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  • YAMAHA-TS控制器资料

    2021-03-22 15:51:52
    YAMAHA-TS控制器资料。 介绍了关于YAMAHA-TS控制器资料的详细说明,提供雅马哈YAMAHA的技术资料的下载。
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  • UDA1341TS的L3微控制器部分说明翻译

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    TQ2440的学习——A/D实验和触摸屏实验总结   S3C2440芯片资料DMA阅读笔记——基本概念 ...2011-05-03 19:27:20| 分类: 技术总结 | 标签:uda...UDA1341TS的L3微控制器部分说明翻译 L3接口 UDA1341TS
    
    
    

    2011-05-03 19:27:20|  分类: 技术总结 |  标签:uda1341ts  iis芯片  嵌入式  |字号 订阅

    UDA1341TSL3微控制器部分说明翻译

    L3接口

    UDA1341TS有一个微控制器输入模式。在这个微控制器模式,所有数字音频处理特性和系统控制特性能被微控制器控制。

    这些控制特性是:

    1.重启

    2.系统时钟频率

    3.能源控制

    4.DAC增益选择

    5.ADC输入增益选择

    6.ADC/DAC极性控制

    7.双倍速回放

    8.去加重

    9.Volume(容量)

    10.模式选择

    11.低音增强

    12.三倍

    13.静音

    14.MIC敏感度控制

    15.AGC控制

    16.输入放大增益控制

    17.数字混频控制

    18.峰值检波位置

    通过L3接口在DAC路径里的信号的峰值等级值能从UDA1341TS读出到微控制器。

    数据和控制信息的交换在微控制器和UDA1341TS之间通过一个串行硬件L3接口包含下面的管脚:

    L3DATA:微控制器接口数据线

    L3MODE:微控制器接口模式线

    L3CLOCK:微控制器接口时钟线

    信息传输通过微控制器总线按照L3格式组织,两个不同能被区别:地址模式和数据传输模式。地址模式被要求选择一个设备交流通过L3总线且定义目的寄存器给数据传输模式。

    数据传输可以是双向的:输入到UDA1341TS去编辑它的声音处理和系统控制特性和输出从UDA1341TS来产生峰等级值。

    地址模式

    地址模式用于选择一个设备为了随后的数据传输和定义目的寄存器。地址模式的特征是L3MODE管脚为低且在L3CLOCK上的突发的8个脉冲,附有8个数据位。必要的时序被显示在图5

    数据位72描述一个6位设备地址,位7MSB且位2LSBUDA1341TS的地址是000101

    数据位01指向随后传送数据的类型,如同表4所示。

    UDA1341TS接收一个不同的地址事件里,它将不选择它的微控制器接口逻辑。

    数据传输模式

    这个选项被激活在地址模式里保持活动在随后的数据传输中,知道UDA1341TS接收一个新的地址命令。

    基本的数据传输时序本质上和地址模式的书序相同,该时序在图6中展示。

    注意L3DATA写指示数据传输从微控制器到UDA1341TSL3DATA峰读取指示数据传输在相反的方向。

    最大数输入时钟和数据速度是64fs

    所有传输器是字节宽,例子它们基于8位组。数据将被存储到UDA1341TS在一个字节被传输的8位后。

    一个多字节传输例子在图7里。

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    4.地址模式下最后数据最后两位的含义

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    5.地址模式时序

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    6.数据传输模式时序

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    7.对字节数据传输时序

    编程声音处理和其他特性

    声音处理和其他特性值被存储在独立寄存器里。

    寄存器的第一个选项被激活由选择被传输的数据类型。这个被执行在地址模式使用位0和位1(表4)。

    第二个选项被执行由数据字节的23MSB(位76或者位765)。

    其他位在数据字节里(位50或者位40)描述被放入被选择的寄存器的值。

    UDA1341TS里如下的模式能被选择

    STATUS

    在这个模式里重启、系统时钟频率、数据输入格式、DC-滤波、输入增益选择、输出增益选择、极性控制、倍速和能源控制可以被控制。

    DATA0

    有两个地址模式:直接地址模式和扩展地址模式。

    直接地址模式使用数据字节的2MSB位。通过这个地址模式特性volume(音量)、低音增强,三重、峰值位置、去加重、静音和模式能被直接控制。

    扩展地址模式被提供用于控制特性数字混频、AGC控制、MIC敏感、输入增益、AGC时间常数、和AGC输出等级。一个扩展地址能通过EA寄存器(3位)设置。数据在扩展寄存器里能被设置由写数据到ED寄存器(5位)。

