的输出值,ys=y(∞)。
    上升时间tr:输出阶跃响应达到90%稳态值时所对应的时刻。
    峰值时间tm:输出阶跃响应峰值ym所对应的时刻。
    超调量σ:输出阶跃响应峰值ym与稳态值ys之差所占稳态值ys的百分比, σ%= (ym-ys)/ys。
    调整时间ts:输出阶跃响应进入稳态值ys±Δ误差带范围内所对应的时刻, 一般取Δ=0.02或Δ=0.05。
    在这里插入图片描述

    Matlab函数

    按照阶跃响应性能指标的定义,作者使用Matlab开发了函数Fun_Step_Performance.m,使用数值算法求出各类阶跃响应的性能指标值,函数简单、易用、通用性好。

    function [ys,tr,ts,tm,ov] = Fun_Step_Performance(t,y,drawflag)
    % [ys,tr,ts,ov] = Fun_Step_Performance(t,y) 标准阶跃响应的性能指标求解
    % 本程序适用于标准阶跃响应曲线,末尾时间必须已经接近稳态值
    % t-y 为阶跃响应的时间-输出配对序列,可由[y,t] = step(sys)求得
    % drawflag为时候作图标志,不输入或输入非0值时,默认作图,输入0时不做图
    % ys 稳态值
    % tr 上升时间,默认为0-90%的上升时间
    % ts 调整时间,默认为2%的调整时间
    % tm 为峰值时间
    % ov 超调量 %
    % e.g.
    %  sys = tf(1,[1 2*0.5*1 1]);
    %  [y,t] = step(sys,15);
    %  [ys,tr,ts,tm,ov] = Fun_Step_Performance(t,y,1);
    

    示例

    求一阶系统阶跃响应性能指标

    % Eg 1 一阶系统
    sys = tf(1,[3 1]);
    [y,t] = step(sys,25);
    [ys,tr,ts,tm,ov] = Fun_Step_Performance(t,y);
    

    在这里插入图片描述

    %% 阶跃响应指标结果:
    上升时间:7s
    调整时间:11.5s
    峰值时间:25s,超调量:0%
    稳态值:1
    %% 阶跃响应指标结果显示结束
    

    求复杂系统阶跃响应性能指标

    sys = tf(1,[1 2*0.20*1 1]) * tf(1,[2 1]) * tf([1.5 1],[1 2*0.25*3 9]);  % 5阶系统
    [y,t] = step(sys,35);
    [ys,tr,ts,tm,ov] = Fun_Step_Performance(t,y);
    

    在这里插入图片描述

    %% 阶跃响应指标结果:
    上升时间:2.0877s
    调整时间:17.3158s
    峰值时间:3.5614s,超调量:40.1285%
    稳态值:0.111
    %% 阶跃响应指标结果显示结束
    

    求解不同阻尼比时二阶系统的阶跃响应性能指标

    % Eg 3 求解不同阻尼比时二阶系统的阶跃响应特性
    wn = 1;    % 固有频率
    kes_vet = [0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2];   % 阻尼比序列
    figure
    hold on
    for ii = 1:length(kes_vet)
        kes = kes_vet(ii);
        sys = tf(1,[1 2*kes*wn wn^2]);   % 二阶系统传递函数
        [y,t] = step(sys,50);            % 阶跃响应
        [ys(ii),tr(ii),ts(ii),tm(ii),ov(ii)] = Fun_Step_Performance(t,y,0);  % 求解阶跃响应,不绘图
        plot(t,y)
        Str{ii} = [ '\xi = '  num2str(kes)];
    end
    legend(Str)
    xlabel('时间t/s')
    ylabel('输出响应y')
     
    figure
    subplot(221)
    plot( kes_vet,tr,'-o' )
    xlabel('阻尼比\xi')
    ylabel('上升时间/s')
    subplot(222)
    plot( kes_vet,ts,'-o' )
    xlabel('阻尼比\xi')
    ylabel('调整时间/s')
    subplot(223)
    plot( kes_vet,tm,'-o' )
    xlabel('阻尼比\xi')
    ylabel('峰值时间/s')
    subplot(224)
    plot( kes_vet,ov,'-o' )
    xlabel('阻尼比\xi')
    ylabel('超调量/%')
    

    在这里插入图片描述
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    tr =
        1.8349    2.0737    2.4540    2.9954    4.0000    4.9407
    
    ts =
       19.2661    8.2949    5.8282    3.6866    5.5000    7.9051
    
    tm =
        3.2110    3.4562    3.9877    5.1843   40.0000   50.0000
    
    ov =
       52.6622   25.3725    9.4610    1.5144         0         0
    

    对于二阶系统,阻尼比的变化不影响输出稳态值,随着阻尼比增加,上升时间逐步增大、调整时间先减小再增大、峰值时间逐步变大、超调量逐步变小;当阻尼比在0.707左右时,上升时间和调整时间较快,且超调量很小,系统综合性能较好,工程上通常设计阻尼比在0.707左右,称之为最佳阻尼比。

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  • matlab开发-传递函数的时间响应参数不同。获取延迟时间、上升时间、峰值时间、最大超调量、稳态误差和稳定性的值
  • 基于MATLAB进行长时间序列数据的MK趋势检验,程序书写简易,且循环操作简单,结果以矩阵形式输出,极大的方便初学者的实验进行。本文实验数据为所有站点的1961-2018年时间序列的SPI3数据:SPI3hebing.xls。结果显示...
  • 2、求系统的上升时间、峰值时间、最大超调量和调整时间等性能指标,熟悉系统瞬态性能指标的定义。三、实验仪器与设备(或工具软件)计算机,MATLAB 软件四、实验内容、实验方法与步骤已知系统传递函数...
  • ]》“ 200 基于MATLAB时间序列预测 《州技帅学院·江西簖湖3,11m生 下一I:k巧j《0山《“主地“ Tel斗86一55一05690963 65690964 0还在0然科学和社会科学各领域中,人量裹策问00不0河00是裹策的基础。时间学列是...
  • MATLAB中产生周期方波信号

