你是求面积还是周长还是体积啊这是他的相关公式〖圆的定义〗
 
几何说：平面上到定点的距离等于定长的所有点组成的图形叫做圆.定点称为圆心,定长称为半径.
 
轨迹说：平面上一动点以一定点为中心,一定长为距离运动一周的轨迹称为圆周,简称圆.
 
集合说：到定点的距离等于定长的点的集合叫做圆.
 
〖圆的相关量〗
 
圆周率：圆周长度与圆的直径长度的比叫做圆周率,值是3.14159265358979323846…,通常用π表示,计算中常取3.1416为它的近似值.
 
圆弧和弦：圆上任意两点间的部分叫做圆弧,简称弧.大于半圆的弧称为优弧,小于半圆的弧称为劣弧.连接圆上任意两点的线段叫做弦.经过圆心的弦叫做直径.
 
圆心角和圆周角：顶点在圆心上的角叫做圆心角.顶点在圆周上,且它的两边分别与圆有另一个交点的角叫做圆周角.
 
内心和外心：过三角形的三个顶点的圆叫做三角形的外接圆,其圆心叫做三角形的外心.和三角形三边都相切的圆叫做这个三角形的内切圆,其圆心称为内心.
 
扇形：在圆上,由两条半径和一段弧围成的图形叫做扇形.圆锥侧面展开图是一个扇形.这个扇形的半径成为圆锥的母线.
 
〖圆和圆的相关量字母表示方法〗
 
圆—⊙ 半径—r 弧—⌒ 直径—d
 
扇形弧长／圆锥母线—l 周长—C 面积—S
 
〖圆和其他图形的位置关系〗
 
圆和点的位置关系：以点P与圆O的为例(设P是一点,则PO是点到圆心的距离),P在⊙O外,PO＞r；P在⊙O上,PO＝r；P在⊙O内,PO＜r.
 
直线与圆有3种位置关系：无公共点为相离；有两个公共点为相交；圆与直线有唯一公共点为相切,这条直线叫做圆的切线,这个唯一的公共点叫做切点.以直线AB与圆O为例(设OP⊥AB于P,则PO是AB到圆心的距离)：AB与⊙O相离,PO＞r；AB与⊙O相切,PO＝r；AB与⊙O相交,PO＜r.
 
两圆之间有5种位置关系：无公共点的,一圆在另一圆之外叫外离,在之内叫内含；有唯一公共点的,一圆在另一圆之外叫外切,在之内叫内切；有两个公共点的叫相交.两圆圆心之间的距离叫做圆心距.两圆的半径分别为R和r,且R≥r,圆心距为P：外离P＞R+r；外切P=R+r；相交R-r＜P＜R+r；内切P=R-r；内含P＜R-r.
 
【圆的平面几何性质和定理】
 
〖有关圆的基本性质与定理〗
 
圆的确定：不在同一直线上的三个点确定一个圆.
 
圆的对称性质：圆是轴对称图形,其对称轴是任意一条过圆心的直线.圆也是中心对称图形,其对称中心是圆心.
 
垂径定理：垂直于弦的直径平分这条弦,并且平分弦所对的弧.逆定理：平分弦(不是直径)的直径垂直于弦,并且平分弦所对的弧.
 
〖有关圆周角和圆心角的性质和定理〗
 
在同圆或等圆中,如果两个圆心角,两个圆周角,两条弧,两条弦中有一组量相等,那么他们所对应的其余各组量都分别相等.
 
一条弧所对的圆周角等于它所对的圆心角的一半.
 
直径所对的圆周角是直角.90度的圆周角所对的弦是直径.
 
〖有关外接圆和内切圆的性质和定理〗
 
一个三角形有唯一确定的外接圆和内切圆.外接圆圆心是三角形各边垂直平分线的交点,到三角形三个顶点距离相等；内切圆的圆心是三角形各内角平分线的交点,到三角形三边距离相等.
 
〖有关切线的性质和定理〗
 
圆的切线垂直于过切点的直径；经过直径的一端,并且垂直于这条直径的直线,是这个圆的切线.
 
切线判定定理：经过半径外端并且垂直于这条半径的直线是圆的切线.
 
切线的性质：(1)经过切点垂直于这条半径的直线是圆的切线.(2)经过切点垂直于切线的直线必经过圆心.(3)圆的切线垂直于经过切点的半径.
 
切线的长定理：从圆外一点到圆的两条切线的长相等.
 
〖有关圆的计算公式〗
 
1.圆的周长C=2πr=πd 2.圆的面积S=πr2 3.扇形弧长l=nπr/180
 
4.扇形面积S=nπr2/360=rl/2 5.圆锥侧面积S=πrl
 
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学习优达学城的Advanced-Lane-Lines课程时，碰到了车道线的曲率半径计算。初见公式略显陌生，直到想起曲率半径的计算公式时才想明白，故记录如下。
 
def cal_curverature(img_shape, left_fit, right_fit):
 
ploty=np.linspace(0, img_shape[0]-1, num=img_shape[0])
 
ym_per_pix = 30/720 # meters per pixel in y dimension
 
xm_per_pix = 3.7/700 # meters per pixel in x dimension
 
# Fit new polynomials to x,y in world space
 
y_eval = np.max(ploty)
 
leftx=left_fit[0]*ploty**2+left_fit[1]*ploty+left_fit[2]
 
rightx=right_fit[0]*ploty**2+right_fit[1]*ploty+right_fit[2]
 
left_fit_cr = np.polyfit(ploty*ym_per_pix, leftx*xm_per_pix, 2)
 
right_fit_cr = np.polyfit(ploty*ym_per_pix, rightx*xm_per_pix, 2)
 
