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  • 本例是基于labview的上位机与三菱PLC通讯的程序,已经测试过可以成功通讯,PLC是三菱FX5U系列。文件包含了ModbusTCP通讯的相关函数、RS485Modbus通信相关函数,以及通信校验码相关函数。
  • 三菱 Q 系列 PLCmodbusTCP 通讯 三菱 Q 系列 PLCmodbusTCP 通讯
  • 三菱FX5U实现ModbusTCP通讯ModbusTCP从站和ModbusTCP主站,对FX5U进行配置,实现ModbusTCP的数据交换
  • 三菱Q04UDV系列PLC和OMRON RFID电子标签 ModbusTCP 通讯
  • 三菱PLC_iQ-FX5U-Modbus/TCP通讯手册通讯协议实例说明,有助于各种语言与PLC通信编程。
  • 桥接器内部集成ModbusTCP通讯服务器,因此ModbusTCP客户机,如支持ModbusTCP的组态软件、OPC服务器、PLC以及实现ModbusTCP客户机的高级语言开发的软件等,可以直接访问三菱FX系列PLC的内部数据区,Modbus协议地址在...
  • 通过 SIMATIC S7 和第三方设备的建立 ...1) 通过以太网通讯模块 CP343-1 或 CP443-1:在 S7控制器通过外部 CP343-1或 CP443-1和第三方设备间建立 Modbus/TCP 连接时需要软件选项包"ModbusTCP CP", 订货号为 2XV945...

    通过 SIMATIC S7 和第三方设备的建立 MODBUS/TCP通信时按照产品使用分单站和冗

    余系统,分为通过以太网通讯模块 CP和 CPU的集成 PN口两种情况。

    1) 通过以太网通讯模块 CP343-1 或 CP443-1:

    在 S7控制器通过外部 CP343-1或 CP443-1和第三方设备间建立 Modbus/TCP 连接时

    需要软件选项包"ModbusTCP CP", 订货号为 2XV9450-1MB00 ,单授权(仅对一个CPU有

    效),最新的版本为 V4.3,支持功能代码 1、2、3、4、5、6、15和 16,功能块库及订货号

    如下图 2所示:

    b137741908b054735b09924901208bf6.png

    版本及订货号

    2) 通过 CPU 集成的 PN 接口:

    在 S7控制器通过 CPU集成 PN接口和第三方设备间建立 Modbus/TCP 连接时需要产品

    软件选项包"ModbusTCP PN ",订货号为 2XV9450-1MB02,最新版本 V2.6, 单授权(仅对

    一个 CPU有效),支持功能代码 1、2、3、4、5、6、15和 16,对 S7-300 和 S7-400 集成

    PN 接口的 CPU都适用,功能块库及订货号如下图 3所示:

    270e2796dc93ea117e7b67d5a1a980e8.png

    PN-CPU版本号

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  • #资源达人分享计划#
  • C#编成Modbus TCP连接PLC寄存器读取、写入,完整分享源代码,有需要的人可以下载亲测好用,挺不错的资源,大家快来下载吧!挺有用的!需要的话可以来下载哦!
  • vb.net&C#和PLC通过Modbus——TCP通讯代码;PC通过Modbus_TCPPLC进行通讯,简单稳定
  • 在1979年MODICON公司定义了一种工业现场总线协议标准——Modbus(最初的Modbus协议一般是走串口),后来在1996年施耐德公司基于以太网TCP/IP协议重新对MODBUS协议进行定义——MODBUSTCP。 该协议实现了外部设备与PLC...

    1.简述

    工业控制中一般采用PLC进行一些简单的运动控制和IO控制,很多时候需要PC端能够操作PLC一些数据。在1979年MODICON公司定义了一种工业现场总线协议标准——Modbus(最初的Modbus协议一般是走串口),后来在1996年施耐德公司基于以太网TCP/IP协议重新对MODBUS协议进行定义——MODBUSTCP。

    该协议实现了外部设备与PLC进行简单通讯功能,其中主要包括寄存器读取和写入,通过此功能结合PLC内部实现从而实现联合编程目的。
    优势:相比于PLC内部的TCP通讯MODBUS直接对PLC寄存器进行操作,更加高效、方便等,无需再在PLC端开通TCP通讯口,一般PLC都会开放一个端口作为MODBUS服务器以供触摸屏等外部设备交互。

    三菱PLC较为特殊,可以走MODBUS但是没必要(因为三菱较为NB,自己开发定义了一个比MODBUS更方便的协议SLMP协议),一般三菱PLC网口连接触摸屏都采用SLMP接口(FX5U)

    台达PLC通讯建议使用MOUBUSTCP通讯(在这里说一点,台达PLC和三菱比较起来很多功能指令封装较差,但是自由度高,台达编程软件用起来真的难受,强烈推荐三菱GX3【应该本行业里面最在意用户体验最佳的软件】)

    另外再说一点,MODBUSRTU协议一般用于串口的MODBUS通讯,其中有一点需要注意是需要加入校验,校验方法为CRC16。具体协议此处不深入。

    2.MOUBUSTCP数据组成

    MODBUSTCP在TCP发送中数据主要分为两个部分:报文头(MBAP)+帧结构(PDU)。其中报文头由事务处理标识+协议标识+长度+单元标识符,帧结构由功能码+数据组成

