循环指令(WHILE语句)格式：
WHILE [条件表达式] DO m(m=1,2,3)
...........
END m
............
       当条件表达式条件满足时，就循环执行DO与END之间的程序段，之间的程序段也称之为 “循环体”，当条件不满足时便执行END后的下一个程序段。DO和END后的数字m用于指定程序执行范围的识别号，该识别号只能在数字1 ，2 ， 3中取值。
       例如下程序，如果变量#501的值大于1(条件满足)，执行循环体内的程序段，如果条件不满足则转移至END后的下一程序，此时循环体结束循环。
       WHILE [#501 GT 1] DO 1
       G00 G90 G54 X100. Y100.
       .............
       .............
      END 1
      G00 Z200. M5
     采用循环指令(WHILE语句)编程如下：
#500=100./2
#501=85./2
#502=10.
#503=#502/4
#504=#502-#503
G90 G00 G54 X-#500 Y#501 M3 S1000
G43 H22 Z100.
G00 Z2.
G01 Z0. F3000
WHILE [ #501 GE #504] DO1
#500=#500-#504
#501=#501-#504
G01 X#500
Y-#501
X-#500
Y#501
END1
G01 X#500
Y0.
X-#500
G00 Z100. M5
M0
      仿真加工效果如下视频：
      补充一下循环语句的  “嵌套”  用法：
      (1)在DO--END循环中的识别号1,2，3可根据需要多次使用。
      (2)不能交叉执行DO语句，如下书写格式是错误的：
WHILE [..........] DO 1
............
WHILE [..........] DO 2
...........
END 1
END 2
      (3)嵌套层数最多3层，如下书为正确格式：
WHILE [.......]  DO 1
.........
WHILE [.........] DO 2
..........
WHILE [.........] DO 3
........
END 3
.......
END 2
........
END 1
       (4)可以在循环内跳转到循环外，如下书写为正确格式：
WHILE [........] DO 1
IF [..........] GOTO n
........
END 1
N n ........
      每天学习一点点，进步一点点
Anything is possible
	

使用do{….}while(0) 把它包裹起来，成为一个独立的语法单元，
从而不会与上下文发生混淆。同时因为绝大多数的编译器都能够识别do{…}while(0)这种无
用的循环并进行优化，所以使用这种方法也不会导致程序的性能降低
在C++中，有三种类型的循环语句：for, while, 和do...while， 但是在一般应用中作循环时， 我们可能用for和while要多一些，do...while相对不受重视。
    但是，最近在读我们项目的代码时，却发现了do...while的一些十分聪明的用法，不是用来做循环，而是用作其他来提高代码的健壮性。 
1. do...while(0)消除goto语句。
通常，如果在一个函数中开始要分配一些资源，然后在中途执行过程中如果遇到错误则退出函数，当然，退出前先释放资源，我们的代码可能是这样：
version 1

bool Execute()
{
   // 分配资源
   int *p = new int;
   bool bOk(true);
   // 执行并进行错误处理
   bOk = func1();
   if(!bOk) 
   {
      delete p;   
      p = NULL;
      return false;
   }
   bOk = func2();
   if(!bOk) 
   {
      delete p;   
      p = NULL;
      return false;
   }
   bOk = func3();
   if(!bOk) 
   {
      delete p;   
      p = NULL;
      return false;
   }
   // ..........
   // 执行成功，释放资源并返回
    delete p;   
    p = NULL;
    return true;
   
}
 
这里一个最大的问题就是代码的冗余，而且我每增加一个操作，就需要做相应的错误处理，非常不灵活。于是我们想到了goto:
version 2
bool Execute()
{
   // 分配资源
   int *p = new int;
   bool bOk(true);
   // 执行并进行错误处理
   bOk = func1();
   if(!bOk) goto errorhandle;
   bOk = func2();
   if(!bOk) goto errorhandle;
   bOk = func3();
   if(!bOk) goto errorhandle;
   // ..........
   // 执行成功，释放资源并返回
    delete p;   
    p = NULL;
    return true;
errorhandle:
    delete p;   
    p = NULL;
    return false;
   
}
 
代码冗余是消除了，但是我们引入了C++中身份比较微妙的goto语句，虽然正确的使用goto可以大大提高程序的灵活性与简洁性，但太灵活的东西往往是很危险的，它会让我们的程序捉摸不定，那么怎么才能避免使用goto语句，又能消除代码冗余呢，请看do...while(0)循环：
version3

bool Execute()
{
   // 分配资源
   int *p = new int;
   bool bOk(true);
   do
   {
      // 执行并进行错误处理
      bOk = func1();
      if(!bOk) break;
      bOk = func2();
      if(!bOk) break;
      bOk = func3();
      if(!bOk) break;
      // ..........
   }while(0);
    // 释放资源
    delete p;   
    p = NULL;
    return bOk;
   
