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  • 此函数绘制两个图像之间的对应点。 它在匹配特征的可视化调试中非常有用(至少对我而言),例如 SURF 或 SIFT 特征。 h = match_plot(img1,img2,points1,points2) 1 = [x1 y1; x2 y2; ...] = img1 中的对应...
  • MATLAB 程序 实现图像拼接,自动匹配特征图片拼接成长MATLAB 程序 实现图像拼接,自动匹配特征图片拼接成长图MATLAB 程序 实现图像拼接,自动匹配特征图片拼接成长
  • 主要是计算两个图形平面间的点对应关系,即单应性矩阵。通过MATLAB实现。SelectPoint.m主要实现两个图片中各选取四个,然后保存在H.mat文件中,运行玩这个程序后直接运行testH.m文件即可
  • 参考推广: matlab通过两个坐标系对应计算转换关系 ...   python计算两个对应点集之间的旋转矩阵R和转移矩阵T https://blog.csdn.net/u012836279/article/details/802...

    参考推广:

    matlab通过两个坐标系对应点计算转换关系

    https://blog.csdn.net/sinat_29886521/article/details/77506426?utm_source=blogxgwz0

     

    python计算两个对应点集之间的旋转矩阵R和转移矩阵T

    https://blog.csdn.net/u012836279/article/details/80203170?utm_source=blogxgwz0

     

    matlab 中的仿射变换函数

    https://blog.csdn.net/aiwen521125/article/details/24835511?utm_source=blogxgwz0

     

     

    奇异值分解(SVD)原理详解及推导

    https://blog.csdn.net/zhongkejingwang/article/details/43053513

     

    SVD分解(奇异值分解)求旋转矩阵

    https://blog.csdn.net/dfdfdsfdfdfdf/article/details/53213240?locationNum=2&fps=1

     

     

     

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  • 本案例是利用Matlab来查找两幅图像的不同之处,利用SURF特征匹配的算法将图片对齐,之后采用形态学算法,对图像进行处理。大家下载之后可以快速的入门,欢迎大家下载。
  • 已知不同坐标系的多个坐标的坐标,求两个坐标系的转换矩阵,是matlab写的程序,三维坐标的。 做机器人视觉导航时用到的这个转换。
  • matlab坐标对应个点

    千次阅读 2019-08-18 17:18:26
    A = [1 2 3 6]; B = [5 2 3 8]; x = 1 : 1 : 4 plot(x,A,x,B);

    A = [1 2 3 6];
    B = [5 2 3 8];
    x = 1 : 1 : 4
    plot(x,A,x,B);

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  • 可用于绘制简单但又专用的箱形... 例如 : 1)水平箱形2)分组的箱线图3)对每箱形使用不同的y轴4)忽略空的箱形5)结合以上所有内容 数据输入可以是向量,矩阵或单元格可以自定义颜色(边缘,填充,离群值)
  • 基于博主 ...test.m 利用给定R1T1矩阵,生成两个点云,在通过调用RTbySVD脚本计算R2T2,对比R1T1,R2T2得到正确性评估 RTbySVD.m基于上述博文实现的核心代码 代码诸多不足~敬请指正
  • 第一个对应球心的 x 坐标,第二个到y 坐标,第 3 个到 z 坐标,第 4 个到球体的半径。 可以提供一个可选的二进制参数来显示或不显示结果。 输出:包含相交体积的方阵 M(n,n) 球体M(i,j) 包含球体 i & j 之间的交集...
  • 该例程将在两个用户定义的向量之间的二维绘图区域上加阴影。 只需传递两个向量及其对应的水平坐标,选择填充颜色和透明度级别以及中提琴! 您有一个在两个输入向量之间着色的图形。
  • 第一个对应于圆心的 x 坐标,第二个对应于 y 坐标,第三个对应于圆的半径。 输出:包含圆之间交叉区域的方阵 M(n,n) M(i,j) 包含圆 i & j 之间的交叉区域根据定义,M(i,i) 对应于圆 i 的面积。
  • 只需将两个文件放在同一目录下并运行“testFit4”。 您可以更改噪声级别以观察算法的拟合精度和效率。 当由数据表征的基本形状非常球形时,它工作得很好。 但是,如果不是这种情况,则需要进行一些修改。 拟合方法...
  • MATLAB连接三维空间中的两个点

    千次阅读 2020-06-10 20:16:48
    今天想做类似于这样的 图片出处:黄建华. 复杂快递网络的优化方法及抗毁性能研究[D]. 大连理工大学.

