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  • tms320f28069
    2021-12-18 14:34:43

    伺服驱动器方案,某成熟量产型号,基于TMS320F28069 设计开发。
    ★原理图和PCB源格式(AD打开)
    伺服驱动器方案,某成熟量产型号,基于TMS320F28069设计开发。
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    -控制板/驱动板/电源板/滤波板
    ★基于TMS320F28069的控制源代码
    产品资料
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    前期准备 安装软件:CCS9.1,controlSUITE3.4.9setup.exe ...3、LAUNCHXL-F28069M overview (Rev. B)这里 创建工程 1、打开CCS9.1,新建工程 2、添加文件 在工程文件下面,新建APP,Lib,ser三个文件夹。用于存

    前期准备

    安装软件:CCS9.1,controlSUITE3.4.9setup.exe
    必备文档:
    1、TMS320F2806x 微控制器 datasheet (Rev. H) 地址:这里
    2、TMS320x2806x Piccolo Technical Reference Manual (Rev. H)这里
    3、LAUNCHXL-F28069M overview (Rev. B)这里

    创建工程

    1、打开CCS9.1,新建工程
    在这里插入图片描述
    2、添加文件
    在在工程文件下面,新建APP,Lib,ser三个文件夹。用于存放文件。
    在这里插入图片描述把上述文件路径下面的两个文件夹复制到工程路径下。(这里的文件必须要安装controlSUITE3.4.9setup.exe后才可找到)
    在这里插入图片描述然后给工程添加路径
    在这里插入图片描述
    下面就给Lib文件夹里面添加文件:
    1、在F2806x_common\source文件里面复制这七个文件到Lib文件夹
    在这里插入图片描述
    2、添加cmd文件F28069M.cmd文件,这个可以使下载程序到板子里面使掉电不丢失
    在这里插入图片描述
    3、F2806x_headers\source添加.c文件
    在这里插入图片描述
    4、F2806x_headers\cmd添加F2806x_Headers_nonBIOS.cmd
    在这里插入图片描述
    5、最终的10个文件
    在这里插入图片描述
    7、工程建立完毕

    注意

    创建工程时,软件生成的:28069_RAM_lnk.cmd,会使下载程序后板子掉电丢失,如果需要一直运行代码,可以用F28069M.cmd文件。即把28069_RAM_lnk.cmd文件在工程中Exclude掉。
    在这里插入图片描述

    LED程序测试

    #include  <DSP28x_Project.h>
    
    int main(void)
    {
        InitSysCtrl();  //Step1
        EALLOW;
        //LED1端口配置
        GpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO34=0;//设置为通用GPIO功能
        GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO34=1;//设置GPIO方向为输出
        GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO34=0;//使能GPIO上拉电阻
    
        //LED2端口配置
        //LED1端口配置
        GpioCtrlRegs.GPBMUX1.bit.GPIO39=0;//设置为通用GPIO功能
        GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO39=1;//设置GPIO方向为输出
        GpioCtrlRegs.GPBPUD.bit.GPIO39=0;//使能GPIO上拉电阻
    
        EDIS;
        while(1)
        {
         GpioDataRegs.GPBTOGGLE.bit.GPIO34=1; //LED灯翻转
         DELAY_US(1000000);
    
        }
    }
    
    

    测试结果:
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述这里的红色LED灯在进行闪烁。

    展开全文
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    tms320f28069.pdf
  • TMS320F28069开发板,用户手册,实验例程 TI DSP开发板用户手册
  • TMS320F28069为例,本文主要介绍了使用CCS建立DSP工程的流程

    说明

    CCS使用6.1版本,DSP型号为TMS320F28069。使用其他芯片配置过程类似。

    建立步骤

    1.首先点击project->New CCS Project
    2.选择器件和创建工程名
    在这里插入图片描述
    1)选择你的目标处理器信号;
    2)选择目标处理器具体的信号
    3)选择下载器,如果不确定可以点击Verify确定是否连接正确
    4)Porject name按照自己的喜好确定工程名称,我习惯项目名+处理器型号+版本号
    按照上述设置完成以后单击finish。
    3.找到要用的文件headers和common,建议安装controlSUIT,
    在这里插入图片描述
    复制到新建工程的目录
    在这里插入图片描述
    4.为添加的文件添加路径
    在所建立的工程文件(如图标记1)处右击选择Properties.
    在这里插入图片描述
    在打开的设置界面中,将添加的common和header中的include文件夹按照下述步骤加入工程文件
    在这里插入图片描述
    5.删除common下cmd里的所有文件,否则会出现内存分配问题
    6.删除common/source下的DSP2806x_SWPrioritizedDefaultIsr.c和DSP2806x_SWPrioritizedPieVect.c,否则会出现重复定义问题
    7.将Header文件夹下CMD文件中的DSP2806x_Headers_nonBIOS.cmd保留,删除DSP2806x_Headers_BIOS.cmd。保证系统工作在无操作系统模式。如果使用的BIOS系统,则删除第一个。
    8.接下来便可以编译通过运行了。

    展开全文
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    2015-09-12 18:44:43
    dsp芯片资料,tms320f28069芯片中文手册
  • TMS320F28069头文件

    2013-07-25 11:51:38
    28069头文件.rar,28069头文件,F2806x_headers,include,F2806x_ECan.h,F2806x_BootVars.h,F2806x_DevEmu.h,F2806x_I2c.h,F2806x_ECap.h,F2806x_Gpio.h,F2806x_HRCap.h,F2806x_Adc.h,F2806x_Dma.h,F2806x_CpuTimers.h,...
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  •  这个函数是F2806x_usDelay.asm这个文件下的,要加进来才可以用 ,精度还是可以的  GpioDataRegs.GPBTOGGLE.bit.GPIO34 = 1;  DELAY_US(1000000);   } } void Gpio_select(void) {  EALLOW;  ...

    接着前面的继续  ,今天把GPIO的输出搞清楚 

    板子上D9对于的是GPIO34   在B组 可以在下面这个表中找到

    控制寄存器都是受保护的,所以最好是单独写个函数去配置 

    比较简单直接贴代码了 ,跟建工程的代码稍微有点区别,更加看得清楚了  

    #include "DSP28x_Project.h"

    void Gpio_select(void);

    void main(void)
    {

        InitSysCtrl();

        Gpio_select();

        DINT;   

        InitPieCtrl();

        IER = 0x0000;
        IFR = 0x0000;

        InitPieVectTable();   这些都是关中断的,后面再研究   

        for(;;)
        {

            GpioDataRegs.GPBTOGGLE.bit.GPIO34 = 1;
            DELAY_US(1000000);          这个函数是F2806x_usDelay.asm这个文件下的,要加进来才可以用 ,精度还是可以的
            GpioDataRegs.GPBTOGGLE.bit.GPIO34 = 1;
            DELAY_US(1000000);   

        }

    }

    void Gpio_select(void)
    {
        EALLOW;
        GpioCtrlRegs.GPAMUX1.all = 0x00000000;  // All GPIO   控制类的寄存器要 加EALLOW 和 EDIS
        GpioCtrlRegs.GPAMUX2.all = 0x00000000;  // All GPIO
        GpioCtrlRegs.GPBDIR.bit.GPIO34 = 1;
        EDIS;
    }

    好了  今天就写到这里 

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