MatrikonOPC三菱PLC OPC服务器 (MatrikonOPC Server for Mitsubishi PLCs)
 
使得支持OPC的实时数据库Historians和HMI等应用与三菱PLC之间实现实时数据访问。
 
该三菱PLC OPC服务器支持多种三菱PLC，例如Q系列、A系列和FX系列PLC，并且可以自动搜索设备，
 
探测到其存在之后自动建立连接 — 实现轻松配置。
 
MatrikonOPC三菱PLC OPC服务器还支持：
 
PLC类型自动探测
 
串口波特率自动探测
 
逐步向导式配置
 
位写能力，让用户可以改变位开关
 
高级数据项计算
 
设备和信道级冗余
 
OPC安全协议
 
服务器状态列表
 
离线模式(模拟数据模式)
 
与三菱PLC系列的专有通讯方式不同，MatrikonOPC 三菱PLC服务器无需专用的代码接口。
 
它是基于通信标准且完全符合OPC通信规范的成熟解决方案，性价比高，对于常与三菱设备通信的工程项目来说是最合适不过的。
 
MatrikonOPC服务器的共同优势 – 识别用户的登录信息后允许或拒绝访问某个或某些数据项，该三菱PLC OPC服务器也同样具有，
 
它为您保证访问控制和自动化系统的安全性。

 
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1、技术主题-OPC访问三菱q系列PLC的方法author : chonggaoyuqq : email : tjycg 163.com 2011.11.07另一方面，q系列PLC经典配置示例：二、PLC编程设备三、PLC过程控制程序设计的方法四、通过上位机读取和写入PLC数据(控制数据的写入、控制数据的读取)五、从vs 008 OPC服务器PLC访问的方法另一方面，q系列PLC经典配置示例：带串行、以太网、16点输入、16点输出地方012345模组化电源(固定)Q62P电脑处理器(固定)q 02处理器串行QJ71C24N互联网QJ71E71-100cc链接qj61btt11n输入。QX40输出Q。
 
2、Y40P32比特32比特32比特十六位元十六位元地址020406070程序访问地址X60X70二、PLC编程设备一般来说，x是输入继电器，y是输出继电器，m是辅助继电器，SPM是专用辅助继电器，t是计时器，c是计数器，s是状态继电器，d是数据寄存器，MOV是传送等。x输入继电器(16位)输入指示灯显示硬件的实际ON/OFF状态(ON灯点亮、OFF灯熄灭)。 如果程序修改x值，并与实际硬件输入不匹配，则不显示灯，但对程序有效。y输入继电器(16位)m辅助继电器叔叔计时装置c.c吧台德. d数据寄存器(16位)负数以补数形式被存储。D800-D999可以关闭电源并存储的寄存器在OPC服务器的读取速。
 
3、度测试中，读取200个寄存器花了0.125S时间注：负载表Panther表可以设定PLC的寄存器地址，表的重量数据可以直接写入编程控制点，PLC程序可以直接读取。 设定方法三、PLC过程控制程序设计的方法1 )手动编制PLC程序2 )用编程工具制作t模式，写入PLC。四、通过上位机读取和写入PLC数据(控制数据的写入、控制数据的读取)1 )通过编程软件(软件： VS2005/VS2008 )，调用OPC服务器库(Interop.ACTMULTILib.dll、Interop.ACTSUPPORTLib.dll )，并使用PLC需要OPC服务器.软件配置： melsoftapplication-。
 
4、MX组件-通信实用程序。(OPC服务器还可以访问PLC的数据软件： melsoftapplication-MX组件- plcmonitorutility )图通信实用程序图PLC监视器实用程序1/2监视器图PLC Monitor Utility 2/2设定值2 )通过配置软件，调用OPC Server库，向PLC读取数据(编程设备)并写入数据。(缺点，配置软件不是为了PLC设备，处理速度慢，数据的读写速度慢了几秒。)五、通过vs 008 OPC服务器PLC访问的方法向5.1解决方案中添加opc server dll库Interop.ACTMULTILib.dllInterop.ACTSUPPO。
 
5、RTLib.dll5.2程序代码的读写引用/1plc库using ACTMULTILib； 引用/PLC库for PLC MITSUBISHIusing ACTSUPPORTLib； 引用/PLC库for PLC MITSUBISHI/2 PLC站的定义acteasyifclassplc _ station=newcacteasyifclass ()； PLC站的定义PLC _ station.actlogicalstationnumber=1； /Set Logic Station Number/3关闭PLC站PLC_Station.Close ()；int intRet=PLC_Stati。
 
