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  • GPU的tx2pcie的应用程序,包含DMA和BAR操作
  • M/D-CAP是天津雷航光电科技有限公司推出的一款复合加速计算平台,由Xilinx的28nm制程的FPGA — XC7K325T-3FFG900I和NVidia的16nm制程的GPU — TX2互联构成。FPGA和GPU之间的主要物理信道是PCI-Express,Gen2,×4,...
  • pcie--tx2_tx2_pcie_源码

    2021-10-02 11:29:52
    tx2对于pcie的读写功能测试,包括PCIE寄存器解析和地址映射配置
  • TX2 PCIE SDI

    2019-10-03 20:20:45
    TX2上可以把PCIE当作一个从设备(不用管FPGA),给它分配一段物理地址 SDI信号是串行的,PCIE会把SDI数据转为RGB,每次收完一帧数据后PCIE置接收完成位,TX2检测该标志位再去读数据 FPGA接收停止位的值:帧频*60...

    PCIE是用FPGA写的

    在TX2上可以把PCIE当作一个从设备(不用管FPGA),给它分配一段物理地址

    SDI信号是串行的,PCIE会把SDI数据转为RGB,每次收完一帧数据后PCIE置接收完成位,TX2检测该标志位再去读数据

    FPGA接收停止位的值:帧频*60*分钟数,PCIE每转一帧进行计数,超过帧数停止发送

    转载于:https://www.cnblogs.com/yangxingsha/p/11392597.html

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  • M/D-CAP3U是天津雷航光电科技有限公司推出的一款复合加速计算平台,由Xilinx的28nm制程的FPGA — XC7K325T-3FFG900I和NVidia的16nm制程的GPU — TX2互联构成。 产品细节 FPGA的前端接口 支持CameraLink Base输...
                                            XC7K325T+TX2深度学习图像处理卡
    

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    M/D-CAP3U是天津雷航光电科技有限公司推出的一款复合加速计算平台,由Xilinx的28nm制程的FPGA — XC7K325T-3FFG900I和NVidia的16nm制程的GPU — TX2互联构成。
    产品细节
    FPGA的前端接口
    支持CameraLink Base输入1路
    支持SD-SDI / HD-SDI / 3G-SDI输入1路
    支持同轴高清STP视频输入1路
    支持D1标清模拟视频输入4路
    支持CameraLink Base输出1路
    支持DVI / HDMI输出1路
    支持同轴高清STP视频输出1路
    TX2 GPU扩展出的接口
    10 / 100 / 1000三速自适应以太网
    HDMI输出(micro-HDMI连接器)
    USB3.0 / USB2.0输出
    系统存储接口
    支持SATA硬盘(mSATA连接器)
    支持NVME-SSD硬盘(M.2 M Key连接器)
    FPGA性能指标及功能描述
    板载1GByte DDR3-1600内存(FPGA挂接的DDR3)
    强大的Kintex-7 FPGA专注于浮点高密运算 / 算法预处理 / 算法加速 / 前端接口管理等功能
    TX2-FPGA的PCIE带宽是800MB/s ~ 1.2GB/s
    存储及使用环境
    存储温度 :-55℃~125℃
    工作温度 :-45℃~80℃
    工作时相对湿度 :20%~80%
    震动冲击 :±35g
    可靠性 :MTBF ≥ 5000h
    维修性 :MTTR ≤ 0.5h
    供电电压 :+ 12V
    整机功耗 :≤ 30W
    尺寸 :100*160MM

    提供的软件
    FPGA固件
    PCIE信道管理及收发引擎,视频前端收发引擎,NVME读写引擎
    TX2侧的Linux驱动
    负责将各个视频输入输出节点映射为Linux系统下标准的V4L2设备,所有的视频数据都是经由PCIE链路由FPGA推送至TX2的DDR4内存,后FPGA中断通知TX2取视频数据
    TX2侧的V4L2视频捕获Demo
    演示如何通过V4L2驱动抓取前端视频
    经典的算法Demo
    在线学习型目标跟踪(可提供源码,作为您的开发起点)
    前沿的算法Demo
    Yolo—基于深度学习的多目标识别框架(可提供源码,作为您的开发起点)

    FPGA固件的前端逻辑框图
    在这里插入图片描述

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  • Tx2 接口板用户手册

    2019-02-13 19:19:06
    RTS-ASG001是一个低成本NVIDIA® Jetson™ TX1/TX2载板,载板大小与NVIDIA Jetson®TX1/TX2 模块一致,它提供了Mini-PCIE(全长或半长),Mini-SATA,千兆以太网,HDMI,USB 3.0,USB 2.0 (W / OTG功能),UART和...
  • 在默认的情况下,根据Jetson TX2/TX2 i OEM Product Design Guide这个手册,可以看到默认情况下使用的是config2,但是在这种配置下,只有1路usb3.0和PCIe可以使用,但是我们项目要求使用3路PCIe,所以需要对TX2使用...