    DATA1

    在这个被检测到的模式峰等级值能被读出。

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    STATUS控制

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    RST重启

    一个1位的值来初始化L3寄存器使用默认设置处理系统时钟频率。

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    系统时钟频率

    一个2位的值来选择使用的外部时钟频率。

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    DC滤波

    一个1位值来使能数字DC滤波。

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    数据输入格式

    一个3位值来选择数据输入格式。

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    输出增益选择

    一个1位值来控制DAC输出增益选择。默认设置在表5里给出。

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    输入增益选择

    一个1位值来控制ADC输入增益选择。默认设置在表5里给出。

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    ADC的极性

    一个1位值来控制ADC极性。默认设置在表5里给出。

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    DAC的极性

    一个1位值来控制DAC极性。默认设置在表5中给出。

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    倍速

    一个1位值来使能倍速回放。默认设置在表5中给出。

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    能源控制

    一个2位值来关闭ADC/DAC来降低能源消耗。默认设置在表5中给出。

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    DATA0直接控制

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    Volume(音量)控制

    一个6位值来编程左和右声道音量衰减。范围是0-∞分贝,步进是1分贝。默认设置在表5中给出。

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    低音增强

    一个4位值来编程低音增强设置。使用设置依赖mode位。默认设置在表5中给出。

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    三重

    一个2位值来编程三重设置。使用设置依赖mode位。默认设置在表5中给出。

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    峰值探测位置

    一个1位值来控制峰等级的位置探测器在信号处理路径。默认设置在表5中给出。

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    去加重

    一个2位值来使能数字去加重滤波器。默认设置在表5中给出。

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    静音

    一个1位值来使能数字静音。默认设置在表5中给出。

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    mode(模式)

    一个2位值来编程低音增强和三重的声音处理滤波器的模式。默认设置在表5中给出。

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    DATA0扩展编程寄存器

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    编程通过扩展地址由首先发送一个DATA0数据字节EA3位)详述扩展寄存器的地址随后由一个DATA0数据字节详述扩展数据寄存器(5位)。EA扩展地址和扩展数据寄存器的名字在表25中给出。

