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  • 三菱OPC服务器软件MX OPC Server 7.04,2020年最新版7.04能适用于三菱全系列PLC和组态软件/上位机通讯等的连接,三菱的OPC软件只有英文版本
  • MatrikonOPC三菱PLC OPC服务器 (MatrikonOPC Server for Mitsubishi PLCs)使得支持OPC的实时数据库Historians和HMI等应用与三菱PLC之间实现实时数据访问。该三菱PLC OPC服务器支持多种三菱PLC,例如Q系列、A系列和FX...

    MatrikonOPC三菱PLC OPC服务器 (MatrikonOPC Server for Mitsubishi PLCs)

    使得支持OPC的实时数据库Historians和HMI等应用与三菱PLC之间实现实时数据访问。

    该三菱PLC OPC服务器支持多种三菱PLC,例如Q系列、A系列和FX系列PLC,并且可以自动搜索设备,

    探测到其存在之后自动建立连接 — 实现轻松配置。

    MatrikonOPC三菱PLC OPC服务器还支持:

    PLC类型自动探测

    串口波特率自动探测

    逐步向导式配置

    位写能力,让用户可以改变位开关

    高级数据项计算

    设备和信道级冗余

    OPC安全协议

    服务器状态列表

    离线模式(模拟数据模式)

    与三菱PLC系列的专有通讯方式不同,MatrikonOPC 三菱PLC服务器无需专用的代码接口。

    它是基于通信标准且完全符合OPC通信规范的成熟解决方案,性价比高,对于常与三菱设备通信的工程项目来说是最合适不过的。

    MatrikonOPC服务器的共同优势 – 识别用户的登录信息后允许或拒绝访问某个或某些数据项,该三菱PLC OPC服务器也同样具有,

    它为您保证访问控制和自动化系统的安全性。

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  • OPC-访问三菱Q系列PLC方法》由会员分享,可在线阅读,更多相关《OPC-访问三菱Q系列PLC方法(6页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。1、技术主题-OPC访问三菱q系列PLC的方法author : chonggaoyuqq : email : tjycg 163....

    《OPC-访问三菱Q系列PLC方法》由会员分享,可在线阅读,更多相关《OPC-访问三菱Q系列PLC方法(6页珍藏版)》请在人人文库网上搜索。

    1、技术主题-OPC访问三菱q系列PLC的方法author : chonggaoyuqq : email : tjycg 163.com 2011.11.07另一方面,q系列PLC经典配置示例:二、PLC编程设备三、PLC过程控制程序设计的方法四、通过上位机读取和写入PLC数据(控制数据的写入、控制数据的读取)五、从vs 008 OPC服务器PLC访问的方法另一方面,q系列PLC经典配置示例:带串行、以太网、16点输入、16点输出地方012345模组化电源(固定)Q62P电脑处理器(固定)q 02处理器串行QJ71C24N互联网QJ71E71-100cc链接qj61btt11n输入。QX40输出Q。

    2、Y40P32比特32比特32比特十六位元十六位元地址020406070程序访问地址X60X70二、PLC编程设备一般来说,x是输入继电器,y是输出继电器,m是辅助继电器,SPM是专用辅助继电器,t是计时器,c是计数器,s是状态继电器,d是数据寄存器,MOV是传送等。x输入继电器(16位)输入指示灯显示硬件的实际ON/OFF状态(ON灯点亮、OFF灯熄灭)。 如果程序修改x值,并与实际硬件输入不匹配,则不显示灯,但对程序有效。y输入继电器(16位)m辅助继电器叔叔计时装置c.c吧台德. d数据寄存器(16位)负数以补数形式被存储。D800-D999可以关闭电源并存储的寄存器在OPC服务器的读取速。

    3、度测试中,读取200个寄存器花了0.125S时间注:负载表Panther表可以设定PLC的寄存器地址,表的重量数据可以直接写入编程控制点,PLC程序可以直接读取。 设定方法三、PLC过程控制程序设计的方法1 )手动编制PLC程序2 )用编程工具制作t模式,写入PLC。四、通过上位机读取和写入PLC数据(控制数据的写入、控制数据的读取)1 )通过编程软件(软件: VS2005/VS2008 ),调用OPC服务器库(Interop.ACTMULTILib.dll、Interop.ACTSUPPORTLib.dll ),并使用PLC需要OPC服务器.软件配置: melsoftapplication-。

