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  • 室内定位方案技术多种多样,WIFI定位,蓝牙定位,RFID定位UWB定位等等.这些定位技术各有各的好,也存在缺点,下面我们一起来看一下这些室内定位技术吧. 1、WIFI室内定位: WIFI定位对位置地图的工作量比较大,WIF...

         从古至今,人类的方方面面就离不开“定位”技术,从古代远洋航海罗盘,再到现如今每个电子终端都有的GPS,定位技术在我们身边可谓是无处不在。但人类已经演变成生活在钢筋混凝土森林的动物,工作和生活在室内的时间要远远超过室外,而且室内同样有定位和导航的需求.

        室内定位方案技术多种多样,WIFI定位,蓝牙定位,RFID定位UWB定位等等.这些定位技术各有各的好,也存在缺点,下面我们一起来看一下这些室内定位技术吧.

    1、WIFI室内定位:

        WIFI定位对位置地图的工作量比较大,WIFI定位是获取相对坐标,便是手机相对与WIFI基站或AP的坐标,WIFI基站或许AP变动后都需求对地图进行批改。再次,WIFI定位的缺陷是WIFI基站或AP的质量不安稳,导致定位的质量无法得到有效的确保。

    WIFI定位优势:

        本钱低价,WIFI的芯片模组已经在10元左右,WIFI基站和AP的价格都是百元以内,而且能够数据传输和定位的功用,能够满足低本钱大规模扩展的需求。而且能够运用手机终端,省略了终端布置的本钱。因而,WIFI定位是几种室内定位计划中本钱最为低价的。首要面向低精度场景,比如景区的定位、大型shopping mall定位、商场定位、娱乐场所定位、公司的员工WIFI考勤、WIFI报到、会展定位。部分经过改造后也用于煤炭矿用定位等。整体而已是用于定位需求不强,定位功用是辅助,而投入少的领域。

    2、蓝牙室内定位

    1)蓝牙定位缺陷:

        和WIFI定位比较,蓝牙定位需求布置蓝牙的信标,因而需求建造蓝牙的网络,比较之下网络建造的本钱,网络保护的本钱要添加不少。在定位精度上,蓝牙定位的算法和WIFI比较没有什么优势,所以精度和蓝牙信标的密度相关,精度1-5米左右。

    2)蓝牙定位优势:

        蓝牙定位的显著优势是功耗相对较低,蓝牙的功耗要低于WIFI。蓝牙定位也能够运用手机和其他设备的蓝牙功用,省去了部分终端的布置。

    3)蓝牙定位运用场景

        从很大程度上是和WIFI定位高度重叠,蓝牙的终端以蓝牙手环比较多,首要是用在商场定位、医院定位、物品防丢、shopping mall定位、娱乐场所定位、微信摇一摇等地方,都归于非刚性需求。

    3、RFID室内定位:

    1)RFID定位优势:

        RFID定位的优势是本钱很低,RFID的标签的本钱是分为单位的,所以能够大规模的布置;RFID提供有源和无源两种计划,无源计划没有供电的问题,有源的计划也能够做到功耗极低,能够用纽扣电池持续数年的待机量;RFID基站设备相对丰厚,大功率设备和小功率的读卡器产品比较多,适合各种场合的组网。需求达到同样的精度要求,比较UWB定位而言,RFID基站或许reader布置相对杂乱,数量较多。

    2)RFID定位运用场景:

       RFID设备相对安稳,因而在定位领域是运用很广,因为RFID定位终端、RFID标签的价格极低,所以能够大规模的运用,在物流分拣、监狱定位、电瓶车定位、汽车电子车牌定位等有着成熟的运用和良好的运用远景。

    4、UWB室内定位

    1)UWB优势:

        一起具有实时定位和精确定位的两层优点,定位的延迟时间远远小于蓝牙定位、WIFI定位等其他的室内定位技能。精度能够达到10cm左右,是室内高精度定位的首选。而且具备高动态、高容量、低功耗的优点。

    2)UWB定位运用场景:

        首要是面向一些特种职业,对流程的实时性或许对精确定位有着比较高要求的职业,比如监狱定位、工厂定位、足球训练定位、物流叉车定位、隧道定位、石油化工定位、电力动力定位等等。

        总之,每个室内定位方案的技术都是独一无二的,再利用它们的时候,可以根据定位场景来挑选适合的室内定位技术,有了这些技术之后,我相信室内定位方案会越走越远,越来越多的企业,个人来应用室内定位技术方便它们读管理.

