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  • window7系统安装docker容器工具,可建立虚拟机、镜像、容器,搭建统一开发环境,移植方便,压缩里附带配置说明和开发环境命令文件《docker配置和环境搭建.txt》,其他window系统也可以借鉴。
  • 请确认你的 Docker Toolbox 已经启动 docker-machine ssh default sudo sed -i "s|EXTRA_ARGS='|EXTRA_ARGS='--registry-mirror=http://f1361db2.m.daocloud.io |g" /var/lib/boot2docker/profile exit docker-...

    请确认你的 Docker Toolbox 已经启动

    docker-machine ssh default
    sudo sed -i "s|EXTRA_ARGS='|EXTRA_ARGS='--registry-mirror=http://f1361db2.m.daocloud.io |g" /var/lib/boot2docker/profile
    exit
    docker-machine restart default

     

     

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  • 1.在没有配置镜像之前,输入docker info 命令是看不到 Registry Mirrors相关配置的(本人用的是docker toolbox工具) 2.执行命令: sudo sed -i “s|EXTRA_ARGS=’|EXTRA_ARGS=’–registry-mirror=...

    1.在没有配置镜像之前,输入docker info 命令是看不到 Registry Mirrors相关配置的(本人用的是docker toolbox工具)
    在这里插入图片描述
    2.执行命令:
    sudo sed -i “s|EXTRA_ARGS=’|EXTRA_ARGS=’–registry-mirror=http://aad0405c.m.daocloud.io |g” /var/lib/boot2docker/profile

    http://aad0405c.m.daocloud.io为镜像地址,可根据需要配置
    3.exit 命令退出虚拟机后执行命令:docker-machine restart default重启
    在这里插入图片描述
    4.进入default主机后再次执行docker info 命令,可查看到Registry Mirrors为所配置的镜像地址,表示配置成功
    在这里插入图片描述
    5.测试一个之前下了一晚上都没下载下来的镜像,快了许多O(∩_∩)O~~
    在这里插入图片描述

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  • Robotics Toolbox下载地址http://petercorke.com/wordpress/toolboxes/robotics-toolbox 1、打开网页,找到List of all RTB files目录,选择RTB-10.3.1.zip文件下载,并解压; 2、将解压后的robot-10.3.1工具...

     

    Robotics Toolbox下载地址http://petercorke.com/wordpress/toolboxes/robotics-toolbox

    1、打开网页,找到List of all RTB files目录,选择RTB-10.3.1.zip文件下载,并解压;

    2、将解压后的robot-10.3.1工具箱放在matlab安装路径的Toolbox文件夹下面(放在其他位置也可以,只不过matlab的默认工具箱位置在这个地方)

     

     

    3、打开matlab点击主页、设置路径、添加并包含字文件夹,然后选择robot-10.3.1文件夹,点击保存后点击关闭设置路径窗口

    (PS:其他工具箱环境配置方法一样)

     

     

     

     

    4、在matlab命令行窗口输入ver查看有Robbtics Toolbox for MATLAB则表示安装成功。

    现在根据D-H参数法在matlab中建立机器人模型,并进行初始化设置:

    clc;
    close all;
    clear
    d1=0.147;
    a1=0.033;
    a2=0.155;
    a3=0.135;
    d5=0.113;
    tool = 0.105; 
    qlim1=[-169,169]*pi/180;
    qlim2=[-65,90]*pi/180;
    qlim3=[-151,146]*pi/180;
    qlim4=[-102.5,102.5]*pi/180;
    qlim5=[-167.5,167.5]*pi/180;  
    L(1)=Link('d', d1, 'a', a1, 'alpha', pi/2, 'qlim',qlim1); 
    L(2)=Link('d', 0, 'a', a2, 'alpha', 0, 'qlim', qlim2, 'offset', 1.57);
    L(3)=Link('d', 0, 'a', a3, 'alpha', 0,'qlim',qlim3); 
    L(4)=Link('d', 0, 'a', 0, 'alpha', -pi/2,'qlim',qlim4, 'offset', -1.57); 
    L(5)=Link('d', d5, 'a', 0, 'alpha', 0,'qlim',qlim5);  
    bot=SerialLink(L,'name','KUKA youBot'); 
    bot.display();
    bot.plot([0 0 0 0 0]);
    bot.teach;  
    bot.tool=transl(0, 0, tool);
    bot.fkine([0 0 0 0 0]*pi/180); 
    bot.fkine([0 0 -90 0 0]*pi/180)
    bot.fkine([0 0 90 0 0]*pi/180)

    如下图 

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  • Ansible工具箱 Quick lil有趣的剧本,使我的Fedora 配置得非常好。
  • 参考别人配置的网站:https://www.imooc.com/article/48684 阿里云配置文档(要登录, 且开通容器服务器):...阿里云之Windows的Docker配置 1. 安装/升级Docker客户端 对于Windows 10以下的用户,推荐使用Doc...

