因此一定要量力而行，劳作有度，房事有节。这样才有助于养肾护肾精。 方法四：定时饮水 水是生命之源。水液不足，则可能引起浊毒的留滞，加重肾的负担。因此，定.
 
第三章 控制系统的时域分析法 3.1 二阶系统的瞬态响应及性能指标 瞬态响应是指系统的输出从输入信号r(t)作用时刻起，到稳定状态为止，随时间变化的过程。分析系统的.
 
① 脉冲幅度Um：脉冲波从底部到顶部之间的数值。② 脉冲宽度：一般指脉冲前、后沿分别等于0.5 Um时相应的时间间隔。③ 脉冲上升时间tr：脉冲波从0.1 Um 上升到0. .
 
惯性环节通常是含有储能元件，电容zd、弹簧等。惯性时间常数是表征系统的阶越响应时间的一个时间常数，这专个时间常数的意义就是当输出达到输入63.2%，但其主要.
 
有什么测量脉冲波上升时间的方法？不是用示波器看，是用电路检测。 比如用。
 
三种方波：1、正弦波，三角波顶部失真产生的伪方波，这种上升沿视频率和阈值而定；2：数字芯片产生的方波，我测的485,232电平方波上升沿大概在200ns左右；3、脉.
 
若一个CMOS反相器中的pFET和nFET尺寸相同，则上升时间和下降时间的关。
 
在不同的负载情况下，结果不同。不同的工艺下，结果不同。但一般来说。pFET是. 在反相器里，相同尺寸条件下，上升速度比下降速度慢。比例在 1.2倍到2倍之间。(.
 
你好！阻尼比在(0,0.7)范围内，阻尼比越大，调节时间越短，上升时间越长 在大于0.7范围内，阻尼比越大，调节时间越长，上升时间越长 希望对你有所帮助，望采纳。
 
启动时间：就是自输入电源投入后至输出电zhidao压达到规格值的90%的时间，指从开机到机器开始工作的 时间。上升时间：输出电压从10%至90%的时间，上升时间一般.
 
知道G(s)=1/s(s+1)。那么Y(s)/X(s)=G(s)/(1+G(s))=1/(S^2+S+1) 二阶系统的G(s)有个通. tp=π/ωd=π/(ωn*sqrt(1-ζ^2)) 上升时间 tr=(π-θ)/ωd =(π-θ)/(ωn*sqrt(1-ζ^2)) =2.418 θ=arctan.
 
先用自动控制方面的知识确定该2阶传递函数(应该为2阶的)，再用step命令
 
谁说单片机复位时vcc上升时间不能超过一毫秒？没有这么回事，超过一秒或更长时间也不要紧。只要你选用正确的上电复位芯片即可(不要用落伍的阻容复位电路)。
 
如题，本人答辩要用 ，急，谢谢各位了
 
上升沿顾名思义，就是电平由低电平转换到高电平的瞬间.___↑--- 下降沿同样也是，电平由高电平转换到低电平的瞬间.----↓___ ↑&↓的时间称为上升沿时间&下降沿时间.
 
以初速度12m/s竖直上升.在空气中所受阻力是重力的1/5.
 
加速度a=g+1/5g=12(单位打不出来) t=v/a=1s
 
我也是刚学，自控是很狗血的其实。讲到单位负反馈，知道G(s)=1/s(s+1)。那么Y(s)/X(s)=G(s). tp=π/ωd=π/(ωn*sqrt(1-ζ^2)) 上升时间 tr=(π-θ)/ωd =(π-θ)/(ωn*sqrt(1-ζ^2)) =2.418 θ=arctan.
 
高压变频器
 
变频器下降比上升难，下降的时候处于对变频器的保护，时间会相对长点
 
功率过小
 
请问如何测量三角波上升时间，别说用示波器哦。我现在想到一个办法，就是.
 
用示波器来测量即可
 
matlab
 
几种方法：1、利用控制系统工具箱的step求阶跃响应，然后通过鼠标操作在阶跃响应曲线上直接获取相关性能指标：G=tf(25,[1 4 25]); step(G) 注意调节时间的误差带以及.
 
再者信号并没有标准的方波，总有上升沿时间，那计数是计在哪了，峰值的一。
 
打个比方：统计进入一个只能容纳一个人的房间门的人次，可以单数进去的人，或单. 那么计数是数进入的人次相当于上升沿触发计数，数出去的人相当于计数采用下降沿.
 
