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    机器人学的几何基础[1]  是一部关于机器人学中有着重要应用的几何概念的精彩导论。第2版提供了对相关领域内容的深入讲解,并仍保持独特的风格:它的重点不是集中在运动学和机器人学的计算结果上,而是包含极其重要的最新材料,它们反映了这一领域的重要进展,并将机器人学与群论和几何学中的数学基础联系在一起。《机器人学的几何基础》适用于众多领域的研究生以及科研工作者,特别是对机械工程、计算机科学以及应用数学领域的读者尤其重要。它也是一本非常难得的参考书。

     

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