6、on.Open ()；/开放式PLC/Check PLC Open ResultPS (内部et=0)/-plcopenok举止/MessageBox.Show(PLC Open OK！ )；以下else/- AMK举止Tx_RecData.Text=PLC Open NG！ 是！返回；/MessageBox.Show(PLC Open NG！ )；以下读取/4plc控制点值(多个)int int tmp=new int 0，0，0，0 ；if (PLC _ station.readdevicerandom ( X60nx61nx62nx63n ，4，out intTmp0)=0)正确读取tx。
 
7、 _ recdata.text=int tmp 0.tostring ()， intTmp1.ToString ()， intTmp2.ToString ()， intTmp3.ToString ()；以下Else /读取错误举止读取tx_recdata.text=plc的错误；以下写/5plc控制点(多个)/intRet=PLC_Station.Close ()；int int tmp=new int 0，0，0，0 ；string stri=TB _ writevalue.text.trim ().split (；int i=0；for (； i stri.Length； PS )举止int tmp I =int.parse (stri I .trim ()；以下string stradd=TB _ write add.text.trim ()/eg.staradd= d100nd 101nd 102nd 103n ； 请注意控制点和数值的数量是一致的/eg. StarAdd=X60nX61n ；intra et=PLC _ station.writedevicerandom (stradd，I，ref intTmp0 )；TB_Status.Text=；if (互联网！=0)举止TB_Status.Text=Write PLC Error ；以下读书写字的简单例子。

OPC与三菱PLC通信
 
一、OPC软件配置
 
安装好KEPServerEX 6 软件，网上资源很多，自己下载。
 打开软件：
 
 我电脑上已经配置好了两个连接三菱Q03UDVPLC的通道，两个都可以同时连接，只需要设置不同的端口号就可以了。
 再新建一个通道：
 选择三菱网络通信
 
 选择自己电脑的网口作为网络适配器
 
 通道创建完成
 
 
点击添加设备，选择Q系列PLC：
 
 
ID设置，前面位网址，后面按照这样写就可以了，详细信息可以点击帮助了解。
 
 选择TCP/IP，再设置端口号，PLC配置时需要添加此端口
 
 设备创建完成
 

 添加标记：
 
 标记创建完成
 
 
二、PLC网络配置
 
设置IP地址
 
 选择TCP，MC协议，设置端口号：
 
 将参数下载到PLC，重启PLC。
 三、通信测试
 
打开Quick Client
 
 通信正常，同时另外两个通道也通信正常。
 
 
 
四、通过C#程序监控数据
 
需要一个OPCAutomation.dll文件，引入这个文件后就可以进行OPC通信编程。
 
 代码如下：
 
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.ComponentModel;
using System.Data;
using System.Drawing;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Threading.Tasks;
using System.Windows.Forms;
using OPCAutomation;//引入OPC命名空间
using System.Net;
using thinger.com.Models;

namespace OPC通信
{
    public partial class MainForm : Form
    {
        public MainForm()
        {
            InitializeComponent();
        }

        #region   创建对象

        private OPCServer KepServer;//OPC服务器对象
        private OPCBrowser KepBrower;//OPC服务器中的变量集
        private OPCGroups KepGroups;//OPC服务器中的组集合
        private OPCGroup KepGroup;//OPC服务器中组集合内的组
        private Array ServerHandles;//句柄
        private Array ServerErrors;//错误信息
        private int TransactionID = 0;
        private int CancelID = 0;

        #endregion

        #region  刷新节点列表
        /// <summary>
        /// 刷新节点列表
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        private void btnRefresh_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            this.cbServerNode.Items.Clear();
            IPHostEntry iphost = Dns.GetHostEntry(Environment.MachineName);//获取计算机名
            if(iphost.AddressList.Length>0)
            {
                for(int i=0;i<iphost.AddressList.Length;i++)
                {
                    string host = Dns.GetHostEntry(iphost.AddressList[i]).HostName;//得到计算机名
                    if(!this.cbServerNode.Items.Contains(host))
                    {
                        this.cbServerNode.Items.Add(host);
                    }
                }
            }
            if(this.cbServerNode.Items.Count>0)
            {
                this.cbServerNode.SelectedIndex = 0;
            }
        }
        #endregion