     

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  • 为了实现高精度室内定位,克服GPS导航系统在室内等复杂环境定位的局限性,提出了一种基于伪卫星的高精度室内定位方案。该方案以FPGA+DSP作为核心处理器,并集成了高速A/D转换电路以及上下变频电路。详细介绍了伪卫星...
  • SKG09BL是一款完整的GPS模块,具有高灵敏度、低功耗、小型化、其极高追踪灵敏度大大扩大了其定位的覆盖面,在普通GPS接收模块不能定位的地方,如狭窄都市天空下、密集的丛林环境,SKG09BL都能高精度定位。...
  • 该模组以其卓越性能,可以为车载和便携式手持等定位终端产品的制造提供了高灵敏度、高精度、低成本的定位、导航等解决方案,能满足专业定位的严格要求与个人消费需要。 SKG12UR 模块外形尺寸紧凑,采用SMT 焊盘,...
  • 在物联网时代,大多数的应用或多或少都与位置服务相关联,尤其是对于移动物体而言,定位需求更为明显,因此,定位技术受到了广泛的...室外定位方案从市场需求来说,定位的精度是越越好,所以,所有的定位技术也在...

    在物联网时代,大多数的应用或多或少都与位置服务相关联,尤其是对于移动物体而言,定位需求更为明显,因此,定位技术受到了广泛的关注。立足无线模块研发的SKYLAB能够提供满足物联网应用位置服务需求的系列工业级高品质GPS、BDS、GLONASS、GALILEO等GNSS导航定位模块,WiFi模块,蓝牙模块及室内、外定位解决方案。

    室外定位方案

    从市场需求来说,定位的精度是越高越好,所以,所有的定位技术也在精度方面不断地进行突破,而成本也在产业规模化之后逐渐地降低,“高精度、低成本”的定位方案无疑是未来市场的趋势。本篇SKYLAB君就来为大家简单介绍几款高精度、低成本的室内外定位方案。

    基于GNSS定位模块的室外定位方案:

    基于GNSS定位模块的室外定位方案

    GPS定位,目前市场中GPS定位是最常见的,它信号好、定位精度高、使用范围广,几乎所有需要定位的设备都会优先使用GPS定位。像SKYLAB的GPS模块,在有AGPS或EPO辅助定位的情况下,冷启动速度已经能控制在23s左右了,温启动在2-3s,热启动更是小于1s。北斗定位,北斗定位原理跟GPS是一样的,都是根据天上的卫星来确定当前的位置的。北斗三号性能在北斗二号的基础上,提升了1至2倍的定位精度,建成后的北斗全球导航系统将为民用用户免费提供约10米精度的定位服务、0.2米/秒的测速服务。目前,SKYLAB的北斗模块(多模)的独立定位精度为3M,基于星基增强系统的情况下,定位精度能达到2.5M。

    基于UWB技术的高精度室内定位方案:

    UWB的定位原理和卫星导航定位原理很相似。如下图,天上的卫星坐标为已知,地上的接收设备同时接收到四个卫星信号就能确定自己的位置坐标(平面和高程坐标)。UWB的定位原理就是通过在室内布置4个已知坐标的定位基站,需要定位的人员或者设备携带定位标签,标签按照一定的频率发射脉冲,不断和四个已知位置的基站进行测距,通过一定的算法精确的计算定位标签的位置。

    UWB定位原理

    相比WiFi、蓝牙、红外线等室内定位技术,UWB室内定位具有穿透力强、功耗低、抗多径效果好、安全性高、系统复杂度低、能提供精确定位精度等优点。因此,超宽带技术可以应用于室内静止或者移动物体以及人的定位跟踪与导航,且能提供十分精确的定位精度。基于UWB的室内定位方案正在逐步渗透机场、展厅、 写字楼、仓库、地下停车、监狱、军事训练基地等需要使用准确的室内定位信息的应用。

    目前,天工测控的室内定位解决方案多以定制开发为主,毕竟各个行业领域的客户应用需求各有不同。如果你刚好对SKYLAB的室内定位解决方案感兴趣,可以前往SKYLAB官网咨询,毕竟文字篇幅较小,能够Get的技术干货有限,SKYLAB有专业的FAE技术支持,可以实时提供有针对性的室内定位解决方案及建设性建议。

