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  • 三菱FX系列PLC与三菱变频器通讯应用实例(RS485) 三菱电机自动化对象:① 三菱PLC:FX2N + FX2N-485-BD② 三菱变频器:A500系列、E500系列、F500系列、F700系列、S500系列两者之间通过网线连接(网线的RJ45插头和...

    三菱FX系列PLC与三菱变频器通讯应用实例(RS485)
    三菱电机自动化
    对象:

    ① 三菱PLC:FX2N + FX2N-485-BD

    ② 三菱变频器:A500系列、E500系列、F500系列、F700系列、S500系列

    两者之间通过网线连接(网线的RJ45插头和变频器的PU插座接),使用两对导线连接,即将变频器的SDA与PLC通讯板(FX2N-485-BD)的RDA接,变频器的SDB与PLC通讯板(FX2N-485-BD)的RDB接,变频器的RDA与PLC通讯板(FX2N-485-BD)的SDA接,变频器的RDB与PLC通讯板(FX2N-485-BD)的SDB接,变频器的SG与PLC通讯板(FX2N-485-BD)的SG接。

    A500、F500、F700系列变频器PU端口:

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    E500S500系列变频器PU端口:

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    一.三菱变频器的设置

    PLC和变频器之间进行通讯,通讯规格必须在变频器的初始化中设定,如果没有进行初始设定或有一个错误的设定,数据将不能进行传输。

    注:每次参数初始化设定完以后,需要复位变频器。如果改变与通讯相关的参数后,变频器没有复位,通讯将不能进行。

    参数号 名称 设定值 说明

    Pr.117 站号 0 设定变频器站号为0

    Pr.118 通讯速率 96 设定波特率为9600bps

    Pr.119 停止位长/数据位长 11 设定停止位2位,数据位7位

    Pr.120 奇偶校验有/无 2 设定为偶校验

    Pr.121 通讯再试次数 9999 即使发生通讯错误,变频器也不停止

    Pr.122 通讯校验时间间隔 9999 通讯校验终止

    Pr.123 等待时间设定 9999 用通讯数据设定

    Pr.124 CR, LF有/无选择 0 选择无CR,LF

    对于122号参数一定要设成9999,否则当通讯结束以后且通讯校验互锁时间到时变频器会产生报警并且停止(E.PUE)。

    对于79号参数要设成1,即PU操作模式。

    注:以上的参数设置适用于A500、E500、F500、F700系列变频器。

    当在F500、F700系列变频器上要设定上述通讯参数,首先要将Pr.160设成0。

    对于S500系列变频器(带R)的相关参数设置如下:

    参数号 名称 设定值 说明

    n1 站号 0 设定变频器站号为0

    n2 通讯速率 96 设定波特率为9600bps

    n3 停止位长/数据位长 11 设定停止位2位,数据位7位

    n4 奇偶校验有/无 2 设定为偶校验

    n5 通讯再试次数 - - - 即使发生通讯错误,变频器也不停止

    n6 通讯校验时间间隔 - - - 通讯校验终止

    n7 等待时间设定 - - - 用通讯数据设定

    n8 运行指令权 0 指令权在计算机

    n9 速度指令权 0 指令权在计算机

    n10 联网启动模式选择 1 用计算机联网运行模式启动

    n11 CR,LF有/无选择 0 选择无CR,LF

    对于79号参数设成0即可。

    注:当在S500系列变频器上要设定上述通讯参数,首先要将Pr.30设成1。

    二.三菱PLC的设置

    三菱FX系列PLC在进行计算机链接(专用协议)和无协议通讯(RS指令)时均需对通讯格式(D8120)进行设定。其中包含有波特率、数据长度、奇偶校验、停止位和协议格式等。在修改了D8120的设置后,确保关掉PLC的电源,然后再打开。

    在这里对D8120设置如下:

    RS485

    b15 b0

    0000 1100 1000 1110

    0 C 8 E

    即数据长度为7位,偶校验,2位停止位,波特率为9600bps,无标题符和终结符,没有添加和校验码,采用无协议通讯(RS485)。

    有关利用三菱变频器协议与变频器进行通讯的PLC程序如下:

    464e371ad7e62650616d20f990e96988.png

    关于上述程序的说明:

    ① 当M10接通一次以后变频器进入正转状态。

    ② 当M11接通一次以后变频器进入停止状态。

    ③ 当M12接通一次以后变频器进入反转状态。

    ④ 当M13接通一次以后读取变频器的运行频率(D700)。

    ⑤ 当M14接通一次以后写入变频器的运行频率(D400)。

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  • FX系列作为三菱基本款的PLC,它们之间的通讯方式分别如下:CC-LINK,N:N网络连接,并联连接。1.CC-LINK连接CC-LINK连接图如下:对应的PLC可为FX1N、FX1NC、FX2N、FX2NC、FX3U、FX3UC,因为在使用CC-LINK通讯时要...

    FX系列作为三菱基本款的PLC,它们之间的通讯方式分别如下:CC-LINK,N:N网络连接,并联连接。

    1.CC-LINK连接

    CC-LINK连接图如下:

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    对应的PLC可为FX1N、FX1NC、FX2N、FX2NC、FX3U、FX3UC,因为在使用CC-LINK通讯时要扩展CC-LINK模块,而FX1S没有扩展模块功能,故FX1S不能用于此通讯方式。

    2)FX1N/FX2N/FX3U即可以作为主站,也可以作为远程设备站使用。

    此种通讯因为要加CC-LINK通讯模块,所以成本较高。

    3)在CC-LINK网络中还可以加入变频器伺服等符合CC-LINK规格的设备。

    2.N:N网络连接

    N:N网络连接连接图如下:

    b554b7baa79cefc2f43f887e6a8d6835.png

    3.并联连接

    并联连接图如下:

    afc88ca9d0bffdf8d366c7094b7646b3.png

    1) 通讯对象是FX1S、FX1N、FX1NC、FX2N、FX2NC、FX3U、FX3UC同一系列的PLC之间。

    2) 该通讯在PLC间进行1:1通讯,进行数据交换,只能满足2台PLC的通讯。

    一、N:N网络通讯

    1、通讯解决方案

    用FX2N,FX2NC,FX1N,FXON可编程控制器进行的数据传输可建立在N:N的基础上。使用此网络通讯,它们能链接—个小规模系统中的数据。

    2、相关标志和数据寄存器

    对于FXlN/FX2N/FX2NC类可编程控制器,使用N:N网络通讯辅助继电器,其中M8038用来设置网络参数,

    M8183在主站点的通讯错误时为ON,

    M8184到M8190在从站点产生错误时为ON,(第1个从站点M8184,第7个从站点M8190)

    M8191在与其它站点通讯时为ON

    数据寄存器D8176设置站点号,0为主站点,1到7为从站点号D8177设定从站点的总数,设定值1为1个从站点,2为两个从站点;D8178设定刷新范围,0为模式0(默认值),1为模式1,2为模式2;D8179 主站设定通讯重试次数,设定值为0到10;D8180 设定主站点和从站点间的通讯驻留时间,设定值为5到255,对应时间为50到2550ms

    案例

    该系统有三个站点,其中一个主站,两个从站,每个站点的可编程控制器都连接一个FX2N-485-BD通讯板,通讯板之间用单根双绞线连接。刷新范围选择模式1,重试次数选择3,通信超时选50ms,系统要求:

    ①主站点的输入点X0到X3输出到从站点1和2的输出点Y10到Y13。

    ②从站点1的输入点X0到X3输出到主站和从站点2的输出点Y14到Y17。

    ③从站点2的输入点X0到X3输出到主站和从站点1的输出点Y20到Y23。

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    从站点1的梯形图编制

    9068de0fc16da29071eed295db795e34.png

    从站点2的梯形图编制

    0321e92a3ec166846c7747696c23ea47.png

    1、并行通讯解决方案

    用FX2N,FX2NC,FX1N,FX和FX2C可编程控制器进行数据传输时,是采用100个辅助继电器和10个数据寄存在 1:1的基础上来完成。FXlS和FXON的数据传输是采用50个辅助继电器和10个数据寄存器进行的。

    2、使用方法

    当两个FX系列的可编程控制器的主单元分别安装一块通讯模块后,用单根双绞线连接即可,编程时设定主站和从站,应用特殊继电器在两台可编程控制间进行自动的数据传送,很容易实现数据通讯连接。主站和从站的设定由M8070和M8071设定,另外并行连接有一般和高速两种模式,由M8162的通断识别。

    3、通讯实例

    在并行通讯系统中,控制要求如下:

    ①主站点输入X0到X7的ON/OFF状态输出到从站点的Y0到Y7。

    ②当主站点的计算结果(D0+D2)大于100,从站的Y10通。

    从站点的M0到M7的ON/OF状态输出到主站点的Y0到Y7。

    从站点中D10的值被用来设置主站点中定时器。

    主站点梯形图

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    三、计算机链接

    小型控制系统中的可编程控制器除了使用编程软件外,一般不需要与别的设备通讯。可编程控制器的编程器接口一般都是RS-422或RS-485,而计算机的串行通讯接口是RS-232C,编程软件与可编程控制器交换信息时需要配接专用的带转接电路的编程电缆或通讯适配器,例如为了实现编程软件与FX系列plc之间的程序传送,需要使用SC-09编程电缆。

    大多数可编程控制器都有一种串行口无协议通讯指令,如FX系列的RS指令,它们用于可编程控制器与上位计算机或其它RS-232C设备的通讯。这种通讯方式最为灵活,可编程控制器与RS-232C设备之间可以使用用户自定义的通讯规定,但是可编程控制器的编程工作量较大,对编程人员的要求较高。如果不同厂家的设备使用的通讯规定不同,即使物理接口都是RS-485,也不能将它们接在同一网络内,在这种情况下一台设备要占用可编程控制器的一个通讯接口。

    用各种RS232C单元,包括个人计算机,条形码阅读器和打印机,来进行数据通讯,可通过无协议通讯完成,此通讯使用RS指令或一个FX2N-232IF特殊功能模块完成。

    现在的可编程终端产品(如三菱的GOT-900系列图形操作终端)一般都能用于多个厂家的可编程控制器。与组态软件一样,可编程终端与可编程控制器的通讯程序也不需要由用户来编写,在为编程终端的画面组态时,只需要指定画面中的元素(如按钮、指示灯)对应的可编程控制器编程元件的编号就可以了,二者之间的数据交换是自动完成的。

    对于FX2N,FX2NC,FX1N,FXlS系列的可编程控制器,当该端口连接在FX2N-232-BD,FXON—32ADP,FX1N—232—BD,FX2N-422—BD上时,可支持—个编程协议。

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  • 三菱PLC控制机械手实例气动机械手动作示意图,其功能是将工件从A处移送到B处。气动机械手的升降和左右移行分别使用了双线圈的电磁阀,在某方向的驱动线圈失电时能保持在原位,必须驱动反方向的线圈才能反向运动。...

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    三菱PLC控制机械手实例

    气动机械手动作示意图,其功能是将工件从A处移送到B处。气动机械手的升降和左右移行分别使用了双线圈的电磁阀,在某方向的驱动线圈失电时能保持在原位,必须驱动反方向的线圈才能反向运动。

    上升、下降对应的电磁阀线圈分别是YV2、YV1,右行、左行对应的电磁阀线圈分别是YV3、YV4。机械手的夹钳使用单线圈电磁阀YV5,线圈通电时夹紧工件,断电时松开工件。

