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  • matlab三维点云的显示

    热门讨论 2015-05-14 10:23:31
    matlab写的能够将三维点云数据读取后重建出三维模型。
  • //////////////////////////////// matlab三维点坐标生成点云ply
  • 使用matlab
  • C++调用matlab三维显示mesh/surf

    千次阅读 2017-05-23 10:40:52
    而c++中二数组double p[][];因此需要格式转换 matlab代码转换称c++之后,在vs中使用方法: mxArray *p = mxCreateDoubleMatrix(100000,3,mxREAL); memcpy(mxGetPr(p), result, 10000*3*sizeof(double))...

    http://blog.csdn.net/u013575812/article/details/51200096

    http://stackoverflow.com/questions/215110/scatter-plots-in-c

    http://blog.csdn.net/ubunfans/article/details/40040919

    http://blog.163.com/rongting_chen/blog/static/164906844201252354518462/

    http://www.cnblogs.com/zhangdebin/p/5567929.html

    use:http://blog.csdn.net/u010910436/article/details/45919457

    http://blog.sina.com.cn/s/blog_7839068101016buh.html

    1.环境配置

    2.vs配置:不用链接库;matlab配置

    3.MATLAB:

    >>mex -setup 

    >>mbuild –setup 

     mcc -B csharedlib:xxxx xxxx.m

    4. C++

    4.1 文件中加入 .h .dll .lib

    4.2 头文件

     #include "xxxx.h"

    #include "engine.h"
    #pragma comment( lib, "libeng.lib" )
    #pragma comment( lib, "libmx.lib" )
    #pragma comment( lib, "libmat.lib" )
    #pragma comment( lib, "mclmcrrt.lib" )
    #pragma comment( lib, "xxx.lib" )等等

    代码:

    初始化  showBERInitialize();

    调用matlab

    关闭 showBERTerminate();

    //在英文目录下进行

    5.1 整体运行,无需传递参数,matlab配置

    #include "nihetest.h"
    #include "engine.h"
    #pragma comment( lib, "libeng.lib" )
    #pragma comment( lib, "libmx.lib" )
    #pragma comment( lib, "libmat.lib" )
    #pragma comment( lib, "mclmcrrt.lib" )
    #pragma comment( lib, "nihetest.lib" )
    
    int main(){
    
    
    	nihetestInitialize();
    	mlfNihetest();//可传递参数
    	system("pause");
    	nihetestTerminate();
    
    
    	//
    	/*-------------------------静态调用----------------------------------------*/
    //1.加载驱动 2.engEvalString(ep,"matlab代码");
    
    
    	return 0;
    	
    }
    

    5.2 matlab定义含参函数

    http://blog.163.com/rongting_chen/blog/static/164906844201252354518462/

    6.matlab输入参数是数组在C++中的使用

    matlab中数组的格式是mxArray *m;而c++中二维数组double p[][];因此需要格式转换

    matlab代码转换称c++之后,在vs中使用方法:

      mxArray *p = mxCreateDoubleMatrix(100000,3,mxREAL);
      memcpy(mxGetPr(p), result, 10000*3*sizeof(double));//将c的数组复制到matlab的mxArray
      mlfFit(p);//调用matlab函数,p是输入的参数矩阵


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  • matlab三维图形显示与控制

    千次阅读 2020-04-19 22:44:41
    每个matlab图形窗口都有一个彩色矩阵图,一个colormap是由一个n*3的矩阵组成,矩阵中的每一行由0到1的随机数构成并定义了一种特殊的颜色,这些数定义了U(红)、G(绿)、B(蓝)颜色组合。可以通过改变colormap()中的参数...

    1.颜色控制
    每个matlab图形窗口都有一个彩色矩阵图,一个colormap是由一个n*3的矩阵组成,矩阵中的每一行由0到1的随机数构成并定义了一种特殊的颜色,这些数定义了U(红)、G(绿)、B(蓝)颜色组合。可以通过改变colormap()中的参数得到不同颜色的曲面图形:
    colormap():设定图形的颜色
    colormap(pink):设定颜色为粉红色;
    colormap(copper):设定颜色为铜色;
    colormap(gray):设定颜色为灰黑色;
    colormap(hsv):色调-饱和度-亮值彩色图;
    colormap(cool):蓝色和洋红阴影彩色图;
    colormap(hot):黑-红-黄-白彩色图;
    例子:面状图的绘制:
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    对于上述曲面图形,可以通过改变shading interp 为shading faceted.
    2.坐标控制
    三维图形下坐标设置与二维类似,都是通过带参数的axis命令设置坐标轴的显示范围和显示比例:
    1.axis auto:自动确定坐标轴的范围;
    2.axis manual:锁定当前坐标轴的显示范围;
    3.axis tight: 设置坐标轴显示范围即数据所在范围;
    4.axis equal:设置各坐标轴等长显示;
    5.axis square:锁定坐标轴在正方体内;
    6.axis vis3d:锁定坐标轴比例;

    3.视角控制
    view(方位角,仰俯角):设置视角。
    方位角(azimuth):视点与原点间连线在xy平面上的投影与y轴所成的夹角,一个正的方位角标志着标准视图将向逆时针旋转某个角度。
    仰俯角(elevation):视点与原点间的连线在xy平面上的投影与xy平面所成的夹角,仰俯角用来表明方位角的位置是在xy平面的上方还是下方。对于一个二维图形,默认方位角是0°,仰俯角是90°;对于三维图形,默认方位角是-37.5°,仰角30°。
    例子:当输入参数是矩阵X,Y,Z时,设置视角完成数据的可视化。
    线状图和枝干图在同一窗口显示。

    example

    4.绘制动画图形
    运用动画命令(movie、getframe、moviein)来实现图形的动画效果,加深对数学函数和相关三维绘图命令的理解。
    命令函数有以下几种:
    moviein:预留存储空间,即为帧函数(getframe)分配一个适当的矩阵。
    M=moviein(n):创建有n列的矩阵M,该矩阵存储了n个放映帧。
    getframe:录制作图的每一帧;
    movie:播放产生动画效果
    movie(M,n):播放动画n次。如果n是负数,则每个循环时从前到后的;如果n是一个向量,则第一个元素表示播放的次数,后面的向量组成播放帧的清单。例如n=[10 4 4 2 1]表示播放10次,播放的帧由4、4、2、和1组成。
    clear:清除内存中保存的变量。
    shading faceted:使曲面上有小格。
    例子:矩形函数的傅里叶变换是sinc函数,sinc®=sin®/r, 其中r是xy平面上的向径。该实验用面状图图(surf)命令,把sinc函数的立体图绘制出来并采用动画命令使图形动起来,让用户看到图形的不同面,达到良好的视觉效果。
    例如:绘制卫星运动轨道
    在这里插入图片描述
    5.四维图形可视化
    用色彩表现函数的不同特征。例如当三维网线图、曲面图的第四个输入参量取一些特殊矩阵时,色彩就能表现或加强函数的某特征,例如梯度、曲率、方向导数等。
    例子:用颜色描绘第四维
    在这里插入图片描述
    6.其他函数
    除了surf、mesh和pcolor函数外,slice函数也可以通过颜色来表示存在于第四维空间中的值,其语法格式为:
    slice(x,y,z,v,sx,sy,sz)
    沿着sx,sy,sz定义的曲面穿过立体T的切片图。

    参考:《MATLAB GUI程序设计》王广、邢林芳

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