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  • matlab开发-林空间3林空间按树排列。生成一个尽可能线性间隔的向量,同时仍包含三个定义的
  • 可以任意更改程序中三维坐标,显示轴,圆柱高度及圆柱半径等参数,注释非常详细~
  • 空间点云与某空间点的距离解算_范数方法研究目标研究方法代码参考 研究目标 计算空间点云与某特定空间点的全部距离; 研究方法 首先,读取空间点云; 然后,设置特定空间点; 接着,使用MATLAB,vecnorm方法,计算...

    空间点云与某空间点的距离解算_范数方法

    目标

    计算空间点云与某特定空间点的全部距离;

    方法

    点云坐标相当于三维空间向量,两三维点间的向量模即为两点间距离,也相当于3维空间二范数。
    假设两点的向量为A^\hat {A},则待求解为A^2||\hat{A}||_2,matlab里面的二范数方法为norm(A,2)。

    • 首先,读取空间点云;
    • 然后,设置特定空间点;
    • 接着,使用MATLAB,vecnorm方法,计算每一列的2-范数,获取每一列的欧式距离。

    matlab代码

    %% Program for normTest to calculate range
    radarEndPoints = [7.044000000000001,-6.996000000000000,-0.140000000000000;
    5.962500000000000,-7.263999999999999,-0.147500000000000];
    radarPostion = (radarEndPoints(1,:) +radarEndPoints(2,:) )/2;
    
    terrainPCL = load('normTestPCL.txt');
    
    for i = 1:length(terrainPCL(:,1)) 
        range(i) = norm(radarPostion-terrainPCL(i,1:3),2);
    end
    
    normMatric = radarPostion-terrainPCL(:,1:3);
    rangeMatrix = vecnorm(normMatric');
    
    

    range和rangeMatrix方法比较
    range和rangeMatrix方法比较

    eigen求二范数代码

    要点是注意eigen中建立的向量是colmajor还是rowmajor,默认是colmajor,为了方便初始化,这里选用了rowmajor形式。具体的在visual studio中新建SquarNorm项目,然后添加main.cpp,键入以下代码:

    #include "../Common/common.h"
    
    using namespace Eigen;
    using namespace std;
    
    int main()
    {
    	RowVectorXd m_point1(1,3),m_point2(1, 3), m_length(1, 3);
    	m_point1 << 7.044, -6.996, -0.140;
    	m_point2 << 5.963, -7.264, -0.148;
    	m_length = (m_point1 - m_point2).transpose();
    	cout << "SquareNorm:\n" << m_length.transpose().squaredNorm() << endl;
    
    	return 0;
    }
    

    运行结果:
    在这里插入图片描述

    参考

    向量范数和矩阵范数

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  • 利用曲率尺度空间(CSS)算法检测角matlab实现,含GUI界面
  • 本资源包含基于Matlab空间机器人建模与仿真课设报告、PPT和完整源码、演示视频等资料。 它关于基于Matlab机器人建模与仿真资料合集请往CSDN博客 “基于Matlab的机器人学建模学习资料大整理”查看与获取!
  • Matlab利用序列离散绘制渐变颜色空间曲线-附件资源
  • 提供测试用例,输入三维离散点空间坐标,可以直接获得最小二乘法的空间拟合直线,并可以求出每个离散空间直线的距离,方便剔除偏离较大的离散
  • 本系列是基于书籍 《图像配准技术及其MATLAB编程实现》学习并...特征空间在基于灰度的配准中 指的是 图像像素的灰度值,在基于特征的方法中,指的是、线、面,边缘,等等图像的特征信息 检测的原理我就不多说了,.