    4、MX组件-通信实用程序。(OPC服务器还可以访问PLC的数据软件: melsoftapplication-MX组件- plcmonitorutility )图通信实用程序图PLC监视器实用程序1/2监视器图PLC Monitor Utility 2/2设定值2 )通过配置软件,调用OPC Server库,向PLC读取数据(编程设备)并写入数据。(缺点,配置软件不是为了PLC设备,处理速度慢,数据的读写速度慢了几秒。)五、通过vs 008 OPC服务器PLC访问的方法向5.1解决方案中添加opc server dll库Interop.ACTMULTILib.dllInterop.ACTSUPPO。

    5、RTLib.dll5.2程序代码的读写引用/1plc库using ACTMULTILib; 引用/PLC库for PLC MITSUBISHIusing ACTSUPPORTLib; 引用/PLC库for PLC MITSUBISHI/2 PLC站的定义acteasyifclassplc _ station=newcacteasyifclass (); PLC站的定义PLC _ station.actlogicalstationnumber=1; /Set Logic Station Number/3关闭PLC站PLC_Station.Close ();int intRet=PLC_Stati。

    6、on.Open ();/开放式PLC/Check PLC Open ResultPS (内部et=0)/-plcopenok举止/MessageBox.Show(PLC Open OK! );以下else/- AMK举止Tx_RecData.Text=PLC Open NG! 是!返回;/MessageBox.Show(PLC Open NG! );以下读取/4plc控制点值(多个)int int tmp=new int 0,0,0,0 ;if (PLC _ station.readdevicerandom ( X60nx61nx62nx63n ,4,out intTmp0)=0)正确读取tx。

    7、 _ recdata.text=int tmp 0.tostring (), intTmp1.ToString (), intTmp2.ToString (), intTmp3.ToString ();以下Else /读取错误举止读取tx_recdata.text=plc的错误;以下写/5plc控制点(多个)/intRet=PLC_Station.Close ();int int tmp=new int 0,0,0,0 ;string stri=TB _ writevalue.text.trim ().split (;int i=0;for (; i stri.Length; PS )举止int tmp I =int.parse (stri I .trim ();以下string stradd=TB _ write add.text.trim ()/eg.staradd= d100nd 101nd 102nd 103n ; 请注意控制点和数值的数量是一致的/eg. StarAdd=X60nX61n ;intra et=PLC _ station.writedevicerandom (stradd,I,ref intTmp0 );TB_Status.Text=;if (互联网!=0)举止TB_Status.Text=Write PLC Error ;以下读书写字的简单例子。

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  • OPC三菱Q系列PLC通信

    千次阅读 2021-01-13 10:52:06
    OPC三菱PLC通信 一、OPC软件配置 安装好KEPServerEX 6 软件,网上资源很多,自己下载。 打开软件: 我电脑上已经配置好了两个连接三菱Q03UDVPLC的通道,两个都可以同时连接,只需要设置不同的端口号就可以了。 再...

    OPC与三菱PLC通信

    一、OPC软件配置

    安装好KEPServerEX 6 软件,网上资源很多,自己下载。
    打开软件:
    在这里插入图片描述
    我电脑上已经配置好了两个连接三菱Q03UDVPLC的通道,两个都可以同时连接,只需要设置不同的端口号就可以了。
    再新建一个通道:
    选择三菱网络通信
    在这里插入图片描述
    选择自己电脑的网口作为网络适配器
    在这里插入图片描述
    通道创建完成
    在这里插入图片描述

    点击添加设备,选择Q系列PLC:
    在这里插入图片描述

    ID设置,前面位网址,后面按照这样写就可以了,详细信息可以点击帮助了解。
    在这里插入图片描述
    选择TCP/IP,再设置端口号,PLC配置时需要添加此端口
    在这里插入图片描述
    设备创建完成

