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  • 外部中断可以分为电平触发和边缘触发两种,那么这两种中断有什么区别,我们今天讲解下 1什么是中断 CPU在处理某一事件A时,发生了另一事件B请求CPU迅速去处理(中断发生); CPU暂时中断当前的工作,转去处理...

    外部中断可以分为电平触发和边缘触发两种,那么这两种中断有什么区别,我们今天讲解下

    1什么是中断

    CPU在处理某一事件A时,发生了另一事件B请求CPU迅速去处理(中断发生);
    CPU暂时中断当前的工作,转去处理事件B(中断响应和中断服务);
    待CPU将事件B处理完毕后,再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A(中断返回),这一过程称为中断。

    通俗点说:你正在家里做家务,突然有人来找你,打断了你的进程,在你们交谈完之后,你就又回去继续进行你的家务活,这其中被打断的过程,就叫做中断,而在中断结束之后,你则会继续进行本来应该做的事情

     

    高低电平触发:

     

    低电平触发:

    低电平触发中断顾名思义,就是检测到引脚为低电平就触发,从而进入中断函数中处理这个中断,并且在高或低电平保持的时间内持续触发,假设是低电平触发,只要引脚为低电平时间内中断一直有效,那么就会一直进入中断,直到电平变化为高电平

    高电平触发:

    则是 检测为高电平就触发,其余与低电平触发相同

    注意事项:

    1.电平触发中断,如果在电平没有恢复之前就退出中断程序,那么会在退出后又再次进入中断。只要不退出是不会重复触发的。

    也就是重复触发只有在退出中断后才会再次触发,不用担心这次还没进行完,中断已经重新触发的情况

    2.低电平触发是即时的,当外部中断信号撤消时,中断申请信号随之消失。如果在外部中断信号申请期间,CPU来不及响应此中断,那么有可能这次中断申请就漏掉了。也就是说假设低/高电平的时间很短。CPU没来得及相应,那么这次的电平中断申请就可能不会检测到

    3.如果想要电平触发中断也只进行一次,通常的做法是在中断退出前关闭中断,等后面需要的时候再打开

    边沿触发:

    这里要先了解下:

    从低电平到高电平,  叫做上升
    从高电平到低电平, 叫做下降

    ·上升沿触发

    数字电平从低电平(数字“0”)变为高电平(数字“1”)的那一瞬间叫作上升沿。 上升沿触发是当信号有上升沿时的开关动作,当电位由低变高而触发输出变化的就叫上升沿触发。也就是当测到的信号电位是从低到高也就是上升时就触发,叫做上升沿触发。

    ·下降沿触发

    数字电路中,数字电平从高电平(数字“1”)变为低电平(数字“0”)的那一瞬间叫作下降沿。 [1]  下降沿触发是当信号有下降沿时的开关动作,当电位由高变低而触发输出变化的就叫下降沿触发。也就是当测到的信号电位是从高到低也就是下降时就触发,叫做下降沿触发。

    那么我们可以很好的理解两种触发:

    上升沿触发 就是当电压从低变高时触发中断
    下降沿触发 就是当电压从高变低时触发中断

     

    当然,上升沿与下降沿检测的是电平变化的一瞬间,就会产生中断,这个时间是us级别的,但是如果中断引脚检测到一直保持低/高电平,则无法产生下次中断,也就是中断只会触发一次,只有在下次电平发生变化时才会重新触发中断

    注意事项:

    1 边沿触发就是单片机在上一次机器周期内,检测到中断引脚口为高电平,这一次机器周期内检测到为低电平,则会申请产生中断,所以为us级别

    2 下降沿触发是锁存中断信号的,由D触发器记忆,意即:即使当时CPU来不及响应中断,外部中断信号撤消后,由于D触发器的记忆作用,消失的中断信号仍然有效,直到中断被响应并进入中断ISR,记忆的中断信号才会由硬件清除。 这也是为什么边沿触发只能触发一次的原因

    3.对于单片机的中断引脚,如果你另一端接的是VCC 则需要设置成上升沿或者高电平触发 如果你接的是GND 就可以设置成下降沿或者低电平触发

    区别:

    我们可以理解,电平触发在你一直按着按键的时候会一直进入中断,边沿触发则是只会触发一次,再次按下才会重新触发,这就给我们不同的应用功能提供了选择,使得我们可以在不同个工作下选择适合的模式,边沿触发适用于对对时间要求高的,比如中断中有计数之类的(GATE门控位置1时),而电平触发则适合报警装置,

     

    51单片机的具体讲解与实现:

    在51中,为了方便区分两种方式,用IT0/IT1,将低电平触发和下降沿触发这两种方式转化成对应的信号:IT0/IT1的高电平和低电平

    ,IT0/IT1高电平则为下降沿触发,IT0/IT1低电平则为低电平触发

      IT0=1;//跳变沿出发方式(下降沿)

      IT0=0;//电平触发

    而在有中断触发之后,是否允许进行该中断,则对应的转换为 EX0 EX1的高低电平来实现  

    EX0 EX1为高电平则允许中断,EX0 EX1为低电平则不允许中断

      EX1=1;//打开INT1的中断允许

      EX1=0;//关闭INT1的中断允许

    而我们的外部中断,定时器中断,串口中断,等等,都只是中断的一个分支,在打开分支之后,相对应的要打开“总闸” EA

    EA的作用相当于一个”总闸“,而EX0 EX1只是支线上的一个开关 ,再打开分支开关之后,需要打开总开关,才能够进行中断

    简单来说 ,EA等于告诉单片机是否可以进行中断这个操作,而EX0 EX1等于是否允许外部触发中断进行, 

    EA=1;//打开总中断  

    EA=0;//关闭总中断  

    在允许中断操作进行之后,如果有好几个中断应该怎么怎么办呢,如果谁也不服谁,都抢着说我先,那么MCU估计没两天就罢工告竭了,这时候便需要设置中断优先级,告诉每个中断谁应该先,谁应该后,大家礼尚往来,系统才能正常工作  当然在51中有着一个默认的优先级,依次是:外中断0,定时器0,外中断1,定时器1,串口   有多个中断时,会先进行前面的中断

    void函数名()    interrupt 2 using 工作组        //外部中断1的中断函数 

    {

      //吧啦吧啦代码

    }

    interrupt后面跟的数字代表使用哪一个中断通道,
    0 外部中断0 
    1 定时器0 
    2 外部中断1 
    3 定时器1 
    4 串行中断

    工作组一般不用设置,在程序编译时会自动分配

    这样子外部触发中断的配置就配置好了,其他的中断配置和它都是类似的,同学们学会这个51的中断基本就可以举一反三,有一个更好的认识

    低电平触发:

    在51中:低电平触发是当管脚INTO/INT1(P3.2/P3,3)为低电平时,被单片机检测到后,就认为有中断请求,EX0/EX1置高电平,向CPU发出中断请求;则进入中断

    下降沿触发:

    边沿触发就是当管脚INTO/INT1有由高电平变低电平的过程时,就认为有中断请求,EX0/EX1置高电平,向CPU发出中断请求,进入中断。

     

     

                                                                 

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    最近在研究嵌入式用ARM7去控制马达电机的走动问题,其中电机有个光电开关,是高电平触发,当时没有注意采用的一直是上升沿触发,结果就会导致马达走动的不稳定,因为程序有时能捕捉到上升沿,有时不能,如果这个时候恰巧要用中断服务子程序做些处理的话,就会出现当捕捉不到时,中断服务子程序就不会被正常调用而执行。以此文章特别警醒自己, 即当涉及到采用何种方式触发中断时,应该向硬件工程师询问清楚是何种触发!!

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    因为要判断高电平内数据高低位变化确定起始和停止信号,也可能是电平触发模式,高电平期间输出随着输入变化

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    假设PA0为  低  电平开关按下后电平被拉  高,配置为上升沿  则按键按下为1, 若 配置为下降沿 则 按键弹开为1

    上升沿检测由低电平到高电平,

    下降沿检测由高电平到低电平。


    * 从低电到高电, 谓之上升
    * 从高电到低电, 谓之下降
    触发, 则是指, 硬体或软体, 有持续在侦测电压变化. 当想要侦测的电压变化有出现时, 可以产生一个触发讯号. 此触发讯号, 可用来做为控制之用.            

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