鲁棒性(robustness:健壮性|抗变换性):统计学中的专业术语,自20实际70年代初开始在控制理论的研究中流行起来,用来体现控制系统在一定(结构,大小)特性或参数扰动|摄动的情况下维持系统的某些满意性能的不敏感性|健壮性,使系统在异常或危险情况下生存的关键.因此鲁棒控制方法适用于稳定性和可靠性作为首要目标的应用,同时过程的动态特性已知且不确定其变化范围并可以预估的应用.根据对性能的不同定义，可分为稳定鲁棒性和性能鲁棒性。以闭环系统的鲁棒性作为目标设计得到的固定控制器称为鲁棒控制器。

比如说，计算机软件在输入错误、磁盘故障、网络过载或有意攻击情况下，能否不死机、不崩溃，就是该软件的鲁棒性。

鲁棒性问题与控制系统的 相对稳定性 和 不变性 原理有着密切的联系，内模原理 的建立则对鲁棒性问题的研究起了重要的推动作用。

鲁棒控制:当系统中存在模型摄动或 随机干扰等不确定性因素时能保持其满意功能品质的控制理论和方法称为 鲁棒控制。(注:早期的 鲁棒控制主要研究单回路系统频率特性的某些特征，或基于小摄动分析上的灵敏度问题。现代鲁棒控制则着重研究控制系统中非微有界摄动下的分析与设计的理论和方法。)


注释:
相对稳定性:频率域内表征控制系统稳定性裕量的一种性能指标

不变性:自动控制理论中研究扼制和消除扰动对控制系统影响的理论
内模原理:把外部作用信号的动力学模型植入控制器来构成高精度反馈控制系统的一种设计原理

正说着话，我忽然见到一位非常漂亮可爱的女生与他们在一起，灵机一动，就转身对对着漂亮女生，给出了如下的解释。
 （1）稳定性：他是你的男朋友。那么，如果他对周围晃来晃去的其他年轻漂亮女孩子虽然也动了点心，但把持的住，依然很喜欢你，我们说他对你的感情是稳定的。 
 （2）鲁棒性：也称为是强壮性、或者稳健性。当他的地位变了，升迁了，发达了，抑或变得与以前大不一样的时候，他依然还是稳定的：依然很喜欢你，且对周边年轻漂亮的女孩子把持的住。我们说他对你的感情就是鲁棒的（Robust）。 
 （3）非脆弱性：前面说的都是假定你是坚定的、把感情作为始终不渝的，他的反应。现在，再来一点更厉害的：当你变老了，不再漂亮了，或者遇到不幸的创伤，疾病而变得……，总之情况很糟，或者他发现了你过去可能遭遇到的一段不愉快的历史等等。甚至更极端地，当你自己有点变心、花心、甚至犯了点错误的时候，他若依然是稳定的：依然很喜欢你，且对周边年轻漂亮的女孩子把持的住。我们说他对你的感情就是非脆弱的的。

1、关于鲁棒性和稳定性的比较
 
2、
 
 
 
 

From: https://www.3566t.com/news/czxo/3188421.html 
 
一日下课，遇见几名学生问我：虫老师，控制系统的稳定性、鲁棒性、与非脆弱性本质上是否一回事呢？好像都是对不确定性的抵御能力，划分的这样细，实在有些费解。虫老师，你能用我们一听就明白的话给我们说一说么？
 
这个问题是控制系统的三个最为重要的基本概念。其中，稳定性一百多年前就有了十分完善的数学理论了，鲁棒性的概念掐指算来也有三十年的历史了，而非脆弱性还是一个非常新的概念。我接触这些概念的时候正是鲁棒性方兴未艾的时候，一路学习、教学、研究下来，见证了现代控制理论的发展史。这些概念对我而言，解释起来原本并不复杂，只是要用“一听就明白的话”来讲，还是有些颇费琢磨的。无论如何，答应先再说。
 
翌日，我遇到他们，想起这个问题，于是聊了起来。正说着话，我忽然见到一位非常漂亮可爱的女生与他们在一起，灵机一动，就转身对对着漂亮女生，给出了如下的解释。这个随机的即兴解释，让我很是得意，特地说给大家听听哈。 
 （1）稳定性：他是你的男朋友。那么，如果他对周围晃来晃去的其他年轻漂亮女孩子虽然也动了点心，但把持的住，依然很喜欢你，我们说他对你的感情是稳定的。 
 （2）鲁棒性：也称为是强壮性、或者稳健性。当他的地位变了，升迁了，发达了，抑或变得与以前大不一样的时候，他依然还是稳定的：依然很喜欢你，且对周边年轻漂亮的女孩子把持的住。我们说他对你的感情就是鲁棒的（Robust）。 
 （3）非脆弱性：前面说的都是假定你是坚定的、把感情作为始终不渝的，他的反应。现在，再来一点更厉害的：当你变老了，不再漂亮了，或者遇到不幸的创伤，疾病而变得……，总之情况很糟，或者他发现了你过去可能遭遇到的一段不愉快的历史等等。甚至更极端地，当你自己有点变心、花心、甚至犯了点错误的时候，他若依然是稳定的：依然很喜欢你，且对周边年轻漂亮的女孩子把持的住。我们说他对你的感情就是非脆弱的的。
 
女生一阵脸红，瞅着她的男友说：他才不会呢。看到漂亮的女生远远地走过，那个眼珠都快掉在地上了。简直就是个倒立摆，一刻不控制都不行。乖乖，倒立着的钟摆啊！这要站直喽是够费劲了哈。真的难为了我们这么漂亮的小女生了。：） 
 哈哈，是的：系统无时不刻地受到不确定因素的扰动。
 
这些扰动通常有两大类：来自系统外部的干扰的影响；以及来自系统内部的未建模部分（不了解其特性的隐秘部分）、结构性突变、及其参数的漂移等不确定性变化的影响。
 
稳定性就是指系统抵御外部干扰以保持理想工作状态的能力；
 
而鲁棒性就是系统在内部结构发生扰动的情况下，外部干扰抵御能力的保持能力。或者说是稳定性的强壮性。当一个系统的稳定性和鲁棒性存在一定问题的时候，可以通过附加控制机制来改善这些性质。然而，当控制手段被引入之后，控制手段本身所发生的各种偏差和失误带来的不确定性、也就成为系统的又一干扰因素。如何克服由这一新型干扰引起的偏差，就成了所谓的控制系统（控制器）的非脆弱性问题。
 
总之，控制就是与各类干扰所引起的偏差做斗争的方法和艺术。呵呵。