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Android Studio 之 UVCCamera工程如何使用device_filter.xml过滤出特定的usb camera路径
2019-08-20 19:55:47这句代码的时候,filter使用的是libuvccamera工程目录下的device_filter.xml。 2、对于usbCameraTest这个项目,因为他的目录下有device_filter.xml, 所以调用 mDeviceListAdapter = new DeviceListAdapter...1、对于usbCameraTest8这个项目,由于其目录下没有device_filter.xml,因此在CameraDialog.java中的updateDevices中调用
mDeviceListAdapter = new DeviceListAdapter(getActivity(), mUSBMonitor.getDeviceList(filter.get(0)));这句代码的时候,filter使用的是libuvccamera工程目录下的device_filter.xml。
2、对于usbCameraTest这个项目,因为他的目录下有device_filter.xml, 所以调用
mDeviceListAdapter = new DeviceListAdapter(getActivity(), mUSBMonitor.getDeviceList(filter.get(0)));这句代码的时候,filter使用的就是该目录下的device_filter.xml中的过滤选项。
3、一句usb-device,就是一个过滤器。
<usb-device class="239" subclass="2" /> <!-- filter.get(0) --> <usb-device vendor-id="0x56e" /> <!-- filter.get(1) -->
4、常用的vid,pid过滤选项,可以过滤成特定设备:
<usb-device class="239" subclass="2" vendor-id="0x56e" product-id="0x701b"/>
---- The End.
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USB camera前后摄不固定
2019-03-08 10:08:55项目过程当中使用两颗USB camera,反复开关机后发现一个问题,每次开机后前后摄分配是随机的。 百度后发现以下文章很有帮助。 Linux USB 摄像头驱动 ...[RK3288][Android6.0] 调试笔记 --- 如何区分两颗相同的USB ...项目过程当中使用两颗USB camera,反复开关机后发现一个问题,每次开机后前后摄分配是随机的。
百度后发现以下文章很有帮助。
Linux USB 摄像头驱动
https://blog.csdn.net/qq_26093511/article/details/78763824
[RK3288][Android6.0] 调试笔记 --- 如何区分两颗相同的USB UVC Camera
https://blog.csdn.net/kris_fei/article/details/53488596
通过串口可以获取一些相应的LOG
从LOG看,系统会相继发现两个USB Camera设备
[ 4.135350] uvcvideo: Found UVC 1.00 device USB2.0_CAM1 (2c7f:4a60)
[ 4.135680] uvcvideo: Found UVC 1.00 device USB2.0_CAM2 (2c7f:4a51)但在出问题的时候USB2.0_CAM2被关联到input0,如下:
[ 4.144609] input: USB2.0_CAM2 as /devices/platform/fe3c0000.usb/usb2/2-1/2-1:1.0/input/input0
[ 4.144896] uvcvideo: Failed to register entity for entity 6
[ 4.144920] uvcvideo: Failed to register entites (-22).
[ 4.145253] input: USB2.0_CAM1 as /devices/platform/fe380000.usb/usb1/1-1/1-1:1.0/input/input1而正常时,USB2.0_CAM1被关联到input0,如下:
[ 4.101768] input: USB2.0_CAM1 as /devices/platform/fe380000.usb/usb1/1-1/1-1:1.0/input/input0
[ 4.105536] uvcvideo: Failed to register entity for entity 6
[ 4.105599] uvcvideo: Failed to register entites (-22).
