PCIE是用FPGA写的
 
 
在TX2上可以把PCIE当作一个从设备（不用管FPGA），给它分配一段物理地址
 
 
SDI信号是串行的，PCIE会把SDI数据转为RGB，每次收完一帧数据后PCIE置接收完成位，TX2检测该标志位再去读数据
 
 
FPGA接收停止位的值：帧频*60*分钟数，PCIE每转一帧进行计数，超过帧数停止发送
 
 
转载于:https://www.cnblogs.com/yangxingsha/p/11392597.html

                                        XC7K325T+TX2深度学习图像处理卡
 

 
 
 M/D-CAP3U是天津雷航光电科技有限公司推出的一款复合加速计算平台，由Xilinx的28nm制程的FPGA — XC7K325T-3FFG900I和NVidia的16nm制程的GPU — TX2互联构成。
 产品细节
 FPGA的前端接口
 支持CameraLink Base输入1路
 支持SD-SDI / HD-SDI / 3G-SDI输入1路
 支持同轴高清STP视频输入1路
 支持D1标清模拟视频输入4路
 支持CameraLink Base输出1路
 支持DVI / HDMI输出1路
 支持同轴高清STP视频输出1路
 TX2 GPU扩展出的接口
 10 / 100 / 1000三速自适应以太网
 HDMI输出（micro-HDMI连接器）
 USB3.0 / USB2.0输出
 系统存储接口
 支持SATA硬盘（mSATA连接器）
 支持NVME-SSD硬盘（M.2 M Key连接器）
 FPGA性能指标及功能描述
 板载1GByte DDR3-1600内存（FPGA挂接的DDR3）
 强大的Kintex-7 FPGA专注于浮点高密运算 / 算法预处理 / 算法加速 / 前端接口管理等功能
 TX2-FPGA的PCIE带宽是800MB/s ~ 1.2GB/s
 存储及使用环境
 存储温度 ：-55℃~125℃
 工作温度 ：-45℃~80℃
 工作时相对湿度 ：20%~80%
 震动冲击 ：±35g
 可靠性 ：MTBF ≥ 5000h
 维修性 ：MTTR ≤ 0.5h
 供电电压 ：+ 12V
 整机功耗 ：≤ 30W
 尺寸 ：100*160MM
 
提供的软件
 FPGA固件
 PCIE信道管理及收发引擎，视频前端收发引擎，NVME读写引擎
 TX2侧的Linux驱动
 负责将各个视频输入输出节点映射为Linux系统下标准的V4L2设备，所有的视频数据都是经由PCIE链路由FPGA推送至TX2的DDR4内存，后FPGA中断通知TX2取视频数据
 TX2侧的V4L2视频捕获Demo
 演示如何通过V4L2驱动抓取前端视频
 经典的算法Demo
 在线学习型目标跟踪（可提供源码，作为您的开发起点）
 前沿的算法Demo
 Yolo—基于深度学习的多目标识别框架（可提供源码，作为您的开发起点）
 
FPGA固件的前端逻辑框图
 

在直接烧录官方提供的系统后，在默认的情况下，根据Jetson TX2/TX2 i OEM Product Design Guide这个手册，可以看到默认情况下使用的是config2,但是在这种配置下，只有1路usb3.0和PCIe可以使用，但是我们项目要求使用3路PCIe，所以需要对TX2使用配置3才可以。
 前提准备（全程在ubuntu18.0.4实现，16.04没有试过）：
 ①上位机安装NVIDIA SDK Manager
 ②在上位机进行TX2内核源码下载
 
核心思想：
 ①修改 配置文件：usr/src/jetpack/64_TX2/Linux_for_Tegra文件夹中的p2771-0000.conf.common这个文件，将ODMDATA的值修改为0x6090000。通过这个地方也可以判断当前自己的TX2处于哪种配置
 注：这是在安装NVIDIA SDK Manager的上位机中进行的
 