        #region  获取服务列表
        private void cbServerNode_SelectedIndexChanged(object sender, EventArgs e)
        {
            KepServer = new OPCServer();
            object serverList = KepServer.GetOPCServers(this.cbServerNode.Text);//根据计算机名获取OPC服务器
            foreach (var item in (Array)serverList)
            {
                if (!this.cbServerName.Items.Contains(item))
                {
                    this.cbServerName.Items.Add(item);
                }
            }
            if (this.cbServerName.Items.Count > 0)
            {
                this.cbServerName.SelectedIndex = 0;
            }
        }
        #endregion

        #region   连接与断开
        /// <summary>
        /// 连接与断开
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        private void btnConnect_Click(object sender, EventArgs e)
        {
            if(this.btnConnect.Text=="Connect")
            {
                if(KepServer==null)
                {
                    KepServer = new OPCServer();
                }
                try
                {
                    KepServer.Connect(this.cbServerName.Text, this.cbServerNode.Text);//连接OPC
                }
                catch(Exception ex)
                {
                    MessageBox.Show("连接失败" + ex.Message);
                    return;
                }

                //获取所有的变量
                KepBrower = this.KepServer.CreateBrowser();
                KepBrower.ShowBranches();
                KepBrower.ShowLeafs(true);
                this.lvName.Items.Clear();

                //往lvName中添加变量名
                foreach(var item in KepBrower)
                {
                    this.lvName.Items.Add(item.ToString());
                }

                //通信组集合初始化
                KepGroups = KepServer.OPCGroups;
                KepGroups.DefaultGroupDeadband = 0;
                KepGroups.DefaultGroupIsActive = true;

                //通信组初始化
                KepGroup = KepGroups.Add("测试组");
                KepGroup.IsActive = true;//激活
                KepGroup.IsSubscribed = true;//订阅
                KepGroup.UpdateRate = 250;
                KepGroup.IsSubscribed = true;

                KepGroup.AsyncReadComplete += KepGroup_AsyncReadComplete;

                this.btnConnect.Text = "Disconnect";

                //开始读取
                this.timer1.Enabled = true;
            }
            else
            {
                KepServer.Disconnect();
                this.btnConnect.Text = "Connect";
                //停止读取
                this.timer1.Enabled = false;
            }
        }

        #endregion

        #region  双击创建变量
        //创建变量集合
        private List<OPCVariable> OPCVarList = new List<OPCVariable>();

        /// <summary>
        /// lvName双击事件
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        private void lvName_DoubleClick(object sender, EventArgs e)
        {
            if(this.lvName.SelectedItems!=null)
            {
                //添加一个变量到集合里
                OPCVarList.Add(new OPCVariable()
                {
                    OPCItemID = this.lvName.SelectedItems[0].Text   
                });

                //OPCVarList>>ServerHander

                //OPCVarList>>NumItems ItemIDS ClientHandles

                //Array和集合的区别 前者索引从1开始 后者索引从0开始

                List<string> ItemIDS = new List<string>();
                List<int> ClientHandles = new List<int>();

                //初始化
                ItemIDS.Add("0");
                ClientHandles.Add(0);

                //变量个数
                int Count = OPCVarList.Count;

                //循环添加
                for(int i=0;i<Count;i++)
                {
                    ItemIDS.Add(OPCVarList[i].OPCItemID);
                    ClientHandles.Add(i + 1);
                }

                Array ItemID = ItemIDS.ToArray();
                Array ClientHandle = ClientHandles.ToArray();

                KepGroup.OPCItems.AddItems(Count, ref ItemID, ref ClientHandle, out ServerHandles, out ServerErrors);
            }
        }
        #endregion

        #region 定时读取
        /// <summary>
        /// 定时读取事件
        /// </summary>
        /// <param name="sender"></param>
        /// <param name="e"></param>
        private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)
        {
            //读取变量  服务器 OPCServer->组集合 OPCGroups->组 OPCGroup

            //OPC读取三种方式：同步 异步 订阅
            //KepGroup.SyncRead(); 同步
            //KepGroup.AsyncRead(); 异步  
            //KepGroup.DataChange(); 订阅

            if (KepServer!=null&& this.OPCVarList.Count > 0)
            {
                //同步读取
                //KepGroup.SyncRead();
                //异步读取
                KepGroup.AsyncRead(this.OPCVarList.Count, ref ServerHandles, out ServerErrors, TransactionID, out CancelID);
            }

