MATLAB模型预测控制工具箱函数
 
8.2 系统模型建立与转换函数
 
前面读者论坛了利用系统输入/输出数据进行系统模型辨识的有关函数及使用方法，为时行模型预测控制器的设计，需要对系统模型进行进一步的处理和转换。MATLAB的模型预测控制工具箱中提供了一系列函数完成多种模型转换和复杂系统模型的建立功能。
 
在模型预测控制工具箱中使用了两种专用的系统模型格式，即MPC状态空间模型和MPC传递函数模型。这两种模型格式分别是状态空间模型和传递函数模型在模型预测控制工具箱中的特殊表达形式。这种模型格式化可以同时支持连续和离散系统模型的表达，在MPC传递函数模型中还增加了对纯时延的支持。表8-2列出了模型预测控制工具箱的模型建立与转换函数。
 
表8-2 模型建立与转换函数
 

 
8.2.1 模型转换
 
在MATLAB模型预测工具箱中支持多种系统模型格式。这些模型格式包括：
 
①通用状态空间模型；
 
②通用传递函数模型；
 
③MPC阶跃响应模型；
 
④MPC状态空间模型；

 
MATLAB模型预测控制工具箱函数
 
8.2 系统模型建立与转换函数
 
前面读者论坛了利用系统输入/输出数据进行系统模型辨识的有关函数及使用方法，为时行模型预测控制器的设计，需要对系统模型进行进一步的处理和转换。MATLAB的模型预测控制工具箱中提供了一系列函数完成多种模型转换和复杂系统模型的建立功能。
 
在模型预测控制工具箱中使用了两种专用的系统模型格式，即MPC状态空间模型和MPC传递函数模型。这两种模型格式分别是状态空间模型和传递函数模型在模型预测控制工具箱中的特殊表达形式。这种模型格式化可以同时支持连续和离散系统模型的表达，在MPC传递函数模型中还增加了对纯时延的支持。表8-2列出了模型预测控制工具箱的模型建立与转换函数。
 
表8-2 模型建立与转换函数
 

 
8.2.1 模型转换
 
在MATLAB模型预测工具箱中支持多种系统模型格式。这些模型格式包括：
 
①通用状态空间模型；
 
②通用传递函数模型；
 
③MPC阶跃响应模型；
 
④MPC状态空间模型；

原文出处：matlab帮助自带的示例
 
1、伺服系统控制器的设计
 
       （1）伺服系统数学模型
 
       （2）控制目标及约束
 
       （3）在matlab中定义该系统的状态空间模型
 
       （4）利用MPC TOOL界面设计控制器
 
       （5）利用MPC  Toolbox命令函数设计控制器
 
       （6）在Simulink中使用MPC Tools
 
2、造纸机控制器的设计
 
        （1）造纸机非线性数学模型
 
        （2）线性化后的数学模型
 
        （3）利用预测控制工具箱设计控制器 
 
         （4）利用Simulink对原非线性模型进行仿真
 
译文下载：Matlab预测控制工具箱设计实例（点击下载）

 
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