精华内容
下载资源
问答
  • 这句代码的时候,filter使用的是libuvccamera工程目录下的device_filter.xml。 2、对于usbCameraTest这个项目,因为他的目录下有device_filter.xml, 所以调用 mDeviceListAdapter = new DeviceListAdapter...

    1、对于usbCameraTest8这个项目,由于其目录下没有device_filter.xml,因此在CameraDialog.java中的updateDevices中调用

    mDeviceListAdapter = new DeviceListAdapter(getActivity(), mUSBMonitor.getDeviceList(filter.get(0)));这句代码的时候,filter使用的是libuvccamera工程目录下的device_filter.xml。

    2、对于usbCameraTest这个项目,因为他的目录下有device_filter.xml, 所以调用

    mDeviceListAdapter = new DeviceListAdapter(getActivity(), mUSBMonitor.getDeviceList(filter.get(0)));这句代码的时候,filter使用的就是该目录下的device_filter.xml中的过滤选项。

     

    3、一句usb-device,就是一个过滤器。

    <usb-device class="239" subclass="2" />            <!-- filter.get(0) -->
    <usb-device vendor-id="0x56e" />                   <!-- filter.get(1) -->

     

    4、常用的vid,pid过滤选项,可以过滤成特定设备:

    <usb-device class="239" subclass="2" vendor-id="0x56e" product-id="0x701b"/>

     

     

    ---- The End.

    展开全文
  • USB camera前后摄不固定

    2019-03-08 10:08:55
    项目过程当中使用两颗USB camera,反复开关机后发现一个问题,每次开机后前后摄分配是随机的。 百度后发现以下文章很有帮助。 Linux USB 摄像头驱动 ...[RK3288][Android6.0] 调试笔记 --- 如何区分两颗相同的USB ...

    项目过程当中使用两颗USB camera,反复开关机后发现一个问题,每次开机后前后摄分配是随机的。

    百度后发现以下文章很有帮助。

     

    Linux USB 摄像头驱动

    https://blog.csdn.net/qq_26093511/article/details/78763824

    [RK3288][Android6.0] 调试笔记 --- 如何区分两颗相同的USB UVC Camera

    https://blog.csdn.net/kris_fei/article/details/53488596

     

    通过串口可以获取一些相应的LOG

    从LOG看,系统会相继发现两个USB Camera设备
    [ 4.135350] uvcvideo: Found UVC 1.00 device USB2.0_CAM1 (2c7f:4a60)
    [ 4.135680] uvcvideo: Found UVC 1.00 device USB2.0_CAM2 (2c7f:4a51)

    但在出问题的时候USB2.0_CAM2被关联到input0,如下:
    [ 4.144609] input: USB2.0_CAM2 as /devices/platform/fe3c0000.usb/usb2/2-1/2-1:1.0/input/input0
    [ 4.144896] uvcvideo: Failed to register entity for entity 6
    [ 4.144920] uvcvideo: Failed to register entites (-22).
    [ 4.145253] input: USB2.0_CAM1 as /devices/platform/fe380000.usb/usb1/1-1/1-1:1.0/input/input1

    而正常时,USB2.0_CAM1被关联到input0,如下:
    [ 4.101768] input: USB2.0_CAM1 as /devices/platform/fe380000.usb/usb1/1-1/1-1:1.0/input/input0
    [ 4.105536] uvcvideo: Failed to register entity for entity 6
    [ 4.105599] uvcvideo: Failed to register entites (-22).
    [ 4.105891] input: USB2.0_CAM2 as /devices/platform/fe3c0000.usb/usb2/2-1/2-1:1.0/input/input1

     

    因此只要保证USB2.0_CAM1被关联到input0就可以了

     

    解决方案:

    kernel/drivers/media/usb/uvc/uvc_v4l2.c

    uvc_ioctl_querycap方法

    static int uvc_ioctl_querycap(struct file *file, void *fh,
    			      struct v4l2_capability *cap)
    {
        //D: by longlong (start)
        #if 0
    	struct video_device *vdev = video_devdata(file);
        #endif
        //D: by longlong (end)
    	struct uvc_fh *handle = file->private_data;
    	struct uvc_video_chain *chain = handle->chain;
    	struct uvc_streaming *stream = handle->stream;
    
    	strlcpy(cap->driver, "uvcvideo", sizeof(cap->driver));
    	
