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  • 本例是基于labview的上位机与三菱PLC通讯的程序,已经测试过可以成功通讯,PLC是三菱FX5U系列。文件包含了ModbusTCP通讯的相关函数、RS485Modbus通信相关函数,以及通信校验码相关函数。
  • 三菱 Q 系列 PLCmodbusTCP 通讯 三菱 Q 系列 PLCmodbusTCP 通讯
  • 三菱Q04UDV系列PLC和OMRON RFID电子标签 ModbusTCP 通讯
  • 1.简述 工业控制中一般采用PLC进行一些简单的运动控制和IO控制,很多时候需要PC端能够操作PLC一些数据。在1979年MODICON公司定义了一种工业现场总线协议标准——Modbus(最初...优势:相比于PLC内部的TCP通讯MODBUS直接

    1.简述

    工业控制中一般采用PLC进行一些简单的运动控制和IO控制,很多时候需要PC端能够操作PLC一些数据。在1979年MODICON公司定义了一种工业现场总线协议标准——Modbus(最初的Modbus协议一般是走串口),后来在1996年施耐德公司基于以太网TCP/IP协议重新对MODBUS协议进行定义——MODBUSTCP。

    该协议实现了外部设备与PLC进行简单通讯功能,其中主要包括寄存器读取和写入,通过此功能结合PLC内部实现从而实现联合编程目的。
    优势:相比于PLC内部的TCP通讯MODBUS直接对PLC寄存器进行操作,更加高效、方便等,无需再在PLC端开通TCP通讯口,一般PLC都会开放一个端口作为MODBUS服务器以供触摸屏等外部设备交互。

    三菱PLC较为特殊,可以走MODBUS但是没必要(因为三菱较为NB,自己开发定义了一个比MODBUS更方便的协议SLMP协议),一般三菱PLC网口连接触摸屏都采用SLMP接口(FX5U)

    台达PLC通讯建议使用MOUBUSTCP通讯(在这里说一点,台达PLC和三菱比较起来很多功能指令封装较差,但是自由度高,台达编程软件用起来真的难受,强烈推荐三菱GX3【应该本行业里面最在意用户体验最佳的软件】)

    另外再说一点,MODBUSRTU协议一般用于串口的MODBUS通讯,其中有一点需要注意是需要加入校验,校验方法为CRC16。具体协议此处不深入。

    2.MOUBUSTCP数据组成

    MODBUSTCP在TCP发送中数据主要分为两个部分:报文头(MBAP)+帧结构(PDU)。其中报文头由事务处理标识+协议标识+长度+单元标识符,帧结构由功能码+数据组成

    最终数据:事务处理标识+协议标识+长度+单元标识符+功能码+数据

    事务处理标识
    数据序列号,用于区别多次通讯数据(每次加一就好)

    协议标识符
    表示采用哪种通讯协议,其中MODBUSTCP用00 00表示

    长度
    后面数据长度(用于保证数据完整性)

    单元标识符
    设备地址,应该是串口遗留位(没啥用,搞个00就可以了)

    功能码
    0x01:读线圈
    0x05:写单个线圈
    0x0F:写多个线圈
    0x02:读离散量输入
    0x04:读输入寄存器
    0x03:读保持寄存器
    0x06:写单个保持寄存器
    0x10:写多个保持寄存器

    数据
    读取数据:起始地址(两个byte)+需要读取的数据量(两个byte)
    写入单个线圈:地址(两个byte)+请求数据(0xFF00请求输出为ON,0x000请求输出为OFF)

    写入多个线圈:起始地址(两个byte)+写入数量(两个byte)+后面字节长度(一个byte)+十六进制表示的线圈值(ox03———11000000)

    写入多个寄存器:起始地址(两个byte)+写入数量(两个byte)+后面字节长度(一个byte)+寄存器值(一个寄存器值对应两个字节)

    其他可参考参考1

    3.实例(验证PLC 台达AS228T)

    通过以上介绍看下面的实例(将D0和D1值都改为15):

