这是近期以来完成的第二个项目，第一个项目是基于STM32的智能窗帘控制系统（语音控制、温湿度控制、蓝牙APP控制、光敏控制）第一个项目也会在后续进行一个赘述。
1. 前期准备:
某宝准备一块相对性能好的树莓派，我自己用的是树莓派3B+。
购置一个配套电源
购置一个SD卡，因为你需要安装系统、配置环境。这里特别强调配置环境是一个让人特别头大的事情。如果你想无压力的话你可以购买64G，如果性价比的话你可以购置32G内存卡，因为树莓派是真的好玩，你完成这个项目后还可以继续玩其他的。
2. 安装系统
系统我安装的是Linux系统，这里我就不赘述了，因为网上教程一大堆。也简单
3. 安装环境
这里的话如果不是调用百度API接口实现人脸识别的话，这部分可以省略。如果是用OpenCV自己去做的话我建议你还是看看。因为就仅仅这一步安装环境我头痛了一个礼拜才安装完毕。具体安装细节请看这篇博客
https://blog.csdn.net/qq_36588941/article/details/89839527
4. 注册百度云
由于树莓派的性能限制，我也考虑过尝试过做树莓派的视频流检测人脸，但是最终结果太不理想。最终考虑还是用树莓派摄像头拍摄一张照片然后进行人脸识别。用拍照进行识别也可以用OpenCV去做，但是我最终还是考虑用开源的人脸识别SDK来进行人脸的识别和检测，对比了国内几家的SDK（阿里云、腾讯云、Face++等等），同样注册了阿里云的应用，直接收费，Face++给了限定的测试次数，所以选择了百度AI，个人觉得百度人脸识别的效果要好一点，特别是并发数要比其他的好很多。下面介绍下百度云注册和SDK的使用方法：
1、注册百度云（http://ai.baidu.com/）
创建应用
获取密钥，AppID、API Key和Secret key，这三个后面的程序需要用到。
查看相应语言的开发文档，我用的是Python语言。
5. 上传人脸库
6. 人脸识别程序
百度云注册完成、下载完成SDK后我们就开始写程序，程序的思路很简单，通过树莓派按键中断拍摄一张照片，然后通过SDK来检测照片里面的人是谁，如果这个人在人脸库里面，打开继电器进行开门，如果不在人脸库就关门。同时我还添加了语音播报的功能，而且还能将开门信息推送到微信上，这样就可以试试的看到有谁来开门了。
'''
通过摄像头拍一张照片，然后识别出人是谁，进而控制门禁系统
@author: 蓝色鲜橙多
@date:2019年4月22日
'''
from aip import AipFace
from picamera import PiCamera
import urllib.request
import RPi.GPIO as GPIO
import base64
import time
import pyttsx3
import pygame
import cv2
#百度人脸识别API账号信息
APP_ID = '14940942'
API_KEY = 'oj0h7ccivwL4GDbm2S5PjDV8'
SECRET_KEY = 'flj13WxsEO4RplskdMqM3gFNTMNQeed4 '
client = AipFace(APP_ID, API_KEY, SECRET_KEY)
#图像编码方式
IMAGE_TYPE='BASE64'
#用户组信息
GROUP = 'hua'
camera = PiCamera()
pygame.mixer.init()
GPIO.setwarnings(False)
GPIO_IN_PIN22 = 22 # 按键控制
GPIO_OUT_PIN17 = 17 # 识别不通过 亮红灯
GPIO_OUT_PIN4 = 4 # 识别通过 打开继电器
GPIO_OUT_PIN24 = 24 # 识别通过 亮绿灯
GPIO_OUT_PIN18 = 18 # 工作指示灯灯
ledStatus = True
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(GPIO_IN_PIN22,GPIO.IN,pull_up_down=GPIO.PUD_UP)
GPIO.setup(GPIO_OUT_PIN17,GPIO.OUT)
GPIO.setup(GPIO_OUT_PIN4,GPIO.OUT)
GPIO.setup(GPIO_OUT_PIN18,GPIO.OUT)
GPIO.setup(GPIO_OUT_PIN24,GPIO.OUT)
#定义一个摄像头对象
def getimage():
camera.resolution = (1024,768)
camera.start_preview()
time.sleep(2)
camera.capture('faceimage.jpg')
'''pygame.mixer.music.load('./voice/start.mp3')
pygame.mixer.music.play()
time.sleep(2)'''
#对图片的格式进行转换
def transimage():
f = open('faceimage.jpg','rb')
img = base64.b64encode(f.read())
return img
#播放声音
def playvioce(name):
pygame.mixer.music.load('./voice/' +name)
pygame.mixer.music.play()
#发送信息到微信上
def sendmsg(name,main):
url = "https://sc.ftqq.com/SCU36412T61050df84b51badbd34dd7abb92d19af5bfb6b6fef05b.send?"
