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  • Kalman滤波处理运动小球圆心位置 用Kalman滤波处理自由落体运动小球圆心位置,效果图: 主要代码: 数据图: 需要代码和数据的 请加qq:398292861(备注来意) 谢谢

    Kalman滤波处理运动小球圆心位置

    用Kalman滤波处理自由落体运动小球圆心位置,效果图:

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    主要代码:

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    数据图:

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    需要代码和数据的 请加qq:398292861(备注来意) 谢谢

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  • ![图片说明](https://img-ask.csdn.net/upload/201612/08/1481180272_400321.png)
  • 样例二是更加随机的情况,可见于博主的文章:matlab代码 画出不同位置高度的圆柱--样例二 圆柱信息: 圆心(1,1)高 1 圆心(3,1)高 2 圆心(4,3)高 3 clc close clear %圆柱上表面自变量 [a,r]=ndgrid((0:...

    样例二是更加随机的情况,可见于博主的文章:matlab代码 画出不同位置高度的圆柱--样例二

    圆柱信息:

    圆心(1,1)高 1

    圆心(3,1)高 2

    圆心(4,3)高 3

    clc
    close
    clear
    
    %圆柱上表面自变量
    [a,r]=ndgrid((0:.05:1)*2*pi,[0 1]);
    xt=cos(a).*r;%21x2维
    yt=sin(a).*r;%21x2维
    %定义圆心
    xx=[1;3;4];
    yy=[1;1;3];
    %圆柱高矩阵
    zz=[1;2;3];
    %中间变量
    newxx=zeros(21,1);
    newyy=zeros(21,1);
    tempnewxx=newxx;
    tempnewyy=newyy;
    for j=1:3
        newxx=tempnewxx;
        newyy=tempnewyy;
        for i=1:21
            newxx(i,:)=xx(j,1);
            newyy(i,:)=yy(j,1);
        end
        %确定范围
        [a,z]=ndgrid((0:.05:1)*2*pi,0:.05:zz(j,1));
        x=cos(a);%21xsize(z,2)维 项数=((末项-首项)/公差)+1,这里是((1-0)/0.05)+1=21,z=1
        y=sin(a);%21xsize(z,2)维
        %画圆柱测面
        fuzhinewxx=newxx;
        fuzhinewyy=newyy;
        for i=1:(size(z,2)-1)
            newxx=cat(2,newxx,fuzhinewxx);
            newyy=cat(2,newyy,fuzhinewyy);
        end
        
        surf(x+newxx,y+newyy,z,x*0)
        axis equal
        hold on
        
        %画圆柱上表面
        newxx=fuzhinewxx;
        newyy=fuzhinewyy;
        for i=1:(2-1)
            newxx=cat(2,newxx,fuzhinewxx);
            newyy=cat(2,newyy,fuzhinewyy);
        end  
        surf(xt+newxx,yt+newyy,xt*0,xt*0)
        surf(xt+newxx,yt+newyy,xt*0+zz(j,1),xt*0)
    end

    结果:

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  • 展开全部figure( 1 );img = imread( 'D:\TDDOWNLOAD\Kindle...% 使用椭圆在figure上创建一个椭圆,这62616964757a686964616fe58685e5aeb931333335316537四个数决定你截图的位置和大小% [ 椭圆外接矩形的左上角x, 左...

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    figure( 1 );

    img = imread( 'D:\TDDOWNLOAD\Kindle Book\封面图片\23174533-1_u_1.jpg' );

    imshow( img );

    % 使用椭圆在figure上创建一个椭圆,这62616964757a686964616fe58685e5aeb931333335316537四个数决定你截图的位置和大小

    % [ 椭圆外接矩形的左上角x, 左上角y, 宽,长 ]

    % 这个椭圆在figure上可以拖拽

    h = imellipse( gca, [ 150, 150, 300, 500 ] );

    % 把这个椭圆转为一个和img同样大小的二值图,1表示椭圆内部,0表示外部

    BW = createMask( h );

    % 根据二值图构建截图,椭圆外的都染黑

    [ w, h, d3 ] = size( img );

    newimg = zeros( w, h, d3, 'uint8' );

    for i = 1 : d3

    band = img( :, :, i );

    newband = zeros( w, h, 'uint8' );

    newband( BW ) = band( BW );

    newimg( :, :, i ) = newband;

    end

    figure( 2 );

    imshow( newimg );

    % imwrite( 'D:\newimg.jpg' );% 截图可以保存

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  • matlab 画圆

    2018-11-04 10:35:33
    matlab 画空间圆,需要圆心位置,产状及圆的半径,用于模拟空间裂隙圆盘。
  • 圆点阵列圆心定位

    2018-05-19 09:56:13
    matlab程序,给定圆点阵列位图,计算出每个圆点的圆心位置并在图中标注出来
  • matlab下在空间任意位置绘制圆柱

    千次阅读 2020-02-24 10:24:56
    绘制圆柱需要提供上底面和下底面的圆心的绝对坐标。以及半径。通过得到圆柱高的向量,然后通过null函数,得到正交基,获得相对坐标系,首先计算出圆柱相对坐标,之后通过坐标变换法获得圆柱两底面的绝对坐标。之后...