        QByteArray array1;
        array1[0]=0x00;	//事务处理标识
        array1[1]=0x00;
        array1[2]=0x00;	//协议标识
        array1[3]=0x00;
        array1[4]=0x00;	//长度
        array1[5]=0x0B;
        array1[6]=0x01;	//站号
        array1[7]=0x10;	//功能码
        array1[8]=0x00;	//起始地址
        array1[9]=0x00;
        array1[10]=0x00;	//写入长度
        array1[11]=0x02;
        array1[12]=0x04;	//后面数据长度
        array1[13]=0x00;	//首个数据值
        array1[14]=0x0F;
        array1[15]=0x00;	//第二个数据值
        array1[16]=0x0F;
    

    将M0和M1继电器置位

        array1[0]=0x00;
        array1[1]=0x00;
        array1[2]=0x00;
        array1[3]=0x00;
        array1[4]=0x00;
        array1[5]=0x08;
        array1[6]=0x01;
        array1[7]=0x0F;
        array1[8]=0x00;
        array1[9]=0x00;
        array1[10]=0x00;
        array1[11]=0x02;
        array1[12]=0x01;
        array1[13]=0x03;
    
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  • 桥接器内部集成ModbusTCP通讯服务器,因此ModbusTCP客户机,如支持ModbusTCP的组态软件、OPC服务器、PLC以及实现ModbusTCP客户机的高级语言开发的软件等,可以直接访问三菱FX系列PLC的内部数据区,Modbus协议地址在...
  • 三菱FX系列PLCmodbusTCP以太网通讯

    千次阅读 2020-06-06 12:41:31
    工业通讯桥接器主要为工业设备联网项目提供硬件支持,帮助上层终端通过以太网的方式采集底层工业设备(主要为PLC,但不...桥接器内部集成ModbusTCP通讯服务器,因此ModbusTCP客户机,如支持ModbusTCP的组态软件、OPC服.

    工业通讯桥接器主要为工业设备联网项目提供硬件支持,帮助上层终端通过以太网的方式采集底层工业设备(主要为PLC,但不局限于PLC的设备)的数据,进而对这些数据进行统计和分析。

    该桥接器为三菱FX系列PLC(包括FX1S、FX1N/FX2N、FX3U/FX3G/FX3S等)专用,同时支持汇川、禾川、士林等兼容三菱FX系列的PLC。

    D:\!new\3产品手册\产品介绍\NET30-FX\NET30-FX产品介绍\FX图片\FX典型应用.png

     

    桥接器支持标准ModbusTCP以太网通讯

    桥接器内部集成ModbusTCP通讯服务器,因此ModbusTCP客户机,如支持ModbusTCP的组态软件、OPC服务器、PLC以及实现ModbusTCP客户机的高级语言开发的软件等,可以直接访问三菱FX系列PLC的内部数据区,Modbus协议地址在模块内部已经被默认映射到FX系列PLC的地址区,实现的功能号包括:FC1、FC2、FC3、FC5、FC6和FC16。

    1)PLC内部寄存器地址与MODBUS地址对应表:

     

    MODBUS地址

    PLC内部寄存器地址

    数据类型

    计算公式

    modbus功能号

    最大指令数

    000001~

    输出线圈:Y0~

     

    Ym = 000001+m   

    FC1(读线圈)

    FC5(写线圈)

    FC1:512

    FC5:1

    005001~

    特殊:M8000~

    M8m = 005001+m 

    006001~

    定时器线圈:T0~

    Tm = 006001+m

    007001~

    计数器线圈:C0~

    Cm = 007001+m

    010001~

    线圈:M0~

    Mm = 010001+m

    030001~

    线圈:S0~

    Sm = 030001+m

    100001~

    输入:X0~

    Xm = 100001+m    

    FC2(读输入)

    512

    400001~

    定时器:T0~

    Tm = 400001+m

    FC3(读寄存器)

    FC16(写寄存器)

    FC6(写单一寄存器)

    FC3:127

    FC16:127

    FC6:1

    401001~

    计数器:C0~C199

    Cm = 401001+m

    411001 ~

    计数器:C200~C255

    Cm = 411001+(m-200)*2 

    401301~

    特殊:D8000~

    D8m = 401301+m         

    402001

    资料暂存器:D0~

    Dm = 402001+m      

    420001~

    文件寄存器:R0~

    Rm=420001+m

    注释说明:

    其中m表示Y线圈标识号的八进制数,需要将其换算成十进制后进行公式,如Y25,八进制25换算成十进制后为21,其对应的modbus地址为:Y25=000001+21=000022;

    ②:其中m表示M线圈标识号去掉8000的剩余数,如M8325m=325;

    ③:其中m表示X线圈标识号的八进制数,需要将其换算成十进制后进行公式,如X25,八进制25换算成十进制后为21,其对应的modbus地址为:X25=100001+21=100022;

    其中m表示C线圈标识号,当m>=200时,用此公式计算;

    其中m表示特殊功能寄存器D标识号去掉8000的剩余数,如M8206m=206;

     

    2).ModScan32测试:

    打开软件,设置需要测试的数据,例如:读取402001开始的127个字,设置如下:

    C:\Users\Administrator\Desktop\EXC全系列测试报告\EXC-FX手册\modbus通讯\截图\mod1.png

    选择菜单栏【Connection】--Connect,在对话框中的【IP Address】处输入桥接器的IP地址,点击【OK】按钮;

    C:\Users\Administrator\Desktop\EXC全系列测试报告\EXC-FX手册\modbus通讯\截图\mod2.png

        测试正常的画面如下:

    C:\Users\Administrator\Desktop\EXC全系列测试报告\EXC-FX手册\modbus通讯\截图\mod3.png

    上位机通讯配置(以西门子组态软件WINCC为例)

    1.打开Wincc软件,新建一个项目,右击“变量管理”,选择“添加新的驱动连接”,在弹出的对话框中选择“Modbus TCPIP.chn”,点击“确定”。

    F:\BCNet联网产品\操作手册--新\BCNet-FX\BCNet-FX连wincc\F1a.jpg

    2.右击“Modbus TCPIP/IP 单元#1”选择“新驱动程序的连接”,新建一个名称,点击“属性”,弹出属性的对话框,在“CPU类型”选择“984”,在“服务器”中填入桥接器的IP地址,点击确定。

    F:\BCNet联网产品\操作手册--新\BCNet-FX\BCNet-FX连wincc\F2a.jpg

    3.右击“变量名称”,新建变量,这里我们新建一个D0变量,对应地址的设定请点击“选择”,弹出对话框,“区域”中选择“4x保持寄存器”,“4x”中填入“402001”,注意:根据ModbusTCP地址对应关系D0的地址为42001,由于wincc中的地址位数为6位,所以42001对应到wincc中为402001。 

    F:\BCNet联网产品\操作手册--新\BCNet-FX\BCNet-FX连wincc\F3a.jpg

     

     

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  • 三菱PLC_iQ-FX5U-Modbus/TCP通讯手册通讯协议实例说明,有助于各种语言与PLC通信编程。
  • 如何实现三菱FX5U PLC和LabVIEW的以太网通信-Modbus TCP什么是Modbus TCP协议通信使用的软硬件连接和测试步骤 什么是Modbus TCP协议 Modbus协议使用的是主从通讯技术,即由主设备主动查询和操作从设备。一般将主控...

    如何实现三菱FX5U PLC和LabVIEW的以太网通信-Modbus TCP

    什么是Modbus TCP协议

    Modbus协议使用的是主从通讯技术,即由主设备主动查询和操作从设备。一般将主控设备方所使用的协议称为Modbus Master,从设备方使用的协议称为Modbus Slave。典型的主设备包括工控机和工业控制器等;典型的从设备如PLC和传感器等。Modbus通讯物理接口可以选用串口(包括RS232和RS485),也可以选择以太网口。Modbus协议包括RTU、ASCII、TCP,其中MODBUS-RTU最常用。
    Modbus RTU:ModBus-RTU详解

    Modbus TCP协议则是在RTU协议上加一个MBAP报文头,由于TCP是基于可靠连接的服务,RTU协议中的CRC校验码就不再需要,所以在Modbus TCP协议中是没有CRC校验码。
    Modbus TCP:Modbus TCP 入门学习