    通过设置限位开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4分别对机械手的下降、上升、右行、左行进行限位,而夹钳不带限位开关,它是通过延时1.7s来表示夹紧、松开动作的完成的。如下图所示

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    如图10-8所示为机械手的操作面板,机械手能实现手动、回原位、单步、单周期和连续等五种工作方式。手动工作方式时,用各按钮的点动实现相应的动作;回原位工作方式时,按下“回原位”按钮,则机械手自动返回原位;单步工作方式时,每按一次起动按钮,机械手向前执行一步;选择单周期工作方式时,每按一次起动按钮,机械手只运行一个周期就停下;连续工作方式时,机械手在原位,只要按下起动按钮,机械手就会连续循环动作,直到按下停止按钮,机械手才会最后运行到原位并停下;而在传送工件的过程中,机械手必须升到最高位置才能左右移动,以防止机械手在较低位置运行时碰到其它工件。

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    2.1 分配输入/输出点

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    2.2PLC接线图

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    2.3程序设计

    2.3.1基本指令编程

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    机械手系统的程序总体结构如图10-10所示,分为公用程序、自动程序、手动程序和回原位程序等四部分。其中自动程序包括单步、单周期和连续运行的程序,因它们的工作顺序相同,所以可将它们合编在一起。CJ(FNC00)是条件跳转应用指令(详情见项目十二),指针标号P□是其操作数。

    该指令用于某种条件下跳过CJ指令和指针标号之间的程序,从指针标号处继续执行,以减少程序执行时间。如果选择“手动”工作方式,即X0为ON,X1为OFF,则PLC执行完公用程序后,将跳过自动程序到P0处,由于X0动断触点断开,所以直接执行“手动程序”。由于P1处的X1的动断触点闭合,所以又跳过回原位程序到P2处。

    如果选择“回原位”工作方式,同样只执行公用程序和回原位程序。如果选择“单步”或“连续”方式,则只执行公用程序和自动程序。公用程序如图10-11所示,当Y4复位(即松紧电磁阀松开)、左限位X21和上限位X17接通时,辅助继电器M0变为ON,表示机械手在原位。

    这时,如果开始执行用户程序(M8002为ON)、系统处于手动或回原位状态(X0或X1为ON),那么初始步对应的M10被置位,为进入单步、单周期、连续工作方式作好准备。

    如果M0为OFF,M10被复位,系统不能进入单步、单周期、连续工作方式。图中的指令ZRST(FNC40)是成批复位的应用指令,当X0为ON时,对M11~M18的辅助继电器复位,以防止系统从自动方式转换到手动方式,再返回自动方式时出现两种不同的活动步。

    手动程序如图10-12所示,用X10~X15对应机械手的上下左右移行和夹钳松紧的按钮。按下不同的按钮,机械手执行相应的动作。在左、右移行的程序中串联上限位置开关的动合触点是为了避免机械手在较低位置移行时碰撞其它工件。为保证系统安全运行,程序之间还进行了必要的联锁。

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    如图10-13所示为回原位程序,在系统处于回原位工作状态时,按下回原位按钮(X5为ON),M3变为ON,机械手松开和上升,当升到上限位(X17变为ON),机械手左行,直到移至左限位(X21变为ON)才停止,并且M3复位。

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    自动程序如图10-14所示,系统工作为单步方式时,X2为ON,其动断触点断开,辅助继电器一般情况下M2为OFF。X3、X4都为OFF,“单周期”和“连续”工作方式被禁止。假设系统处于初始状态,M10为ON,当按下起动按钮X6时,M2变为ON,使M11为ON,Y0线圈得电,机械手下降。放开起动按钮后,M2立即变为OFF。

    当机械手下降到下限位时,与Y0线圈串联的X16动断触点断开,Y0线圈失电,机械手停止下降。此时,M11、X16均为ON,其动合触点接通,再按下起动按钮X6时,M2又变为ON,M12得电并自保持,机械手进入夹紧状态,同时M11也变为OFF。在完成某一步的动作后,必须按一次起动按钮,系统才能进入下一步。