        //M: by longlong (start)
        #if 0
        strlcpy(cap->card, vdev->name, sizeof(cap->card));
        #else
        if (stream->dev->udev->bus->busnum == 1) {
            strcpy(cap->card, "front");
        } else {
            strcpy(cap->card, "back");
        }
        #endif
        //M: by longlong (end)
    	usb_make_path(stream->dev->udev, cap->bus_info, sizeof(cap->bus_info));
    	cap->capabilities = V4L2_CAP_DEVICE_CAPS | V4L2_CAP_STREAMING
    			  | chain->caps;
    
    	return 0;
    }

    这里有一个需要确定是busnum这个值前后摄分别是多少,可以在以下文件中打LOG确认。

    kernel/drivers/media/usb/uvc/uvc_driver.c

    uvc_probe方法:

    在Found UVC log下方添加新LOG即可

        uvc_printk(KERN_INFO, "Found UVC %u.%02x device %s (%04x:%04x)\n",
    		dev->uvc_version >> 8, dev->uvc_version & 0xff,
    		udev->product ? udev->product : "<unnamed>",
    		le16_to_cpu(udev->descriptor.idVendor),
    		le16_to_cpu(udev->descriptor.idProduct));
        uvc_printk(KERN_INFO, "busnum=%d", udev->bus->busnum);

    在测试过程中,发现有时候用busnum判断会无效,所以决定先通过product来判断,修改uvc_ioctl_querycap:

    static int uvc_ioctl_querycap(struct file *file, void *fh,
    			      struct v4l2_capability *cap)
    {
        //D: by longlong (start)
        #if 0
    	struct video_device *vdev = video_devdata(file);
        #endif
        //D: by longlong (end)
    	struct uvc_fh *handle = file->private_data;
    	struct uvc_video_chain *chain = handle->chain;
    	struct uvc_streaming *stream = handle->stream;
    
    	strlcpy(cap->driver, "uvcvideo", sizeof(cap->driver));
    	
        //M: by longlong (start)
        #if 0
        strlcpy(cap->card, vdev->name, sizeof(cap->card));
        #else 
        if (stream->dev->udev->product) {
            if (strcmp("USB2.0_CAM1", stream->dev->udev->product)) {
                strcpy(cap->card, "back");
            } else {
                strcpy(cap->card, "front");
            }
        } else {
            if (stream->dev->udev->bus->busnum == 1) {
                strcpy(cap->card, "front");
            } else {
                strcpy(cap->card, "back");
            }
        }
        #endif
        //M: by longlong (end)
    	usb_make_path(stream->dev->udev, cap->bus_info, sizeof(cap->bus_info));
    	cap->capabilities = V4L2_CAP_DEVICE_CAPS | V4L2_CAP_STREAMING
    			  | chain->caps;
    
    	return 0;
    }

    然而依然没有用,因为仔细看LOG后,发现先被探测到的设备为前摄,后被探测到的是后摄,于是想到了一个猥琐的方案——延迟!

    kernel/drivers/media/usb/uvc/uvc_driver.c

    uvc_probe方法:

    uvc_printk(KERN_INFO, "Found UVC %u.%02x device %s (%04x:%04x)\n",
    		dev->uvc_version >> 8, dev->uvc_version & 0xff,
    		udev->product ? udev->product : "<unnamed>",
    		le16_to_cpu(udev->descriptor.idVendor),
    		le16_to_cpu(udev->descriptor.idProduct));
    uvc_printk(KERN_INFO, "busnum=%d", udev->bus->busnum);
    
    if (2 == udev->bus->busnum) {
        mdelay(100);
    }

    PS:这延迟要在input_register_device被调用之前就调用

    展开全文
  • 在 ROS 系统中,想要使用 USB 摄像头需要安装相应的驱动程序。这里以常用的 usb_cam 为例来说明如何安装给 ROS 安装 USB 摄像头。0、安装环境:Ubuntu版本:14.04 LTSROS版本:indigo (1.11.13)1、进入ROS工作区...