    本系列是基于书籍 《图像配准技术及其MATLAB编程实现》学习并亲手实现的记录,只是希望留下一点痕迹,不妄学了一遍

    特征空间是指从参考图像和浮动图像中提取除可用于配准的特征;说白了,就是两张或相邻有重叠区域的图像,找到可用于配准的特征。

    图像配准一般分为两种:基于灰度的图像配准和基于特征的图像配准,关于这两者的细节,大家可以去网络上找到很多,我就不多说了

    特征空间在基于灰度的配准中 指的是  图像像素的灰度值,在基于特征的方法中,指的是点、线、面,边缘,等等图像的特征信息

    点检测的原理我就不多说了,我们直接来分析程序

    function output = PointDetect( filename, number )
    %filename = 图像文件,number=被检测的特征点数量
    %   最后得到图像的特征点图
    f = imread(filename);
    f = rgb2gray(f);%灰度化
    f = imresize(f, [510,800])%尺寸重新编辑,防止过大
    figure,imshow(f)%显示灰度并重新定义尺寸后的图像
    [width, height] = size(f);
    h = zeros(width, height);%定义空白图像,放置特征点图
    if number > width*height
        number = width*height;%特征点的数量不可能大于图像像素点数量
    end
    df = im2double(f);%变换图像数据类型
    w = [-1 -1 -1;-1 8 -1;-1 -1 -1];%点检测掩膜
    g = imfilter(df, w);%滤波,也可称卷积操作
    g = abs(g)./8;%归一化
    [data, index] = sort(g(:));%对矩阵中所有元素从小到大重新排列,并组成一列
    T = data(width*height - number + 1);%选择其中一个元素的值作为阈值,保证number一定
    for i = 1:width %遍历循环,将符合条件的像素灰度值放到空白图像中并赋值1,即为白色
        for j = 1:height
            if g(i,j) > T
                h(i,j) = 1;
            end
        end
    end
    figure,imshow(h)
    
    end
    

     

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  • 我自己使用了MATLAB实现了其中的算法。仅供参考,互相学习。 大致地说,这里实现的方法就是通过将经纬坐标转换为三维的以球心为原点的立体坐标计算地球表面两之间的距离长度。 地理空间距离计算优化—美团技术团队...

    首先在这里声明,本次使用的地球模型采用的是球形。参考的文章是美团的距离计算,说的很清晰,感兴趣的朋友可以参考。我自己使用了MATLAB实现了其中的算法。仅供参考,互相学习。

    大致地说,这里实现的方法就是通过将经纬坐标转换为三维的以球心为原点的立体坐标计算地球表面两点之间的距离长度。

    地理空间距离计算优化—美团技术团队

    function [x y z] = LL2era(lon,lat)
    %函数实现将经纬度坐标转换为以地心为原点的三维立体坐标
    %lon:输入精度
    %lat:输入纬度
    %模型采用地球为球形
    lat = lat*pi/180;
    lon = lon*pi/180;
    r = 6367000; %地球的半径
    x = r*cos(lat)*cos(lon);
    y = r*cos(lat)*sin(lon);
    z = r*sin(lat);
    
    function [distance1,distance2] = distance_compute(lon1,lat1,lon2,lat2)
    %根据给出的两点之间的经纬度计算地球上两点之间的距离
    %计算两点之间的距离
    %对于地球球体来说,计算地球表面两点之间的距离就是求这两点相对地心形成的夹角对应的弧度
    %那么为了求得这个弧度的长度,我们需要得到夹角的大小,再使用余弦公式得到弧度对应的边
    %最后根据弧度计算公式获得距离
    r = 6367000; %地球的半径
    [x1 y1 z1] = LL2era(lon1,lat1);
    [x2 y2 z2] = LL2era(lon2,lat2);
    distance_direcr2 = (x1 - x2)^2 + (y1 - y2)^2 + (z1 - z2)^2; %弧长对应的弦长
    costheta = (distance_direcr2 - 2*r^2)/(-2*r^2); %夹角的余弦值
    distance1 = r*acos(costheta); %半径乘以角度等于弧长
    
    %改进1,为了加快计算的速度,将arccostheta用sintheta代替,再用sqrt(1-costheta^2)变换
    distance2 = r*sqrt((1  - costheta^2));
    
    %同时,下面将给出更加一般化的简化函数
    function distance = abstract_compute(lon1,lat1,lon2,lat2)
    %以一种简化的方式计算距离
    %由于计算的距离比较小,所以可将经纬线认为是互相垂直的
    %于是就可以根据垂直、直线之间的关系来求解
    r = 6367000; %地球的半径
    dx = (lon1 - lon2)*pi/180; %经度差并转换为弧度
    dy = (lat1 - lat2)*pi/180; %纬度差并转换为弧度
    average = ((lat1 + lat2)/2)*pi/180; %平均纬度
    SN = r*dy; %南北方向上的距离
    SE = r*dx*cos(average); %东西方向上的距离
    distance = sqrt(SN^2 + SE^2);
    

    输入输出示例:
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    最后一步的简化就是将余弦函数用泰勒公式展开表示,只要展开到三次幂就可以得到误差比较小的结果了!