    混频增益控制

    两个5位值来编程通道1MA)和通道2MB)系数在混频模式中。范围是0-∞,步进是1.5分贝。默认设置在表5中给出。

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    MIC敏感

    一个3位值来编程8个话筒放大器的增益设置。这些设置是有效只有当AGC控制被使能且不在双差模式。默认设置在表5中给出。

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    混频模式

    一个2位值来编程数字混频的模式。有4个模式:双差、输入通道1选择、输入通道2选择和数字混频模式。默认设置在表5中给出。

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    AGC控制

    一个1位值来使能AGC输入。默认设置在表5中给出。

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    AGC输出等级

    一个2位值来编程AGC输出等级。默认设置在表5中给出。

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    输入通道2放大器增益

    一个7位值来编程输入通道2放大器增益。范围从-360.5分贝,步进是0.5分贝。这些设置只有当AGC控制关闭时有效且在双差模式下无效。

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    AGC时间常数

    一个3位值来编程数字AGC发起和衰变参数。默认设置在表5中给出。

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    DATA1控制

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    峰等级值

    一个6位值来指示回放数据的峰等级值。最大的左和右通道数据的值在回放信号路径会保持到微控制器最近的读出。

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    变频器(Variable-frequency Drive,VFD)是应用变频技术与微电子技术,通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。主要由整流(交流变直流)、滤波、逆变(直流变交流)、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成。变频器靠内部IGBT的开断来调整输出电源的电压和频率,根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压,进而达到节能、调速的目的,另外,变频器还有很多的保护功能,如过流、过压、过载保护等等。
    一、变频调速实际运用分析
    1.在闭环控制回路中,变频器作用类似风开式调节阀,对于实用风关式调节阀控制回路需在变频器上设定最低下降频率,当仪表装置故障时变频器输出最低频率,保证电机运转,维持工艺流程最低安全量,不至于生产中断。变频器下限频率设定必须通过实际测试,不能随意变动。
    2.机泵有多条支路情况是变频调速闭环控制难点。这里考虑因素很多,情况也千差万别,选定控制方案要进行缜密分析和细致比较,否则会造成项目失败。一般情况下多条支路流量压力差别较大时,选择流量大或压力高的支路作为调节参数,控制变频器,其它支路采用调节阀,当量上的支路控制参数发生变化或扰动所需调节量很小,不致于对量的支路造成影响,而量大的支路,控制参数变化所需的调节量,能满足小支路的调节,最终达到平衡。
    二、变频器基本参数的调试
    1.加减速时间
    加速时间就是输出频率从0上升到最大频率所需时间,减速时间是指从最大频率下降到0所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流,减速时则限制下降率以防止过电压。
    加速时间设定要求:将加速电流限制在变频器过电流容量以下,不使过流失速而引起变频器跳闸;减速时间设定要点是:防止平滑电路电压过大,不使再生过压失速而使变频器跳闸。加减速时间可根据负载计算出来,但在调试中常采取按负载和经验先设定较长加减速时间,通过起、停电动机观察有无过电流、过电压报警;然后将加减速设定时间逐渐缩短,以运转中不发生报警为原则,重复操作几次,便可确定出最佳加减速时间。  
    2.转矩提升
    转矩提升是为补偿因电动机定子绕组电阻所引起的低速时转矩降低,而把低频率范围f/V增大的方法。设定为自动时,可使加速时的电压自动提升以补偿起动转矩,使电动机加速顺利进行。如采用手动补偿时,根据负载特性,尤其是负载的起动特性,通过试验可选出较佳曲线。对于变转矩负载,如选择不当会出现低速时的输出电压过高,而浪费电能的现象,甚至还会出现电动机带负载起动时电流大,而转速上不去的现象。
    3.电子热过载保护
    它为保护电动机过热而设置,它是变频器内CPU根据运转电流值和频率计算出电动机的温升,从而进行过热保护。本功能只适用于“一拖一”场合,而在“一拖多”时,则应在各台电动机上加装热继电器。
    电子热保护设定值(%)=[电动机额定电流(A)/变频器额定输出电流(A)]×100%。
    4.频率限制
    即变频器输出频率的上、下限幅值。频率限制是为防止误操作或外接频率设定信号源出故障,而引起输出频率的过高或过低,以防损坏设备的一种保护功能。在应用中按实际情况设定即可。此功能还可作限速使用,如有的皮带输送机,由于输送物料不太多,为减少机械和皮带的磨损,可采用变频器驱动,并将变频器上限频率设定为某一频率值,这样就可使皮带输送机运行在一个固定、较低的工作速度上。
    5.偏置频率
    有的又叫偏差频率或频率偏差设定。其用途是当频率由外部模拟信号(电压或电流)进行设定时,可用此功能调整频率设定信号最低时输出频率的高低,如图1。有的变频器当频率设定信号为0%时,偏差值可作用在0~fmax范围内,有的变频器(如明电舍、三垦)还可对偏置极性进行设定。如在调试中当频率设定信号为0%时,变频器输出频率不为0Hz,而为xHz,则此时将偏置频率设定为负的xHz即可使变频器输出频率为0Hz。
    6.频率设定信号增益
