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  • TS 22.185 V2X服务的服务要求 TS 22.186 增强V2X方案的服务要求 TR 22.803 邻近服务(ProSe)的可行性研究 TR 22.885 研究LTE对车对所有(V2X)服务的支持 TR 22.886 增强3GPP对5G V2X服务的支持的研究 TS 23.122 ...

    TS 22.185 V2X服务的服务要求
    TS 22.186 增强V2X方案的服务要求
    TR 22.803 邻近服务(ProSe)的可行性研究
    TR 22.885 研究LTE对车对所有(V2X)服务的支持
    TR 22.886 增强3GPP对5G V2X服务的支持的研究
    TS 23.122 空闲模式下与移动台(MS)相关的非接入层(NAS)功能
    TS 23.285 V2X服务的体系结构增强
    TS 23.286 车载到一切(V2X)服务的应用层支持;功能架构和信息流
    TS 23.287 5G系统(5GS)的体系结构增强,以支持车辆到一切(V2X)服务
    TS 23.303 基于接近的服务(ProSe);第二阶段
    TS 23.434 垂直服务使能器架构层(SEAL);功能架构和信息流
    TS 23.501 5G系统(5GS)的系统架构
    TR 23.703 研究体系结构增强以支持基于邻近的服务(ProSe)
    TR 23.727 LTE与NR之间的应用感知互通研究
    TR 23.729 非授权频谱卸载系统增强功能研究
    TR 23.741 研究LTE的多媒体广播/多播服务(MBMS)的增强功能
    TR 23.743 UE无线能力信令优化研究
    TR 23.746 用于电视视频服务的eMBMS的系统架构增强的研究
    TR 23.752 研究5G系统(5GS)中基于邻近服务(ProSe)的系统增强
    TR 23.757 研究5G多点广播广播服务的体系结构增强
    TR 23.764 研究对V2X服务的应用程序层支持的增强功能
    TR 23.768 研究支持LTE(GCSE_LTE)的组通信系统使能的体系结构增强
    TR 23.769 基于组的增强
    TR 23.776 研究3GPP支持高级车对车(V2X)服务的体系结构增强;阶段2
    TR 23.785 有关LTE支持V2X服务的体系结构增强的研究
    TR 23.786 研究演进分组系统(EPS)和5G系统(5GS)的架构增强以支持高级V2X服务
    TR 23.787 加密流量检测与验证研究
    TR 23.792 关键任务服务MBMS API的研究
    TR 23.795 对V2X服务的应用程序层支持的研究
    TR 23.802 端到端服务质量(QoS)的体系结构增强
    TR 23.846 多媒体广播/多播服务(MBMS);第二阶段
    TR 23.851 网络共享;架构和功能描述
    TS 24.333 邻近服务(ProSe)管理对象(MO)
    TS 24.334 ProSe功能协议方面的邻近服务(ProSe)用户设备(UE);第三阶段
    TS 24.385 V2X服务管理对象(MO)
    TS 24.386 用户设备(UE)的V2X控制功能;协议方面;第三阶段
    TS 24.486 车辆到一切(V2X)应用启动器(VAE)层;协议方面;第三阶段
    TS 24.587 5G系统(5GS)中的车辆到一切(V2X)服务;第三阶段
    TS 24.588 5G系统(5GS)中的车辆到一切(V2X)服务;用户设备(UE)策略;第三阶段
    TR 25.925 广播/多播服务的无线电接口
    TS 29.343 ProSe应用服务器方面(PC2)的接近服务(ProSe)功能;第三阶段
    TS 29.345 邻近服务(Prose)功能信令方面;第三阶段
    TS 29.387 V2X控制功能到V2X应用服务器方面(V2);第三阶段
    TS 29.388 V2X控制功能到归属用户服务器(HSS)方面(V4);第三阶段
    TS 29.389 V2X间控制功能信令方面(V6);第三阶段
    TS 29.486 车辆到一切(V2X)应用启动器(VAE)服务;第三阶段
    TS 32.277 电信管理;收费管理;基于邻近的服务(ProSe)收费
    TR 32.844 基于邻近服务(ProSe)直接通信的公共安全收费支持研究
    TS 33.185 LTE支持车对所有(V2X)服务的安全性方面
    TS 33.303 基于邻近的服务(ProSe);安全方面
    TS 33.501 5G系统的安全架构和过程
    TS 33.536 3GPP对安全性方面的支持,以支持先进的车辆到一切(V2X)服务
    TR 33.833 研究安全问题以支持邻近服务(ProSe)
    TR 33.835 基于5GPP中3GPP凭证的应用程序的认证和密钥管理研究
    TR 33.836 研究3GPP对高级车对车(V2X)服务的支持
    TR 33.843 对邻近服务(ProSe)用户设备(UE)到网络中继的安全体系结构增强的研究
    TR 33.847 研究5G系统(5GS)中基于邻近服务的增强的安全性方面
    TR 33.885 研究LTE对车对所有(V2X)服务的支持
    TR 37.885 LTE和NR的全新车对所有(V2X)用例的评估方法论研究
    TR 37.985 基于LTE和NR的车辆到一切(V2X)的无线电接入网络(RAN)方面的总体描述
    TS 38.133 NR; 支持无线电资源管理的要求
    TS 38.201 NR; 物理层;一般说明
    TS 38.211 NR; 物理通道和调制
    TS 38.212 NR; 多路复用和信道编码
    TS 38.213 NR; 物理层控制程序
    TS 38.214 NR; 数据的物理层过程
    TS 38.300 NR; NR和NG-RAN总体描述;第二阶段
    TS 38.321 NR; 媒体访问控制(MAC)协议规范
    TS 38.322 NR; 无线电链路控制(RLC)协议规范
    TS 38.323 NR; 分组数据融合协议(PDCP)规范
    TS 38.331 NR; 无线电资源控制(RRC);协议规范
    TR 38.885 NR车辆到一切(V2X)的研究
    TR 38.886 基于NR的V2X服务;用户设备(UE)无线电发送和接收
    TR 38.901 0.5至100 GHz频率的信道模型研究

