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  • tinyos教程

    2011-11-23 17:51:43
    对于学习tinyos的童鞋们还是有帮助的
  • Ubuntu下安装TinyOS教程

    千次阅读 2018-03-20 21:05:14
    TinyOS安装教程 目前网上关于TinyOS的安装教程非常的少,或者含糊不清不够全面。因为实验室要求,得安装TinyOS进行学习,自己借了相关的书籍以及在国内外网站上搜索了相关的资料,总结了一篇文章,记录自己是如何...

    TinyOS安装教程

    目前网上关于TinyOS的安装教程非常的少,或者含糊不清不够全面。因为实验室要求,得安装TinyOS进行学习,自己借了相关的书籍以及在国内外网站上搜索了相关的资料,总结了一篇文章,记录自己是如何安装的。
    环境virtualbox虚拟机中安装Ubuntu16.04

    首先可以参考下这篇文章 纯ubuntu16.04下安装tinyos2.1.2教程,在完成了所有的操作之后你可能会想要测试一下自己的环境到底搭建的如何,是否可以运行。

    接下来就是测试一下Blink程序,Blink是一个LED灯闪烁的程序。首先打开Ubuntu命令行,

    $ sudo chmod 777 /opt/tinyos-2.1.2/apps/Blink
    $ cd /opt/tinyos-2.1.2/apps/Blink
    $ make micaz sim

    make micaz sim 根据情况可写成make telosb,成功编译后,下载程序到Telosb节点

    $ cd /opt/tinyos-2.1.2/apps/Blink
    $ make telsob
    $ motelist      //查看自己的节点在哪个USB接口上
    $ sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0     //修改端口权限,不然会显示连接错误
    $ make telosb reinstall bsl,/dev/ttyUSB0

    其中在编译程序时你可能会遇见这样的错误
    Python.h:No such file or directory

    make: *[sim.exe] Error 1

    解决的办法就是安装Python-dev包,执行下面命令:

    $ sudo apt-get install python2.7-dev

    成功编译后会出现
    * Successfully built micaz TOSSIM library.

    若还是失败,可对sim.extra进行修改,打开sim.extra文件,将这一行

    PYTHON_VERSION ?= $(shell python --version 2>&1 | sed 's/Python 2\.\([0-9]\)\.[0-9]+\{0,1\}/2.\1/') 

    改为

    PYTHON_VERSION ?= $(shell python --version 2>&1 | sed 's/Python \([0-9]\)\.\([0-9]\)\.[0-9]+\{0,1\}.*/\1.\2/')

    这时make telosb就会编译成功了,再根据上面讲到的,把程序下载到telosb节点就好。

    示波器示例程序

    首先将Oscilloscope和BaseStation程序分别下载到两个节点中,接着进入Oscilloscope/java中输入
    java net.tinyos.sf.SerialForwarder -comm serial@/dev/ttyUSB1:telosb //开启服务
    接着打开另一个终端,进入Oscilloscope/java,输入
    ./run

    展开全文
  • tinyOS中文教程

    2012-02-18 19:36:11
    关于tinyos的安装,经典程序Blink的讲解以及传感器采集的程序,节点通信程序,tossim仿真等等
  • tinyos-ubuntu16.04安装tinyos2.1.2
  • Ubuntu下Tinyos安装步骤

    千次阅读 2018-04-24 13:34:58
    Micaz节点的Tinyos系统安装说明:为了留底也锻炼大家的动手能力,我写了这个文档,里面有我做的时候的步骤和需要注意的问题,算是比较详细了,文档中有问题的话可找我一起讨论!首先,介绍一下TinyosTinyOS是UC ...

    Micaz节点的Tinyos系统安装

    说明:为了留底也锻炼大家的动手能力,我写了这个文档,里面有我做的时候的步骤和需要注意的问题,算是比较详细了,文档中有问题的话可找我一起讨论!