    在直接烧录官方提供的系统后,在默认的情况下,根据Jetson TX2/TX2 i OEM Product Design Guide这个手册,可以看到默认情况下使用的是config2,但是在这种配置下,只有1路usb3.0和PCIe可以使用,但是我们项目要求使用3路PCIe,所以需要对TX2使用配置3才可以。在这里插入图片描述
    前提准备(全程在ubuntu18.0.4实现,16.04没有试过):
    ①上位机安装NVIDIA SDK Manager
    ②在上位机进行TX2内核源码下载

    核心思想:
    ①修改 配置文件:usr/src/jetpack/64_TX2/Linux_for_Tegra文件夹中的p2771-0000.conf.common这个文件,将ODMDATA的值修改为0x6090000。通过这个地方也可以判断当前自己的TX2处于哪种配置
    注:这是在安装NVIDIA SDK Manager的上位机中进行的

    ②修改 TX2内核源码,修改hardware/nvidia/platform/t18x/common/kernel-dts/t18x-common-plugin-manager/文件夹中的tegra186-quill-p3310-1000-a00-00-base.dts
    tegra186-quill-p3310-1000-a00-plugin-manager.dtsi
    tegra186-quill-p3310-1000-c03-00-base.dts
    tegra186-quill-power-tree-p3310-1000-a00-00.dtsi
    上述这几个文件,注意,这里必须改官方的内核源码!!源码怎么下载在下面
    ③生成DTB和镜像
    ④通过NVIDIA SDK MANAGER刷系统

    过程:

    ①NVIDIA SDK Manager(Jetpack) 下载地址:https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
    注意:看好Jetpack的版本号,因为要和后面下载源码的版本对应起来,这里我们用的是 Jetpack4.3

    ②TX2内核源码下载:
    1)从github上下载脚本文件
    在上位机执行命令: git clone https://github.com/jetsonhacks/buildJetsonTX2Kernel.git
    这个脚本文件直接会下载到脚本创建的buildJetsonTX2Kernel文件夹
    2)cd buildJetsonTX2Kernel 然后 gitchekout vL4T32.3.1(根据Jetpack版本)
    在这里插入图片描述
    3)运行文件中的getKernelSources.sh脚本获取内核源码: ./getKernelSources.sh
    注意:这个脚本包含了下载源码到自己的 usr/src里面并完成解压,后面会补充图,这样我们就可以找到
    hardware/nvidia/platform/t18x/common/kernel-dts/t18x-common-plugin-manager/文件夹中的
    tegra186-quill-p3310-1000-a00-00-base.dts
    tegra186-quill-p3310-1000-a00-plugin-manager.dtsi
    tegra186-quill-p3310-1000-c03-00-base.dts
    tegra186-quill-power-tree-p3310-1000-a00-00.dtsi

    ③修改内核中的上述文件,具体如何修改上述文件见:
    https://blog.csdn.net/rendog/article/details/102869116/

    ④编译内核:
    执行buildJetsonTX2Kernel文件夹下面的makeKernel.sh : ./makeKernel.sh
    这样就完成了TX2内核的编译,可以生成新的DTB文件和镜像

    ⑤保存好生成的DTB文件和镜像,替换官方的DTB文件和镜像,重新刷机到TX2里面。
    在刷的过程中TX2必须进入Recovery模式:
    前提:用micro usb2.0建立上位机和 TX2的联系

    刷机具体方法:
    ①TX2进入recovery模式:
    上电→立刻按住recovery按钮5秒→不松recovery,按住reset五秒→松开reset继续按住recovery五秒,最后松开recovery,在上位机上利用: lsusb 观察是否TX2连接成功
    ②刷机,利用NVIDIA SDK Manager来一步步进行就完事了。
    ③这里会出现TX2是否能识别镜像的问题,在第三步刷系统的过程中,如果需要重新解压OS文件,那么说明替换的文件没有刷进去,需要运行上位机中的 flash.sh脚本文件手动刷一次。
    还有可能出现有一些组件没有安装的情况,可以先选择跳过。

    (除了让TX2进入recovery模式)以上全部的操作都在上位机进行!

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  • 将Jetpack刷机包 64_TX2/Linux_for_Tegra_tx2/kernel/dtb目录下的tegra186-quill-p3310-1000-c03-00-base.dtb文件删除 用此文件替换 刷机完成之后 替换boot目录下的Image 用此文件替换 替...

    注意使用的系统版本是Jetpack-3.1,其它版本的系统上没有测试过!!!

    刷机时替换dtb文件:

    将Jetpack刷机包 64_TX2/Linux_for_Tegra_tx2/kernel/dtb目录下的tegra186-quill-p3310-1000-c03-00-base.dtb文件删除

    用此文件替换

    刷机完成之后

    替换boot目录下的Image

    用此文件替换

    替换/lib/modules 目录下的4.4.38-tegra

    用此文件替换

    经过上述操作之后,就可以使用usb以及PCIE传输数据了。

    注意,系统中原来的相关文件可以先备份,而不要直接删除。

    整个文件下载

    转载于:https://www.cnblogs.com/xiaojianliu/p/9558569.html

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  • 1 理论知识 1.1 总线发展 1、ISA总线。工业标准架构总线(ISA),传输速率为16MBps,扩展ISA(EISA),传输速率为32MBps; 2、PCI总线。第一版:PCI总线,工作频率33MHz,数据位宽32bit,传输速率为133MBps。...
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  • Jetson-tx2数据手册

    2018-08-20 21:09:06
    英伟达Jetson_TX2_Module_DataSheet_v1.1等4个文档资料
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    热门讨论 2017-11-13 13:40:38
    linux设备驱动之PCIE驱动开发(内含Makefile,直接编译即可使用) ,具体使用参考博客 http://blog.csdn.net/u010872301/article/details/78519371
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空空如也

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