}

2 宏定义中的do...while(0)
如果你是C++程序员，我有理由相信你用过，或者接触过，至少听说过MFC, 在MFC的afx.h文件里面， 你会发现很多宏定义都是用了do...while(0)或do...while(false)， 比如说：
#define AFXASSUME(cond)       do { bool __afx_condVal=!!(cond); ASSERT(__afx_condVal); __analysis_assume(__afx_condVal); } while(0) 
粗看我们就会觉得很奇怪，既然循环里面只执行了一次，我要这个看似多余的do...while(0)有什么意义呢？ 
当然有！
为了看起来更清晰，这里用一个简单点的宏来演示：
#define SAFE_DELETE(p) do{ delete p; p = NULL} while(0)
假设这里去掉do...while(0),
#define SAFE_DELETE(p) delete p; p = NULL;
那么以下代码：
if(NULL != p) SAFE_DELETE(p)
else   ...do sth...
就有两个问题，
1) 因为if分支后有两个语句，else分支没有对应的if，编译失败
2) 假设没有else, SAFE_DELETE中的第二个语句无论if测试是否通过，会永远执行。
你可能发现，为了避免这两个问题，我不一定要用这个令人费解的do...while,  我直接用{}括起来就可以了
#define SAFE_DELETE(p) { delete p; p = NULL;}
的确，这样的话上面的问题是不存在了，但是我想对于C++程序员来讲，在每个语句后面加分号是一种约定俗成的习惯，这样的话，以下代码:
if(NULL != p) SAFE_DELETE(p);
else   ...do sth...
其else分支就无法通过编译了（原因同上），所以采用do...while(0)是做好的选择了。
也许你会说，我们代码的习惯是在每个判断后面加上{}, 就不会有这种问题了，也就不需要do...while了，如：
if(...) 
{
}
else
{
}
诚然，这是一个好的，应该提倡的编程习惯，但一般这样的宏都是作为library的一部分出现的，而对于一个library的作者，他所要做的就是让其库具有通用性，强壮性，因此他不能有任何对库的使用者的假设，如其编码规范，技术水平等
 

 这是一个奇怪的循环，它根本就只会运行一次，为什么不去掉外面的do{...}while结构呢？我曾一度在心里把它叫做“怪圈”。原来这也是非常巧妙的技巧。在工程中可能经常会引起麻烦，而上面的定义能够保证这些麻烦不会出现。下面是解释：

一方面

假设有这样一个宏定义

#define macro(condition) /

if(condition) dosomething()

现在在程序中这样使用这个宏：

if(temp)
    macro(i);
else
    doanotherthing();

一切看起来很正常，但是仔细想想。这个宏会展开成：

if(temp)
    if(condition) dosomething();
else
    doanotherthing();

这时的else不是与第一个if语句匹配，而是错误的与第二个if语句进行了匹配，编译通过了，但是运行的结果一定是错误的。

为了避免这个错误，我们使用do{….}while(0) 把它包裹起来，成为一个独立的语法单元，从而不会与上下文发生混淆。同时因为绝大多数的编译器都能够识别do{…}while(0)这种无用的循环并进行优化，所以使用这种方法也不会导致程序的性能降低。

另一方面

这是为了含多条语句的宏的通用性
因为默认规则是宏定义最后是不能加分号的，分号是在引用的时候加上的

比如定义了一个宏fw(a,b)，那么在c文件里一定是这样引用
fw(a,b);

如果不用do...while，那么fw就得定义成:
#define fw(a,b) {read((a));write((b));}   
那这样fw(a,b);展开后就成了:
{read(a);write(b);};
最后就多了个分号，这是语法错误

而定义成do...while的话，展开后就是:
do{read(a);write(b);}while(0);  完全正确
所以要写一个包含多条语句的宏的话，不用do...while是不可能的

这是一个奇怪的循环，它根本就只会运行一次，为什么不去掉外面的do{..}while结构呢？我曾一度在心里把它叫做“怪圈”。原来这也是非常巧妙的技巧。在工程中可能经常会引起麻烦，而上面的定义能够保证这些麻烦不会出现。下面是解释：

假设有这样一个宏定义

#define macro(condition) /

if(condition) dosomething()

现在在程序中这样使用这个宏：

if(temp)
    macro(i);
else
    doanotherthing();

一切看起来很正常，但是仔细想想。这个宏会展开成：

if(temp)
    if(condition) dosomething();
else
    doanotherthing();

这时的else不是与第一个if语句匹配，而是错误的与第二个if语句进行了匹配，编译通过了，但是运行的结果一定是错误的。

为了避免这个错误，我们使用do{….}while(0) 把它包裹起来，成为一个独立的语法单元，从而不会与上下文发生混淆。同时因为绝大多数的编译器都能够识别do{…}while(0)这种无用的循环并进行优化，所以使用这种方法也不会导致程序的性能降低。


另一个讲解

这是为了含多条语句的宏的通用性
因为默认规则是宏定义最后是不能加分号的，分号是在引用的时候加上的

比如定义了一个宏fw(a,b)，那么在c文件里一定是这样引用
fw(a,b);

如果不用do...while，那么fw就得定义成:
#define fw(a,b) {read((a));write((b));}   
那这样fw(a,b);展开后就成了:
{read(a);write(b);};
最后就多了个分号，这是语法错误

而定义成do...while的话，展开后就是:
do{read(a);write(b);}while(0);  完全正确
所以要写一个包含多条语句的宏的话，不用do...while是不可能的