    首先,介绍一下Tinyos,TinyOS是UC Berkeley(加州大学伯克利分校)开发的开放源代码操作系统,专为嵌入式无线传感网络设计;但是与一般系统不同的是,Tinyos不能安装在Winsows系统中,它是在LINUX系统下的进行开发的系统,所以它的安装分为两种:(1)在WINDOWS XP 下安装cgwin,再在cgwin中安装Tinyos,所以cgwin的作用只是一个平台(2)安装一个LINUX系统——ubuntu,在ubuntu下安装Tinyos,个人感觉cgwin中安装比较复杂,而且接触一下ubuntu进行LINUX开发也是件好事,所以我选择的后者,下面的介绍也是这种方法。我的系统是WIN7.

    言归正传,说一下安装步骤:

    第一步:划分出一块新的磁盘空间,20G左右,建立一个新磁盘,也就是看着哪个磁盘可用空间比较大,拿出点来建立一个新的压缩卷。

    注意:(1)划分磁盘空间时,先要拿出空间的磁盘是不是NTFS格式,不是的要转到NTFS格式,如果是FAT32格式,划分出新的磁盘空间后,原磁盘会被格式化。,千万注意!!!!实在不放心的话,就备份一下要划分的磁盘。

    转换方法见http://jingyan.baidu.com/article/0eb457e57c08df03f1a905f0.html

         2)不要划分系统盘,否则会引起原系统不稳定。

    划分磁盘空间方法:http://jingyan.baidu.com/article/91f5db1bd31dec1c7f05e392.html

    第二步:假设大家都已经划分好了磁盘空间,下面就是安装LINUX系统-Ubuntu

    1)现在已经出到Ubuntu14.04,但是安装起来不好安装,我用的是Ubuntu12.04,桌面版(desktop), 下载时注意如多你的电脑是64位,则下载http://releases.ubuntu.com/precise/ubuntu-12.04-desktop-amd64.iso 如果是32位,则下载http://releases.ubuntu.com/precise/ubuntu-12.04-desktop-i386.iso

         2可以使用镜像工具打开镜像文件,从里面提取出 Wubi.exe 安装程序。下载完后将 Wubi 和 Ubuntu 12.04的镜像文件放在同一个分区的根目录下(一定要在同一目录下!),这样我们就要开始安装了。

         3):找到我们刚才提取出来的Wubi,双击运行 Wubi.exe。在此选择你要的将 Ubuntu 安装第一步在磁盘新建的分区上,给Ubuntu 分配空间的大小,设置语言环境以及设定你的用户名和登陆密码,界面如截图,但是里面的内容根据自己的实际情况来设置,然后点安装。Wubi会自动找到你下的镜像文件自动进行安装。用户名,口令要记住,登陆系统时要用

     

           4)安装完成之后,重启电脑,你会看到如下界面:

     

    选择UBUNTU启动。启动后会看到Ubuntu的绚丽画面,个人感觉个Windows相比,是另一番风景。这时已经成功一半了!

    4)这时的Ubuntu不是健全的,需要一些配置,第三步只说安装Tinyos系统需要的配置,其他配置(例如视频配置,3D配置,各种驱动软件的配置大家以后有时间的话可以体验一下,参考http://blog.csdn.net/zouxy09/article/details/7893175)。    

       第三步:安装配置Tinyos2.1.1(这一步需要每一步都安装好,而且是Tinyos后续运行的关键,即使每一步都做好了,也很有可能一次安装不成功,因为我也保证不了一次安装成功!到时候可能会遇到各种问题,想到想不到的,到时候再查资料解决,要坚信前途是光明的,道路是曲折的……OK, Tinyos系统版本也很多,我安装的是tinyos-2.1.1 需要如下配置:

           1)打开终端,输入sudo-i,作用是用root进入,可能会弹出请输入密码,此密码就是你的登录口令,再有就是你输入密码时光标会在原地闪,不会往后走,其实已经输入了,尽管按顺序输入口令就行了,这是系统的保密动作。

    gedit /etc/apt/sources.list命令打开etc/apt/sources.list,并添加如下代码:

    deb http://tinyos.stanford.edu/tinyos/dists/ubuntu hardy main

    deb http://hinrg.cs.jhu.edu/tinyos oneiric main

    2)更新知识库,打开终端,输入

    sudo apt-get update

    3)安装TinyOS  sudo apt-get install tinyos-2.1.1

    4)设置环境变量  用gedit ~/.bashrc命令打开~/.bashrc,在其中加入如下代码:#Sourcing the tinyos environment variable setup script  source /opt/tinyos-2.1.1/tinyos.sh 添加成功后需要重新启动终端  

    所有打开文件的命令都是gedit 。。。。。。

    5)网上很多博客都写到要自己重新安装jdk,不过以我上面所述的安装方法jdk的版本如下:  java version "1.6.0_20" ,所以我没有自己重新安装jdk

    6)安装python开发包: apt-get install python-dev  这一步是必须的,不然在运行之后的make micaz sim的时候会报错:仿真无法找到Python.h。装好通过终端打开/opt/tinyos-2.1.1/support/make/sim.extra, 找到PYTHON_VERSION=2.x 一行,将2.x改为现在使用的python版本号即可。  用python -V可查看结果如果是“Python 2.6.6”,则需要改为2.6

    7)环境变量配置  编辑/opt/tinyos-2.1.1/tinyos.sh文件,修改 CLASSPATH环境变量,将第13行修改成:  CLASSPATH=$CLASSPATH:$TOSROOT/support/sdk/java/tinyos.jar:. 打开tinyos.sh文件方法同上gedit /opt/tinyos-2.1.1/tinyos.sh

    8)设置在启动shell时,自动设置TinyOS环境变量。  在$HOME下的.bashrc文件中添加下面语句:

    source /opt/tinyos-2.1.1/tinyos.sh  export CLASSPATH=$TOSROOT/support/sdk/java/tinyos.jar:.最后的.不要丢!

     打开~/.bashrc文件方法同上 gedit  ~/.bashrc

    (9)安装TinyOS日后要用到的JNI和编译环境g++

    输入命令:tos-install-jni   

    sudo apt-get install g++

    10)运行tos-check-env检查你一下你有没有正确安装

    不过,记得关闭所有的终端,重启shell,这样新的环境变量才会生效。关于graphvis的WARNING可以忽略。

    至此理论上配置完了,如果不出问题,我们就算成功90%了,但是有没有问题还要看下一步的结果。重启电脑进行第四步。

    4步:节点的测试程序Blink烧录 Blink程序是Tinyos自带的节点测试程序,为了验证节点是否正常以及系统是否安装正确。下面就是见证奇迹的时刻,不成功,便要继续捣鼓第三部=,=!!

    (1)将节点插在烧录板上,设置USB转串口,参考http://www.docin.com/p-95252341.html

    2)其次,进入终端,输入一下命令:

    $make iris sim

    $make iris

    (3)$make micaz install.0 mib510,/dev/ttyS0

    其中,ttyS4端口号-1所得,端口号通过,电脑不同,分配的端口号就不同,需要试几次,默认为0.

    如果出现

     

    并且节点上面的三个小灯以二进制闪烁,就算成功了!

    以上是我之前做的东西,只是一个基本的入门,当时搞的时间也不长,大家要真正利用起节点进行收发数据还要再下功夫研究!对于之后的研究,我可能帮不上忙了,就要靠大家去查资料,学习,因为我当时我也是各处找资料,甚至通过同学找的东北大学的博士生帮忙,不过这样也能锻炼大家解决问题的能力!比如Blink程序的内容分析可以参考http://blog.csdn.net/jacoxu/article/details/7745296他的博客里面还有关于两个节点通信的实验步骤,这就是进一步的研究了,还有很多很多,就需要在LINUX系统下编程开发了,现在就招聘来看LINUX开发很火热,以后打算从事这方面的可以好好学学,对找工作也是很有帮助的!