    参考链接:https://blog.csdn.net/weixin_44492796/article/details/88583536

    绘制圆柱需要提供上底面和下底面的圆心的绝对坐标。以及半径。通过得到圆柱高的向量,然后通过null函数,得到正交基,获得相对坐标系,首先计算出圆柱相对坐标,之后通过坐标变换法获得圆柱两底面的绝对坐标。之后通过surf函数绘制。

    %绘制圆柱
    %需要知道中轴线线段的位置,以及圆筒的半径
    %中轴线两端点的坐标,圆柱的高度。
    obstracle_R=5;
    obstracle_L_center=[10 70 0];
    obstracle_H_center=[10 10 40];
    
     
    %建立底面圆心所在的坐标系
    Vector=obstracle_H_center-obstracle_L_center;
    obstracle_hight=norm(Vector);
    CZ=Vector/norm(Vector);
    CZout=null(CZ);
    CX=CZout(:,1);
    CY=CZout(:,2);
    CZ=CZ';
    Trans=[[CX CY CZ obstracle_L_center'];0 0 0 1];
    Lx=zeros(2,51);
    Ly=Lx;
    Lz=Lx;
     
    for i=1:50
       Lx(1,i)=obstracle_R*cos(i*2*pi/50);
       Ly(1,i)=obstracle_R*sin(i*2*pi/50);
       Lz(2,i)=obstracle_hight;
       Lz(1,i)=0;
    end
    Lx(1,51)=Lx(1,1);
    Ly(1,51)=Ly(1,1);
    Lz(1,51)=0;
    Lz(2,51)=obstracle_hight;
     
     
    Lx(2,:)=Lx(1,:);
    Ly(2,:)=Ly(1,:);
     
    for i=1:51
        out=Trans*[Lx(1,i);Ly(1,i);Lz(1,i);1];
        Lx(1,i)=out(1);
        Ly(1,i)=out(2);
        Lz(1,i)=out(3);
        out=Trans*[Lx(2,i);Ly(2,i);Lz(2,i);1];
        Lx(2,i)=out(1);
        Ly(2,i)=out(2);
        Lz(2,i)=out(3);    
    end
    hold on; grid on;
    axis equal;
    axis([0 160 -10 160 -10 120]);
    view(-50,20);
    surf(Lx,Ly,Lz,'FaceColor',[1,0,0]);
    fill3(Lx(1,:),Ly(1,:),Lz(1,:),[1,0,0]);
    fill3(Lx(2,:),Ly(2,:),Lz(2,:),[1,0,0]);
    xlabel('X');
    ylabel('Y');
    zlabel('Z');

     

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  • matlab画奥运五环

    2012-10-13 10:34:33
    利用matlab画奥运五环,此处利用matlab写了个小函数,通过控制每个圆心位置实现奥运五环的绘制
  • 进而在其原图上通过所得圆心位置、圆半径对每个分离的物体利用画线函数画出最小外接圆。该代码中并给出了测试代码,下载后可直接运行测试代码查看测试效果;详情可见个人博客:...
  • 用于生成圆形区域掩膜矩阵的函数,可指定矩阵尺寸,圆心位置以及半径。
  • matlab实现对坐标变换的仿真,坐标系O1在O0中的初始位置已知,此后坐标系O1在圆周P上运动,运动过程中其x轴始终指向圆心,求固连在坐标系O1上的矩形ABCD的实时位姿。
  • 霍夫圆变换(matlab实现)