    通信使用的软硬件

    硬件:FX5U-64M, PC机,以太网线
    软件:LabVIEW(需配置DSC模块), GX Works3(FX5U-64M的编译软件)

    连接和测试步骤

    1. 在GX Works3中设置以太网口参数,并将参数和程序烧入PLC
      设置IP地址、子网掩码、默认网关,添加连接设备,设置可编程控制器端口号
    2. 用网线将电脑和PLC链接,设置电脑以太网口参数
      注:电脑IP地址要和PLC IP地址在同一个网关下
      手动设IP地址、子网前缀长度、网关
    3. 在labview使用数据通信-modbus-modbus master下的VI编写通信程序,新建TCP主设备的地址和端口为PLC的地址和端口,就可以实现三菱FX5U PLC和LabVIEW的以太网通信
      LabVIEW前面板显示
      PLC展示,labview可以点亮对应的PLC开关量输出指示灯
    展开全文
  • FX5U Modbus TCP主站.gx3

    2020-05-27 10:01:36
    fx5u之间modbus tcp通讯,主从站设置,三菱PLC_iQ-FX5U-Modbus/TCP通讯
  • 三菱FX5U系列ModBus TCP通信,可按此文档操作说明,能够实现FX5U PLC 通过modbus TCP与上位机PC通讯,上位机可以控制PLC运行
  • 前言:小蓝上次分享了三菱PLC编程指令文章,有一位粉丝说还有标签,FB模块,以太网通讯,MODBUSTCP通讯这些有的学的。所以今天就给大家带来CC-LINK通讯编程实例。如果看完还是不太明白怎么办?海蓝现开设技术交流3...

    前言:小蓝上次分享了三菱PLC编程指令文章,有一位粉丝说还有标签,FB模块,以太网通讯,MODBUS,TCP通讯这些有的学的。所以今天就给大家带来CC-LINK通讯编程实例。如果看完还是不太明白怎么办?海蓝现开设技术交流3群,目前入群不设门槛,欢迎各位技术小哥哥加入交流,进群关注私信我就可以了。下面一起学习吧。

    1.CC-LINK连接

    CC-LINK连接图如下:

    d1986b8e978a1c8482a8356c9caa2efd.png

    三菱PLC CC-LINK通讯编程实例分享,看完你就会了!

    对应的PLC可为FX1N、FX1NC、FX2N、FX2NC、FX3U、FX3UC,因为在使用CC-LINK通讯时要扩展CC-LINK模块,而FX1S没有扩展模块功能,故FX1S不能用于此通讯方式。

    2)FX1N/FX2N/FX3U即可以作为主站,也可以作为远程设备站使用。

    此种通讯因为要加CC-LINK通讯模块,所以成本较高。

    3)在CC-LINK网络中还可以加入变频器伺服等符合CC-LINK规格的设备。

    2.N:N网络连接

    N:N网络连接连接图如下:

    b34778d0a009206d50fe71bda860a32b.png

    三菱PLC CC-LINK通讯编程实例分享,看完你就会了!

    3.并联连接

    并联连接图如下:

    5cddd3dc9d51fe87e156ffdf389d8a1a.png

    三菱PLC CC-LINK通讯编程实例分享,看完你就会了!

    1) 通讯对象是FX1S、FX1N、FX1NC、FX2N、FX2NC、FX3U、FX3UC同一系列的PLC之间。

    2) 该通讯在PLC间进行1:1通讯,进行数据交换,只能满足2台PLC的通讯。

    一、N:N网络通讯

    1、通讯解决方案

    用FX2N,FX2NC,FX1N,FXON可编程控制器进行的数据传输可建立在N:N的基础上。使用此网络通讯,它们能链接—个小规模系统中的数据。

    2、相关标志和数据寄存器

    对于FXlN/FX2N/FX2NC类可编程控制器,使用N:N网络通讯辅助继电器,其中M8038用来设置网络参数,

    M8183在主站点的通讯错误时为ON,

    M8184到M8190在从站点产生错误时为ON,(第1个从站点M8184,第7个从站点M8190)

