德国工业4.0，美国工业互联网，日本三菱的e-f@ctory，中国智能制造2025，其中至关重要的是数据和信息交互标准，OPC UA是其中一大主流，OPC统一架构(OPC UA，IEC62541)是一套安全、可靠且独立于制造商和平台并用于工业通讯的数据交互规范。该规范使得不同操作系统和不同制造商的设备之间可以进行数据交互。今天我们来看看三菱PLC如何实现OPC UA通信，从而帮助使用三菱PLC的客户实现智能制造，请跟着我们的步骤来。
一、概述
       目前，三菱只有最新系列RPLC才能支持OPCUA，RD81OPC96模块支持OPC UA服务器功能，由于计算机编程实现OPC UA客户端非常容易实现，因此也基本能够达到客户要求。
二、实现步骤
1、系统配置
项目
型号
备注
OPC UA Client
本文使用的是 OPC官网也提供的OPC UA相关客户端测试软件
OPC UA客户端实现容易，可以自行开发
OPC UA Server模块
RD81OPC96
本文使用的CPU为R08
RD81OPC96需要安装SD卡
PLC设定软件
GX  Works3和
MELSEC  iQ-R series OPC UA Server Module Configuration Tool
2、CPU设置
     使用GX Works3，进行模块配置，分配模块I/O地址。
3、 OPC UA服务器(RD81OPC96模块)设置
   使用MELSECiQ-R series OPC UA Server Module Configuration Tool对RD81OPC96进行设置。
3.1网络设置
   选择[Tool]->[Network Setting]，设置模块的IP地址。
3.2OPC UA服务器设置
       选择[Tool]-> [OPC UA Sever Setting]，使用默认设置。注意：这里的End Point就是OPC UA客户端需要填写的连接地址
3.3 安全设置
    选择[Tool]->[SecuritySetting]，使用默认设置
3.4 地址空间设置
[Address Space]右键[New Target Device]，使用默认设置。这里设置的式目标设备PLC。
     在设备[Dev000]上右键[NewData Tag]，进行设置PLC的软元件。
本例子设置一个字D100，一个位M1000。如下图
3.5将设置好的参数写入模块
   选择[Online]->[TargetSetting]设置连接目标，然后将参数写入模块[Online]->[Write to OPC UAServer Module]
写入之前需要先设置模块访问账号以及密码，本例使用默认值，也可以自行更改。
4、 OPC UA Client设置
   此次测试，OPC UA Client使用的软件是OPC官方提供的测试Demo，请自行到官网下载。官网下载的测试软件功能很多，我们只使用DA Client
运行首页，如下图
运行DA Client(OPC UA客户端软件)
在地址栏填入OPC UA服务器地址，也就是三菱RD81OPC96模块的End Point地址：opc.tcp://192.168.3.3:4840，注意，端口号千万不要设错。然后点击Connect按钮，连接成功后左下角会有显示。
数据监控以及写入
点击Adress Space左边＋号，展开后会看见OPC模块设置软件设置的两个Tag，分别是Tag001，Tag002，点击右键将他们加入监控画面，在监控画面可以点击右键进行读取，写入等操作。
本例，将100的值写入D100，M1000位True。参考下图。
执行完如此写入后，通过GX Works3监控PLC程序可以验证是否写入正确。
以上就是三菱PLC通过RD81OPC96模块实现OPC通信的过程，其中只演示了OPC UA的Data Acess的DA　Client功能，不过这也是通过OPC UA进行数据通信最常用的功能，如果要实现其他功能，需要使用其他功能软件进行测试。
	

如何实现三菱FX5U PLC和LabVIEW的以太网通信-OPC
什么是OPC
通信使用的软硬件
连接和测试步骤

什么是OPC
OPC（OLE for Process Control）技术是指在工业控制设备与控制软件之间建立统一的数据存取规范。应用程序开发者只需编写一个接口程序便可以连接不同的设备，无需重写大量的不同设备的驱动程序。工程人员在设备选型上有了更多的选择，可以根据实际情况的不同，选择符合实际的设备。

OPC扩展了设备的概念。只要符合OPC服务器的规范，OPC客户都可与之进行数据交互，而无需了解设备究竟是PLC还是智能仪表，甚至只要在数据库系统上建立了OPC规范，OPC客户就可与之方便地实现数据交互。