    在这里插入图片描述
    添加标记:
    在这里插入图片描述
    标记创建完成
    在这里插入图片描述

    二、PLC网络配置

    设置IP地址
    在这里插入图片描述
    选择TCP,MC协议,设置端口号:
    在这里插入图片描述
    将参数下载到PLC,重启PLC。
    三、通信测试

    打开Quick Client
    在这里插入图片描述
    通信正常,同时另外两个通道也通信正常。
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

    四、通过C#程序监控数据

    需要一个OPCAutomation.dll文件,引入这个文件后就可以进行OPC通信编程。
    在这里插入图片描述
    代码如下:

    using System;
    using System.Collections.Generic;
    using System.ComponentModel;
    using System.Data;
    using System.Drawing;
    using System.Linq;
    using System.Text;
    using System.Threading.Tasks;
    using System.Windows.Forms;
    using OPCAutomation;//引入OPC命名空间
    using System.Net;
    using thinger.com.Models;
    
    namespace OPC通信
    {
        public partial class MainForm : Form
        {
            public MainForm()
            {
                InitializeComponent();
            }
    
            #region   创建对象
    
            private OPCServer KepServer;//OPC服务器对象
            private OPCBrowser KepBrower;//OPC服务器中的变量集
            private OPCGroups KepGroups;//OPC服务器中的组集合
            private OPCGroup KepGroup;//OPC服务器中组集合内的组
            private Array ServerHandles;//句柄
            private Array ServerErrors;//错误信息
            private int TransactionID = 0;
            private int CancelID = 0;
    
            #endregion
    
            #region  刷新节点列表
            /// <summary>
            /// 刷新节点列表
            /// </summary>
            /// <param name="sender"></param>
            /// <param name="e"></param>
            private void btnRefresh_Click(object sender, EventArgs e)
            {
                this.cbServerNode.Items.Clear();
                IPHostEntry iphost = Dns.GetHostEntry(Environment.MachineName);//获取计算机名
                if(iphost.AddressList.Length>0)
                {
                    for(int i=0;i<iphost.AddressList.Length;i++)
                    {
                        string host = Dns.GetHostEntry(iphost.AddressList[i]).HostName;//得到计算机名
                        if(!this.cbServerNode.Items.Contains(host))
                        {
                            this.cbServerNode.Items.Add(host);
                        }
                    }
                }
                if(this.cbServerNode.Items.Count>0)
                {
                    this.cbServerNode.SelectedIndex = 0;
                }
            }
            #endregion
    
            #region  获取服务列表
            private void cbServerNode_SelectedIndexChanged(object sender, EventArgs e)
            {
                KepServer = new OPCServer();
                object serverList = KepServer.GetOPCServers(this.cbServerNode.Text);//根据计算机名获取OPC服务器
                foreach (var item in (Array)serverList)
                {
                    if (!this.cbServerName.Items.Contains(item))
                    {
                        this.cbServerName.Items.Add(item);
                    }
                }
                if (this.cbServerName.Items.Count > 0)
                {
                    this.cbServerName.SelectedIndex = 0;
                }
            }
            #endregion
    
            #region   连接与断开
            /// <summary>
            /// 连接与断开
            /// </summary>
            /// <param name="sender"></param>
            /// <param name="e"></param>
            private void btnConnect_Click(object sender, EventArgs e)
            {
                if(this.btnConnect.Text=="Connect")
                {
                    if(KepServer==null)
                    {
                        KepServer = new OPCServer();
                    }
                    try
                    {
                        KepServer.Connect(this.cbServerName.Text, this.cbServerNode.Text);//连接OPC
                    }
                    catch(Exception ex)
                    {
                        MessageBox.Show("连接失败" + ex.Message);
                        return;
                    }
    
                    //获取所有的变量
                    KepBrower = this.KepServer.CreateBrowser();
                    KepBrower.ShowBranches();
                    KepBrower.ShowLeafs(true);
                    this.lvName.Items.Clear();
    