如果有上升时间，那么久意味着前沿的时间是1ns

 
以下是第二个传递函数的做法，若想求第一个或其他的传递函数的参数，只需要改变分子矩阵num和分母矩阵即可
 
num1=[0.01];
den1=[1,0.002,0.01];
t=0:0.001:10;%为了确保精度，即各个参数的小数的位数，减小步长
y=step(num1,den1,t);
n=length(t);
[ymax,ind]=max(y);%y是原系统的阶跃响应，是一个二维矩阵，返回本身曲线的最大值和对应的时间矩阵变量的第几位
yss=y(n);%我们这里就设我们时间的最终值对应的就是稳态值
mp=(ymax-yss)/yss;%由超调量定义可以计算超调量
for k=1:n%该层循环是计算上升时间即第一次达到稳态值的时间
if y(k)<=yss&y(k+1)>=yss%第一次达到稳态值
tr=t(k+1);%用tr存储稳态值
break
end
end
for i=n:-1:1%该层循环用于计算调整时间，我们是从最终时间（无穷远的时间）往前开始遍历查找，否则从前开始查找的话会出错
    if y(i)>=1.02*yss|y(i)<=0.98*yss%当得到的值与稳态值差的绝对值与稳态值之比为2%时说明到达了调整时间
        ts=t(i);%ts存储调整时间
        break
    end
end
disp('峰值时间为:')  
disp(t(ind))
disp('上升时间为:')
disp(tr)
disp('调整时间为:')
disp(ts)
disp('超调量为:')
disp(mp)
 

 
Matlab求解阶跃响应性能指标 (上升时间、调整时间、峰值峰值、超
 
Matlab求解阶跃响应性能指标 (上升时间、调整时间、峰值峰值、超调量)
 
Matlab求解阶跃响应性能指标
 
概述
 
阶跃响应性能指标定义
 
Matlab函数
 
示例
 
求一阶系统阶跃响应性能指标
 
求复杂系统阶跃响应性能指标
 
求解不同阻尼比时二阶系统的阶跃响应性能指标
 
联系作者
 
概述
 
工科的同学对应阶跃响应应该不会陌生，简单来说，阶跃响应是指输入量发生阶跃变化时动态系统的输出阶跃响应，通过分析输出阶跃响应的性能指标，可以分析和比较动态系统的动态性能和稳态性能。
 
阶跃响应性能指标定义
 
阶跃响应性能指标主要包括稳态值、上升时间、峰值时间和超调量，定义如下：
 
稳态值ys：当时间趋近于无穷大时，阶跃响应的输出值，ys=y(∞)。
 
上升时间tr：输出阶跃响应达到90%稳态值时所对应的时刻。
 
峰值时间tm：输出阶跃响应峰值ym所对应的时刻。
 
超调量σ：输出阶跃响应峰值ym与稳态值ys之差所占稳态值ys的百分比, σ%= (ym-ys)/ys。
 
调整时间ts：输出阶跃响应进入稳态值ys±Δ误差带范围内所对应的时刻, 一般取Δ=0.02或Δ=0.05。
 

 
Matlab函数
 
按照阶跃响应性能指标的定义，作者使用Matlab开发了函数Fun_Step_Performance.m，使用数值算法求出各类阶跃响应的性能指标值，函数简单、易用、通用性好。
 
function [ys,tr,ts,tm,ov] = Fun_Step_Performance(t,y,drawflag)
 
% [ys,tr,ts,ov] = Fun_Step_Performance(t,y) 标准阶跃响应的性能指标求解
 
% 本程序适用于标准阶跃响应曲线，末尾时间必须已经接近稳态值
 
% t-y 为阶跃响应的时间-输出配对序列，可由[y,t] = step(sys)求得
 
% drawflag为时候作图标志，不输入或输入非0值时，默认作图，输入0时不做图
 
% ys 稳态值
 
% tr 上升时间，默认为0-90%的上升时间
 
% ts 调整时间，默认为2%的调整时间
 
% tm 为峰值时间
 
% ov 超调量 %
 
% e.g.
 