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  • GPS定位方案

    千次阅读 2009-09-28 10:40:00
    静态后处理解决方案 静态...采集完成后,用专业的处理软件对观测数据进行处理,从而得到高精度的位置。这种模式一般可以达到5mm十1ppm的相对定位精度。 如果采用单频接收机,要求接收机之间的距离不超过20km。方案配置
    静态后处理解决方案

      静态后处理是指将两台(或两台以上)GPS接收机精确安装在测量点上,分别同步观测4颗以上卫星,并记录一定时间的原始观测数据。采集完成后,用专业的处理软件对观测数据进行处理,从而得到高精度的位置。这种模式一般可以达到5mm十1ppm的相对定位精度。 如果采用单频接收机,要求接收机之间的距离不超过20km。

    方案配置

    项目

    设备名称

    数量

    基准站

     

    1

    GPS 接收机

    1

    2

    高精度 GPS 天线

    1

    3

    天线电缆( 5 米 )

    1

    4

    锂电池及电池充电器

    1

    5

    脚架、基座、连接器

    1

    6

    仪器箱

    1

    移动站

     

    1

    GPS 接收机

    1

    2

    高精度 GPS 天线

    1

    3

    天线电缆( 5 米 )

    1

    4

    锂电池及电池充电器

    1

    5

    脚架、基座、连接器

    1

    6

    仪器箱

    1

    软件部分

     

    1

    静态后处理软件

    1

    方案说明
     1、静态后处理方式是GPS定位中精度最高的定位模式,它的优点是精度高,缺点是实时性差,需要采集足够长时间的数据并经事后处理软件处理才可以得到高精度的位置结果。
    2、GPS接收机和GPS天线可以选择单频或双频,其中单频的测量距离一般不要大于20公里,而双频则可以达到数百公里。
    3、如果专门用于控制测量,采用3台套以上的配置可以大大提高工作效率。
    4、GPS接收机可以选择具备数据记录功能的型号,如DL-V3系列。如选择没有数据记录功能的型号,则基准站和移动站需要配备计算机来记录数据。
    5、应用领域:大地测量、工程测量、高精度位置采集及各种需要毫米级位置精度的应用领域。

    动态后处理解决方案

      动态后处理是指将一台GPS接收机精确安装在已知点上(基准站),其它接收机安装在需要运动载体上(流动站),所有接收机同步观测4颗以上卫星,并实时记录原始观测数据。采集完成后,用专业的动态后处理软件对观测数据进行处理,从而得到运动载体在每个时刻对应的高精度位置。根据具体配置和使用方式的不同,这种模式一般可以达到厘米或分米级的定位精度。

    方案配置

    项目

    设备名称

    数量

    基准站

     

    1

    GPS 接收机

    1

    2

    高精度 GPS 天线

    1

    3

    天线电缆( 5 米 )

    1

    4

    锂电池及电池充电器

    1

    5

    脚架、基座、连接器

    1

    6

    仪器箱

    1

    移动站

     

    1

    GPS 接收机

    1

    2

    高精度 GPS 天线

    1

    3

    天线电缆( 5 米 )

    1

    4

    锂电池及电池充电器

    1

    软件部分

     

    1

    动态后处理软件

    1

    方案说明
     1、动态后处理方式的GPS接收机和GPS天线可以选择单频或双频,其中单频的测量距离一般不要大于20公里,而双频则可以达到数百公里。
    2、动态后处理精度依据所采用的GPS和天线的型号(单频还是双频)以及基准站和移动站的距离而不同,一般可以达到厘米或分米级定位精度。
    3、GPS接收机可以选择具备数据记录功能的型号,如DL-V3系列。如选择没有数据记录功能的型号,则基准站和移动站需要配备计算机来记录数据。移动站GPS天线可以根据载体不同选用航空、车载或地面应用的专用天线。
    4、具体配置可根据实际应用情况更改。
    5、应用领域:飞机、飞艇、汽车、机器人、船舶、武器等动态测试、测控领域及各种需要采集高精度轨迹数据的领域。

    GPS实时差分定位解决方案

      实时差分定位是指在测量点上实时得到高精度的定位结果。这种模式的具体方法是:在一个已知测站上架设GPS基准站接收机和数据电台,连续跟踪所有可见卫星,并通过数据电台向移动站发送差分改正数据。移动站接收机通过移动站数据电台接收基准站发射来的差分改正数据,并在移动站接收机内部进行处理,从而实时得到移动站的高精度位置。
      实时差分定位分为伪距差分和载波相位差分。伪距差分也叫DGPS,精度为亚米级到米级,这种方式是基准站将基准站上测量得到的RTCM数据(伪距改正数)通过数据链传输到移动站,移动站接收到改正数后,自动进行解算,得到经差分改正以后的坐标。载波相位差分也叫RTK,它的工作思路与DGPS相似,只不过是基准站是将载波相位改正数发送到移动站(而不是发射伪距改正数),移动站接收到改正数后,自动进行解算,得到经改正以后的比DGPS高得多的实时测量结果。这种方法的精度一般为2厘米左右。