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  • C-V2X(全称cellular vehicle-to-everything)是基于蜂窝网络的车联网通信技术, 对智能汽车、自动驾驶、智能交通系统提供关键的技术基础,并利用全球统一的5.9GHZ ITS频段, C-V2X能够利用低延时直接通信技术为车对车...

    C-V2X(全称cellular vehicle-to-everything)是基于蜂窝网络的车联网通信技术, 对智能汽车、自动驾驶、智能交通系统提供关键的技术基础,并利用全球统一的5.9GHZ ITS频段, C-V2X能够利用低延时直接通信技术为车对车(V2V)、车对基础设施(V2I)、车对行人(V2P)提供低时延的信息传输。

    大陆集团、NTTDOCOMO、爱立信、日产、OKI和高通于2018年7-10月联合在日本进行C-V2X测试,目标是展示3GPP R14 规范定义的技术优势。

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    这些测试旨在展示和测试5GHz频段下C-V2X直连通信的覆盖范围,延迟和可靠性。除此之外,测试意在展示使用LTE-A的基于网络的通信的好处。试验结果将提供给产业链相关者,包括ITS相关单位和政府机构,将有助于整个生态系统发展。

    通过利用现有面向网络通信的蜂窝基础设施,C-V2X 可结合路侧单元(RSU)和蜂窝网络功能,帮助改善安全性并支持自主性。C-V2X与路侧单元和4G/5G基础设施及其回传链路相结合,可支持Uu接口的4G/5G小型基站和直连链路/PC5接口的路侧单元。具体C-V2X测试系统架构如下:

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    此次试验中,测试车辆采用两辆日产聆风,后备箱里装有PC5设备和Uu测试系统(包含用于PC5的C-V2X DP,LTE V2N系统,可实现云记录和远程操作的移动路由器,CAN转换器和动力电池)。测试卡车搭载PC5设备,天线安装在车顶,主要用于堵车场景;行人PC5测试设备主要用于车对人(V2P)场景;RSU PC5测试设备主要用于车对道路基础设施(V2I)场景,PC5定向天线置于5米高的地方。

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    C-V2X测试系统中的PC5无线配置如下:

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    C-V2X测试系统中的车对网络(V2N)模式如下:

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    目前,日本C-V2X测试重点不在于智能交通系统(ITS)使用案例验证和开发,而选择按照SAE J2945/1标准下的DNPW、EEBL、IMA、HLW和VRUW的测试场景,旨在建立V2V/V2N/V2P/V2I测试场景,主要包含远距离低延时场景如超车场景(Overtaking scenario, V2V), 车辆交汇场景(vehiclesCrossing scenario, V2V), 跟车场景(Car Following scenario,V2V),危险地点场景(Hazardous Location scenario, V2I), 行人交汇场景(Pedestrian crossing scenario, V2P), 和基于V2N网络的超车,交汇,跟车和危险地点场景。

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    日本C-V2X测试主要在日本汽车研究所(JARI)的Tsukuba(筑波)和Shirosato(城里町)测试场地进行。Shirosato场地的椭圆形跑道(Oval Track)和直线跑道 (Straight Track)主要用于车辆在高速行驶状态下和较长距离的行驶测试。TsukubaLOS/NLOS测试场地主要用于车辆非视距(NLOS)和视距(LOS)仿真测试。

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    上述2个测试场地分别测试对应的场景如下:

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    在JARI Shirosato椭圆形场地测试中,主车(HV)是静止的,远车(RV)车速保持在60km/h;覆盖距离为1,200米,误包率(PER)为10%(PER是通过50个样品采用滑动平均法得到的,10%是参考其他C-V2X测试后作为一个标准,并非应用层面要求);在椭圆形跑道的非视距(NLOS)条件下,超过1,200米就属于超出测试范围。

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    在JARI Tsukuba场地测试中,对NLOS场景测试和LOS场景测试进行对比;确认NLOS覆盖距离为380m,超过380m就在场地测试范围外;在NLOS和LOS测试中均未出现误包情况;NLOS/LOS测试的接收信号强度指示(RSSI)中位为14dB。

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    在JARIShirosato椭圆形场地进行高速状态下的PC5范围测试,要求:

    主车(HV)和远车(RV)在以110公里/时的速度沿相反方向行驶(相对速度为220公里/时);

    另一条车道上的每辆车沿相反方向行驶;

    误包率(PER)为10%的最大距离为1307米;

    跑道的视距(LOS)距离限制在1200米以内;

    鉴于椭圆形跑道的非视距(NLOS)环境和每辆车的相对位置,覆盖距离受到限制。

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    测试结果关于相对速度为220公里/时情况下,误包率(PER)与距离关系如下:

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    在JARIShirosato椭圆形和直线跑道中测试PC5延时,要求为:

    资源选择窗口期设置为20毫秒;

    在三个场景试验中计算ITS应用层端到端的中位延迟时间;

    测试在非拥堵环境中进行。在20毫秒的资源窗口期中随机选择Tx资源;

    在两辆测试车辆之间测量延迟时间;

    在所有测试场景中,中位延迟时间小于20毫秒。

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    通过参考信号接收功率(RSRP)来测量LTE下行链路信号电平,结果如下:

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    车辆-网络-车辆通信延迟测试结果如下:

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    在行驶过程中并未发现明显的端对端延时差异。

    在JARI Shirosato椭圆形跑道中测试信号接收功率(RSRP)与端到端延迟,结果如下:

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    测试发现,在较低参考信号接收功率(RSRP)区域中的附加延迟是由信号弱而引起的额外重传造成的。

    此次C-V2X测试主要发现和结果如下:

    C-V2X PC5直接通讯基本性能

    - 在视线范围内,通信距离为1200米,误包率(PER)小于10%;

    - 当相对高速为220 km/h时,通信距离为1200米,误包率(PER)小于10%;

    - 两辆测试车辆之间的中位延迟时间小于20毫秒;

    - 在非视距(NLOS)条件下,通信范围为380米(信号阻塞会造成14 dB的损耗)

    Uu LTE网络通信性能

    - 在连接状态下,NTT DOCOMO的商业网络中,广域通信的端到端中位延迟时间为50毫秒;

    - 在95%百分位数的情况下,端到端延迟时间小于60毫秒;

