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  • I have segmented results in a folder. Those need to be read in a for loop and processed further in the loop. I tried reading as below:for i=1:10file_name=dir(strcat('C:\Users\adminp\Desktop\dinosaurs\...

    I have segmented results in a folder. Those need to be read in a for loop and processed further in the loop. I tried reading as below:

    for i=1:10

    file_name=dir(strcat('C:\Users\adminp\Desktop\dinosaurs\'));

    im=imread(strcat('C:\Users\adminp\Desktop\dinosaurs\',file_name(i).name));

    %processing of read image

    end

    An error was thrown :??? Error using ==> imread at 370

    Can't open file "C:\Users\adminp\Desktop\dinosaurs\." for reading;

    you may not have read permission.

    Please suggest where I have gone wrong.

    解决方案

    I guess your problem is that:

    file_name(1).name = . % Stands for current directory

    file_name(2).name = .. % Stands for parent directory

    file_name(3).name = your_file_name.jpg

    Now, do:

    images = dir('*JPG')

    for i=1:numel(images)

    file_name=dir(strcat('C:\Users\adminp\Desktop\dinosaurs\'));

    im=imread(strcat('C:\Users\adminp\Desktop\dinosaurs\',images(i).name));

    %processing of read image

    end

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  • 循环矩阵形式对于循环矩阵来说,最amazing的性质如下:对于输入图像来说,其实际是二维的,但在公式中对于输入 的定义往往是一个一维列向量。应理解为将图像逐元素由二维拉为一维,得到循环矩阵的第一行,之后再进行...

    2bee567f7866cd25b990657eb73a6c6c.png

    目前基于相关滤波的visual tracking算法,由于循环矩阵和FFT的使用,使得算法速度大大加快。循环矩阵,即除第一行元素之外,其他行都是由第一行元素进行循环移位得到的。

    cde547276863422e64b5c98a827195f5.png
    循环矩阵形式

    对于循环矩阵来说,最amazing的性质如下:

    8b351aa35497bb6ab401328c99dba1c5.png

    对于输入图像来说,其实际是二维的,但在公式中对于输入

    的定义往往是一个一维列向量。应理解为将图像逐元素由二维拉为一维,得到循环矩阵的第一行,之后再进行一维的循环移位得到循环矩阵。需要注意的是,
    实际中图像的循环移位并不是真正存在的,只是一种假设。有了这个假设,才能利用循环矩阵的性质,将相关操作转换为频域的卷积操作,以达到减少计算量,提升跟踪速度的效果。

    为了理解循环移位,个人做了matlab小程序,非常简单,加深了理解。

    程序主要思路即将输入的二维图像按行拉成一维之后,再进行循环移位,最后再拼凑成二维,最后imshow可视化。效果如下图:

    6ec6d6be8cc61be06dcb51ad2342ba8e.png
    Figure1 循环移位可视化效果

    理解了循环移位,再去看BACF,应该会更好理解。

    4445cf0d41cbb44134c6bd3dfb138c3f.png

    代码如下(写得像小学生,欢迎指教,哈哈哈!!!):

    clear;clc;
    close all;
    %%
    % I = [1 2 3 4;
    %      5 6 7 8;
    %      9 10 11 12];
    % I_t = I';
    % u=1;
    %%
    % 读入图像
    I = imread('xiaoxin.JPG');
    I = rgb2gray(I);
    imshow(I)
    I_t = I';
    
    %%
    % 输入移位位数
    u = 15000;
    
    %%
    % 拉成一维向量
    [h,w] = size(I_t);
    T = h*w;
    v = I_t(:);
    
    % 循环移位
    v_c(u+1:T) = v(1:T-u);
    v_c(1:u) = v(T-u+1:T);
    
    % 转换成矩阵
    R = zeros(w,h);
    for i = 1:w
        R(i,1:h) = v_c(1+h*(i-1):h*i);
    end
    R = uint8(R);
    % imwrite(R,'E:trackingnotesxiaoxin2.JPG');
    
    %%
    % 显示结果
    imshow(I),title('original image');
    figure;
    imshow(R),title('circulated image');
    
    

    附上测试的图片(choudidi蜡笔小新,腮帮子真大)

    29a19454792420b4947a4a1b353127d3.png

    参考文献:

    [1] J. F. Henriques, R. Caseiro, P. Martins, and J. Batista. Highspeed tracking with kernelized correlation filters. PAMI, 37(3):583–596, 2015. 1, 2, 5

    [2] Hamed Kiani Galoogahi, Ashton Fagg, and Simon Lucey. Learning background-aware correlation filters for visual tracking. In Proceedings of the IEEE International Conference on Computer Vision, pages 1135–1143, 2017.

    展开全文
  • 写一个循环,不断输入图像,然后处理后,再不断显示。 因为处理时间不好压缩,只能优化图像处理算法的代码。 其次就是 图像创建与显示时间了,在静态的观察一两张图片,这个时间往往就被忽略,但是在动态观察时,...