     配 置

    项目

    设备名称

    数量

    基准站

     

    1

    GPS 接收机

    1

    2

    高精度 GPS 天线

    1

    3

    GPS 天线电缆

    1

    4

    基准站发射电台

     

    5

    电台天线及电缆

     

    6

    电池及充电器

    1

    7

    脚架、基座、连接器

    1

    8

    仪器箱

    1

    移动站

     

    1

    GPS 接收机

    1

    2

    高精度 GPS 天线

    1

    3

    GPS 天线电缆

    1

    4

    移动站接收电台

     

    5

    电台天线及电缆

     

    6

    电池及充电器

    1

    7

    仪器箱

    1

    方案说明
      1、方案中GPS接收机和GPS天线可以选择单频或双频,根据所选型号的不同,可以实现0.45米、0.2米、0.02米三种定位精度。
    2、应用领域:可用于高精度位置采集、轨迹记录、动态目标位置监控等领域。

    GPS目标指示系统

      GPS目标指示系统是为了对雷达测距、测向的准确性进行考核。系统利用NovAtel GPS接收机测量飞行目标位置、速度和时间等信息;并通过电台回传到地面的监控计算机,地面监控计算机运行实时监控软件和事后回放软件,解算出飞行目标的经度、纬度、相对高度、速度、航路捷径、高低角、方位角、斜距、时间等参数;软件运行于Windows2000/XP环境;实时监控软件用于对飞行目标参数数据实时显示和存贮,事后回放软件用于对实时监控软件记录的数据进行数据回放分析。

    系统总体结构

      1、系统组成及工作原理
      1.1系统组成

      该系统由基准站分系统、移动站分系统组成,由GPS接收机、数传电台、计算机、电源模块等硬件和相关软件组成(参见图1)。
     

    图1 GPS目标指示系统原理框图


      * 基准站分系统
      基准站监控分系统由GPS基准站模块、软件模块、接收电台及天线组成,在试验任务中接收基准GPS原始数据,同时接收移动站GPS位置和速度等信息,并进行综合处理,监控并显示系统相关数据。
      * 移动站分系统
      移动站分系统安装在被测飞行目标上,实现将移动GPS接收机原始数据存入CF卡,并接收GPS位置和速度数据并通过电台发送到基准站。分系统由机载GPS接收机及天线、发射电台及天线、机载电源等组成。

      1.2工作原理

      实验过程中,基准GPS接收机和移动GPS接收机原始数据以20Hz存入两个接收机自带的256MCF卡内,飞行实验结束后,可读出CF卡中的数据,用Grafnav/net软件进行高精度的事后处理。
      本系统提供的GPS测量模式是单点定位模式,移动站的GPS接收机接收GPS卫星信号,通过串行口1传输到发送电台,并在基准站通过接收电台接收后传输到监控计算机。
      基准站计算机通过串口接收来自移动站的GPS位置和速度等数据,获取高精度航迹信息,经实时监控软件处理,对飞行目标的经度、纬度、高度、航路捷径、高低角、方位角、斜距、时间、速度等参数进行实时监控显示和记录。实时监控软件记录接收到的测量数据。
      实验任务结束后,事后回放软件可对实时监控软件记录的数据文件进行处理分析。

      1.3软件功能介绍

      * 基准站实时监控软件
      实时监控软件实现以下功能:
      a) 以经纬度为背景以两维坐标实时绘制飞行目标航迹图,航迹图可显示经纬度网格,并具有放大、缩小、平移和位置自动对中显示功能;目标航迹曲线可随时擦除;有效点之间作平滑处理以线段相连。
      b) 航迹曲线图上,有不同城市位置标识。
      c) 飞行目标的参数信息显示在单独的对话框里。
      d) 存贮飞行目标参数数据。
      * 事后回放软件
      事后回放软件能读取实时监控软件记录的数据并以时间为基准进行数据回放,曲线和文本显示要同步,并具有暂停功能。

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  • 其中,GPS是现在运用最成功的定位技能,不过它也有一个很明显的缺陷,便是在室内不能定位,并且一般民用的精度也不够(10m左右),相对于室内定位的要求(1m左右或更低)还有一段距离。现在室内无线定位技能的研讨...