     

     

     

     

    含测试

    目前用过的最简单的安装步骤,速度也挺快。亲测好用。

    郑重提示:安装ubuntu12.04系统,不要更新东西,14.04用过但是可耻的失败了。所以推荐12.04.安装过程可以参考我的上一篇文章http://blog.csdn.NET/u012322855/article/details/50813071

     

    tinyos环境搭建:

    1)配置source源,修改 /etc/apt/sources.list

    命令 sudo gedit  /etc/apt/sources.list

    添加 deb http://hinrg.cs.jhu.edu/tinyos karmic main 在最后面。

    2)更新目录包的列表。在控制台输入 sudo apt-get update 

    3)安装tinyos最新版及其相关工具。

    命令行输入: sudo apt-get install tinyos

    4)可能会提示版本选择,所以我们选择一个版本,推荐2.1.1

    命令行输入:sudo apt-get install tinyos-2.1.1

    几个小时笔者用来1个多小时。

    5)进入 /opt/tinyos2.1.1目录下,修改tinyos.sh文件,将CLASSPATH一行修改为:

    CLASSPATH=$CLASSPATH:$TOSROOT/support/sdk/Java:.:$TOSROOT/support/sdk/java/tinyos.jar

    其实前半部分是已经有的从《:。:》开始添加就可以了。(《》中内容换成英文输入法下的)

    6)进入/homeyourname下。 其实打开控制台默认就是这个路径。输入:sudo gedit .bashrc 。打开了.bashrc文件。(实际路径是看不到这个文件的,是隐藏的)

    在文件下面添加:

    #Source the tinyos environment variable setup script

    source /opt/tinyos-2.1.1/tinyos.sh

    这两行

    7)运行 bashrc文件,在控制台输入:

    source .bashrc

    然后会打印出Seting up for TinyOS 2.1.1

    8) 运行tos-install-jni命令:

    sudo tos-install-jni

    如果提示类似【:31:=:unexpected operator错误,编辑 /usr/bin/tos-install-jni,将地第一行由”#!/bin/sh“改为”#!bin/bash“

    9)检查环境

    tos-check-env

    下面报了WARNING,不用管,没ERROR就可以。

    10测试

    进入到tinyos目录下的apps下的Blink目录

    cd /.../tinyos2.1.1/apps/Blink/ 别忘了最后的斜杠

    命令行输入:

    make telosb

    然后会有大量的输出,没错误就成功了。

     

    测试LED

    通过一个具体的实验开始

    准备:带有usb输入的telosb节点

    1)连接。

    把节点连在usb口,然后控制台输入 : motelist

    会看到Reference Device Description 三列。Device下的/dev/ttyUSB0是端口号。说明烧制成功。

    2)进入到Blink目录 ,记得路径最后要加/ ,输入 sudo make telosb install。这个命令不行的话,就先输入su 得到特权指令权限。然后输入:make telosb install 灯亮就成功了。

     

    展开全文
  • 这个是在Ubuntu14.04下和虚拟机下的Tinyos安装,里面的内容是我们老师的,来这里赚点积分orz
  • tinyos安装的详细步骤

    2013-04-26 07:53:49
    本资源详细的介绍了tinyos安装步骤,以及环境配置的纤细情况,已经过实验验证完全可以使用
  • tinyos 详细安装教程,每步的代码都有。
  • tinyos编程英文教程

    2014-03-24 10:12:47
    一个很全很详细的tinyos编程外文教程,将nesc与其他语言如C,C++,JAVA做了对比,讲述起不同与特殊点,鞭辟入里,适合初学者使用。
  • 中文tinyos手册pdf

    2011-07-08 17:32:40
    中文tinyos手册pdf 74页, 适用于初学者 配合www.tinyos.net更好
  • TinyOS_2.x_入门教程.doc

    2015-05-07 16:49:56
    TinyOS是无线传感器网络中较为流行的操作系统,所用编程语言为nesC (network embedded system C),nesC语言由C语言扩展而来,意在把组件化、模块化思想和TinyOS基于事件驱动的执行模型结合起来。
  • 一步步教你搭建TinyOS2.1.2开发环境