                    //往lvName中添加变量名
                    foreach(var item in KepBrower)
                    {
                        this.lvName.Items.Add(item.ToString());
                    }
    
                    //通信组集合初始化
                    KepGroups = KepServer.OPCGroups;
                    KepGroups.DefaultGroupDeadband = 0;
                    KepGroups.DefaultGroupIsActive = true;
    
                    //通信组初始化
                    KepGroup = KepGroups.Add("测试组");
                    KepGroup.IsActive = true;//激活
                    KepGroup.IsSubscribed = true;//订阅
                    KepGroup.UpdateRate = 250;
                    KepGroup.IsSubscribed = true;
    
                    KepGroup.AsyncReadComplete += KepGroup_AsyncReadComplete;
    
                    this.btnConnect.Text = "Disconnect";
    
                    //开始读取
                    this.timer1.Enabled = true;
                }
                else
                {
                    KepServer.Disconnect();
                    this.btnConnect.Text = "Connect";
                    //停止读取
                    this.timer1.Enabled = false;
                }
            }
    
            #endregion
    
            #region  双击创建变量
            //创建变量集合
            private List<OPCVariable> OPCVarList = new List<OPCVariable>();
    
            /// <summary>
            /// lvName双击事件
            /// </summary>
            /// <param name="sender"></param>
            /// <param name="e"></param>
            private void lvName_DoubleClick(object sender, EventArgs e)
            {
                if(this.lvName.SelectedItems!=null)
                {
                    //添加一个变量到集合里
                    OPCVarList.Add(new OPCVariable()
                    {
                        OPCItemID = this.lvName.SelectedItems[0].Text   
                    });
    
                    //OPCVarList>>ServerHander
    
                    //OPCVarList>>NumItems ItemIDS ClientHandles
    
                    //Array和集合的区别 前者索引从1开始 后者索引从0开始
    
                    List<string> ItemIDS = new List<string>();
                    List<int> ClientHandles = new List<int>();
    
                    //初始化
                    ItemIDS.Add("0");
                    ClientHandles.Add(0);
    
                    //变量个数
                    int Count = OPCVarList.Count;
    
                    //循环添加
                    for(int i=0;i<Count;i++)
                    {
                        ItemIDS.Add(OPCVarList[i].OPCItemID);
                        ClientHandles.Add(i + 1);
                    }
    
                    Array ItemID = ItemIDS.ToArray();
                    Array ClientHandle = ClientHandles.ToArray();
    
                    KepGroup.OPCItems.AddItems(Count, ref ItemID, ref ClientHandle, out ServerHandles, out ServerErrors);
                }
            }
            #endregion
    
            #region 定时读取
            /// <summary>
            /// 定时读取事件
            /// </summary>
            /// <param name="sender"></param>
            /// <param name="e"></param>
            private void timer1_Tick(object sender, EventArgs e)
            {
                //读取变量  服务器 OPCServer->组集合 OPCGroups->组 OPCGroup
    
                //OPC读取三种方式:同步 异步 订阅
                //KepGroup.SyncRead(); 同步
                //KepGroup.AsyncRead(); 异步  
                //KepGroup.DataChange(); 订阅
    
                if (KepServer!=null&& this.OPCVarList.Count > 0)
                {
                    //同步读取
                    //KepGroup.SyncRead();
                    //异步读取
                    KepGroup.AsyncRead(this.OPCVarList.Count, ref ServerHandles, out ServerErrors, TransactionID, out CancelID);
                }
    
            }
    
            /// <summary>
            /// 异步读取完成事件
            /// </summary>
            /// <param name="TransactionID"></param>
            /// <param name="NumItems"></param>
            /// <param name="ClientHandles"></param>
            /// <param name="ItemValues"></param>
            /// <param name="Qualities"></param>
            /// <param name="TimeStamps"></param>
            /// <param name="Errors"></param>
            private void KepGroup_AsyncReadComplete(int TransactionID, int NumItems, ref Array ClientHandles, ref Array ItemValues, ref Array Qualities, ref Array TimeStamps, ref Array Errors)
            {
                //数据解析
                for(int i=1;i<=NumItems;i++)
                {
                    object value = ItemValues.GetValue(i);
                    int clientHandle = Convert.ToInt32(ClientHandles.GetValue(i));
                    for(int j=0;j<this.OPCVarList.Count;j++)
                    {
                        if(j+1==clientHandle)
                        {
                            this.OPCVarList[j].OPCValue = value.ToString();
                            this.OPCVarList[j].Quality = Qualities.GetValue(i).ToString();
                            this.OPCVarList[j].UpdateTime = TimeStamps.GetValue(i).ToString();
                        }
                    }
                }
                this.dgvData.DataSource = null;
                this.dgvData.DataSource = this.OPCVarList;
                