    千次阅读 2021-06-22 22:08:32
    1 square函数——产生周期方波信号 调用格式:y=A*square(t,w); 用以产生一个时长为t、幅值为±A的周期方波信号,其中的参数w表示占空比(即在信号的一个周期中正值所占的百分比)。 参考程序: ...
  • 上升时间 tr:响应从峰值的10%上升到峰值的90%所需要的时间;而阶跃响应则是从终值的10%上升到终值的90%所需要的时间;对有振荡的系统,也可以定义为从0到第一次到达终值所需的时间。 峰值时间 tp:响应越过终值...
  • 【实例简介】详细介绍了时间序列建模及预测过程,包括算法,也包括一些matlab工具箱中的代码计算结果表明,时,预测的标准误差较小,所以选取=。预测第月份的销售收入为计算的程序如卜为移动平均的项数由于的取值不同,...
  • 第二十四章 时间序列模型时间序列是按时间顺序排列的、随时间变化且相互关联的数据序列。分析时间序列的方法构成数据分析的一个重要领域,即时间序列分析。时间序列根据所研究的依据不同,可有不同的分类。1.按所...
  • Matlab时间序列分析

    万次阅读 多人点赞 2018-11-13 18:53:46
    在引入时间序列前,先介绍几个matlab函数 matlab中的gallery函数简析 Matlab 中的 gallery 函数是一个测试矩阵生成函数。当我们需要对某些算法进行测试的时候,可以利用gallery函数来生成各种性质的测试矩阵。其用法...
  • 晶体管开关损耗百分比表明由于以下原因造成的开关功率损耗%开启延迟时间,上升时间,开启时间,关闭延迟时间和下降时间。 %用户可以根据数据表输入参数,以查看这些参数%参数影响功率损耗。 % %开关频率设置为1...
  • OverShoot)) line([RiseTime, RiseTime], [0, ys], 'color', 'r') text(RiseTime, -ys*0.05, sprintf('上升时间%.2f',RiseTime)) line([AdjustTime, AdjustTime], [0,ys*(1 + gTolerance)], 'color', 'r') text...
  • matlab拟合差值代码时间序列分析 时间序列是一组有序的点,由一段时间内记录的一些有价值的数据组成。 通常,它以相同长度的连续时间间隔进行计算。 时间序列通常绘制为折线图或散点图,可用于研究记录的数据,预测...
  • 一阶惯性加延迟环节的matlab曲线拟合,利用最小二乘法原理 一阶惯性加延迟环节的matlab曲线拟合,利用最小二乘法原理
  • function fang03clcclear;clf;%假设待分析的函数是z=t^3N=1000;t=linspace(-50,50,N);z=t.^3z=awgn(z,15,'measured');figure(1)set(gcf,'color','w')plot(t,z,'k')set(gca,'fontname','times New Roman')set(gca,'...
  • 每当发生触发时,该块都会生成一个脉冲。 脉冲宽度必须指定为样本数量。 例如,如果您的采样时间是 0.1 秒,而您想要 3 秒的脉冲,那么您应该输入 30 作为脉冲宽度。
  • MATLAB时间序列建模预测及程序代码精品第二十四章 时间序列模型时间序列是按时间顺序排列的、随时间变化且相互关联的数据序列。分析时间序列的方法构成数据分析的一个重要领域,即时间序列分析。时间序列根据所...
  • 1 时间序列的描述性分析 2 时间序列预测的程序 3 平稳序列的预测 4 趋势型序列的预测 5 复合型序列的分解预测 二、源代码 clear syms a b; c=[a b]'; A=[89677,99215,109655,120333,135823,159878,...
  • Q1:如何在matlab上绘制基于时间序列的图形。。flag。。Q2:怎样用spss软件画出时间序列图第一步:定义时间。步骤:数据-定义日期。有许多种日期模式,依实际情况定。第二步:创建模型。步骤:分析-预测-创建模型。...
  • 学习笔记-Matlab算法篇-时间序列

    千次阅读 2020-09-02 12:19:31
    时间序列 01时间序列模型 介绍: 时间序列是按时间顺序排列的、随时间变化且相互关联的数据序列。分析时间序列的方法构成数据分析的一个重要领域,即时间序列分析。时间序列根据所研究的依据不同,可有不同的分类...
  • 1.Matlab作单位阶跃响应曲线的三维图 定义闭环系统传递函数如下: H(s)=1/(s^2+2*zeta*s+1) %Matlab作单位阶跃响应曲线的三维图 %标准二阶系统响应曲线 wn=1 t=0:0.2:10; zeta=[0 0.2 0.4 0.8 1]; for n=...
  • 上升沿检测器。 如果输入变为真,则输出在一个周期内为真(时间增量)。 与 PLC 中的上升沿触发行为相同。
  • MATLAB作业给定一个时间序列,使用三次样条插值方法进行均匀内插(题目的相关说明:按题目要求编写一个MATLAB程序函数,并把自己编制程序所得的结果与MATLAB库函数分析结果进行对比。) 理论基础:时间序列的概念:...
  • 我的问题我想模拟一个名为“确认者... 规范是输出将SIMPLY为基于边沿(上升/下降)的输入的延迟版本。 为了澄清,我将尝试将时序图放在下面:___________________________| |Input _______| |________________________...

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