    最终数据:事务处理标识+协议标识+长度+单元标识符+功能码+数据

    事务处理标识
    数据序列号,用于区别多次通讯数据(每次加一就好)

    协议标识符
    表示采用哪种通讯协议,其中MODBUSTCP用00 00表示

    长度
    后面数据长度(用于保证数据完整性)

    单元标识符
    设备地址,应该是串口遗留位(没啥用,搞个00就可以了)

    功能码
    0x01:读线圈
    0x05:写单个线圈
    0x0F:写多个线圈
    0x02:读离散量输入
    0x04:读输入寄存器
    0x03:读保持寄存器
    0x06:写单个保持寄存器
    0x10:写多个保持寄存器

    数据
    读取数据:起始地址(两个byte)+需要读取的数据量(两个byte)
    写入单个线圈:地址(两个byte)+请求数据(0xFF00请求输出为ON,0x000请求输出为OFF)

    写入多个线圈:起始地址(两个byte)+写入数量(两个byte)+后面字节长度(一个byte)+十六进制表示的线圈值(ox03———11000000)

    写入多个寄存器:起始地址(两个byte)+写入数量(两个byte)+后面字节长度(一个byte)+寄存器值(一个寄存器值对应两个字节)

    其他可参考参考1

    3.实例(验证PLC 台达AS228T)

    通过以上介绍看下面的实例(将D0和D1值都改为15):

        QByteArray array1;
        array1[0]=0x00;	//事务处理标识
        array1[1]=0x00;
        array1[2]=0x00;	//协议标识
        array1[3]=0x00;
        array1[4]=0x00;	//长度
        array1[5]=0x0B;
        array1[6]=0x01;	//站号
        array1[7]=0x10;	//功能码
        array1[8]=0x00;	//起始地址
        array1[9]=0x00;
        array1[10]=0x00;	//写入长度
        array1[11]=0x02;
        array1[12]=0x04;	//后面数据长度
        array1[13]=0x00;	//首个数据值
        array1[14]=0x0F;
        array1[15]=0x00;	//第二个数据值
        array1[16]=0x0F;
    

    将M0和M1继电器置位

        array1[0]=0x00;
        array1[1]=0x00;
        array1[2]=0x00;
        array1[3]=0x00;
        array1[4]=0x00;
        array1[5]=0x08;
        array1[6]=0x01;
        array1[7]=0x0F;
        array1[8]=0x00;
        array1[9]=0x00;
        array1[10]=0x00;
        array1[11]=0x02;
        array1[12]=0x01;
        array1[13]=0x03;
    
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  • 三菱FX系列PLCmodbusTCP以太网通讯

    千次阅读 2020-06-06 12:41:31
    工业通讯桥接器主要为工业设备联网项目提供硬件支持,帮助上层终端通过以太网的方式采集底层工业设备(主要为PLC,但不...桥接器内部集成ModbusTCP通讯服务器,因此ModbusTCP客户机,如支持ModbusTCP的组态软件、OPC服.

    工业通讯桥接器主要为工业设备联网项目提供硬件支持,帮助上层终端通过以太网的方式采集底层工业设备(主要为PLC,但不局限于PLC的设备)的数据,进而对这些数据进行统计和分析。

    该桥接器为三菱FX系列PLC(包括FX1S、FX1N/FX2N、FX3U/FX3G/FX3S等)专用,同时支持汇川、禾川、士林等兼容三菱FX系列的PLC。

    D:\!new\3产品手册\产品介绍\NET30-FX\NET30-FX产品介绍\FX图片\FX典型应用.png

     

    桥接器支持标准ModbusTCP以太网通讯

    桥接器内部集成ModbusTCP通讯服务器,因此ModbusTCP客户机,如支持ModbusTCP的组态软件、OPC服务器、PLC以及实现ModbusTCP客户机的高级语言开发的软件等,可以直接访问三菱FX系列PLC的内部数据区,Modbus协议地址在模块内部已经被默认映射到FX系列PLC的地址区,实现的功能号包括:FC1、FC2、FC3、FC5、FC6和FC16。

    1)PLC内部寄存器地址与MODBUS地址对应表:

     

    MODBUS地址

    PLC内部寄存器地址

    数据类型

    计算公式

    modbus功能号

    最大指令数

    000001~

    输出线圈:Y0~

     

    Ym = 000001+m   

    FC1(读线圈)

    FC5(写线圈)

    FC1:512

    FC5:1

    005001~

    特殊:M8000~

    M8m = 005001+m 

    006001~

    定时器线圈:T0~

    Tm = 006001+m

    007001~

    计数器线圈:C0~

    Cm = 007001+m

    010001~

    线圈:M0~

    Mm = 010001+m

    030001~

    线圈:S0~

    Sm = 030001+m

    100001~

    输入:X0~

    Xm = 100001+m    

    FC2(读输入)

    512

    400001~

    定时器:T0~

    Tm = 400001+m

    FC3(读寄存器)