    - 当参考信号接收功率(RSRP)较低时,延迟时间会增加,这是由于参考信号接收功率(RSRP)较低时无线电层重传(Hybrid ARQ)更为频繁。

    备注:这是在PC5的非拥堵状况下,基于测试实例的观察结论。

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  • C-V2X是基于蜂窝(Cellular)通信演进形成的车用无线通信技术(Vehicle to Everything,V2X)技术,可提供Uu接口(蜂窝通信接口)和PC5接口(直连通信接口)。 基于LTE网络的V2X通信技术作为C-V2X现阶段主要解决方案,...
  • 2,蜂窝V2X方式(C-V2X),如PC5(车路人之间短距离通讯),Uu(终端和基站之间通信,实现长距离和更大范围通信) 3, V2I: Vehicle 2 Infrastructure V2P: Vehicle 2 Pedestrian V2V: Vehicle 2 Vehi...

    现状

    在这里插入图片描述
    使用最多的是PC5方式,Uu方式还没有采用。Uu方式可以连接到以太网。

    通讯方式

    1,直接V2X方式,如DSRC
    2,蜂窝V2X方式(C-V2X),如PC5(车路人之间短距离通讯),Uu(终端和基站之间通信,实现长距离和更大范围通信)
    3,
    V2I: Vehicle 2 Infrastructure
    V2P: Vehicle 2 Pedestrian
    V2V: Vehicle 2 Vehicle
    V2N: Vehicle 2 Networking
    V2X: Vehicle 2 Everything

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  • 车联网LTE-V2X安全技术

    2020-07-21 09:48:32
    C-V2X是基于蜂窝(Cellular)通信演进形成的车用无线通信技术(VehicletoEverything,V2X)技术,可提供Uu接口(蜂窝通信接口)和PC5接口(直连通信接口)。基于LTE网络的V2X通信技术作为C-V2X现阶段主要解决方案,...

    IMT-2020(5G)推进组在2019年7月发布《LTE-V2X安全技术白皮书》,非常值得学习,我整理了知识脑图。

    C-V2X是基于蜂窝(Cellular)通信演进形成的车用无线通信技术(VehicletoEverything,V2X)技术,可提供Uu接口(蜂窝通信接口)和PC5接口(直连通信接口)。基于LTE网络的V2X通信技术作为C-V2X现阶段主要解决方案,引起了国内外政府、汽车、芯片、电子设备及网络设备、交通管理、电信运营、业务服务以及学术界等各行业的广泛关注,得到了全球运营商、汽车厂商的普遍支持。LTE-V2X车联网系统的组成架构、通信场景对系统安全保障、用户隐私保护等方面提出了新的需求与挑战。本白皮书在安全风险分析的基础上,深入研究LTE-V2X车联网系统信息安全需求及机制,同时结合我国实际情况,试验性提出车联网安全基础设施部署方案,为我国LTE-V2X商用系统实际部署以及LTE-V2X车联网业务数据安全和用户隐私保护方案提供参考。

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  • 原文转载地址:LTE-V2X笔记:一些基础知识 (1)LTE-V2X技术 频段:5905~5925MHZ(试验频段) 调制方式:QPSK 正交相移键控 功率:23dBm (2)LTE-V2X通信模式 1)按照链路类型分类:V2V、V2I、V2P和V2N 4种 2)按照...
  • C-V2X是基于蜂窝(Cellular)通信演进形成的车用无线通信技术(Vehicle to Everything,V2X)技术,可提供Uu接口(蜂窝通信接口)和PC5接口(直连通信接口)。
  • PC5。目前 Release-14 版本的 LTE-V2X 标准化工作已经完成,主要包括业务需求、系统架构、接口技术和安全 研究四个方面,该阶段主要满足前向碰撞预警、交通路口碰撞预警、左 转辅助以及盲区预警等初级应用场景需求。...
  • C-V2X模式4建模学习记录1--资源介绍

    千次阅读 2020-03-29 16:29:33
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    I double checked and I am able to decrypt it using the normal AxCrypt GUI and works even in a PC with no AxCrypt installed but using AxCryptBruteforcer, so the account is not logged in. <p><em>Edit...
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