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    如果选择的是单周期工作方式,此时X3为ON,X2的动断触点接通,M2为ON,允许转换。

    在初始步时按下起动按钮X6,在M11电路中,因M10、X6、M2的动合触点和M12的动断触点都接通,所以M11变为ON,Y0也变为ON,机械手下降。当机械手碰到下限位开关X16时停止下降,M12变为ON,Y4也变为ON,机械手进入夹紧状态,经过1.7s后,机械手夹紧工件开始上升。这样,系统就会按工序一步一步向前运行。当机械手在M18步返回原位时,X4为OFF,其动合触点断开,此时不是连续工作方式,因此机械手不会连续运行。

    系统处于连续方式时,X4为ON,它的动合触点闭合,在初始步时按下起动按钮X6,M1得电自保持,选择连续工作方式,其它工作过程与单周期方式相同。按下停止按钮X7后,M1变为OFF,但系统不会立即停下,在完成当前的工作周期后,机械手最终停在原位。

    2.3.2基本指令配合步进指令的编程方法

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    运用步进指令编写机械手顺序控制的程序比用基本指令更容易、更直观。在机械手的控制系统中,手动和回原位工作方式用基本指令很容易实现,这里不重复。只介绍图10-15所示的顺序功能图,该图实现了机械手的自动连续运行。图中特殊辅助继电器M8002仅在运行开始时接通。S0为初始状态,对应回原位的程序。

    在选定连续工作方式后,X4为ON,按下回原位按钮X5,能保证机械手的初始状态在原位。当机械手在原位时,夹钳松开Y4为OFF,上限位X17、左限位X21都为ON,这时按下起动按钮X6,状态由S0转换到S20,Y0线圈得电,机械手下降。当机械手碰到下限位开关X16时,X16变为ON,状态由S20转换为S21,Y0线圈失电,机械手停止下降,Y4被置位,夹钳开始夹持,定时器T0启动,经过1.7s后,定时器的触头接通,状态由S21转换为S22,机械手上升。

    系统如此一步一步按顺序运行。当机械手返回到原位时X21变为ON,状态由S27转换为S0,机械手自动进入新的一次运行过程。因此机械手能自动连续运行。从图10-15所示的顺序功能图中可以看出,每一状态继电器都对应机械手的一个工序,只要弄清工序之间的转换条件及转移方向就很容易、很直观的画出顺序功能图。其对应的步进指令梯形图也很容易画出。

    2.3.3基本指令、初始状态指令和步进指令配合的编程方法

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    初始状态指令顺序控制的程序如图10-16所示。图(a)为初始化程序,它保证了机械手必须在原位才能进入自动工作方式。图(b)为手动方式程序,机械手的夹紧、放松及上下左右移行由相应的按钮完成。在图(c)回原位方式程序中,只需按下回原位按钮即可。

    图中除初始状态继电器外,其它状态继电器应使用回零状态继电器S10~S19。图(d)为自动方式程序,M8041和M8044都是在初始化程序中设定的,在程序运行中不再改变。

    下面是图10-16对应的语句表程序。

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  • 三菱PLC编程电缆接线图此次给大家分享一下关于三菱PLC编程电缆连接线的接线图,让大伙也掌握制作编程电缆,值得认真学,到时用到也方便!RS232接口的三菱Q系列PLC编程通讯电缆计算机到FX-232AW/FXON-232ADP/50DU连接...

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    三菱PLC编程电缆接线图

    此次给大家分享一下关于三菱PLC编程电缆连接线的接线图,让大伙也掌握制作编程电缆,值得认真学,到时用到也方便!