    千次阅读 2014-07-07 12:46:43
    教程使用的是VirtualBOX +ubuntu14.04+tinyos2.1.2 一步步教大家完成tinyos开发环境的搭建。


    (本教程使用的是 VirtualBOX +ubuntu14.04+tinyos2.1.2

    note:看了很多的tinyos的安装教程,差别不是很大,无非就是安装编译器配置环境等。虽然简单,但还是有很多问题在里面。建议大家使用虚拟机安装,因为虚拟机运行在主机上,完全独立,虚拟机里面的所有操作不会影响主机,即使虚拟崩溃了。windows相对对ubuntu来说,windows的硬件驱动由于是商业化的所以做的比较完善,各种优化策略也比较好。虚拟机推荐大家使用VirtualBOX
    VirtualBOX 短小精悍,功能比较强大,安装文件比较小,只有几十MB,系统资源占用比较少。当然你也可以使用vmware。
    安装虚拟机和ubuntu相信大家已经很熟悉了,如果还没有安装请看这个教程:
    好,下面我们正式开始搭建tinyos的开发环境

    步骤1:

    如果你以前没有安装过tinyos可以跳过这个步骤,如果你以前安装的是老的版本的tinyos(像2.1.1版本)那么你必须卸载掉有关tinyos的文件以及GCC-430的编译器以及工具等。 卸载流程如下:打开终端(ctrl+alt+t)输入以下命令:卸载tinyos老的版本:

    sudo apt-get remove tinyos-2.1.1

    卸载gcc-msp430编译器:

    sudo apt-get autoremove --purge msp430*

    通过这两步就把你以前老版本的tinyos卸载掉了

    步骤2:
    在ubuntu的package list file添加源。这个命令使用的是gedit编辑器,当然你也可以使用vim等

    sudo gedit /etc/apt/sources.list

    下面把以下代码添加到sources.list里面,保存,退出

    # TinyOS Repository
    deb http://tinyos.stanford.edu/tinyos/dists/ubuntu lucid main

    现在执行以下命令更新安装新版本的tinyos

     sudo apt-get update

     sudo apt-get install tinyos-2.1.2

    现在tinyos的基础工作已经做好,接下来就是完成配置以及安装相应的编译器即可。

    步骤3

    改变tinyos文件夹的所有权,才能完成后面的配置:

    命令如下:

     sudo chown your_user_name:your_user_name -R /opt/tinyos-2.1.2/

    sudo chown your_user_name -R /opt/tinyos-2.1.2

    进入到tinyos-2.1.2目录下检查是否有tinyos.sh文件,如果没有新建这个文件并添加以下代码

    #! /usr/bin/env bash
    # www.ElectronicsPub.com
    # TinyOS 2.1.2 Configuration Guide
    # Here we setup the environment
    # variables needed by the tinyos 
    # make system
    
    echo "Setting up for TinyOS 2.1.2"
    export TOSROOT=
    export TOSDIR=
    export MAKERULES=
    
    TOSROOT="/opt/tinyos-2.1.2"
    TOSDIR="$TOSROOT/tos"
    CLASSPATH=$CLASSPATH:$TOSROOT/support/sdk/java
    MAKERULES="$TOSROOT/support/make/Makerules"
    
    export TOSROOT
    export TOSDIR
    export CLASSPATH
    export MAKERULES

    接下来我们配置环境变量,使用以下命令打开bash.bashrc

    sudo gedit ~/.bashrc

    在最下面添加以下代码:

    # Start TinyOS environment pathing
    export TOSROOT=/opt/tinyos-2.1.2
    export TOSDIR=$TOSROOT/tos
    export CLASSPATH=$TOSROOT/support/sdk/java/tinyos.jar:.$CLASSPATH
    export MAKERULES=$TOSROOT/support/make/Makerules
    export PATH=/opt/msp430/bin:$PATH
    source /opt/tinyos-2.1.2/tinyos.sh
    # End TinyOS pathing

