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  • 数控机床中的半闭环控制系统与闭环控制系统在结构上主要区别是( )。 A.半闭环控制系统没有位置检测反馈装置,而闭环控制系统具有位置检测反馈装置 B.半闭环控制系统采用直流伺服电动机作执行器,闭环控制系统...
    数控机床中的半闭环控制系统与闭环控制系统在结构上主要区别是( )。 A.半闭环控制系统没有位置检测反馈装置,而闭环控制系统具有位置检测反馈装置 B.半闭环控制系统采用直流伺服电动机作执行器,闭环控制系统采用交流伺服电机 C.半闭环控制系统的位置检测器安装在电动机轴端或丝杠轴端,闭环控制系统的位置检测器安装在工作台上 D.半闭环控制系统的速度检测器安装在电动机轴上,闭环控制系统的速度检测器安装在工作台上
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  • 一、开环、半闭环闭环控制方式的区别? 开环:发出指令后,不再管了,执行到位没有,不再过问。 半闭环:发出指令后,只检测电机运转情况,不管最终执行元件是否到位。 全闭环:发出指令后,检测最终执行元件是否...

    一、开环、半闭环、闭环控制方式的区别?

    开环:发出指令后,不再管了,执行到位没有,不再过问。
    半闭环:发出指令后,只检测电机运转情况,不管最终执行元件是否到位。
    全闭环:发出指令后,检测最终执行元件是否运行到位。

    二、总线控制与脉冲控制的区别?

    步进电机靠接收脉冲电流来实现速度、位置和方向的控制, 脉冲的多少决定步进电机的位置,脉冲的速率决定电机的转速,脉冲的方向决定电机的转向。 现在大多数步进电机的控制方式就是用plc发脉冲给驱动器,驱动器驱动电机运转。

    对于需要使用很多电机的场合,比如很多医疗器械都有二三十个轴,如果使用脉冲型

    • 一是不好控制,一个plc最多也就可以控制六七个轴,电机一多就需要多个上位机,对空间体积要求比较大,而大多医疗器械体积就比较小巧紧凑,
    • 二是电机多了脉冲型布线很难,线路一多就存在信号干扰问题导致设备不稳定。如果使用总线型就只需要两根信号线和电源线把所有电机串联起来就搞定,设计和安装都非常方便,也不会存在大量布线的信号干扰问题。

    有些机械上面自身就带有电脑主机,如果使用脉冲型就不能发挥电脑主机的用处,还需要一个上位机或者运动控制卡来控制步进电机驱动系统, 而使用总线型直接就可以通过电脑主机来控制,有运动控制卡方式的专业性能, 而且成本和空间体积比起另外两种方式也很大优势。

    有些产品在运动过程中需要力矩模式,比如锁螺丝机有些使用力矩模式,脉冲型是无法对电机电流做到控制从而调整力矩,而总线型就可以做到。

    总线型方式相对于脉冲型不仅仅是体积上面小巧很多,控制程序的编写也会相对于plc梯形程序简单许多, 而且还能做到电机电流、电压、温度、堵转等的时时反馈,电流、细分的时时改变,s形加减速、模拟量、同步指令、离线控制等的简单控制。 总的来说总线型对于脉冲型来说有很多新的功能特点而且没有什么劣势,总线型是未来步进电机运动控制的发展方向和趋势。

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  • 随着现代制造业的迅速发展,数控机床越来越多地被广泛应用,同时对数控机床定位精度、重复定位精度也日益提高,原来精密滚珠丝杠加编码器式的半闭环控制系统已无法满足用户的需求。半闭环控制系统无法控制机床传动...
  • 随着现代制造业的迅速发展,数控机床越来越多地被广泛应用,同时对数控机床定位精度、重复定位精度也日益提高,原来精密滚珠丝杠加编码器式的半闭环控制系统已无法满足用户的需求。半闭环控制系统无法控制机床传动...
  • 闭环数控系统特点它是直接对运动部件的实际位置进行检测。从理论上讲,可以消除整个驱动和传动环节的误差、间隙和失动量。具有很高的位置控制精度。...在全闭环控制的机床中,有时需要屏蔽光栅尺后再加工,来...

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    闭环数控系统特点

    它是直接对运动部件的实际位置进行检测。从理论上讲,可以消除整个驱动和传动环节的误差、间隙和失动量。具有很高的位置控制精度。

    由于位置环内许多机械传动环节的摩擦特性、刚性和间隙都是非线性的,故很容易造成系统的不稳定,使闭环系统的设计、安装和调试都相当困难。该系统主要用于精度要求很高的镗床、超精车床、超精磨床以及较大型的数控机床等。

    在全闭环控制的机床中,有时需要屏蔽光栅尺后再加工,来判断光栅尺是否有异常。以下参数表可参考一下!