% sys = tf(1,[1 2*0.5*1 1]);
 
% [y,t] = step(sys,15);
 
% [ys,tr,ts,tm,ov] = Fun_Step_Performance(t,y,1);
 
示例
 
% Eg 1 一阶系统
 
sys = tf(1,[3 1]);
 
[y,t] = step(sys,25);
 
[ys,tr,ts,tm,ov] = Fun_Step_Performance(t,y);
 

 
%% 阶跃响应指标结果：
 
上升时间：7s
 
调整时间：11.5s
 
峰值时间：25s，超调量：0%
 
稳态值：1
 
%% 阶跃响应指标结果显示结束
 
sys = tf(1,[1 2*0.20*1 1]) * tf(1,[2 1]) * tf([1.5 1],[1 2*0.25*3 9]); % 5阶系统
 
[y,t] = step(sys,35);
 
[ys,tr,ts,tm,ov] = Fun_Step_Performance(t,y);
 

 
%% 阶跃响应指标结果：
 
上升时间：2.0877s
 
调整时间：17.3158s
 
峰值时间：3.5614s，超调量：40.1285%
 
稳态值：0.111
 
%% 阶跃响应指标结果显示结束
 
% Eg 3 求解不同阻尼比时二阶系统的阶跃响应特性
 
wn = 1; % 固有频率
 
kes_vet = [0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2]; % 阻尼比序列
 
figure
 
hold on
 
for ii = 1:length(kes_vet)
 
kes = kes_vet(ii);
 
sys = tf(1,[1 2*kes*wn wn^2]); % 二阶系统传递函数
 
[y,t] = step(sys,50); % 阶跃响应
 
[ys(ii),tr(ii),ts(ii),tm(ii),ov(ii)] = Fun_Step_Performance(t,y,0); % 求解阶跃响应,不绘图
 
plot(t,y)
 
Str{ii} = [ '\xi = ' num2str(kes)];
 
end
 
legend(Str)
 
xlabel('时间t/s')
 
ylabel('输出响应y')
 
figure
 
subplot(221)
 
plot( kes_vet,tr,'-o' )
 
xlabel('阻尼比\xi')
 
ylabel('上升时间/s')
 
subplot(222)
 
plot( kes_vet,ts,'-o' )
 
xlabel('阻尼比\xi')
 
ylabel('调整时间/s')
 
subplot(223)
 
plot( kes_vet,tm,'-o' )
 
xlabel('阻尼比\xi')
 
ylabel('峰值时间/s')
 
subplot(224)
 
plot( kes_vet,ov,'-o' )
 
xlabel('阻尼比\xi')
 
ylabel('超调量/%')
 

 

 
tr =
 
1.8349 2.0737 2.4540 2.9954 4.0000 4.9407
 
ts =
 
19.2661 8.2949 5.8282 3.6866 5.5000 7.9051
 
tm =
 
3.2110 3.4562 3.9877 5.1843 40.0000 50.0000
 
ov =
 
52.6622 25.3725 9.4610 1.5144 0 0
 
对于二阶系统，阻尼比的变化不影响输出稳态值，随着阻尼比增加，上升时间逐步增大、调整时间先减小再增大、峰值时间逐步变大、超调量逐步变小；当阻尼比在0.707左右时，上升时间和调整时间较快，且超调量很小，系统综合性能较好，工程上通常设计阻尼比在0.707左右，称之为最佳阻尼比。
 
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Matlab求解阶跃响应性能指标
 
概述
阶跃响应性能指标定义
Matlab函数
示例
求一阶系统阶跃响应性能指标
求复杂系统阶跃响应性能指标
求解不同阻尼比时二阶系统的阶跃响应性能指标
  
联系作者

 
概述
 
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阶跃响应性能指标定义
 
阶跃响应性能指标主要包括稳态值、上升时间、峰值时间和超调量，定义如下：
 稳态值ys：当时间趋近于无穷大时，阶跃响应的输出值，ys=y(∞)。
 上升时间tr：输出阶跃响应达到90%稳态值时所对应的时刻。
 峰值时间tm：输出阶跃响应峰值ym所对应的时刻。
 超调量σ：输出阶跃响应峰值ym与稳态值ys之差所占稳态值ys的百分比, σ%= (ym-ys)/ys。
 调整时间ts：输出阶跃响应进入稳态值ys±Δ误差带范围内所对应的时刻, 一般取Δ=0.02或Δ=0.05。
 