        }

        /// <summary>
        /// 异步读取完成事件
        /// </summary>
        /// <param name="TransactionID"></param>
        /// <param name="NumItems"></param>
        /// <param name="ClientHandles"></param>
        /// <param name="ItemValues"></param>
        /// <param name="Qualities"></param>
        /// <param name="TimeStamps"></param>
        /// <param name="Errors"></param>
        private void KepGroup_AsyncReadComplete(int TransactionID, int NumItems, ref Array ClientHandles, ref Array ItemValues, ref Array Qualities, ref Array TimeStamps, ref Array Errors)
        {
            //数据解析
            for(int i=1;i<=NumItems;i++)
            {
                object value = ItemValues.GetValue(i);
                int clientHandle = Convert.ToInt32(ClientHandles.GetValue(i));
                for(int j=0;j<this.OPCVarList.Count;j++)
                {
                    if(j+1==clientHandle)
                    {
                        this.OPCVarList[j].OPCValue = value.ToString();
                        this.OPCVarList[j].Quality = Qualities.GetValue(i).ToString();
                        this.OPCVarList[j].UpdateTime = TimeStamps.GetValue(i).ToString();
                    }
                }
            }
            this.dgvData.DataSource = null;
            this.dgvData.DataSource = this.OPCVarList;
            
        }
        #endregion
    }
}

 
由于DLL文件是32位的，所以只能编译为32位的程序，点击运行：
 
 三个通道访问同一个数据都正常。
 
五、采用UDP通信
 
设置一个UDP通道，设置好端口号。
 
 在PLC参数设置中添加一个UDP通道：
 
 
运行Quick Client,通信正常
 
 C#监控程序正常工作。
 

快速实现三菱Q系列PLC连接OPC服务器与物联网平台
 
三菱Q系列PLC是三菱公司从原A系列PLC基础上发展过来的中、大型PLC系列产品，Q系列PLC采用了模块化的结构形式，系列产品的组成与规模灵活可变，最大输入输出点数达到4096点；最大程序存储器容量可达252K步，采用扩展存储器后可以达到32M；基本指令的处理速度可以达到34ns；其性能水平居世界领先地位，可以适合各种中等复杂机械、自动生产线的控制场合。凭借其稳定性与性价比，广泛应用于高端的控制系统，比如智慧水务、智慧交通、智慧工厂、运动控制等众多场合。随着工业物联网IIOT的快速发展，企业数字化转型升级的需求，业主要求把三菱Q系列PLC接入到MQTT云平台与OPC UA服务器上，这个系统集成商带来了巨大的挑战。
 
三菱Q系列PLC 本身并没有接入到物联网平台以及接入OPC UA服务器的功能，但是有以太网接口，因此，需要通过钡铼技术的BL102三菱Q系列PLC网关把他们接入到物联网云平台上或者MES系统或OPC UA服务器等上位机管理系统。
 
 
 
 
第一步：
 
通过BL102 三菱Q系列PLC网关的串口与以太网口，接入到Q系列PLC的通信口上；
 
 
第二步：
 
在 三菱Q系列PLC网关的配置软件上，选择Q系列对应的型号，然后填写相应的要采集的数据；
 
第三步：
 
在三菱Q系列PLC网关 BL102的配置软件上，选择上行的数据协议，可选MQTT、Modbus TCP、以及OPC UA协议，可同时选择9个平台，可以直接选择华为云、阿里云、Thingsboard，Sparkplug B协议或私有云协议，或OPC UA协议，并填写相应参数；最多可以链接100台PLC，采集4000个数据点，上传到9个云平台。
 
 
第四步：
 
登录物联网云平台或OPC UA服务器，即可实现远程采集控制PLC，以及实现控制三菱Q系列PLC接入到OPC UA服务器或MQTT物联网云平台实现远程控制。
 
其拓扑图如下所示：
 
 
当然，通过三菱Q系列PLC网关BL102，可以采集更多的PLC数据，包括串口通信的PLC与网口通信的PLC，具体如下：
 
 
通过本文，读者可以快速实现三菱Q系列PLC连接OPC服务器与物联网平台。