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    (16i-MB 的系统)

    有时因为参数设置不全,而可能出现各种各样的报警,现根据 NTC 机床所提供的设置表,说明各个参数具体的含义及计算方法。

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    数控机床 开环 系统特点

    1、 开环数控系统特点

    没有位置测量装置,信号流是单向的(数控装置至进给系统),故系统稳定性好。无位置反馈,精度相对闭环系统来讲不高,其精度主要取决于伺服驱动系统和机械传动机构的性能和精度。一般以功率步进电动机作为伺服驱动元件。

    这类系统具有结构简单、工作稳定、调试方便、维修简单、价格低廉等优点,在精度和速度要求不高、驱动力矩不大的场合得到广泛应用。一般用于经济型数控机床。

    数控机床 半闭环 系统特点

    2、 半闭环数控系统特点

    它是从驱动装置(常用伺服电动机)或丝杠引出,采样旋转角度进行检验,不是直接检测运动部件的实际位置。 半闭环环路内不包括或只包括少量机械传动环节,因此可获得稳定的控制性能,其系统的稳定性虽不如开环系统,但比闭环要好。

    由于丝杠的螺距误差和齿轮间隙引起的运动误差难以消除。因此,其精度较闭环差,较开环好。但可对这类误差进行补偿,因而仍可获得满意的精度。

    半闭环系统结构简单、测试方便、精度也较高,因而在现代CNC机床中得到了广泛的应用。

    数控机床 闭环 系统特点

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    3、 闭环数控系统特点

    它是直接对运动部件的实际位置进行检测。从理论上讲,可以消除整个驱动和传动环节的误差、间隙和失动量。具有很高的位置控制精度。

    由于位置环内许多机械传动环节的摩擦特性、刚性和间隙都是非线性的,故很容易造成系统的不稳定,使闭环系统的设计、安装和调试都相当困难。该系统主要用于精度要求很高的镗床、超精车床、超精磨床以及较大型的数控机床等。

    开环与闭环

    控制系统的比较

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  • 若你我之间有缘,关注作者又何妨?两情若是久长时,又岂在朝朝暮暮。...搞数控的朋友可能会经常听到“开环、闭环、半闭环”,这些都是数控机床“控制”用的专用术语,那么什么是“开环、闭环”?...

    若你我之间有缘,关注作者又何妨?

    两情若是久长时,又岂在朝朝暮暮。

    大家好!我是江郎,一个卖力干活的#数控#维修工。

    刚开始做维修的时候,经常会听到师傅们谈论国内数控的现状,不断的被淘汰、被蚕食,不知道下一个倒下的会是谁……江郎比较看好“格力”跨界做数控机床,说不准可以振兴一下国产数控行业。

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    搞数控的朋友可能会经常听到“开环、闭环、半闭环”,这些都是数控机床“控制”用的专用术语,那么什么是“开环、闭环”?下面江郎就结合自己的理解来阐述一下。

    开环和闭环

    开环:就是没有反馈系统的控制。

    举例,比如可调光台灯,你旋钮调到哪里就是哪里,不行再调。又如投篮,球投出去就无法再控制,没有投进去再次投。

    闭环:受反馈系统的控制。

    这种控制方式是将系统输出量的测量值与所期望的给定值所比较,从而产生一个偏差信号,用这个信号来反馈控制,使输出值尽量接近期望值。例如我们骑自行车,不断的修正前进的方向与速度形成闭环控制。

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    那么我们FANUC“小黄机”是属于哪一种控制?莫急,听江郎慢慢道来。

    开环数控系统特点

    首先,它没有位置测量装置,信号流是单向的(数控装置到机床进给系统),故系统稳定性不错。因为无位置反馈,精度相对闭环系统来说不高,其精度主要取决于伺服驱动系统和机械传动机构的性能和精度。一般以功率步进电机作为伺服驱动元件。

    这类系统具有结构简单、工作稳定、调试方便、维修简单、价格低廉等优点,在精度和速度要求不高、驱动力矩不大的场合得到广泛的应用。一般用于经济型数控机床。

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    半闭环数控系统特点

    它是从驱动装置(如从伺服电机)或者丝杠引出,采样旋转角度进行检验,不是直接检测运动部件的实际位置。半闭环环路内不包括或只包括少量机械传动环节,因此可以获得非常稳定的控制性能,而且,系统的稳定性要好于闭环系统,但是不如开环系统。

    由于丝杠的螺距误差和齿轮间隙引起的运动误差难以消除。因此,其精度和闭环系统比较,还是略逊一筹;和开环比较,优势明显。但是可以对这些误差进行补偿(如反向间隙、螺距补偿等),因此,可保证生产工艺精度要求,是目前CNC机床中应用最广泛的系统。

    注意:我们FANUC小黄鸡也属于“半闭环”,它的特点是:结构简单、测试方便、精度高。

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    闭环数控系统特点

    它是直接对运动部件实际位置进行检测的,所以理论上可以消除整个驱动和传动环节的误差、间隙和失动量,因此具有很高的位置控制精度。

    因为位置环内许多机械传动环节的摩擦特性、刚性、间隙都是非线性的,所以会造成系统的不稳定,使闭环系统的设计、安装和调试非常困难。该系统目前主要用于生产工艺要求精度非常高的机床,如镗床、超精车床、超精磨床和一些大型的数控加工设备。

    开环和闭环控制系统的比较

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    小结

    通过以上内容,我们可以学习到数控机床一般用到的三种控制方式:开环、闭环、半闭环。如果你是卖数控机床的,一般而言,依用户需求来决定“控制方式”,再“忽悠”,接着“忽悠”……哈哈!

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半闭环控制