    参考别人配置的网站:https://www.imooc.com/article/48684

    阿里云配置文档(要登录, 且开通容器服务器):https://cr.console.aliyun.com/cn-hangzhou/instances/mirrors

     

    阿里云之Windows的Docker配置

    1. 安装/升级Docker客户端

    对于Windows 10以下的用户,推荐使用Docker Toolbox

    Windows安装文件:http://mirrors.aliyun.com/docker-toolbox/windows/docker-toolbox/

    对于Windows 10以上的用户 推荐使用Docker for Windows

    Windows安装文件:http://mirrors.aliyun.com/docker-toolbox/windows/docker-for-windows/

    2. 配置镜像加速器

    针对安装了Docker Toolbox的用户,您可以参考以下配置步骤:

    创建一台安装有Docker环境的Linux虚拟机,指定机器名称为default,同时配置Docker加速器地址。

    docker-machine create --engine-registry-mirror=你的阿里云镜像地址 -d virtualbox default

    查看机器的环境配置,并配置到本地,并通过Docker客户端访问Docker服务。

    // 先运行
    docker-machine env default
    
    // 在运行
    eval "$(docker-machine env default)"
    
    // 最后:查看最下面的镜像加速地址改变成你要的了么
    docker info

    针对安装了Docker for Windows的用户,您可以参考以下配置步骤:

    在系统右下角托盘图标内右键菜单选择 Settings,打开配置窗口后左侧导航菜单选择 Docker Daemon。编辑窗口内的JSON串,填写下方加速器地址:

    {
      "registry-mirrors": ["你的阿里云镜像地址"]
    }

    编辑完成后点击 Apply 保存按钮,等待Docker重启并应用配置的镜像加速器。

    注意

    Docker for Windows 和 Docker Toolbox互不兼容,如果同时安装两者的话,需要使用hyperv的参数启动。

    docker-machine create --engine-registry-mirror=你的阿里云镜像地址 -d hyperv default

    Docker for Windows 有两种运行模式,一种运行Windows相关容器,一种运行传统的Linux容器。同一时间只能选择一种模式运行。

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  • SpringBoot Velocity toolbox配置

    千次阅读 2016-12-12 19:37:28
    使用的是org.apache.velocity.tools.view.servlet.ServletToolboxManager,一个不建议使用的类,配置文件与velocity官网不同,具体在是在velocity源码中ServletToolboxManager类的注释中,有toolbox的xml配置。...
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  • 并且根据这些配置去初始化。参考官方的信息 https://docs.docker.com/engine/reference/commandline/dockerd/ docker-toolbox 在/var/lib/boot2docker路径下,有一个profile文件,这个文件在linux 启动的时...
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  • DockerToolbox-19.03.1.rar

    2020-07-22 10:41:48
    Docker Toolbox提供了一种在不满足Docker Desktop for Windows 应用最低系统要求...为Docker命令行环境预先配置的Docker QuickStart shell Oracle VM VirtualBox 由于Github下载比较慢,这里我把该安装包下载下来以方便
  • 工具箱 常用配置和脚本
  • docker-toolbox配置--insecure-registry--

    千次阅读 2018-10-17 10:06:40
    docker装在Linux上,方便顺手。但如果装在windows上,是一件比较痛苦的事情。 1、安装成功的标志: 2、--insecure-registry--配置 安装成功后,如果要push...0:192.168.99.100是docker-toolbox生成的虚拟ip...
  • SolidWorks中ToolBox配置方法[收集].pdf
  • 系统运行环境:win10TH1 1511 ...Solidworks 提示failed to create toolboxlibrary object的解决办法,亲试有效 1. 打开注册表编辑器,win+R,regedit; 2. 点开HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Policies\Microsoft\Wi
  • DockerToolbox

    2018-10-23 10:21:51
    对于Windows用户来说,使用docker toolbox来安装docker是最简单的方式 docker toolbox是一个工具集,它主要包含以下一些内容: ... 这是一个已经配置好Docker的命令行环境 Oracle VM Virtualbox. 虚拟机
  • 它最初是为与 tomGER 的 SDFiles(后来的 AtlasNX 的 Kosmos)一起使用而开发的,但完全适用于基于 Hekate 的 CFW 配置。 当前功能 hbmenu启动按钮组合的读取和修改 实际上还修改了 hbmenu 配置,以便设置在重新...
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  • 最近,在工作中,老大给了我一个任务,也就是在工作机上配置一个 docker 的私人镜像库。其实,想要配置一个 docker 的私人镜像库并不困难,你只需要参考这篇博客即可: 使用Docker Registry快速搭建私有镜像仓库 ...
  • RT ToolBox3.zip

    2020-08-04 10:51:32
    三菱机器人编程软件rt toolbox3,用于离线编程,示教仿真,模拟机器人动作,同时可以配置机器人IO,实现工业自动化
  • DockerToolbox安装部署docker

    千次阅读 2018-11-25 15:33:10
    然后,输入 notepad .bash_profile 创建和打开.bash_profile 配置文件 然后,在空白处输入 export MACHINE_STORAGE_PATH='E:\soft\docker' 然后,保存关闭后,在E创建对应文件夹,在其下创建名为cache的...
  • 1.在docker toolbox执行下面的命令进入VM bash  docker-machine ssh default 2.执行下面的命令修改profile文件:  sudo vi /var/lib/boot2docker/profile 打开文件之后,敲下i (insert)进入插入模式,然后执行第...
  • docker在windows下有两款软件,dockertoolbox以及docker for windows. 使用docker for windows的前提条件是系统支持hyper-v. 此篇文章是针对dockertoolbox的使用和安装过程中遇到的问题,本人做的一些工作总结(✿◡...
  • 运动控制——robotics toolbox配置

    千次阅读 2018-10-27 00:36:06
    一、简介 Matlab_Robotic_Toolbox是一个功能强大的机器人工具箱,包含了机器人正、逆向...二、配置 此处安装robotics toolbox 10.3 下载链接:http://petercorke.com/wordpress/toolboxes/robotics-toolbox C...

空空如也

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