    今天想做一个这样的图:

     

    图片出处:黄建华. 复杂快递网络的优化方法及抗毁性能研究[D]. 大连理工大学.

    整张图可以简化两个三维坐标相连。

    先从最简单的两个坐标相连:

    首先给出两个点的坐标(x1,y1,z1),(x2,y2,z2)

    其中数据的存储方式为:x=[x1,x2],y=[y1,y2],z=[z1,z2]

    接下来我们用真实的坐标来表示:(1,1,0)(1,1,666)

    存储的矩阵为:x = [1,1]; y = [1,1]; z = [0,666];

    x = [1,1];
    y = [1,1];
    z = [0,666];
    plot3(x,y,z,'--or');

    出图:

    接下来尝试两组两个坐标相连:

    (1,1,0)和(1,1,666)相连,(1,2,0)(1,2,1770)相连

    存储的矩阵为:x=x1 = [1,1;1,1]; y1 = [1,2;1,2]; z1 = [0,0;666,170];

    x1 = [1,1; 1,1];
    y1 = [1,2; 1,2];
    z1 = [0,0; 666,170];
    plot3(x1,y1,z1,'--or');

    出图:

    现在可以绘制自己的图了,我们的数据格式为:

    其中x为坐标中x轴的数据,y为坐标中y轴的数据,z为坐标中z轴的数据

    看下x,y,z的数据内容:

    可以看出x,y,z需要进行转置。

    运行程序:

    plot3(x',y',z','--k');

    得到下图:

    按照最初的标准,要让z=0的平面上的坐标没有圆圈,所以去掉连接的两点圆圈,单独为z>=0的地方标记圆圈。

    取出x的第一列,y的第一列,z的第二列标记圆圈,点用黑色圆圈表示,线段为实线。

    plot3(x',y',z','-k',x(:,1),y(:,1),z(:,2),'ok');

     得图:

    好啦,完成了。

     

     

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  • 为了教学和学习的目的,我认为我们还应该有一对可读的对应物,以纯文本形式编写和存储(所谓的 Matlab m 函数),我们可以在它们的执行过程中逐步完成。 我搜索了 Mathworks 文件交换中心,但没有发现任何人贡献了...
  • matlab从图像上选点

    2017-04-24 11:28:38
    使用matlab从图像上手动选取,并返回选取的像素坐标
  • 输入的 3D 形状可以具有不同数量的。 可以从输入组中选择任何形状作为模板形状。... 此代码每次采用两个输入形状,一个模板和一个目标形状。 对于 N 个形状,运行此代码 N-1 次以将 N-1 个形状与模板形状对齐。
  • MATLAB 实现基于蚁群优化 (ACO) 计算两个形状之间的对应关系。 输入形状可以是两个 2D 轮廓(开放或封闭)或两组任意 2D 。 如果您在工作中使用此代码,请引用以下参考资料予以确认: O. van Kaick、G. ...
  • 使用MATLAB画上下两个横坐标或者左右两个纵坐标上下两个横坐标同一条曲线对应两个坐标轴两条曲线分别对应两个坐标轴左右连个纵坐标 上下两个横坐标 有时候画图会使用不同单位画在同一个曲线中,希望两个单位分布在...

    上下两个横坐标

    有时候画图会使用不同单位画在同一个曲线图中,希望两个单位分布在上下两个横坐标中。示例使用MATLAB 2016B

    同一条曲线对应两个坐标轴

    使用位置设置让两个坐标系叠在一起:
    position = [0.15 0.2 0.75 0.6];
    set(gca,‘xaxislocation’,‘top’,‘yaxislocation’,‘left’,‘position’,position);
    sin\theta