    当时商场对定位的需求越来越多,所以衍生出各种各样的室内定位技能,并依据不同定位信号不同用途分成不同的定位体系。如运用卫星无线RF信号的GPS、运用红外和激光的光学定位、运用超声和声纳的声响定位、运用图像处理和计算机视觉的视觉定位、运用陀螺原理的相对定位等等。其中,GPS是现在运用最成功的定位技能,不过它也有一个很明显的缺陷,便是在室内不能定位,并且一般民用的精度也不够高(10m左右),相对于室内定位的要求(1m左右或更低)还有一段距离。现在室内无线定位技能的研讨相对集中在依据RF信号,并结合各种无线网络技能如ZigBee,超宽带(Ultra-WideBand,UWB),Wi-Fi,蓝牙,射频辨认(Radio-frequencyIdentification,RFID)等定位技能的研讨.

    苏州新导超宽带技能(UWB) 超宽带技能是与传统通讯技能有极大差异的通讯无线新技 术。它不需要运用传统通讯体制中的载波,而是通过发送和接纳具有纳秒或纳秒级以下 的极窄脉冲来传输数据,从而具有 3.1~10.6GHz 量级的带宽。现在,包含美国,日本, 加拿大等在内的国家都在研讨这项技能,在无线室内定位范畴具有良好的远景。 UWB 技能是一种传输速率高(最高可达 1000Mbps 以上),发射功率较低,穿透才能较强并且是依据极窄脉冲的无线技能,无载波。正是这些优点,使它在室内定位范畴 得到了较为准确的成果。超宽带室内定位技能常采用 TDOA 演示测距定位算法,便是通 过信号抵达的时间差,通过双曲线交叉来定位的超宽带体系包含产生、収射、接纳、处 理极窄脉冲信号的无线电体系。

    苏州新导超宽带室内定位体系则包含 UWB 接纳器、UWB 参考标签和自动UWB 标签。定位过程中由 UWB 接纳器接纳标签发射的 UWB 信号,通过过滤电磁波传输过程中搀杂的各种噪声搅扰,得到含有用信息的信号,再通过中央处理单元进行测距定位计算剖析。

    室内布局许多基站(Anchor),能够获取标签(Tag)跟各个基站的距离,依据这些测量的距离就能够对标签(Tag)进行定位,相似GPS原理。假如咱们再融合惯性传感器和恰当的算法,就能够获取相对于基站(Anchor)更准确的定位信息。超宽带可用于室内准确定位,例如战场士兵的位置发现、机器人运动盯梢等。苏州新导超宽带体系与传统的窄带体系比较,具有穿透力强、功耗低、抗搅扰效果好、安全性高、体系复杂度低、能供给准确定位精度等优点。因而,超宽带技能能够运用于室内静止或许移动物体以及人的定位盯梢与导航,且能供给非常准确的定位精度。 定位精度:依据不同公司运用的技能手段或算法不同,精度可保持在0.1m~0.5m。

    UWB室内定位技术具有以下特点

    1体系容量大

    香农公式给出C=Blog2(1+S/N)能够看出,带宽添加使信道容量的进步远远大于信号功率上升所带来的效应,这一点也正是提出超宽带技能的理论机理。超宽带无线电体系用户数量大大高于3G体系。

    2高速的数据传输

    UWB体系运用上吉赫兹的超宽频带,依据香农信道容量公式,即便把发送信号功率密度控制得很低,也能够完成高的信息速率。一般情况下,其最大数据传输速度能够达到几百兆比特每秒到吉比特每秒。

    3.无线超窄脉冲电磁波,运用脉冲宽度为ns级的无线脉冲信号作为定位载波,是无线定位范畴的定位精度最高,性能最为稳定的技能。在频域上,由于其占用的频带较宽(也被称为超宽带技能,UWB技能),且无线功率密度较低,对于其他的无线设备来说相当于噪声信号,不会对其造成搅扰,也加强了自身的抗搅扰性。无线定位体系依据超窄脉冲技能,成为国内领先的高精度无线定位产品。

     

     

     

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    2015-10-27 23:40:00
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    千次阅读 2012-11-06 17:02:17
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空空如也

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高精度gps定位方案