    热门讨论 2010-05-04 22:40:05
    霍夫圆变换可以检测图片中的圆形曲线并确定其圆心位置
  • MATLAB求解浸润角

    2019-10-04 07:42:16
    做出附着于壁面上液滴或气泡在接触点上的切线,测量可以获得浸润角度,手工做切线存在较大的自由度,所得的角度往往并不精确,可以考虑用圆拟合液滴或者气泡,通过拟合出的圆半径及圆心位置,则可以精确的计算出相应...
  • 绘制圆心位置相同,内外半径相同的系列圆 ,图片尺寸为128*128,类似于血管的圆管柱图像; 绘制圆心位置不同,内外半径相同的系列圆,图片尺寸为128*128,类似于血管的圆管柱图像; 绘制圆心位置不同,内外半径不同...
  • 在这个网站上找了一个6-sps并联机器人工作空间的MATLAB编程可是没有图 请问坐标系是怎么定的 xa=[92.58 132.58 40 -40 -132.58 -92.58];...%圆心位置x v=ya-yb;%圆心位置y w=za-zb;%球心位置z 这是部分程序
  • 换句话说在碰撞一刹那,射击球的球心是确定的,射击球包括原位置,与矩形四条边的映射位置共有5个球心与该球心连成一条射线(该射线方向即射击球瞄准方向),然而还有个限制条件,即射击球只能撞击圆心与目标球两条...
  • 改进的三边测量法利用多边形权重函数综合多次估算的待定位节点坐标信息然后通过对权重值的正规化进而确定待定位节点位置坐标。仿真分析表明与原三边测量法相比改进后的算法可明显提高定位精度。同时该算法不需要增加...
  • im = double(imread('E:\matlab\亮度融合\实验数据\11.22亮度实验5\circle.bmp')); figure;imshow(im,[]); h = impoly(gca); % 用鼠标在图像上自己选择范围,可以过滤掉不需要的位置信息 pos = getPosition(h);
  • Matlab判断两圆间的关系,并求出...2、利用圆心距与两圆半径之间的关系来判断两圆的位置关系。 令d为圆心距,R与r分别是两圆的半径,则有如下关系: 两圆位置关系 判断关系式(R>r) 两圆外切 d=R+r 两圆
  • 起始时,滚子圆心位于凸轮回转中心O左侧水平距离为e处的基圆上,推杆与x轴垂直且在x轴上方,推杆运动规律如表1所示。 1)给出理论廓线和实际廓线坐标值,计算点数不少于120,并绘制凸轮理论廓线和实际廓线图; 2...
  • 利用MATLAB绘制内摆线动画

    千次阅读 2019-09-10 15:36:03
    生成内摆线的函数: function CurvePlot(a,x0,y0,x,y,...%a即题中的a,(x0,y0)为小圆圆心,(x,y)为M点的起始位置,(xin,yin)为M点的一般位置 phi=0:-0.01:-2*pi; X=4*a*cos(phi); %(X,Y)为大圆圆上的点 Y=4*a*sin(...
  • Matlab 画圆 (转)

    2010-03-30 14:55:00
    alpha=0:pi/20:2*pi;%角度[0,2*pi]R=2;%半径x0=2;y0=1;x=R*cos(alpha)+x0;y=R*sin(alpha)+y0;plot(x,y,x0,y0,'p')axis equal 可绘出圆心为五角星,位置在(x0,y0)处的正圆
  • 因此,我们可以想象,为了唯一确定一条椭圆弧,我们至少需要以下参数:圆心位置,这里我们记为 (x, y);长轴和短轴半径 rx, ry;旋转角度 rotation;起始角度 startAngle;终止角度 endAngle。这听起来很简单对不对...
  • 以图片为例,图中的意思是算人群密度。 图中为15*15的格子出现的元胞空间,即是15*_15的矩阵 格子位置为0时显示白色 格子位置为1时显示蓝色 规定格子之间的距离是0.5米。...没找到matlab的标签
  • 第一个子图:给出7个a的值,编程画出一组椭圆,分别使用不同的颜色,添加标题“椭圆”。 第二个子图:同时用plot函数绘制...”在对应位置标出。 第三个子图:以0.05p为步长绘制正弦曲线sin(2pt)和余弦曲线cos(p...
  • 调用语法:headblur(clip,fx,fy,r_zone,r_blur=None)说明:其中参数fx和fy是两个函数,该函数带参数t,用于确认t时刻需要模糊化范围的中心点位置,moviepy将对以中心点为圆心半径r_zone的圆范围内的图像进行模糊化...
  • 2017国赛A题论文 ...际图,以椭圆圆心为原点建立直角坐标系, 得出两个坐标系之间的比例关系, 通 过位置与长度的等比例变换得出旋转中心在正方形托盘中的坐标为( -8.7755, 6.1697),通过观察附件
  • 通过对靶标上圆心及其所成像之间几何关系的研究求得像的具体坐标和两相机的精确相对位置。 首先,我们建立了靶标上圆心所成像的坐标的模型。在忽略镜头畸变的情况下,建立线性模型,分别采用研究坐标关系和研究矩形...
  • Python模拟车床走刀

    2019-05-02 16:15:57
    如图要加工一工件,Python计算车床的走刀路径 ...进刀步长为0.02mm,各个交点和圆心坐标需要提前计算好,大致步骤在原点画好图形,再移至相应位置,分为4个部分,如下图: Python代码: impo...
  • 本文利用MATLAB对圆的边界提取,再用最小二乘法拟合椭圆曲线,并借助摄影测量基本公式建立二维模型求得靶标圆心像坐标。并对该模型作 检验,再利用针孔模型分别求得两部相机像平面对应于物平面的旋转向量 和平移向量...

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