    theta_degree = 0:360;
    theta_rad = theta_degree/180*pi;
    position = [0.15 0.2 0.75 0.6];
    plot(theta_degree,sin(theta_rad),'Linewidth',4);   %这里画的被后面的覆盖了
    set(gca,'xaxislocation','top','yaxislocation','left','position',position);
    set(gca,'XTick',0:30:360);           %设置x轴刻度
    xlabel('Degree');
    set(gca,'Linewidth',2,'Fontsize',20,'box','on');
    axes;
    plot(theta_rad,sin(theta_rad),'Linewidth',4);hold on
    xlabel('Rad');
    set(gca,'xaxislocation','bottom','yaxislocation','right','position',position);
    set(gca,'yticklabel',[]);
    h = legend('sin\theta');
    set(h,'box','off');			%不画方框
    set(gca,'Linewidth',2,'Fontsize',20,'box','on');
    
    

    两条曲线分别对应两个坐标轴

    注意使用’color’,'none’将坐标系背景设置为透明,使得上一个坐标系能够显示.同时还要注意,坐标系的框要去掉,‘box’,‘off’,不然坐标刻度会叠在一起。
    sin\theta sin2\theta

    theta_degree = 0:360;
    theta_rad = theta_degree/180*pi;
    position = [0.15 0.2 0.75 0.6];
    plot(theta_degree,sin(theta_rad),'Linewidth',4);
    set(gca,'xaxislocation','top','yaxislocation','left','position',position);
    set(gca,'XTick',0:50:360);           %设置x轴刻度
    xlabel('Degree');
    set(gca,'Linewidth',2,'Fontsize',20,'box','off');
    axes;
    plot(theta_rad,sin(theta_rad*2),'Linewidth',4,'color','k');
    xlabel('Rad');
    set(gca,'xaxislocation','bottom','yaxislocation','right','color','none','position',position);
    set(gca,'yticklabel',[]);
    set(gca,'Linewidth',2,'Fontsize',20,'box','off');
    

    但是这样两条曲线就不能legend到一起了,因为变成了两个坐标系,只是通过设置位置重合在一起。解决办法就是像上一个一样,将第一个坐标系覆盖,color 不要设置为透明,把所有图都画到第二个坐标系。如下:
    在这里插入图片描述

    theta_degree = 0:360;
    theta_rad = theta_degree/180*pi;
    position = [0.15 0.2 0.75 0.6];
    plot(theta_degree,sin(theta_rad),'Linewidth',4);
    set(gca,'xaxislocation','top','yaxislocation','left','position',position);
    set(gca,'XTick',0:50:360);           %设置x轴刻度
    xlabel('Degree');
    set(gca,'Linewidth',2,'Fontsize',20,'box','on');
    axes;
    plot(theta_rad,sin(theta_rad),'Linewidth',4);hold on
    plot(theta_rad,sin(theta_rad*2),'Linewidth',4,'color','k');
    xlabel('Rad');
    set(gca,'xaxislocation','bottom','yaxislocation','right','position',position);
    set(gca,'yticklabel',[]);
    h = legend('sin\theta','sin2\theta');
    set(h,'box','off');
    set(gca,'Linewidth',2,'Fontsize',20,'box','on');
    

    左右两个纵坐标

    使用上述方法同样可以实现两个纵坐标画到一个图,但是MATLAB提供了另一个方便的函数来实现:yyaxis left和yyaxis right (之前的MATLAB版本里面是通过plotyy函数实现)。

    theta_degree = 0:360;
    theta_rad = theta_degree/180*pi;
    position = [0.15 0.2 0.75 0.6];
    yyaxis left
    plot(theta_degree,sin(theta_rad),'Linewidth',4);hold on
    
    yyaxis right
    plot(theta_degree,sin(theta_rad*2),'Linewidth',4);
    xlabel('Degree');
    set(gca,'XTick',0:50:360);           %设置x轴刻度
    h = legend('sin\theta','sin2\theta');
    set(h,'box','off');
    set(gca,'Linewidth',2,'Fontsize',20,'box','on');
    

    在这里插入图片描述

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  • MATLAB得知两个数组的相同元素个数

    千次阅读 2020-10-27 21:55:37
    版权声明:转载请注明作者(独孤尚良dugushangliang)出处: a=[1 0 0 1] b=[0 0 1 1] length(find(a==b)) 独孤尚良dugushangliang——著
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