    M8191在与其它站点通讯时为ON

    数据寄存器D8176设置站点号,0为主站点,1到7为从站点号D8177设定从站点的总数,设定值1为1个从站点,2为两个从站点;D8178设定刷新范围,0为模式0(默认值),1为模式1,2为模式2;D8179 主站设定通讯重试次数,设定值为0到10;D8180 设定主站点和从站点间的通讯驻留时间,设定值为5到255,对应时间为50到2550ms

    案例

    该系统有三个站点,其中一个主站,两个从站,每个站点的可编程控制器都连接一个FX2N-485-BD通讯板,通讯板之间用单根双绞线连接。刷新范围选择模式1,重试次数选择3,通信超时选50ms,系统要求:

    ①主站点的输入点X0到X3输出到从站点1和2的输出点Y10到Y13。

    ②从站点1的输入点X0到X3输出到主站和从站点2的输出点Y14到Y17。

    ③从站点2的输入点X0到X3输出到主站和从站点1的输出点Y20到Y23。

    主站点的梯形图编制

    48e6d53cdded8a397a7af11f18ca5b30.png

    三菱PLC CC-LINK通讯编程实例分享,看完你就会了!

    从站点1的梯形图编制

    b755136bac9ad5a0bcc4f331af467db9.png

    三菱PLC CC-LINK通讯编程实例分享,看完你就会了!

    从站点2的梯形图编制

    73d8975aed6edee209037452109538aa.png

    三菱PLC CC-LINK通讯编程实例分享,看完你就会了!

    二、并行链接通讯

    1、并行通讯解决方案

    用FX2N,FX2NC,FX1N,FX和FX2C可编程控制器进行数据传输时,是采用100个辅助继电器和10个数据寄存在 1:1的基础上来完成。FXlS和FXON的数据传输是采用50个辅助继电器和10个数据寄存器进行的。

    2、使用方法

    当两个FX系列的可编程控制器的主单元分别安装一块通讯模块后,用单根双绞线连接即可,编程时设定主站和从站,应用特殊继电器在两台可编程控制间进行自动的数据传送,很容易实现数据通讯连接。主站和从站的设定由M8070和M8071设定,另外并行连接有一般和高速两种模式,由M8162的通断识别。

    3、通讯实例

    在并行通讯系统中,控制要求如下:

    ①主站点输入X0到X7的ON/OFF状态输出到从站点的Y0到Y7。

    ②当主站点的计算结果(D0+D2)大于100,从站的Y10通。

    从站点的M0到M7的ON/OF状态输出到主站点的Y0到Y7。

    从站点中D10的值被用来设置主站点中定时器。

    主站点梯形图

    115610cffe52c63375d77ce6041724b3.png

    三菱PLC CC-LINK通讯编程实例分享,看完你就会了!

    三、计算机链接

    小型控制系统中的可编程控制器除了使用编程软件外,一般不需要与别的设备通讯。可编程控制器的编程器接口一般都是RS-422或RS-485,而计算机的串行通讯接口是RS-232C,编程软件与可编程控制器交换信息时需要配接专用的带转接电路的编程电缆或通讯适配器,例如为了实现编程软件与FX系列plc之间的程序传送,需要使用SC-09编程电缆。

    四、无协议通讯

    大多数可编程控制器都有一种串行口无协议通讯指令,如FX系列的RS指令,它们用于可编程控制器与上位计算机或其它RS-232C设备的通讯。这种通讯方式最为灵活,可编程控制器与RS-232C设备之间可以使用用户自定义的通讯规定,但是可编程控制器的编程工作量较大,对编程人员的要求较高。如果不同厂家的设备使用的通讯规定不同,即使物理接口都是RS-485,也不能将它们接在同一网络内,在这种情况下一台设备要占用可编程控制器的一个通讯接口。

    用各种RS232C单元,包括个人计算机,条形码阅读器和打印机,来进行数据通讯,可通过无协议通讯完成,此通讯使用RS指令或一个FX2N-232IF特殊功能模块完成。

