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  • 交通信号灯的识别,可以测试不同颜色的交通灯,效果还行
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  • 基于MATLAB的智能交通信号控制系统的实现

    万次阅读 多人点赞 2019-04-06 18:43:22
    写在前面 1)现实意义 早期使用的交通信号是固定配时的调控方式,无法随着车流量的变动而调整绿灯时间...智能交通系统的核心是交通信号的智能控制算法,根据实时交通流的大小,配置信号周期及各种色的闪亮时间...

    写在前面

    1)现实意义

    早期使用的交通信号灯是固定配时的调控方式,无法随着车流量的变动而调整绿灯时间,这降低绿灯的使用效益,增大了车辆在交叉口的延误。堵车现象频繁发生,给市民工作生活带来了极大不便,国民经济受到影响。这时候提高道路通行效率,特别是交叉路口的车辆通行效率就显得尤为重要。

    2)关键技术

    智能交通系统的核心是交通信号灯的智能控制算法,根据实时交通流的大小,配置信号周期及各种色灯的闪亮时间, 以在所有道口的全体车辆等待时间最短为目标。

    3)实时配时算法的实现

    本文主要以MATLAB的模糊数据工具箱GUI界面设计模块为基础,结合现有的关于智能交通信号灯控制系统的理论,进行对智能交通系统的实时配时算法的设计和实现。

    软件工具:MATLAB
    文献参考:https://wenku.baidu.com/view/8c814b04844769eae009ed5e.html

    关于实时配时模型设计的理论知识,这里就不再 赘述了,通过上方给出的文献,也可以在知网上搜寻其他文献,来了解下理论内容。接下来,主要将智能交通信号灯控制系统的核心部分(即实时配时算法),用MATLAB工具进行设计和实现。

    1. 模糊控制算法的设计

    本小节主要内容就是使用MATLAB的模糊数据工具箱,建立基于排队长度和长度差的模糊控制规则、控制算法。
    搭建好的模糊控制算法,如下图所示:在这里插入图片描述
    其中Road01是代表其中一条路上检测到的车辆(关于如何检测车辆数目,可以用视觉识别系统,路面传感器设置等多种方式,由于不是本文的重点内容,本文就不再赘述了);Road02是代表两条路上车辆数目的差值。
    1)模糊模型具体的步骤建立,参考下方链接:
    https://mp.csdn.net/mdeditor/89057028#
    2)基于模糊数据模型,用MATLAB中的simulink仿真模块建立一个Model,可以看出两个输入与输出的关系。也就是说,输入一条道路上的车辆数目以及两条道路车辆的差值,那么便可以得到,该道路上的绿灯需要时间,于此同时,另一个道路的红灯时间与此路口绿灯时间一致。
    关于Simulink中建立Model的具体步骤,参考下方链接:
    https://blog.csdn.net/weixin_43958974/article/details/89057396

    2. 模糊控制平面

    根据以上步骤得出的绿灯延时模糊控制规则,可以用MATLAB拟合和绘制出相对应的模糊控制平面。在这里插入图片描述
    关于离散二元曲面的拟合,参考如下链接:
    https://blog.csdn.net/weixin_43958974/article/details/89057727

    3. GUI界面设计

    在这里插入图片描述
    1)Road01与Road02为输入值,它们分别代表着十字路口两条路况下检测到的路况数目。
    既可以手动输入,两条路况车辆的数目进行模拟计算其中一条路口绿灯延时情况。也可以点击输入,自动为Road01和Road02两者进行赋值随机数,并且由于路况车辆数目是随机的,并且根据统计学规律,该随机数是服从泊松分布的,因此,该界面可以自动为两者赋值泊松分布随机数的(泊松分布参数可以根据统计进行修改,暂时分别设定为20与5方便智能交通信号灯系统的模拟)。如下图所示:在这里插入图片描述
    2)为Road01与Road02赋值后,点击确定,图框内会模拟绿灯,并且在其下方,根据所建立的模糊数据模型计算得到绿灯的延时时间。此时的时间保留为双精度的。在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    3)点击倒计时,右侧的时间会开始以整型数据的形式,进行倒计时。
    在这里插入图片描述
    并且,在倒计时完成之后,会变为红灯。

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    function info = GetRoadInfo(df_rgb, bws)
    if nargin < 2
    load bws.mat
    end
    hsv = rgb2hsv(df_rgb);
    s = hsv(:, :, 2);
    info = [];
    m = []; n = [];
    for i = 1 : size(bws, 1)
    for j = 1 : size(bws, 2)
    sij = s;
    bwij = bws{i, j};
    sij(~bwij) = 0;
    m(i, j) = mean(sij(😃)*1000;
    end
    n(i) = std(m(i, 😃);
    infoi = [0 0 0];
    if n(i) > 0.007 && i < 3
    [maxm, ind_maxm] = max(m(i, 😃);
    infoi(ind_maxm) = 1;
    end
    info = [info; infoi];
    end
    info(3, 😃 = [0 0 1];
    在这里插入图片描述

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  • 基于MATLAB交通信号识别方法.pdf
  • MATLAB红绿灯识别 一、课题背景 现在我国慢慢地关注残障人士的生活,如盲人。如果有一款导盲拐杖,可以帮助盲人实时地识别红绿灯,盲道,人行标志等图标,会给盲人带来极大的便利。 二、实现原理 本课题为基于MATLAB...

    MATLAB红绿灯识别

    一、课题背景
    现在我国慢慢地关注残障人士的生活,如盲人。如果有一款导盲拐杖,可以帮助盲人实时地识别红绿灯,盲道,人行标志等图标,会给盲人带来极大的便利。
    二、实现原理
    本课题为基于MATLAB的红绿灯识别系统。通过颜色的方法来定位红灯和绿灯,现实中肯定存在一些同颜色的干扰,因此利用形态学知识进行干扰地去除。最后利用神经网络或者支持向量机svm进行训练,将分割定位到的红灯、绿灯进行识别。
    三、实现效果
    在这里插入图片描述
    GUI框架链接:戳这里:[https://download.csdn.net/download/Matlab97513/39513292]

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  • 红绿灯识别程序

    2018-05-26 12:07:13
    主要是针对已经定位的红绿灯进行识别的程序,通过MATLAB实现!
  • Matlab 红绿灯识别系统

    千次阅读 2021-01-31 14:37:10
    实现原理 本课题为基于MATLAB的红绿灯识别系统。通过颜色的方法来定位红灯和绿灯,现实中肯定存在一些同颜色的干扰,因此利用形态学知识进行干扰地去除。最后利用神经网络或者支持向量机svm进行训练,将分割定位到的...
    1. 课题背景

    现在我国慢慢地关注残障人士的生活,如盲人。如果有一款导盲拐杖,可以帮助盲人实时地识别红绿灯,盲道,人行标志等图标,会给盲人带来极大的便利。

    1. 实现原理

    本课题为基于MATLAB的红绿灯识别系统。通过颜色的方法来定位红灯和绿灯,现实中肯定存在一些同颜色的干扰,因此利用形态学知识进行干扰地去除。最后利用神经网络或者支持向量机svm进行训练,将分割定位到的红灯、绿灯进行识别。

    1. 实现效果

    v2-823f64eceeab1c19cdb0b3f06d127264_b.jpg

    GUI框架源码下载地址:MATLAB红绿灯识别[语音,GUI].zip_红绿灯识别系统-讲义文档类资源-CSDN下载

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