详见：OPC技术
通信使用的软硬件
硬件：FX5U-64M， PC机，以太网线

软件：LabVIEW（需配置DSC模块）, NI OPC Server, GX Works3（FX5U-64M的编译软件）
连接和测试步骤

在GX Works3中设置以太网口参数，并将参数和程序烧入PLC


用网线将电脑和PLC链接，设置电脑以太网口参数

注：电脑IP地址要和PLC IP地址在同一个网关下


打开OPC Servers Configuration

创建Chanel2



选择三菱以太网



选择网络适配器（对应的IP地址为手动设置的PC级IP地址）



在Chanel2下创建Device1



选择Q系列设备



设置设备ID为 PLC IP地址:255



设置协议为TCP/IP，端口为PLC端口号



在Device1下创建tag: Y7，此处以输出开关量Y0007为例



点击红框图标，运行OPC Quick Client



找到tag：Y7，Quality为Good，说明通信成功了，电脑可以读写PLC的Y0007



在LabVIEW项目-我的电脑下新建I/O服务器，选择OPC Client



Settings中选择红框内容



在新建的未命名库-OPC1下创建绑定变量，添加Y7



在新建的未命名库下创建VI

在将变量Y7拖入该VI编写读写程序



以下是测试情况

#转载#

原文链接

基于C#通过OPC UA/DA访问PLC学习网站

今年刚入职的新手，第一次接触OPC UA、OPC DA、C#、PLC，全靠各种百度，经过一个多星期的摸索，基本算是刚入门吧，下面把学习过程中收藏的一些实用的文章和大家分享一下，绝对可以让你少走很多弯路。

1.C#读写opc ua服务器，浏览所有节点，读写节点，读历史数据，调用方法，订阅，批量订阅操作-dathlin

2.C# OPC UA服务器 OPC UA网关 三菱 西门子 欧姆龙 Modbus转OPC UA 服务器 可配置的OPC UA服务器网关 HslSharp软件文档

3.C# 读写西门子PLC数据，包含S7协议和Fetch/Write协议，s7支持200smart，300PLC，1200PLC，1500PLC

4.C#利用自动化接口编写OPC客户端，OPC Client，不需要积分，源码直接放网盘

5.KepServer作为OPC UA服务器以及建立OPC UA客户端

6.C#通过KepServer采用DA、UA两种方式访问PLC

7.win7以上OPCClient同域连接OPCServer所需要的环境配置

8.KEPServer EX6的配置

9.kepserver 作为opc server 连接西门子PLC 配置

10.什么是OPC UA

基于C#通过OPC UA/DA访问PLC学习网站
今年刚入职的新手，第一次接触OPC UA、OPC DA、C#、PLC，全靠各种百度，经过一个多星期的摸索，基本算是刚入门吧，下面把学习过程中收藏的一些实用的文章和大家分享一下，绝对可以让你少走很多弯路。

1.C#读写opc ua服务器，浏览所有节点，读写节点，读历史数据，调用方法，订阅，批量订阅操作-dathlin

2.C# OPC UA服务器 OPC UA网关 三菱 西门子 欧姆龙 Modbus转OPC UA 服务器 可配置的OPC UA服务器网关 HslSharp软件文档

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项目

项目






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 完成任务

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一个简单的表格是这么创建的：




项目
Value




电脑
$1600


手机
$12


导管
$1


设定内容居中、居左、居右
使用:---------:居中

使用:----------居左

使用----------:居右




第一列
第二列
第三列




第一列文本居中
第二列文本居右
第三列文本居左


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TYPE
ASCII
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$\Gamma(z) = \int_0^\infty t^{z-1}e^{-t}dt\,.$

你可以找到更多关于的信息 LaTeX 数学表达式here.

新的甘特图功能，丰富你的文章


关于 甘特图 语法，参考 这儿,

UML 图表
可以使用UML图表进行渲染。 Mermaid. 例如下面产生的一个序列图：

这将产生一个流程图。:


关于 Mermaid 语法，参考 这儿,

FLowchart流程图
我们依旧会支持flowchart的流程图：


关于 Flowchart流程图 语法，参考 这儿.

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mermaid语法说明 ↩︎

注脚的解释 ↩︎