    此功能仅在用外部模拟信号设定频率时才有效。它是用来弥补外部设定信号电压与变频器内电压(+10v)的不一致问题;同时方便模拟设定信号电压的选择,设定时,当模拟输入信号为最大时(如10v、5v或20mA),求出可输出f/V图形的频率百分数并以此为参数进行设定即可;如外部设定信号为0~5v时,若变频器输出频率为0~50Hz,则将增益信号设定为200%即可。
    7.转矩限制
    可分为驱动转矩限制和制动转矩限制两种。它是根据变频器输出电压和电流值,经CPU进行转矩计算,其可对加减速和恒速运行时的冲击负载恢复特性有显著改善。转矩限制功能可实现自动加速和减速控制。假设加减速时间小于负载惯量时间时,也能保证电动机按照转矩设定值自动加速和减速。
    驱动转矩功能提供了强大的起动转矩,在稳态运转时,转矩功能将控制电动机转差,而将电动机转矩限制在最大设定值内,当负载转矩突然增大时,甚至在加速时间设定过短时,也不会引起变频器跳闸。在加速时间设定过短时,电动机转矩也不会超过最大设定值。驱动转矩大对起动有利,以设置为80~100%较妥。
    制动转矩设定数值越小,其制动力越大,适合急加减速的场合,如制动转矩设定数值设置过大会出现过压报警现象。如制动转矩设定为0%,可使加到主电容器的再生总量接近于0,从而使电动机在减速时,不使用制动电阻也能减速至停转而不会跳闸。但在有的负载上,如制动转矩设定为0%时,减速时会出现短暂空转现象,造成变频器反复起动,电流大幅度波动,严重时会使变频器跳闸,应引起注意。
    8.加减速模式选择
    又叫加减速曲线选择。一般变频器有线性、非线性和S三种曲线,通常大多选择线性曲线;非线性曲线适用于变转矩负载,如风机等;S曲线适用于恒转矩负载,其加减速变化较为缓慢。设定时可根据负载转矩特性,选择相应曲线,但也有例外,笔者在调试一台锅炉引风机的变频器时,先将加减速曲线选择非线性曲线,一起动运转变频器就跳闸,调整改变许多参数无效果,后改为S曲线后就正常了。究其原因是:起动前引风机由于烟道烟气流动而自行转动,且反转而成为负向负载,这样选取了S曲线,使刚起动时的频率上升速度较慢,从而避免了变频器跳闸的发生,当然这是针对没有起动直流制动功能的变频器所采用的方法。
    9.转矩矢量控制
    矢量控制是基于理论上认为:异步电动机与直流电动机具有相同的转矩产生机理。矢量控制方式就是将定子电流分解成规定的磁场电流和转矩电流,分别进行控制,同时将两者合成后的定子电流输出给电动机。因此,从原理上可得到与直流电动机相同的控制性能。采用转矩矢量控制功能,电动机在各种运行条件下都能输出最大转矩,尤其是电动机在低速运行区域。
    现在的变频器几乎都采用无反馈矢量控制,由于变频器能根据负载电流大小和相位进行转差补偿,使电动机具有很硬的力学特性,对于多数场合已能满足要求,不需在变频器的外部设置速度反馈电路。这一功能的设定,可根据实际情况在有效和无效中选择一项即可。与之有关的功能是转差补偿控制,其作用是为补偿由负载波动而引起的速度偏差,可加上对应于负载电流的转差频率。这一功能主要用于定位控制。
    10.节能控制
    风机、水泵都属于减转矩负载,即随着转速的下降,负载转矩与转速的平方成比例减小,而具有节能控制功能的变频器设计有专用V/f模式,这种模式可改善电动机和变频器的效率,其可根据负载电流自动降低变频器输出电压,从而达到节能目的,可根据具体情况设置为有效或无效。
          QY-TS02高性能变频调速控制操作实训装置
    QY-TS02高性能变频调速控制操作实训系统主要由控制屏、实训桌、变频器实训组件、继电接触实训组件、数字量/模拟量输入输出给定指示组件、三相异步电机、导线架等组成。
    1、交流电源控制单元
    三相四线380V交流电源经空气开关后给装置供电,电网电压表监控电网电压,设有带灯保险丝保护,控制屏的供电由钥匙开关和启停开关控制。提供三相四线380V、单相220V电源各一组,由启停开关控制输出,并设有保险丝保护。
    2、直流电源、直流电压/电流表、逻辑电平输出及指示等
    直流电压:0~15V可调输出;直流电流:0~20mA可调输出;直流数字电压表/电流表:电压表量程0~200V、输入阻抗为10MΩ、精度0.5级,电流表量程0~200mA、精度0.5级;
    3、继电接触实训组件
    提供交流接触器5只,线圈电压AC36V,强电与弱电输出采用不同结构设计,操作安全,以上器件所有端子均已引至面板上。
    4、变频器实训模块
    装置采用西门子MM440系列高性能变频器,单相220V交流供电,输出功率0.75kW。集成RS485通讯接口,提供BOP操作面板;具有V/F控制,磁通电流控制免测速矢量控制,闭环矢量控制,闭环转矩控制,节能控制模式等工作模式;集成6路数字量输入/3路继电器输出,2路模拟量输入/2路模拟量输出;内置PID控制器,参数自整定;具备过电压、欠电压保护;变频器、电机过热保护;接地故障保护,短路保护等保护功能。变频器所有端子均已引至面板上,系统完全开放,操作者可搭建不同变频调速控制系统,布线设计、线路走向,实现控制功能。
    5.PLC实训模块
    采用西门子CPU 1214C AC/DC/RLY 14 点输入/10 点输出,PROFIBUS DP通讯模块:CM 1242-5; 同时设有点动按钮4只,逻辑开关10只,逻辑指示灯10只。
    6、触摸屏实训模块
    (一)采用西门子KTP700 7寸彩色触摸屏
    (二)三相鼠笼异步电机:WDJ26 交流380V/△ 2台
    实训项目
    继电接触控制实训

    1. 三相异步电动机点动控制和自锁控制
    2. 三相异步电动机Y/△换接启动控制
    3. 三相异步电机联锁正反转控制
      变频控制实训
    4. 变频器功能参数设置与操作
    5. 变频器报警与保护功能
    6. 多段速度选择变频调速
    7. 外部端子点动控制
    8. 控制电机运行时间操作
    9. 控制电机正反转运动控制
      10.电压/电流监视器信号输出及显示
      11.自动再启动运行控制
      12.频率跳转运行控制
      13.加/减速斜坡平滑特性可编程控制
      14.V/F控制
      15.内置直流注入制动控制
      16.外部模拟量(电压/电流)变频调速
      17.三相异步电机的变频调速
      18.基于PLC、触摸屏、变频器调速
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