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  • 三菱Q与L系列PLC编程手册(公共指令篇).pdf 是对三菱Q系列与L系列的PLC的编程指令的汇总与使用说明
  • 三菱Q系列PLC编程指令

    2017-05-04 23:17:55
    三菱Q系列PLC编程指令
  • 三菱Q系列PLC编程手册(公共指令篇)zip,提供“三菱Q系列PLC编程手册(公共指令篇)”免费资料下载,主要包括指令介绍、指令组态、阅读指令、顺序指令、基本指令、应用指令等内容,可供编程、调试使用。
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    今天来给大家分享三菱PLC系列指令的中英文详解,如果你看不明白,想学习请您观看关于三菱PLC指令应用的视频,这些使用方法我都有录制,大家可以从第一节看起,如果有什么不懂不明白的地方可以视频或者图文下方留言。看到后我会一一回复。这些视频我百家号里都有分享大家可以去看看学习。

    6baaa619a6c804676cb44e9d58337ca6.png

    一 程序流程控制指令—FNC00~09 00 CJ 条件转移 01 CALL 子程序调用 02 SRET 子程序返回 03 IRET 中断返回 04 EI 开中断 05 DI 关中断 06 FEND 主程序结束 07 WDT 监控定时器刷新 08 FOR 循环开始 09 NEXT 循环结束 二 传送、比较指令—FNC10~19 BIN----二进制 BCD----十进制 10 CMP 比较 11 ZCP 区间比较 12 MOV 传送 13 SMOV BCD码移位传送 14 CML 取反传送 15 BMOV 数据块传送(n点→n点) 16 FMOV 多点传送(1点→n点) 17 XCH 数据交换,(D0)←→(D2) 18 BCD BCD变换,BIN→BCD 19 BIN BIN变换,BCD→BIN 三 算术、逻辑运算指令—FNC20~29 BIN----二进制 BCD----十进制 20 ADD BIN加法 21 SUB BIN减法 22 MUL BIN乘法 23 DIV BIN除法 24 INC BIN加一 25 DEC BIN减一 26 WAND 字与 27 WOR 字或 28 WXOR 字异或 29 NEG 求BIN补码

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    四 循环、移位指令—FNC30~39 30 ROR 循环右移 31 ROL 循环左移 32 RCR 带进位循环右移 33 RCL 带进位循环左移 34 SFTR 位右移 35 SFTL 位左移 36 WSFR 字右移 37 WSFL 字左移 38 SFWR FIFO写入 39 SFRD FIFO读出 五 数据处理指令—FNC40~49 40 ZRST 区间复位 41 DECO 解码 42 ENCO 编码 43 SUM 求置ON位总数 44 BON ON位判别 45 MEAN 求平均值 46 ANS 信号报警器标志置位 47 ANR 信号报警器标志复位 48 SQR BIN平方根 49 FLT BIN整数→BIN浮点数六 高速处理指令—FNC50~59 50 REF 输入输出刷新 51 REFF 输入滤波时间常数调整 52 MTR 矩阵输入 53 HSCS 高速记数器比较置位 54 HSCR 高速记数器比较复位 55 HSZ 高速记数器区间比较 56 SPD 速度检测 57 PLSY 脉冲输出 58 PWM 脉冲宽度调制 59 PLSR 带加减速功能的脉冲输出

    41b86a3a830f24a6ae8ce747cba82e71.png

    七 方便指令—FNC60~69 60 IST 状态初始化 61 SER 数据搜索 62 ABSD 绝对值凸轮顺控 63 INCD 增量凸轮顺控 64 TTMR 示教定时器 65 STMR 专用定时器—可定义 66 ALT 交替输出 67 RAMP 斜坡输出 68 ROTC 旋转工作台控制 69 SORT 数据排序 八 外部I/O设备指令—FNC70~79 70 TKY 10键输入 71 HKY 16键输入 72 DSW 拨码开关输入 73 SEGD 七段译码 74 SEGL 带锁存的七段码显示 75 ARWS 方向开关 76 ASC ASCII码转换 77 PR 打印输出 78 FROM 读特殊功能模块 79 TO 写特殊功能模块 九 外围设备指令—FNC80~89 80 RS RS-232C串行通讯 81 PRUN 并行运行 82 ASCI 十六进制→ASCII 83 HEX ASCII→十六进制 84 CCD 校验码 85 VRRD 电位器读入 86 VRSC 电位器设定 88 PID PID控制