    FC16(写寄存器)

    FC6(写单一寄存器)

    FC3:127

    FC16:127

    FC6:1

    401001~

    计数器:C0~C199

    Cm = 401001+m

    411001 ~

    计数器:C200~C255

    Cm = 411001+(m-200)*2 

    401301~

    特殊:D8000~

    D8m = 401301+m         

    402001

    资料暂存器:D0~

    Dm = 402001+m      

    420001~

    文件寄存器:R0~

    Rm=420001+m

    注释说明:

    其中m表示Y线圈标识号的八进制数,需要将其换算成十进制后进行公式,如Y25,八进制25换算成十进制后为21,其对应的modbus地址为:Y25=000001+21=000022;

    ②:其中m表示M线圈标识号去掉8000的剩余数,如M8325m=325;

    ③:其中m表示X线圈标识号的八进制数,需要将其换算成十进制后进行公式,如X25,八进制25换算成十进制后为21,其对应的modbus地址为:X25=100001+21=100022;

    其中m表示C线圈标识号,当m>=200时,用此公式计算;

    其中m表示特殊功能寄存器D标识号去掉8000的剩余数,如M8206m=206;

     

    2).ModScan32测试:

    打开软件,设置需要测试的数据,例如:读取402001开始的127个字,设置如下:

    C:\Users\Administrator\Desktop\EXC全系列测试报告\EXC-FX手册\modbus通讯\截图\mod1.png

    选择菜单栏【Connection】--Connect,在对话框中的【IP Address】处输入桥接器的IP地址,点击【OK】按钮;

    C:\Users\Administrator\Desktop\EXC全系列测试报告\EXC-FX手册\modbus通讯\截图\mod2.png

        测试正常的画面如下:

    C:\Users\Administrator\Desktop\EXC全系列测试报告\EXC-FX手册\modbus通讯\截图\mod3.png

    上位机通讯配置(以西门子组态软件WINCC为例)

    1.打开Wincc软件,新建一个项目,右击“变量管理”,选择“添加新的驱动连接”,在弹出的对话框中选择“Modbus TCPIP.chn”,点击“确定”。

    F:\BCNet联网产品\操作手册--新\BCNet-FX\BCNet-FX连wincc\F1a.jpg

    2.右击“Modbus TCPIP/IP 单元#1”选择“新驱动程序的连接”,新建一个名称,点击“属性”,弹出属性的对话框,在“CPU类型”选择“984”,在“服务器”中填入桥接器的IP地址,点击确定。

    F:\BCNet联网产品\操作手册--新\BCNet-FX\BCNet-FX连wincc\F2a.jpg

    3.右击“变量名称”,新建变量,这里我们新建一个D0变量,对应地址的设定请点击“选择”,弹出对话框,“区域”中选择“4x保持寄存器”,“4x”中填入“402001”,注意:根据ModbusTCP地址对应关系D0的地址为42001,由于wincc中的地址位数为6位,所以42001对应到wincc中为402001。 

    F:\BCNet联网产品\操作手册--新\BCNet-FX\BCNet-FX连wincc\F3a.jpg

     

     

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  • C#编成Modbus TCP连接PLC寄存器读取、写入,完整分享源代码,有需要的人可以下载
  • 三菱FX5U系列ModBus TCP通信,可按此文档操作说明,能够实现FX5U PLC 通过modbus TCP与上位机PC通讯,上位机可以控制PLC运行
  • 三菱PLC_iQ-FX5U-Modbus/TCP通讯手册
  • 使用三菱FX5UPLC采用Modbus TCP 方式,FX5U访问FX5U或者访问其他Modbus TCP通信的仪器仪表设备 在编写通信的时候请详细看说明文档。
  • FX5U 与 FX5U Modbus TCP 协议通讯。(通讯协议支持功能) 参考手册:FX5U 用户手册(Modbus 通讯篇) 测试样例思路:主站读取从站 Y0-Y7 的状态到以 D17 开始的数 据寄存器中(此例为 D17),主站读从站 D0,D1,D2...

    FX5U 与 FX5U Modbus TCP 协议通讯。(通讯协议支持功能) 参考手册:FX5U 用户手册(Modbus 通讯篇)

    测试样例思路:主站读取从站 Y0-Y7 的状态到以 D17 开始的数
    据寄存器中(此例为 D17),主站读从站 D0,D1,D2,D3,D4,D5 ,D6,D7 的值放到 D42-D49 中,为 1,2,3,4,5,6,7,8。

    一 主站设定:
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    打开端口
    在这里插入图片描述
    第一协议设定
    在这里插入图片描述
    第二协议设定
    在这里插入图片描述
    通讯读出
    在这里插入图片描述
    二 从站设定:
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

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  • 三菱PLC和西门子PLC之MODBUS RTU通信实例rar,三菱PLC和西门子PLC之MODBUS RTU通信实例
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  • C# ModBus Tcp 直接读写PLC寄存器

    千次阅读 2020-05-25 14:45:06
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    2021-07-25 18:30:26
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空空如也

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modbustcp通讯三菱plc