②修改 TX2内核源码，修改hardware/nvidia/platform/t18x/common/kernel-dts/t18x-common-plugin-manager/文件夹中的tegra186-quill-p3310-1000-a00-00-base.dts
 tegra186-quill-p3310-1000-a00-plugin-manager.dtsi
 tegra186-quill-p3310-1000-c03-00-base.dts
 tegra186-quill-power-tree-p3310-1000-a00-00.dtsi
 上述这几个文件，注意，这里必须改官方的内核源码！！源码怎么下载在下面
 ③生成DTB和镜像
 ④通过NVIDIA SDK MANAGER刷系统
 
过程：
 
①NVIDIA SDK Manager(Jetpack) 下载地址：https://developer.nvidia.com/embedded/jetpack
 注意：看好Jetpack的版本号，因为要和后面下载源码的版本对应起来，这里我们用的是 Jetpack4.3
 
②TX2内核源码下载：
 1）从github上下载脚本文件
 在上位机执行命令： git clone https://github.com/jetsonhacks/buildJetsonTX2Kernel.git
 这个脚本文件直接会下载到脚本创建的buildJetsonTX2Kernel文件夹
 2）cd buildJetsonTX2Kernel 然后 gitchekout vL4T32.3.1(根据Jetpack版本)
 
 3）运行文件中的getKernelSources.sh脚本获取内核源码： ./getKernelSources.sh
 注意：这个脚本包含了下载源码到自己的 usr/src里面并完成解压，后面会补充图，这样我们就可以找到
 hardware/nvidia/platform/t18x/common/kernel-dts/t18x-common-plugin-manager/文件夹中的
 tegra186-quill-p3310-1000-a00-00-base.dts
 tegra186-quill-p3310-1000-a00-plugin-manager.dtsi
 tegra186-quill-p3310-1000-c03-00-base.dts
 tegra186-quill-power-tree-p3310-1000-a00-00.dtsi
 
③修改内核中的上述文件，具体如何修改上述文件见：
 https://blog.csdn.net/rendog/article/details/102869116/
 
④编译内核：
 执行buildJetsonTX2Kernel文件夹下面的makeKernel.sh : ./makeKernel.sh
 这样就完成了TX2内核的编译，可以生成新的DTB文件和镜像
 
⑤保存好生成的DTB文件和镜像，替换官方的DTB文件和镜像，重新刷机到TX2里面。
 在刷的过程中TX2必须进入Recovery模式：
 前提：用micro usb2.0建立上位机和 TX2的联系
 
刷机具体方法：
 ①TX2进入recovery模式：
 上电→立刻按住recovery按钮5秒→不松recovery，按住reset五秒→松开reset继续按住recovery五秒，最后松开recovery，在上位机上利用: lsusb 观察是否TX2连接成功
 ②刷机，利用NVIDIA SDK Manager来一步步进行就完事了。
 ③这里会出现TX2是否能识别镜像的问题，在第三步刷系统的过程中，如果需要重新解压OS文件，那么说明替换的文件没有刷进去，需要运行上位机中的 flash.sh脚本文件手动刷一次。
 还有可能出现有一些组件没有安装的情况，可以先选择跳过。
 
（除了让TX2进入recovery模式）以上全部的操作都在上位机进行！

 
 
注意使用的系统版本是Jetpack-3.1，其它版本的系统上没有测试过！！！
 
 
刷机时替换dtb文件：
 
 
将Jetpack刷机包 64_TX2/Linux_for_Tegra_tx2/kernel/dtb目录下的tegra186-quill-p3310-1000-c03-00-base.dtb文件删除
 
 
用此文件替换
 
 
刷机完成之后
 
 
替换boot目录下的Image
 
 
用此文件替换
 
 
替换/lib/modules 目录下的4.4.38-tegra
 
 
用此文件替换
 
 
经过上述操作之后，就可以使用usb以及PCIE传输数据了。
 
 
注意，系统中原来的相关文件可以先备份，而不要直接删除。
 
 
整个文件下载
 
 
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