# Calculate the new radii of curvature
 
left_curverad = ((1 + (2*left_fit_cr[0]*y_eval*ym_per_pix + left_fit_cr[1])**2)**1.5) / np.absolute(2*left_fit_cr[0])
 
right_curverad = ((1 + (2*right_fit_cr[0]*y_eval*ym_per_pix + right_fit_cr[1])**2)**1.5) / np.absolute(2*right_fit_cr[0])
 
xoffset=(left_fit_cr[2]+right_fit_cr[2])/2-img.shape[1]*xm_per_pix/2
 
return left_curverad, right_curverad, xoffset
 
一、曲率半径公式及推导
 

 
详细推导过程如下：
 

 

 
二、利用公式计算拟合车道线的曲率半径
 
假设车道线方程为二次拟合曲线：
 
x = a*y*y + b*y +c
 
则在y米远处，曲率半径为：
 

 
展开全部
 
回转半径是指物体微分质量假设的集中点到32313133353236313431303231363533e4b893e5b19e31333431353937转动轴间的距离，它的大小等于转动惯量除总质量后再开平方。
 
比如300*400的柱子：
 
I=bh^3/12=400*300^3/12
 
A=400*300
 
最小回转半径=根号下(I/A)=150√3
 

 
扩展资料：
 
物体对于一个直轴的回转半径，是与对于此直轴的转动惯量和物体的质量有关。
 
物理上认为，刚体按一定规律分布的质量，在转动中等效于集中在某一点上的一个质点的质量，假设此点离某轴线的垂距为k，刚体对该轴线的转动惯量与该等效质点对此同一轴线的转动惯量相等，即I=mk^2，则k称为该刚体对该轴线的回转半径。
 
回转半径的大小与截面的形心轴有关。最小回转半径一般指非对称截面中(如不等边角钢)，对两个形心轴的回转半径中的较小者。这在计算构件的长细比时，如构件的平面内和平面外计算长度相等时，它的长细比就要用最小回转半径计算。
 
结论
 
1、回转半径仅与截面所在垂直于计算轴的轴的高度有关，也就是仅与截面在垂直于计算轴的方向上的展开程度有关，
 
2、回转半径与构成截面的板件的厚度和宽度几乎没有什么关系。
 
3、长方形截面为0.3，中间加一块板变为0.2，比原来降低0.1，是因为惯性矩没有什么变化，但是面积有较大的增加，将中间板移到端部，则变成是0.3，比原来升高0.1，是因为惯性矩有较大的增加，将T形截面的另一端再加上一块板件，则变成0.4，又在原来的基础上升高0.1，这只是一个近似的规律，并且有一定的实用条件，但是对于通常所见的截面一般都能满足以上规律。
 
物体对于一支直轴的回转半径，是与对于此直轴的转动惯量和物体的质量有关。

 
一种计算船舶定常回转半径的方法
 
摘
 
要
 
根据船舶定常回转运动时舵的转船力矩和水的阻转矩相等，计算出船舶定常回转动
 
的回转角速度，估算出船舶定常回转运动的回转半径
 
。根据估算结果得出，船舶定常回转
 
运动的回转半径与船舶的舵角和吃水有关，跟航速无关
 
。
 
关键词
 
定
 
常
 
回
 
转
 
运
 
动
 
回
 
转
 
半
 
径
 
舵
 
角
 
吃
 
水
 
1
 
引言
 
船舶定常回转运动半径，是船舶操纵性能的一个重要指标。
 
利用船舶分离模型仿真、经验
 
公式，或
 
神
 
经
 
网
 
络，都
 
可
 
以
 
计
 
算
 
出
 
船舶
 
定
 
常
 
回
 
转
 
运
 
动
 
半径，但这些方法
 
相对比较复杂
 
[1]
 
～
 
[4]
 
。
 
研究通过分析船舶定常回转运动的力矩平衡，
 
计算出船舶定常回
 
转运动半径，
 
简明地表示出船舶定常回转运动半径与舵角和吃水的关系，
 
可用来计算船舶定
 
常回转半径，也可以用来设计舵。
 
2
 
船舶定常回转运动受力分析
 
2.1
 
船舶定常回转运动规律
 
船舶以一定速度直航时，
 
舵转至某一舵角，
 
然后保持舵角不变，
 
船舶经过一个过渡阶段之后，
 
作用于船体的力和力矩将达到平衡，
 
船舶进入定常回转运动阶段，
 
在此阶段船舶作匀速圆周
 
运动。如图
 
1
 
所示，
 
G
 
为船舶重心，在船舶回转过程中，在中纵剖面存在一点，该点的横
 
向速度为零，即此点的漂角为零，称之为枢心点
 
P
 
。
 
船舶作匀速圆周运动同时，船体绕枢
 
心作匀速转动。
 
。
 
图
 
1
 
船舶枢心示意图
 
船
 
舶
 
作
 
定
 
常
 
回
 
转
 
运
 
动
 
时，
 
船
 
体
 
切
 
向
 
力
 
达
 
到
 
平衡，
 
舵产生的转船力矩也与船
 
体的阻力矩相平衡，船体以固定的角速度绕枢心回转。
 
2.2
 
舵的转船力矩
 
舵产生的转船力矩，可以根据经验公式计算
 
[5]
 
Ms=1/2 C
 
L
 
ρ
 
AV
 
2
 
l
 
(
 
1
 
)
 
CL
 
为
 
舵
 
的
 
升
 
力
 
系
 
数
 
，
 
ρ
 
为
 
水
 
的
 
密
 
度
 
，
 
A
 
为
 
舵
 
叶的单侧浸水面积，
 
v
 
为船
 
舶定常运动的切向速度，
 
l
 
为舵杆轴线至船舶重心的距离。
 
2.3
 
水的阻力矩