    在 ROS 系统中,想要使用 USB 摄像头需要安装相应的驱动程序。这里以常用的 usb_cam 为例来说明如何安装给 ROS 安装 USB 摄像头。

    0、安装环境:

    Ubuntu版本:14.04 LTS

    ROS版本:indigo (1.11.13)

    1、进入ROS工作区(假设为~/catkin-ws),新建 usb_cam 目录,并在其下新建 src 目录:

    Shell

    $ cd ~/catkin-ws/

    $ mkdir -p usb_cam/src

    1

    2$cd~/catkin-ws/

    $mkdir-pusb_cam/src

    2、进入 src 目录,使用 git 下载 usb_cam 源码:

    Shell

    $ cd usb_cam/src

    $ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git

    1

    2$cdusb_cam/src

    $gitclonehttps://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git

    3、退出 src 目录运行 catkin_make 并配置运行环境:

    Shell

    $ cd ..

    $ catkin_make

    $ source ~/catkin-ws/devel/setup.bash

    1

    2

    3$cd..

    $catkin_make

    $source~/catkin-ws/devel/setup.bash

    可以测试一下是否配置好了:

    Shell

    roscd usb_cam

    1roscdusb_cam

    4、运行 usb_cam:

    Shell

    rosrun usb_cam usb_cam_node

    1rosrunusb_camusb_cam_node

    当然这里只能看到摄像头打开并不会看到图像,如果想要看下当前的图像可以使用 image_view,因为 usb_cam 默认发布 /usb_cam/image_raw 这样的 topic,因此查看命令为:

    Shell

    rosrun image_view image_view image:=/usb_cam/image_raw

    1rosrunimage_viewimage_viewimage:=/usb_cam/image_raw

    如果一切顺利,你就可以看到一个摄像头的实时视频窗口了。

    5、使用自定义 launch 文件设置摄像头:

    usb_cam 给了我们一个默认的 launch 文件在如下目录

    Shell

    ~/catkin-ws/usb_cam/src/usb_cam/launch/usb_cam-test.launch

    1~/catkin-ws/usb_cam/src/usb_cam/launch/usb_cam-test.launch

    如果想要自定义一个我们自己的launch文件,我们可以复制这个文件为一个 usb_cam.launch,然后打开这个文件:

    Shell

    1

    2

    3

    4

    5

    6

    7

    8

    9

    10

    11

    12

    13

    14

    其中 /div/video0 表示是第一个摄像头,如果你有多个摄像头,可以将此改为 /div/video1 等等。想要查看当前连接设备,使用如下命令即可:

    Shell

    ls /dev/video*

    1ls/dev/video*

    其余参数请见参考文献[1]的说明。

    修改好后运行这个文件:

    Shell

    roslaunch usb_cam usb_cam.launch

    1roslaunchusb_camusb_cam.launch

    错误提示:

    1、Error: package 'image_view' not found

    如果出现:

    Shell

    [rospack] Error: package 'image_view' not found

    1[rospack]Error:package'image_view'notfound

    表明你的 image_view 没有安装,可以执行以下命令安装即可:

    Shell

    sudo apt-get install ros-indigo-image-view

    1sudoapt-getinstallros-indigo-image-view

    展开全文
  • [ROS] 安装 USB Camera 驱动并调用

    千次阅读 2019-05-18 07:47:00
    这里以常用的 usb_cam 为例来说明如何安装给 ROS 安装 USB 摄像头。 0、安装环境: Ubuntu版本:14.04 LTS ROS版本:indigo (1.11.13) 1、进入ROS工作区(假设为~/catkin-ws),新建 usb_cam 目录,并在其下新建 ...

    在 ROS 系统中,想要使用 USB 摄像头需要安装相应的驱动程序。这里以常用的 usb_cam 为例来说明如何安装给 ROS 安装 USB 摄像头。

    0、安装环境:

    Ubuntu版本:14.04 LTS
    ROS版本:indigo (1.11.13)

    1、进入ROS工作区(假设为~/catkin-ws),新建 usb_cam 目录,并在其下新建 src 目录:
    在 ROS 系统中,想要使用 USB 摄像头需要安装相应的驱动程序。这里以常用的 usb_cam 为例来说明如何安装给 ROS 安装 USB 摄像头。

    0、安装环境:
    Ubuntu版本:14.04 LTS
    ROS版本:indigo (1.11.13)

    1、进入ROS工作区(假设为~/catkin-ws),新建 usb_cam 目录,并在其下新建 src 目录:

    $ cd ~/catkin-ws/
    $ mkdir -p usb_cam/src
    1
    2
    $ cd ~/catkin-ws/
    $ mkdir -p usb_cam/src
    2、进入 src 目录,使用 git 下载 usb_cam 源码:

    $ cd usb_cam/src
    $ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git
    1
    2
    $ cd usb_cam/src
    $ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git
    3、退出 src 目录运行 catkin_make 并配置运行环境:

    $ cd …
    $ catkin_make
    $ source ~/catkin-ws/devel/setup.bash
    1
    2
    3
    $ cd …
    $ catkin_make
    $ source ~/catkin-ws/devel/setup.bash
    可以测试一下是否配置好了:

    roscd usb_cam
    1
    roscd usb_cam
    4、运行 usb_cam:

    rosrun usb_cam usb_cam_node
    1
    rosrun usb_cam usb_cam_node
    当然这里只能看到摄像头打开并不会看到图像,如果想要看下当前的图像可以使用 image_view,因为 usb_cam 默认发布 /usb_cam/image_raw 这样的 topic,因此查看命令为:

    rosrun image_view image_view image:=/usb_cam/image_raw
    1
    rosrun image_view image_view image:=/usb_cam/image_raw
    如果一切顺利,你就可以看到一个摄像头的实时视频窗口了。

    Screenshot from 2015-10-21 18:22:08

    5、使用自定义 launch 文件设置摄像头:
    usb_cam 给了我们一个默认的 launch 文件在如下目录

    ~/catkin-ws/usb_cam/src/usb_cam/launch/usb_cam-test.launch
    1
    ~/catkin-ws/usb_cam/src/usb_cam/launch/usb_cam-test.launch
    如果想要自定义一个我们自己的launch文件,我们可以复制这个文件为一个 usb_cam.launch,然后打开这个文件:

    1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 其中 /div/video0 表示是第一个摄像头,如果你有多个摄像头,可以将此改为 /div/video1 等等。想要查看当前连接设备,使用如下命令即可:

    ls /dev/video*
    1
    ls /dev/video*
    其余参数请见参考文献[1]的说明。

    修改好后运行这个文件:

    roslaunch usb_cam usb_cam.launch
    1
    roslaunch usb_cam usb_cam.launch
    错误提示:
    1、Error: package ‘image_view’ not found
    如果出现:

    [rospack] Error: package ‘image_view’ not found
    1
    [rospack] Error: package ‘image_view’ not found
    表明你的 image_view 没有安装,可以执行以下命令安装即可:

    sudo apt-get install ros-indigo-image-view
    1
    sudo apt-get install ros-indigo-image-view
    参考文献:
    [1] http://wiki.ros.org/usb_cam
    [2] http://answers.ros.org/question/197651/how-to-install-a-driver-like-usb_cam/
    [3] 更多 ros camera 选择:http://answers.ros.org/question/9089/what-driver-should-i-use-for-my-usb-camera/
    $ cd ~/catkin-ws/
    $ mkdir -p usb_cam/src
    1
    2
    $ cd ~/catkin-ws/
    $ mkdir -p usb_cam/src
    2、进入 src 目录,使用 git 下载 usb_cam 源码:

    $ cd usb_cam/src
    $ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git
    1
    2
    $ cd usb_cam/src
    $ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git
    3、退出 src 目录运行 catkin_make 并配置运行环境:

    $ cd …
    $ catkin_make
    $ source ~/catkin-ws/devel/setup.bash
    1
    2
    3
    $ cd …
    $ catkin_make
    $ source ~/catkin-ws/devel/setup.bash
    可以测试一下是否配置好了:

    roscd usb_cam
    1
    roscd usb_cam
    4、运行 usb_cam:

    rosrun usb_cam usb_cam_node
    1
    rosrun usb_cam usb_cam_node
    当然这里只能看到摄像头打开并不会看到图像,如果想要看下当前的图像可以使用 image_view,因为 usb_cam 默认发布 /usb_cam/image_raw 这样的 topic,因此查看命令为:

    rosrun image_view image_view image:=/usb_cam/image_raw
    1
    rosrun image_view image_view image:=/usb_cam/image_raw
    如果一切顺利,你就可以看到一个摄像头的实时视频窗口了。

    Screenshot from 2015-10-21 18:22:08

    5、使用自定义 launch 文件设置摄像头:
    usb_cam 给了我们一个默认的 launch 文件在如下目录

    ~/catkin-ws/usb_cam/src/usb_cam/launch/usb_cam-test.launch
    1
    ~/catkin-ws/usb_cam/src/usb_cam/launch/usb_cam-test.launch
    如果想要自定义一个我们自己的launch文件,我们可以复制这个文件为一个 usb_cam.launch,然后打开这个文件:

    1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 其中 /div/video0 表示是第一个摄像头,如果你有多个摄像头,可以将此改为 /div/video1 等等。想要查看当前连接设备,使用如下命令即可:

    ls /dev/video*
    1
    ls /dev/video*
    其余参数请见参考文献[1]的说明。

    修改好后运行这个文件:

    roslaunch usb_cam usb_cam.launch
    1
    roslaunch usb_cam usb_cam.launch
    错误提示:
    1、Error: package ‘image_view’ not found
    如果出现:

    [rospack] Error: package ‘image_view’ not found
    1
    [rospack] Error: package ‘image_view’ not found
    表明你的 image_view 没有安装,可以执行以下命令安装即可:

    sudo apt-get install ros-indigo-image-view
    1
    sudo apt-get install ros-indigo-image-view
    参考文献:
    [1] http://wiki.ros.org/usb_cam
    [2] http://answers.ros.org/question/197651/how-to-install-a-driver-like-usb_cam/
    [3] 更多 ros camera 选择:http://answers.ros.org/question/9089/what-driver-should-i-use-for-my-usb-camera/

    展开全文
  • uvc camerausb带宽不足的情况下,如何正常出图?

    千次阅读 热门讨论 2018-06-07 09:25:44
    在某些平台设备,如果同时使用多个uvc camera进行数据采集或者是同一个USB,既用作OTG功能,又用作USB host功能,会因为USB 带宽的的限制,导致camera无法正常使用使用失败的现象如下: uvcvideo: Failed to ...
  • 本文将讲解驱动如何配置以及实现向usb web camera写数据再电脑端查看的demo 一、驱动配置 修改kernel对应的config文件 kernel config配置视原来配置进行修改,需要确保UVC配置的相关依赖都配置,否则可能不生效。...
  • 显示如何使用SurfaceView来启动/停止预览。 2)USBCameraTest 显示如何启动/停止预览。这与USBCameraTest0几乎相同, 但是使用自定义的TextureView来显示相机图像而不是使用SurfaceView。 3)USBCam
  • 如何在浏览器中控制使用USB摄像头

    万次阅读 2017-09-29 16:02:12
    在支持HTML5的浏览器中要启用连接到电脑的USB摄像头非常方便,只需要使用getUserMedia()。不过这个接口提供的功能比较有限,且不兼容老的浏览器。这里分享一下Dynamsoft Camera SDK的解决方案。
  • 在在这帖中我们主要就是简单的介绍如何使用该工具箱进行对USB2.0摄像头的编程 废话不多说,我们开始言归正传了。但是一定记住你必须安装了PC摄像头才可以进行下面的东西,如果说首次安装摄像头最好重启下PC,否则...
  • 在在这帖中我们主要就是简单的介绍如何使用该工具箱进行对USB2.0摄像头的编程 废话不多说,我们开始言归正传了。但是一定记住你必须安装了PC摄像头才可以进行下面的东西,如果说首次安装摄像头最好重启下PC,否则...
  • 为什么不用QT自带的摄像头类而自己提升一个摄像头类呢? 因为现在市场上大部分用的都是UVC摄像头, 因为UVC摄像头 价格低,使用方便;免驱动安装;...此次我们使用的是usbcamera库来操作摄像头: • usbcamera
  • Bag files (or real robots) must provide at least images for RatSLAM on topics /<topic_root>/camera/image [sensor_msgs::Image] or /<topic_root>/camera/image/compressed [sensor_msgs::CompressedImage] ...
  • 使用usb_cam节点