    五、可选编程端口通讯

    现在的可编程终端产品(如三菱的GOT-900系列图形操作终端)一般都能用于多个厂家的可编程控制器。与组态软件一样,可编程终端与可编程控制器的通讯程序也不需要由用户来编写,在为编程终端的画面组态时,只需要指定画面中的元素(如按钮、指示灯)对应的可编程控制器编程元件的编号就可以了,二者之间的数据交换是自动完成的。

    对于FX2N,FX2NC,FX1N,FXlS系列的可编程控制器,当该端口连接在FX2N-232-BD,FXON—32ADP,FX1N—232—BD,FX2N-422—BD上时,可支持—个编程协议。

    今天的分享就到这里了,有什么想知道的知识欢迎大家后台私信给我,小编下次就知道该分享哪些知识点啦!或者你可以加入我们海蓝技术3群,里面有来自全国各地的技术大牛,一起交流学习技术。目前3群不设门槛进入,有需要的技术小哥哥,赶快私信“进群”给我吧。

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  • 三菱PLC_iQ-FX5U-Modbus/TCP通讯手册
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    千次阅读 2018-05-28 16:47:27
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  • PLCModbus协议

    千次阅读 2018-01-06 09:58:09
    偶然的一次机会,和安川PLC通讯,走了一回Modbus TCP协议,然后就欲罢不能,简直是太方便了。 我用的是开源libmodbus库,自己编译了一下,生成动态库之后调用起来毫无压力。 我也找了一些C#版
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    千次阅读 2020-06-06 12:37:48
    通过工业通讯桥接器NET30-FX,实现FX系列PLC串口到以太网通讯的转换,支持MCTCP协议和标准ModbusTCP。 二、触摸屏参数设置 1.“制造商”、“机种”、“I/F(I)”、“驱动程序”请按下图设置,“GOT站号”默认为1...
  • 三菱+cognex.zip

    2019-12-08 11:39:15
    MODBUS TCP 通讯,上位机做server,PLC为Client,传送坐标到PLC。10个积分。。。
  • 注意: 代码里面我常用的是 三菱MC 串口、网口,松下,Modbus TCP ,Modbus RTU。基恩士、欧姆龙的比较简单,代码写了没有做过项目调试。我把常用的PLC通信独立出一个软件了,机器视觉软件跟这个软件通信,机器视觉...
  • 这个平台包括一系列的硬件产品和丰富的软件支撑,功能包括基本的编程调试、以太网数据通讯、ModbusTCP通讯、第三方数据交换;应用于以太网方式的控制系统编程调试、现场设备监控、局域网设备信息化数据采集和基于...
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  • IP地址跨网段转换

    2021-02-02 16:10:31
    IP地址跨网段转换 应用场景: 多个工业现场设备的IP地址出厂默认设置(IP地址一样),或者设备的IP地址不在同一个网段,...如果需要modbusTCP通讯,配置TCP和502通讯端口。 2、三菱PLC以太网PLC通讯转换 三菱.
  • <p>PC端与PLC通过以太网端口连接,用的modbus通讯,怎样实现python对三菱FX5U的读写。</p><p>具体过程:python得出程序得出一个或者多个数值,将数值转换成脉冲数实时写进PLC,从而来控制步进电机的转数以及正反转。...
  • 包含了实际中碰到的各种常用的类,数据转化方法,可根据时间,文件大小,单文件存储的日志类,用于同步或异步网络通讯类,实现CS系统版本控制的类,注册码生成类,数据加密解密类,三菱及西门子PLC访问类,...
  • * 3路以太网口支持西门子欧姆龙三菱AB等主流PLC * 网口内置交换机功能,也可同时采集不同网段PLC * 自带双电源供电接口,内置看门狗 * 5KV隔离通讯,超强抗干扰能力 *具备LED显示器,可显示通讯状态和故障代码 ...
  • 5、实时数据支持标准modbusTCP接口 6、支持定制话应用开发 7、支持扫描枪、微型打印机等外设接口 产品概述 G300系列人机界面,其采用QRM9-based RISC高效能处理器,自带内存和闪存。拥有7"和10.2LED背光模式的四线...

空空如也

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