    1934bef77aa7317253a76d2668729e90.png

    十 F2外部模块指令—FNC90~99 90 MNET F-16N, Mini网 91 ANRD F2-6A, 模拟量输入 92 ANW* *2-6*, 模拟量输出 93 RMST F2-32RM, 启动RM 94 RMWR F2-32RM, 写RM 95 RMRD F2-32RM, 读RM 96 RMMN F2-32RM, 监控RM 97 BLK F2-30GM, 指定块 98 MCDE F2-30GM, 机器码十一 浮点数运算指令—FNC110~132 110 ECMP BIN浮点数比较 111 EZCP BIN浮点数区间比较 118 EBCD BIN浮点数→BCD浮点数 119 EBIN BCD浮点数→BIN浮点数 120 EADD BIN浮点数加法 121 ESUB BIN浮点数减法 122 EMUL BIN浮点数乘法 123 EDIV BIN浮点数除法 127 ESQR BIN浮点数开方 129 INT BIN浮点数→BIN整数 130 SIN BIN浮点数正弦函数(SIN) 131 COS BIN浮点数余弦函数(COS) 132 TAN BIN浮点数正切函数(TAN)

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    十二 交换指令—FNC147 147 SWAP 高低字节交换 十三 定位指令—FNC155~159 155 ABS 读当前绝对值位置 156 ZRN 返回原点 157 PLSY 变速脉冲输出 158 DRVI 增量式单速位置控制 159 DRVA 绝对式单速位置控制 十四 时钟运算指令—FNC160~169 160 TCMP 时钟数据比较 161 TZCP 时钟数据区间比较 162 TADD 时钟数据加法 163 TSUB 时钟数据减法 166 TRD 时钟数据读出 167 TWR 时钟数据写入 169 HOUR 小时定时器 十五 变换指令—FNC170~177 170 GRY 二进制数→格雷码 171 GBIN 格雷码→二进制数 176 RD3A 读FXon-3A模拟量模块 177 WR3A 写FXon-3A模拟量模块

    fd05e6755d29c5834a51ec764b6f985a.png

    十六 触点比较指令—FNC224~246 224 LD= (S1)=(S2)时运算开始之触点接通 225 LD> (S1)>(S2)时运算开始之触点接通 226 LD< (S1)228 LD<> (S1)≠(S2)时运算开始之触点接通 229 LD≤ (S1)≤(S2)时运算开始之触点接通 230 LD≥ (S1)≥(S2)时运算开始之触点接通 232 AND= (S1)=(S2)时串联触点接通 233 AND> (S1)>(S2)时串联触点接通 234 AND< (S1)236 AND<> (S1)≠(S2)时串联触点接通 237 AND≤ (S1)≤(S2)时串联触点接通 238 AND≥ (S1)≥(S2)时串联触点接通 240 OR= (S1)=(S2)时并联触点接通 241 OR> (S1)>(S2)时并联触点接通 242 OR< (S1)244 OR<> (S1)≠(S2)时并联触点接通 245 OR≤ (S1)≤(S2)时并联触点接通 246 OR≥ (S1)≥(S2)时并联触点接通

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  • 三菱PLC基本指令

    2013-04-06 16:26:04
    专门为哪些平时上课没做笔记的同学所准备,指令绝对齐全正确
  • 三菱Q系列OLC的编程指令全集,需要的朋友可以下载
  • 三菱Q系列PLC基本指令讲解

    千次阅读 2021-03-10 19:37:22
    1.数据传送指令MOV和MOVP,格式为 MOV SRC1 DES1 表示条件接通,将SRC1的值传送到DES1寄存器中,带P的表示只在条件接通的上升沿指令执行一个扫描周期,不带P只要条件接通会一个扫描周期执行一次,示例程序如下: ...

    1.数据传送指令MOV和MOVP,格式为 MOV    SRC1    DES1     表示条件接通,将SRC1的值传送到DES1寄存器中,带P的表示只在条件接通的上升沿指令执行一个扫描周期,不带P只要条件接通会一个扫描周期执行一次,示例程序如下:

    2.BCD码转二进制BIN指令BIN(P)条件成立src数据被自动转为BCD码并被转为二进制传送至软元件des中示例程序如下:

    3.BIN转BCD码指令BCD(P),示例程序如下

    4.相同数据的批量传送指令FMOV(P)

    将361传送至以D0开头的8个数据寄存器中实例程序如下:

     5.块数据的批量传送指令BMOV(P),将对应位置开始的数据传送到对应的开始寄存器,传送数量由第三个操作数决定

    6.比较运算指令

     

    7.算数运算指令加法+(P),减法-(P),*(P)乘法,/(P)除法均为16位二进制运算指令,必须使用带P的指令,自减和自加指令为DECP和INCP 

    8.变址寄存器Z,D0Z0可以解释为D(0+Z0)软元件号,当Z0位0时软元件为D0,当Z0W为50时软元件为D50,Z0-Z15可用于变址寄存器,变址寄存器为16位组成的字软元件,允许范围-32767-+32767,变址寄存器不能用于间接指定定时器或计数器线圈

    可以通过变址寄存器修改的软元件有:位:X,Y,M,L,S,B,F,Jn\X,Jn\Y,Jn\B,Jn\SB如K4Y40D1;字软元件:T,C,D,R,W,Jn\W,Jn\SW,Jn\G;如D0Z0;常数:K,H如K100Z2;指针P

    9.文件寄存器R的使用

    9-1设置使用文件寄存器

    9-2-新建软元件内存

    9-3软元件名输入R0单击显示

    9-4使用R文件寄存器

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  • 三菱FX_Q系列PLC自学手册》陈忠平,.高清PDF文字版.pdf
  • 三菱plc移位指令用法详解

    千次阅读 2020-12-29 06:04:27
    三菱plc移位指令用法移位指令都是对无符号数进行的处理,执行时只考虑要移位的存储单元中每一位数字的状态,而不管数字的大小(要么为0,要么为1),本类指令在一个输出点对应多个相对固定状态的情况下有广泛的应用。...