    千次阅读 2019-10-29 11:29:06
    使用ros-indigo和ubuntu ...如何在ROS上使用usb_cam节点? 如果我运行rosbuild_ws/package_dir$ roslaunch camera.launch命令,我得到以下的输出: Unable to open camera calibration file [/home/user/.ros/c...
  • 这里主要介绍如何让ROS获取手机摄像头数据并使用,这样就不用usb_cam等,并且大部分都有手机; 实验成本低,简洁易行。 手机端需要安装RTSP Server等IP Camera类型APP; PC配置为Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic,...
  • Android 平台支持使用即插即用的 USB 摄像头(即网络摄像头),但前提是这些摄像头采用标准的 Android Camera2 API 和摄像头 HIDL 接口。网络摄像头通常支持 USB 视频类 (UVC) 驱动程序,并且在 Linux 上,系统采用...
  • MapBox 查看原文档https://docs.mapbox.com/help/tutorials/android-vision-sdk-usb-camera/ SDK通过来使用设备的内部摄像机Camera 2 API,但是也可以通过Vision SDK使用外部摄像机或任何其他视频源(例如文件或...
  • 某宝上不到20块钱的500w树莓派csi摄像头着实有点让人心动,我们就来说说如何使用。我们可以先按照下面的文章来配置树莓派zero wh的无线网和usb网络。然后我们连接到树莓派,使用raspi-config开启摄像头sudo raspi-...
  • Unity Vuforia 之 简单实现Vuforia调用Android设备外接摄像头camera实现AR 一、简单介绍 Unity中使用 Vuforia 进行相关开发的只是整理。...本章介绍如何实现Vuforia 调用 Android 设备上的外接 USB 摄像头的方...
  • 本章节介绍如何在 Qt5 文件系统测试USB免驱摄像头,例程中使用迅为 i.MX6ULL 终结者开发板,yocto 的 Qt5 文件系统和编译器,测试程序(Qt5Camera)在本章节同一目录下。 将 UVC 摄像头连接到开发板的 USB 接口...
  • 本篇博文将介绍树莓派摄像头是如何在树莓派开发板上从安装到使用的,博主过程中参考了许多帖子,现将整理的比较全面的过程分享出来,供大家参考使用。 排线连接 硬件连接时我们首先需要使用树莓派摄像头FFC排线,...
  • 在Ubuntu系统基于ROS...这里主要介绍如何让ROS获取手机摄像头数据并使用,这样就不用usb_cam等,并且大部分都有手机; 实验成本低,简洁易行。 手机端需要安装RTSP Server等IP Camera类型APP; PC配置为Ubuntu 16
  • 因为我想要快速地从我的开发板传数据到电脑,因此我尝试使用USB的视频类模式来传输。 在Linux主机上,我用python的一个库pygame成功地获取到了YUV摄像头原始的数据, 但是在windows下却遇到了问题。 下面是我做过的...
  • 6.3 Camera 摄像头测试 6.4 SD 卡 6.5 保存文件 6.5 USB HOST 接口 6.6 网络使用 6.7 触摸屏校正 6.8 录音 6.9显示界面旋转 90 度 6.10 GPS 接收器的使用 6.11 USB 同步 6.12 存储管理器 6.13 调整内存空间 6.14 ...
  • 1、编译USBCamera 所需的所有文件; 2、并且包含编译成功可使用的 so 和 jar; Unity 在 Android 设备上进行AR开发,一般可以调用的是 Android 设备的后置摄像头,或者前置摄像头。本章介绍如何实现Vuforia 调用 ...
  • Matlab摄像头基本操作

    千次阅读 2017-08-05 15:23:00
    Matlab中的图像获取工具箱给我们提供了必要的...在这帖中我们主要就是简单的介绍如何使用该工具箱进行对USB2.0摄像头的编程 整个过程我们需要做如下几件事情: 1、查询USB2.0Camera 的具体参数(imaqhwinfo) 2、创建视
  • CCM-SLAM跑自己的数据ccm_slam/readme.md如何使用自己的数据参数功能尝试调用usb摄像头修改摄像头启动文件`usb_cam-test.launch`测试摄像头修改Client0_euroc.launch编写启动文件启动 ccm_slam/readme.md # 5. Using...
  • 本文示例性地解释了如何使用“pylon-camera”ROS包将Basler Gige Vision和USB3 Vision摄像机与机器人操作系统( ROS )连接起来。ROS是一个完全开源的软件库和工具框架。该框架支持构建各种机器人应用程序。ROS为各种...
  • matlab打开相机

    千次阅读 2016-01-14 21:20:15
    在在这帖中我们主要就是简单的介绍如何使用该工具箱进行对USB2.0摄像头的编程 废话不多说,我们开始言归正传了。但是一定记住你必须安装了PC摄像头才可以进行下面的东西,如果说首次安装摄像头最好重启下PC,否则...

空空如也

空空如也

1 2 3
收藏数 41
精华内容 16
关键字:

usbcamera如何使用