二——十进制码(BCD码)：对十进制数进行编码从而提供与二进制系统的接口，用四位二进制码来表示一位十进制数字。
 
（简单来说就是十进制数被四位二进制数代替）
 
 
四位二进制码有十六种不同的组合因此可以任选十种组合来表示十进制数的十个符号，从而有不同的编码形式。
 
常见的BCD码有：
 8421码
 5421码
 2421码
 余3码
 
四种常见BCD码列表：
 
 ————————————————————
 
其中
 8421码
 5421码
 2421码
 为有权码。
 
每位数都有确定的位权，根据位权展开可以求得其表示的十进制数
 
8421码的位权：8，4， 2， 1；
 5421码的位权：5，4， 2，1；
 2421码的位权：2, 4, 2, 1;
 
将二进制BCD码化为十进制数：
 8421码0111 = 08+14+12+11=7
 5421码1010 = 15+04+12+01=7
 2421码1101 = 12+14+021*1=7
 
8421码最常用
 且8421码与它所表示的十进制数等值的二进制数是一样的，因为BCD码共16种，则其中有六组是无效的。
 
余3码属于无权码，不能用按权展开来算它对应的十进制数，它是在对应的8421码的基础上加上十进制数3或者二进制数0011得到的。
 
用BCD码表示任意一个十进制数只要用对应的四位码代替每个十进制数字即可
 
例如：
 用8421BCD码表示十进制数73.5
 7的8421码为0111
 3的8421码为0011
 5的8421码为0101
 所以73.5的8421BCD码为01110011.0101
 
把8421BCD码01100111.01011000转化为十进制数：
 四个一组得到十进制数67.58

标准十进制ASCII码表:
 

二-十进制码(BCD码)
 Binary-Coded Decimal
 正如题目，用二进制编码的十进制代码，使二进制和十进制之间的转换得以快捷的进行。
 
加权码-“8421”码
加权码-“2421”码
无权码-余三码
无权码-格雷码（Gray码也称循环码）
 
十进制数
8421码
5421码
2421码
余3码
余3循环码
0
0000
0000
0000
0011
0010
1
0001
0001
0001
0100
0110
2
0010
0010
0010
0101
0111
3
0011
0011
0011
0110
0101
4
0100
0100
0100
0111
0100
5
0101
1000
1011
1000
1100
6
0110
1001
1100
1001
1101
7
0111
1010
1101
1010
1111
8
1000
1011
1110
1011
1110
9
1001
1100
1111
1100
1010
2 个十进制数相加，应该按“逢十进一”的原则相加，16 与10相差 6，所以当和超过 9或有进位时，都要加 6 进行修正。下面举例说明。
 举例5+8：
 
 0 1 0 1 + 1 0 0 0
 1 1 0 1 结果大于9 
 所以加 6 修正 0 1 1 0 
结果1 0 0 1 1 即13 的 BCD码
 
而余3码正是为了解决这个问题每个码加3（0011）而成
 余3循环码主要优点是相邻编码只有一位变化，避免了过渡码产生的“噪声”。

绝对值编码器输出的数据为二进制格雷码,而要对其进行计算处理需要将其转换成自然二进制码。其法则是: 保留格雷码的最高位作为自然二进制码的最高位,而次高位自然二进制码为高位自然二进制码与次高位格雷码相异或,而自然二进制码的其余各位与次高位自然二进制码的求法相类似。将求得的二进制数转为十进制数，即可计算前后两拍脉冲差值，实现电机转速测量。
 
/*******************************************************************
 * 函数名称:Gray2Binary()
 * 功能描述:格雷码字符串转为十进制数
*******************************************************************/
Uint32 Gray2Binary(char* grayStr)
{
    Uint16 len = strlen(grayStr);
    Uint16 temp[GRAY_LENHTH];
    //首位相同
    temp[0] = grayStr[0] - '0';
    //
    Uint16 i;

    for(i = 1;i < len;++i)
    {
            temp[i] = temp[i - 1] ^ (grayStr[i] - '0');
    }

    Uint32 res = 0;
    for(i = 0;i < len;++i)
    {
            res = res * 2 + temp[i];
    }
    return res;


}
/*******************************************************************
 * 函数名称:toBinary()
 * 功能描述:十进制数转为二进制字符
*******************************************************************/
char *ToBinary(Uint32 num)
{
    char *binary;
    int i;

    for(i = 0 ;i < 32 ; i++)
    {
        if (num & 0x01)
        {
            binary[31-i] = '1';
        }
        else
        {
            binary[31-i] = '0';
        }
        num= num >> 1;

    }
    return binary;
}