 
Matlab函数
 
按照阶跃响应性能指标的定义，作者使用Matlab开发了函数Fun_Step_Performance.m，使用数值算法求出各类阶跃响应的性能指标值，函数简单、易用、通用性好。
 
function [ys,tr,ts,tm,ov] = Fun_Step_Performance(t,y,drawflag)
% [ys,tr,ts,ov] = Fun_Step_Performance(t,y) 标准阶跃响应的性能指标求解
% 本程序适用于标准阶跃响应曲线，末尾时间必须已经接近稳态值
% t-y 为阶跃响应的时间-输出配对序列，可由[y,t] = step(sys)求得
% drawflag为时候作图标志，不输入或输入非0值时，默认作图，输入0时不做图
% ys 稳态值
% tr 上升时间，默认为0-90%的上升时间
% ts 调整时间，默认为2%的调整时间
% tm 为峰值时间
% ov 超调量 %
% e.g.
%  sys = tf(1,[1 2*0.5*1 1]);
%  [y,t] = step(sys,15);
%  [ys,tr,ts,tm,ov] = Fun_Step_Performance(t,y,1);
 
示例
 
求一阶系统阶跃响应性能指标
 
% Eg 1 一阶系统
sys = tf(1,[3 1]);
[y,t] = step(sys,25);
[ys,tr,ts,tm,ov] = Fun_Step_Performance(t,y);
 
 
%% 阶跃响应指标结果：
上升时间：7s
调整时间：11.5s
峰值时间：25s，超调量：0%
稳态值：1
%% 阶跃响应指标结果显示结束
 
求复杂系统阶跃响应性能指标
 
sys = tf(1,[1 2*0.20*1 1]) * tf(1,[2 1]) * tf([1.5 1],[1 2*0.25*3 9]);  % 5阶系统
[y,t] = step(sys,35);
[ys,tr,ts,tm,ov] = Fun_Step_Performance(t,y);
 
 
%% 阶跃响应指标结果：
上升时间：2.0877s
调整时间：17.3158s
峰值时间：3.5614s，超调量：40.1285%
稳态值：0.111
%% 阶跃响应指标结果显示结束
 
求解不同阻尼比时二阶系统的阶跃响应性能指标
 
% Eg 3 求解不同阻尼比时二阶系统的阶跃响应特性
wn = 1;    % 固有频率
kes_vet = [0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2];   % 阻尼比序列
figure
hold on
for ii = 1:length(kes_vet)
    kes = kes_vet(ii);
    sys = tf(1,[1 2*kes*wn wn^2]);   % 二阶系统传递函数
    [y,t] = step(sys,50);            % 阶跃响应
    [ys(ii),tr(ii),ts(ii),tm(ii),ov(ii)] = Fun_Step_Performance(t,y,0);  % 求解阶跃响应,不绘图
    plot(t,y)
    Str{ii} = [ '\xi = '  num2str(kes)];
end
legend(Str)
xlabel('时间t/s')
ylabel('输出响应y')
 
figure
subplot(221)
plot( kes_vet,tr,'-o' )
xlabel('阻尼比\xi')
ylabel('上升时间/s')
subplot(222)
plot( kes_vet,ts,'-o' )
xlabel('阻尼比\xi')
ylabel('调整时间/s')
subplot(223)
plot( kes_vet,tm,'-o' )
xlabel('阻尼比\xi')
ylabel('峰值时间/s')
subplot(224)
plot( kes_vet,ov,'-o' )
xlabel('阻尼比\xi')
ylabel('超调量/%')
 

 
 
tr =
    1.8349    2.0737    2.4540    2.9954    4.0000    4.9407

ts =
   19.2661    8.2949    5.8282    3.6866    5.5000    7.9051

tm =
    3.2110    3.4562    3.9877    5.1843   40.0000   50.0000

ov =
   52.6622   25.3725    9.4610    1.5144         0         0
 
对于二阶系统，阻尼比的变化不影响输出稳态值，随着阻尼比增加，上升时间逐步增大、调整时间先减小再增大、峰值时间逐步变大、超调量逐步变小；当阻尼比在0.707左右时，上升时间和调整时间较快，且超调量很小，系统综合性能较好，工程上通常设计阻尼比在0.707左右，称之为最佳阻尼比。
 
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