urllib.request.urlopen(url + "text="+name+"&desp="+main)
#上传到百度api进行人脸检测
def go_api(image):
result = client.search(str(image, 'utf-8'), IMAGE_TYPE, GROUP)
if result['error_msg'] == 'SUCCESS':
name = result['result']['user_list'][0]['user_id']
score = result['result']['user_list'][0]['score']
if score > 95:
print("Welcome %s !" % name)
if name == 'hua_1':
sendmsg("hua_1",name)
playvioce('zouminghua.mp3')
#time.sleep(4)
'''if name == 'hua':
sendmsg("hua",name)'''
if name == 'an_cheng':
sendmsg("an_cheng",name)
playvioce('xianancheng.mp3')
#time.sleep(4)
else:
print("Sorry...I don't know you !")
name = 'Unknow'
sendmsg("BadGay",name)
playvioce('cuowushibie.mp3')
#time.sleep(4)
return 0
curren_time = time.asctime(time.localtime(time.time()))
f = open('Log.txt','a')
f.write("Person: " + name + " " + "Time:" + str(curren_time)+'\n')
f.close()
return 1
if result['error_msg'] == 'pic not has face':
print('There is no face in image!')
playvioce('noface.mp3')
#time.sleep(4)
return 0
else:
print(result['error_code']+' ' + result['error_code'])
return 0
# 识别处理函数
def manage():
getimage()
img = transimage()
res = go_api(img)
if(res == 1):
GPIO.output(GPIO_OUT_PIN24,GPIO.HIGH)
time.sleep(1)
GPIO.output(GPIO_OUT_PIN24,GPIO.LOW)
GPIO.output(GPIO_OUT_PIN4,GPIO.HIGH)
time.sleep(2)
GPIO.output(GPIO_OUT_PIN4,GPIO.LOW)
else:
GPIO.output(GPIO_OUT_PIN17,GPIO.HIGH)
time.sleep(1)
GPIO.output(GPIO_OUT_PIN17,GPIO.LOW)
print('waite 3 seconds to do next')
# 按键中断函数
def my_callback(channel):
global ledStatus
ledStatus = not ledStatus
if ledStatus:
#while True:
manage()
#if ledStatus == 0:
#break
else:
pass
pass
# 给22引脚添加一个事件函数，触发条件是：捕获到GPIO.FALLING（下降沿）
GPIO.add_event_detect(GPIO_IN_PIN22,GPIO.FALLING, callback = my_callback,
bouncetime = 150)
if __name__ == '__main__':
while True:
try:
GPIO.output(GPIO_OUT_PIN18,GPIO.HIGH)
print("I'm working...")
time.sleep(5)
pass
except:
GPIO.output(GPIO_OUT_PIN18,GPIO.LOW)
GPIO.output(GPIO_OUT_PIN4,GPIO.LOW)
break
pass
pass
'''KeyboardInterrupt'''
7. 下面是实物照片
这是测试时候的照片
这是封装后的照片
这里拍照用的picamera，是专门为树莓派定制的摄像头，淘宝可以买到。播放音乐我用的pygame的播放音乐模块，MP3文件是我自己录的音，推送微信用的是一个很好的工具server酱（http://sc.ftqq.com/3.version）
树莓派无线连接：https://blog.csdn.net/qq_36588941/article/details/89792201
查看连接手机热点的树莓派IP地址：https://blog.csdn.net/qq_36588941/article/details/89611625
树莓派调节音量：https://blog.csdn.net/qq_36588941/article/details/89608587
树莓派3B+开机自启动Python程序：https://blog.csdn.net/qq_36588941/article/details/89604748
参考：https://www.cnblogs.com/zutterhao/p/9075513.html