    三菱plc移位指令用法

    移位指令都是对无符号数进行的处理,执行时只考虑要移位的存储单元中每一位数字的状态,而不管数字的大小(要么为0,要么为1),本类指令在一个输出点对应多个相对固定状态的情况下有广泛的应用。

    1、位右移SFTR指令

    2、位左移SFTL指令

    SFTR,SFTL:连续执行型指令

    SFTRP,SFTLP:脉冲执行型指令

    位右移SFTR与位左移SFTL指令编程方式:

    SFTRP M0 M20 K16 K4 意思是:当条件成立时,将M3M2M1M0右移到M35M34M33M32M31M30M29M28M27M26M25M24M23M22M21M20中去,每次移4位,低位溢出。

    SFTLP M0 M20 K16 K4意思是:当条件成立时,将M3M2M1M0左移到M35M34M33M32M31M30M29M28M27M26M25M24M23M22M21M20中去,每次移4位,高位溢出。

    M0:源位元件起始地址,只能是位元件(X,Y,M,S)

    M20:目标位元件起始地址,只能是位元件(Y,M,S)

    K16:目标位元件个数,只能是数值

    K4:移动的个数,只能是数值

    3、循环左移ROL指令--------连续执行型指令     ROL----------脉冲执行型指令

    4、循环右移ROR-指令--------连续执行型指令     ROR----------脉冲执行型指令

    DROL   DROR32位

    程序格式:LD X0

    AND M8013

    RORP D0 K1

    LDI X0 AND M8013

    ROLP D0 K2

    D0:16位数据寄存器,当X0=1时D0中数据每秒右移1位;当X0=0时D0中数据每秒左移2位。譬如用于花色彩灯的逐个点亮或相隔n个点亮等。

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  • 三菱Q协议PLC TCP/IP通讯协议实例说明,可以通过socket通讯的方法任意读写PLC里的所有类型的点;有助于各种语言与PLC通信编程。
  • 三菱FX系列PLC方便指令的使用方法

    千次阅读 2021-01-26 12:55:39
    (1)三菱PLCFX系列的凸轮顺控指令凸轮顺控指令有绝对值式凸轮顺控指令ABSD(FNC62)和增量式凸轮顺控指令INCD(FNC63)两条。绝对值式凸轮顺控指令ABSD是用来产生一组对应于计数值在3600范围内变化的输出波形,输出点的...

    (1)三菱PLCFX系列的凸轮顺控指令

    凸轮顺控指令有绝对值式凸轮顺控指令ABSD(FNC62)和增量式凸轮顺控指令INCD(FNC63)两条。

    绝对值式凸轮顺控指令ABSD是用来产生一组对应于计数值在3600范围内变化的输出波形,输出点的个数由n决定,预先通过MOV指令将对应的数据写入D300~D307中,开通点数据写入偶数元件,关断点数据放入奇数元件。当执行条件X0由OFF变ON时,M0~M3将得到如图3-67b所示的波形,通过改变D300~D307的数据可改变波形。若X0为OFF,则各输出点状态不变。这一指令只能使用一次。

    (2)三菱PLCFX系列的定时器指令

    定时器指令有示教定时器指令TTMR(FNC64)和特殊定时器指令STMR(FNC65)两条。

    使用示教定时器指令TTMR,可用一个按钮来调整定时器的设定时间。当X10为ON时,执行TTMR指令,X10按下的时间由M301记录,该时间乘以10n后存入D300。如果按钮按下时间为t存入D300的值为10n×t 。X10为OFF时,D301复位,D300保持不变。TTMR为16位指令,占5个程序步。

    (3)三菱PLCFX系列的交替输出指令

    交替输出指令ALT(P)的编号为FNC66,用于实现由一个按钮控制负载的启动和停止。当X0由OFF到ON时,Y0的状态将改变一次。若用连续的ALT指令则每个扫描周期Y0均改变一次状态。 [D.]可取Y、M和S。ALT为16为运算指令,占3个程序步。

    展开全文
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    2014-07-27 11:56:24
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  • 三菱Q04UDV系列PLC和OMRON RFID电子标签 ModbusTCP 通讯,
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    2021-11-22 22:43:35
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plc指令三菱q