    展开全文
  • 在写论文需要配图的时候,经常为了画3D图而发愁,而MATLAB就可以方便地画出各种各样的图,只不过要折腾一点;下面先给出最终效果:虽然说不是特别华丽,但是也蛮好看的;figure[x,y,z]=ellipsoid(0.5,0.5,0.5,0.55,...

    在写论文需要配图的时候,经常为了画3D图而发愁,而MATLAB就可以方便地画出各种各样的图,只不过要折腾一点;

    下面先给出最终效果:

    虽然说不是特别华丽,但是也蛮好看的;

    figure

    [x,y,z]=ellipsoid(0.5,0.5,0.5,0.55,0.55,0.55);

    lightGrey = [0.8 0.8 0.8]; % 将球体的线设置为灰色

    % 可以看到图中的球体网格线并不是特别细密,所以实际上是用的隔行画

    surf(x(1:2:end,:),y(1:2:end,:),z(1:2:end,:),'FaceColor','none','EdgeColor',lightGrey,'FaceAlpha',0.2);

    xlabel('X')

    ylabel('Y')

    zlabel('Z')

    hold on

    %正方体

    x1=[0 1 1 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 1];

    y1=[0 0 0 0 0 1 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1];

    z1=[0 0 1 1 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1];

    plot3(x1,y1,z1,'k');

    hold on

    %线条

    x3=[0 0.5 1];

    y3=[0 0.5 1];

    z3=[0 0.5 1];

    % k 黑色线条

    plot3(x3,y3,z3,'k','LineWidth',1);

    hold on

    %三角形

    p1=[0.2;0;0];

    p2=[0;0.2;0];

    p3=[0;0;0.2];

    % y 黄色线条

    patch(p1,p2,p3,'y');

    hold on

    % 绘制表示三角形的三条虚线

    p4=[-0.2 0.4 -0.1 -0.2];

    p5=[0 0 0.4 0];

    p6=[0.4 -0.2 -0.1 0.4];

    plot3(p4,p5,p6,'--r');

    hold on

    %点

    x = 0.5;

    y = 0.5;

    z=0.5;

    plot3(x,y,z,'*r','LineWidth',2);

    hold on

    x = 1/15;

    y = 1/15;

    z=1/15;

    % * 星状点,线宽*2

    plot3(x,y,z,'*r','LineWidth',2);

    hold on

    x = 1;

    y = 1;

    z=1;

    plot3(x,y,z,'*k','LineWidth',1);

    hold on

    x = 0;

    y = 0;

    z=0;

    plot3(x,y,z,'*k','LineWidth',1);

    % 不显示坐标系

    axis off

    仅仅作为一个简单的记录吧,所有的东西都是从网上能查到的MATLAB API

    经过PS简单处理,增加一点文字(文字如果用MATLAB加会和线条互相遮挡)

    献丑了~

    展开全文
  • 1.绘制带箭头向量图,见下面实例:clear;clc;A=[4,5,6];B=[-10,6,7];C=[-1 8,0];scale=1;quiver3(A(1),A(2),A(3),B(1)-A(1),B(2)-A(2),B(3)-A(3),scale);...%在A附件标注字母Aaxis([-10 4 5 8 0 7]);...
  • 这里给出一个自己写的matlab函数,用于将一组离散的3D绘制成空间曲线。多的时候效果比较好,因为每两个之间是直线连接。曲线的颜色是从起点到终点渐变的~ function [ ] = DrawColorfulCurve( PointList, ...
  • 该资源为基于matlab的空间点集直线拟合,同时拟合了三条直线。可供大学生、研究生等使用matlab进行数据处理时学习直线拟合内容...内容包括代码以及数据集(空间点坐标集,为TXT文本文件),程序中包括了读取文件功能。
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  • 今天想用球面来模拟一个数据,就想到了用matlab来画图。但是刚开始不会啊,就询问别人,别人说也没怎么用过,就去百度搜索啦,结果还真搜到一个画整个球的小段code,是这样的:给定球心和直径,画出一个球。x0=4/3;y...
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