            }
            #endregion
        }
    }
    
    

    由于DLL文件是32位的,所以只能编译为32位的程序,点击运行:
    在这里插入图片描述
    三个通道访问同一个数据都正常。

    五、采用UDP通信

    设置一个UDP通道,设置好端口号。
    在这里插入图片描述
    在PLC参数设置中添加一个UDP通道:
    在这里插入图片描述

    运行Quick Client,通信正常
    在这里插入图片描述
    C#监控程序正常工作。
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  • 快速实现三菱Q系列PLC连接OPC服务器与物联网平台。 三菱Q系列PLC凭借其稳定性与性价比,广泛应用于高端的控制系统,比如智慧水务、智慧交通、智慧工厂、运动控制等众多场合。随着工业物联网IIOT的快速发展,企业数字...

    快速实现三菱Q系列PLC连接OPC服务器与物联网平台

    三菱Q系列PLC是三菱公司从原A系列PLC基础上发展过来的中、大型PLC系列产品,Q系列PLC采用了模块化的结构形式,系列产品的组成与规模灵活可变,最大输入输出点数达到4096点;最大程序存储器容量可达252K步,采用扩展存储器后可以达到32M;基本指令的处理速度可以达到34ns;其性能水平居世界领先地位,可以适合各种中等复杂机械、自动生产线的控制场合。凭借其稳定性与性价比,广泛应用于高端的控制系统,比如智慧水务、智慧交通、智慧工厂、运动控制等众多场合。随着工业物联网IIOT的快速发展,企业数字化转型升级的需求,业主要求把三菱Q系列PLC接入到MQTT云平台与OPC UA服务器上,这个系统集成商带来了巨大的挑战。

    三菱Q系列PLC 本身并没有接入到物联网平台以及接入OPC UA服务器的功能,但是有以太网接口,因此,需要通过钡铼技术的BL102三菱Q系列PLC网关把他们接入到物联网云平台上或者MES系统或OPC UA服务器等上位机管理系统。

    第一步:

    通过BL102 三菱Q系列PLC网关的串口与以太网口,接入到Q系列PLC的通信口上;

    第二步:

    在 三菱Q系列PLC网关的配置软件上,选择Q系列对应的型号,然后填写相应的要采集的数据;

    第三步:

    在三菱Q系列PLC网关 BL102的配置软件上,选择上行的数据协议,可选MQTT、Modbus TCP、以及OPC UA协议,可同时选择9个平台,可以直接选择华为云、阿里云、Thingsboard,Sparkplug B协议或私有云协议,或OPC UA协议,并填写相应参数;最多可以链接100台PLC,采集4000个数据点,上传到9个云平台。

    第四步:

    登录物联网云平台或OPC UA服务器,即可实现远程采集控制PLC,以及实现控制三菱Q系列PLC接入到OPC UA服务器或MQTT物联网云平台实现远程控制。

    其拓扑图如下所示:

    当然,通过三菱Q系列PLC网关BL102,可以采集更多的PLC数据,包括串口通信的PLC与网口通信的PLC,具体如下:

    通过本文,读者可以快速实现三菱Q系列PLC连接OPC服务器与物联网平台。

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  • python调用openopc读写plc

    2020-11-29 08:56:05
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    2012-05-15 10:06:44
    三菱OPC服务器,适用于三菱所有型号的PLC,限于不能大于50M,只能分两次上传
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    2008-01-11 13:26:29
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空空如也

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