[ 4.105891] input: USB2.0_CAM2 as /devices/platform/fe3c0000.usb/usb2/2-1/2-1:1.0/input/input1因此只要保证USB2.0_CAM1被关联到input0就可以了
解决方案:
kernel/drivers/media/usb/uvc/uvc_v4l2.c
uvc_ioctl_querycap方法
static int uvc_ioctl_querycap(struct file *file, void *fh, struct v4l2_capability *cap) { //D: by longlong (start) #if 0 struct video_device *vdev = video_devdata(file); #endif //D: by longlong (end) struct uvc_fh *handle = file->private_data; struct uvc_video_chain *chain = handle->chain; struct uvc_streaming *stream = handle->stream; strlcpy(cap->driver, "uvcvideo", sizeof(cap->driver)); //M: by longlong (start) #if 0 strlcpy(cap->card, vdev->name, sizeof(cap->card)); #else if (stream->dev->udev->bus->busnum == 1) { strcpy(cap->card, "front"); } else { strcpy(cap->card, "back"); } #endif //M: by longlong (end) usb_make_path(stream->dev->udev, cap->bus_info, sizeof(cap->bus_info)); cap->capabilities = V4L2_CAP_DEVICE_CAPS | V4L2_CAP_STREAMING | chain->caps; return 0; }
这里有一个需要确定是busnum这个值前后摄分别是多少,可以在以下文件中打LOG确认。
kernel/drivers/media/usb/uvc/uvc_driver.c
uvc_probe方法:
在Found UVC log下方添加新LOG即可
uvc_printk(KERN_INFO, "Found UVC %u.%02x device %s (%04x:%04x)\n", dev->uvc_version >> 8, dev->uvc_version & 0xff, udev->product ? udev->product : "<unnamed>", le16_to_cpu(udev->descriptor.idVendor), le16_to_cpu(udev->descriptor.idProduct)); uvc_printk(KERN_INFO, "busnum=%d", udev->bus->busnum);
在测试过程中,发现有时候用busnum判断会无效,所以决定先通过product来判断,修改uvc_ioctl_querycap:
static int uvc_ioctl_querycap(struct file *file, void *fh, struct v4l2_capability *cap) { //D: by longlong (start) #if 0 struct video_device *vdev = video_devdata(file); #endif //D: by longlong (end) struct uvc_fh *handle = file->private_data; struct uvc_video_chain *chain = handle->chain; struct uvc_streaming *stream = handle->stream; strlcpy(cap->driver, "uvcvideo", sizeof(cap->driver)); //M: by longlong (start) #if 0 strlcpy(cap->card, vdev->name, sizeof(cap->card)); #else if (stream->dev->udev->product) { if (strcmp("USB2.0_CAM1", stream->dev->udev->product)) { strcpy(cap->card, "back"); } else { strcpy(cap->card, "front"); } } else { if (stream->dev->udev->bus->busnum == 1) { strcpy(cap->card, "front"); } else { strcpy(cap->card, "back"); } } #endif //M: by longlong (end) usb_make_path(stream->dev->udev, cap->bus_info, sizeof(cap->bus_info)); cap->capabilities = V4L2_CAP_DEVICE_CAPS | V4L2_CAP_STREAMING | chain->caps; return 0; }
然而依然没有用,因为仔细看LOG后,发现先被探测到的设备为前摄,后被探测到的是后摄,于是想到了一个猥琐的方案——延迟!