    用以下命令执行更改:

    source ~/.bashrc

    步骤4

    安装java

    cd $TOSROOT/support/sdk/java

    sudo tos-install-jni

    make

    make install

    如果是第一次安装tinyosMSP430一些工具会通过tinyos的安装自动安装,可以通过以下命令检查:

    msp430-gcc --version

    如果提示:command not found or msp430 compiler is not installed 请按照步骤5安装msp430-gcc编译器;或者提示已经安装了这个编译器但是版本在4.6.3以下,你也须按照步骤5安装。

    如果提示:现在编译器版本已经是4.6.3,那么可以尝试使用tinyos提供的demo进行试验了。

    步骤5

    卸载老版本的msp430-gcc 使用以下命令

    sudo apt-get autoremove --purge msp430*

    添加keys

    gpg --keyserver keyserver.ubuntu.com --recv-keys 34EC655A 

    gpg -a --export 34EC655A | sudo apt-key add -

    添加源:方法像按照步骤2那样添加。 在sources.list 里添加以下代码:

    # TinyOS MSP430 GCC Compiler Repository
    deb http://tinyprod.net/repos/debian squeeze main
    deb http://tinyprod.net/repos/debian msp430-46 main</span>

    执行以下命令完成安装:

    sudo apt-get update

    sudo apt-get install msp430-46 nesc tinyos-tools

    现在环境就搭建好了。可以使用以下命令检查一下

    tos-check-env

    该命令能够检查出tinyos环境中绝大多数的配置情况。

    下面进行试验,以telosb为例,将telosb节点插入计算机USB口。为虚拟机分配USB设备。

    检查端口与端口名称可使用以下命令:

    motelist 

    回复类似于这样说明已经连接好了

    Reference  Device           Description 
    ---------- ---------------- ---------------------------------------------
    A800J7PW   /dev/ttyUSB0     FTDI FT232R USB UART 

    Blink 为例,首先要进入到Blink目录下,可以使用以下命令:

    /opt/tinyos-2.1.2/apps/Blink

    编译:

     make telosb

    系统给出回应

      root@asus:/opt/tinyos-2.1.2/apps/Blink# make telosb   
    mkdir -p build/telosb 
        compiling BlinkAppC to a telosb binary  
    ncc -o build/telosb/main.exe  -Os -fnesc-separator=__ -Wall -Wshadow -Wnesc-all -target=telosb -fnesc cfile=build/telosb/app.c -board= -DDEFINED_TOS_AM_GROUP=0x22 -DIDENT_APPNAME=\"BlinkAppC\"DIDENT_USERNAME=\"root\" -DIDENT_HOSTNAME=\"asus\" -DIDENT_USERHASH=0x902b0604L -DIDENT_TIMESTAMP=0x53ba1c44LDIDENT_UIDHASH=0x89c7fff1L  BlinkAppC.nc -lm
        compiled BlinkAppC to build/telosb/main.exe
                2538 bytes in ROM 
                  56 bytes in RAM 
    msp430-objcopy --output-target=ihex build/telosb/main.exe build/telosb/main.ihex
        writing TOS image

    下载程序,执行以下命令:

    make telosb install bsl,/dev/ttyUSB0 

    最后提示

    cp build/telosb/main.ihex build/telosb/main.ihex.out 
        installing telosb binary using bsl    
    tos-bsl --telosb -c /dev/ttyUSB0 -r -e -I -p build/telosb/main.ihex.out 
    MSP430 Bootstrap Loader Version: 1.39-goodfet-8  
    Mass Erase... 
    Transmit default password ...
    Invoking BSL...    
    Transmit default password ... 
    Current bootstrap loader version: 1.61 (Device ID: f16c)
    Changing baudrate to 38400 ...
    Program ...
    2598 bytes programmed. 
    Reset device ...    
    rm -f build/telosb/main.exe.out build/telosb/main.ihex.out

    你会看到三个led交替闪烁!tinyos学习之旅开始啦!

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