    整理时间:2020-06-22
    目录:
    1.需求来源
    2.傻逼办法
    3.聪明办法

    4.总结
    正文:
    1.需求来源
    写一个循环,不断输入图像,然后处理后,再不断显示。
    因为处理时间不好压缩,只能优化图像处理算法的代码。
    其次就是 图像创建与显示时间了,在静态的观察一两张图片,这个时间往往就被忽略,但是在动态观察时,考虑到帧频,那这段时间就得想办法压缩到极致了。
    2.一些傻办法

    傻逼代码1:

    %傻逼代码1
    A= imread('pout.tif');
    tic
    figure,
    for k=1:20
        A=double(A)+5;
        A=uint8(A);
        imshow(A);
    end
    toc
    

    评(傻逼代码1):
    傻逼指数:*****5颗星

    这个代码太傻,这样会创建20个窗口,太傻了,要是100呢,这会搞死电脑的,应该没有人这么搞。


    傻逼代码2:

    %傻逼代码2
    A= imread('pout.tif');
    tic
    figure,
    for k=1:20
        A=double(A)+5;
        A=uint8(A);
        close all
        figure,
        imshow(A);
    end
    toc
    

    评(傻逼代码2):
    傻逼指数:****4颗星
    每次关闭图像窗口,再创建一个窗口显示。虽然避免了代码1,不用创建了20个窗口。不过依旧太傻,时间都浪费在关闭旧的窗口和开启新的窗口了。


    傻逼代码3:

    %傻逼代码3
    A= imread('pout.tif');
    tic
    figure(1for k=1:20
        A=double(A)+5;
        A=uint8(A);
        imshow(A);
    end
    toc
    

    评(傻逼代码3):
    傻逼指数:***3颗星
    较1和2,聪明了一点,使用一个figure(1),指定了figure,每次只会在figure中更新。但是依旧会在刷新数据的时候,依旧创建一个新窗口figure(1),figure(1)还是被不断创建,只是被新的figure(1)把旧的figure(1)代替而已。


    3.聪明办法
    修改数据而不是创建新对象
    要查看几乎一样的图形上的不同数据,更高效的方法是更新现有对象的数据,而不是重新创建整个图形。
    聪明代码1:

    %聪明代码1
    A= imread('pout.tif');
    tic
    fig = uifigure;
    ax  = uiaxes(fig);
    for k=1:20
        A=double(A)+5;
        A=uint8(A);
        imshow(A,'Parent',ax);
    end
    toc
    

    评(聪明代码1):
    利用uiaxes,制定更新的对象,只更新绘图区(坐标区)内的数据。


    聪明代码2:

    %聪明代码2
    A= imread('pout.tif');
    tic
    fig = figure(1);
    ax  = axes(fig);
    for k=1:20
        A=double(A)+5;
        A=uint8(A);
        imshow(A,'Parent',ax);
    end
    toc
    

    评(聪明代码2):

    利用axes,制定更新的对象,只更新绘图区(坐标区)内的数据。

    4.总结
    在MATLAB 中,显示图像有两种,一种是在figure 显示,另一种是UI axes中显示。
    为提高效率速度,一定要修改数据而不是创建新对象
    这里要使用到面向对象的思想。
    显示图像的函数imshow要指定绘图区对象。
    因此要把:
    imshow(A)改为imshow(A,‘Parent’,ax);
    这是最重要的一点。
    顺便说下,如果是plot的话,要把:
    plot(A)改为plot(ax,A);


    THE END~
    感谢您的阅读~

    展开全文
  • 项目要求在每个循环中都对某个图像(这个项目中是地图,用二维矩阵表示)进行一点更改,并能实时的把更新后的图像显示出来。 如果直接写: for ······ ······ ······ imagesc(myMap); drawnow...

    项目要求在每个循环中都对某个图像(这个项目中是地图,用二维矩阵表示)进行一点更改,并能实时的把更新后的图像显示出来。
    如果直接写:

    for ······
    	······
    	······
    	imagesc(myMap);
        drawnow
        hold on
        ······
    end
    

    内存占用将会快速增长

    解决方案是:

    for ······
    	······
    	······
    	h = imagesc(myMap);
        drawnow
        hold on
        delete(h);
        ······
    end
    

    前一张图画完得到的句柄传给了h,删除h不会对已显示的图产生影响,还可以实时释放内存。
    看了这篇博客受到的启发。

    具体项目要求是根据机器人激光雷达返回数据建立显示有无障碍的二维地图,并演示出建图过程,放张结果图:
    蓝色为无障碍,黄色为障碍物边界增加区分度

    展开全文
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  • matlab 图像处理

    2011-08-23 19:19:39
    matlab 图像处理 P0201:MATLAB赋值 P0202:MATLAB中的for循环 P0203:MATLAB中的for循环和if条件 P0205:MATLAB图像处理的基本操作 ...P0209:用imshow函数显示图像 P0210:在同一个窗口内显示两幅图像
  • 程序代码说明: 1. :MATLAB赋值 2. :MATLAB中的for循环 3. :MATLAB中的for循环和if条件 4. :MATLAB图像处理的基本操作 5. :MATLAB高级图像处理操作 ...8. :用imshow函数显示图像 9. :在同一个窗口内显示两幅图像
  • matlab图像处理程序

    2013-04-15 23:16:40
    P0201:MATLAB赋值 P0202:MATLAB中的for循环 P0203:MATLAB中的for循环和if条件 P0205:MATLAB图像处理的基本操作 P0206:MATLAB高级图像处理...P0209:用imshow函数显示图像 P0210:在同一个窗口内显示两幅图像
  • matlab图像处理源码

    2013-02-01 14:45:29
    P0201:MATLAB赋值 P0202:MATLAB中的for循环 P0203:MATLAB中的for循环和if条件 P0205:MATLAB图像处理的基本操作 P0206:MATLAB高级图像处理...P0209:用imshow函数显示图像 P0210:在同一个窗口内显示两幅图像
  • matlab图像处理算法

    2009-07-03 11:55:44
    程序代码说明 P0201:MATLAB赋值 P0202:MATLAB中的for循环 P0203:MATLAB中的for循环和if条件 P0205:MATLAB图像处理的基本操作 ...P0209:用imshow函数显示图像 P0210:在同一个窗口内显示两幅图像
  • MATLAB图像处理源程序

    2011-04-26 21:14:29
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