    RS232接口的三菱Q系列PLC编程通讯电缆

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    计算机到FX-232AW/FXON-232ADP/50DU连接电缆

    FX0xs/FX0n/FX2n/FX1n等PLC到A970G0T人机界面连接电缆

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    三菱FX-20P-E手持编程器到FX2/FX2C系列PLC连接电缆

    三菱 FX-20P-E手持编程器到FX0/FX2n/FX1n等系列PLC连接电缆。

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    三菱FX0/FX2n/FX1n等系列PLC通用适配电缆。

    三菱FX2/A系列PLC同人机介面F940/F930/F920相连电缆。

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    计算机到三菱F940/930/920触摸屏编程电缆。

    FX-232AW与FX2N/FX1N/FX0N/FX1S/FX0等连接电缆。

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    三菱GT11/GT15触摸屏连接Q系列PLC电缆。

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    三菱GT11、GT15触摸屏连接FX2、FX2C、A、QnA系列PLC电缆

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    X2、A系列PLC到A970G0T人机界面连接电缆

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    看完这么多分享,你对三菱PLC编程各种电缆连接线有了什么认知呢?可以告诉小编哦!

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  • 三菱FX系列PLC作为三菱基本的PLC,它们之间的通讯有几种常用的方式,分别如下:CC-LINK,N:N网络连接,并联连接。1.CC-LINK连接CC-LINK连接图如下对应的PLC可为FX1N、FX1NC、FX2N、FX2NC、FX3U、FX3UC,因为在使用...
  • 三菱MODBUS通讯实例.rar

    2020-07-02 21:10:57
    三菱MODBUS通讯参考程序,需要下载GX-DEVELOP三菱编程软件进行参数配置,以及程序编写。此为FX系列的三菱通讯程序。
  • 三菱FX系列PLC作为三菱基本的PLC,它们之间的通讯有几种常用的方式,分别如下:CC-LINK,N:N网络连接,并联连接。1.CC-LINK连接CC-LINK连接图如下:对应的PLC可为FX1N、FX1NC、FX2N、FX2NC、FX3U、FX3UC,因为在...
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  • 三菱PLCModbus通讯编程实例

    千次阅读 2016-06-02 14:26:00
    ③ 需要下载《三菱PLC的无线通讯Modbus例程说明》的朋友可以留言,或者通过Q598075900索取源代码及《三菱PLCMODBUS_RTU通讯详解》。 【方案说明】 http://www.dataie.com/jszxshow253.html ...
  • 三菱FX1Nplc自写MODBUS RTU 从站程序编程实例,该文档由三菱PLC编程软件直接打印生成的PDF文档,可为自己编程做参考,实际的编程实例可以至http://www.jx-auto.cn/thread-26770-1-1.html江西自动化网下载
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  • 一、案例简述【PLC 型号】:三菱FX3U (配FX3U-485ADP-MB 模块)【无线模块】:DTD435M【实验环境】:如下图:【实验说明】:本实验中FX3U PLC 通过FX3U-485ADP-MB 模块和DTD435M 无线模块来实现不同距离的无线通讯。...
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  • 在工业自动化控制系统中,最为常见的是plc和变频器的组合应用,并且产生了多种多样的PLC控制变频器的方法,其中采用RS-...1三菱plc的开关量信号控制三菱变频器三菱plc(mr型或mt型)的输出点、com点直接与变频器的stf...
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  • 三菱PLC和士林变频器的通讯为范例,编写的程序,希望对想学三菱通讯编程的朋友有帮助
  • 三菱MODBUS通讯实例

    热门讨论 2011-03-24 20:30:28
    三菱MODBUS通讯实例 三菱通讯实,可通讯该例完成实现PLC与其它软件的通讯
  • 本文转自微信公众号:自动化电气工程师技术交流与分享关键词:Modbus协议本文目标:以XC5系列为例,完成两个信捷PLC基于Modbus RTU协议的通讯。本文目录一,通讯前须知二,参数设置三,指令调用一,通讯前须知1,...
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  • 三菱PLC与台达变频器modbus通信程序

    热门讨论 2011-12-26 23:53:26
    三菱PLC与台达变频器modbus通信程序

空空如也

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