kernel/drivers/media/usb/uvc/uvc_driver.c
uvc_probe方法:
uvc_printk(KERN_INFO, "Found UVC %u.%02x device %s (%04x:%04x)\n", dev->uvc_version >> 8, dev->uvc_version & 0xff, udev->product ? udev->product : "<unnamed>", le16_to_cpu(udev->descriptor.idVendor), le16_to_cpu(udev->descriptor.idProduct)); uvc_printk(KERN_INFO, "busnum=%d", udev->bus->busnum); if (2 == udev->bus->busnum) { mdelay(100); }
PS:这延迟要在input_register_device被调用之前就调用
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camera驱动电源配置_[ROS] 安装 USB Camera 驱动并调用
2020-12-24 17:58:27在 ROS 系统中,想要使用 USB 摄像头需要安装相应的驱动程序。这里以常用的 usb_cam 为例来说明如何安装给 ROS 安装 USB 摄像头。0、安装环境:Ubuntu版本:14.04 LTSROS版本:indigo (1.11.13)1、进入ROS工作区...在 ROS 系统中,想要使用 USB 摄像头需要安装相应的驱动程序。这里以常用的 usb_cam 为例来说明如何安装给 ROS 安装 USB 摄像头。
0、安装环境:
Ubuntu版本:14.04 LTS
ROS版本:indigo (1.11.13)
1、进入ROS工作区(假设为~/catkin-ws),新建 usb_cam 目录,并在其下新建 src 目录:
Shell
$ cd ~/catkin-ws/
$ mkdir -p usb_cam/src
1
2$cd~/catkin-ws/
$mkdir-pusb_cam/src
2、进入 src 目录,使用 git 下载 usb_cam 源码:
Shell
$ cd usb_cam/src
$ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git
1
2$cdusb_cam/src
$gitclonehttps://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git
3、退出 src 目录运行 catkin_make 并配置运行环境:
Shell
$ cd ..
$ catkin_make
$ source ~/catkin-ws/devel/setup.bash
1
2
3$cd..
$catkin_make
$source~/catkin-ws/devel/setup.bash
可以测试一下是否配置好了:
Shell
roscd usb_cam
1roscdusb_cam
4、运行 usb_cam:
Shell
rosrun usb_cam usb_cam_node
1rosrunusb_camusb_cam_node
当然这里只能看到摄像头打开并不会看到图像,如果想要看下当前的图像可以使用 image_view,因为 usb_cam 默认发布 /usb_cam/image_raw 这样的 topic,因此查看命令为:
Shell
rosrun image_view image_view image:=/usb_cam/image_raw
1rosrunimage_viewimage_viewimage:=/usb_cam/image_raw
如果一切顺利,你就可以看到一个摄像头的实时视频窗口了。
5、使用自定义 launch 文件设置摄像头:
usb_cam 给了我们一个默认的 launch 文件在如下目录
Shell
~/catkin-ws/usb_cam/src/usb_cam/launch/usb_cam-test.launch
1~/catkin-ws/usb_cam/src/usb_cam/launch/usb_cam-test.launch
如果想要自定义一个我们自己的launch文件,我们可以复制这个文件为一个 usb_cam.launch,然后打开这个文件:
Shell
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
其中 /div/video0 表示是第一个摄像头,如果你有多个摄像头,可以将此改为 /div/video1 等等。想要查看当前连接设备,使用如下命令即可:
Shell
ls /dev/video*
1ls/dev/video*
其余参数请见参考文献[1]的说明。
修改好后运行这个文件:
Shell
roslaunch usb_cam usb_cam.launch
1roslaunchusb_camusb_cam.launch
错误提示:
1、Error: package 'image_view' not found
如果出现:
Shell
[rospack] Error: package 'image_view' not found
1[rospack]Error:package'image_view'notfound
表明你的 image_view 没有安装,可以执行以下命令安装即可:
Shell
sudo apt-get install ros-indigo-image-view
1sudoapt-getinstallros-indigo-image-view
-
[ROS] 安装 USB Camera 驱动并调用
2019-05-18 07:47:00这里以常用的 usb_cam 为例来说明如何安装给 ROS 安装 USB 摄像头。 0、安装环境: Ubuntu版本:14.04 LTS ROS版本:indigo (1.11.13) 1、进入ROS工作区(假设为~/catkin-ws),新建 usb_cam 目录,并在其下新建 ...在 ROS 系统中,想要使用 USB 摄像头需要安装相应的驱动程序。这里以常用的 usb_cam 为例来说明如何安装给 ROS 安装 USB 摄像头。
0、安装环境:
Ubuntu版本:14.04 LTS
ROS版本:indigo (1.11.13)1、进入ROS工作区(假设为~/catkin-ws),新建 usb_cam 目录,并在其下新建 src 目录:
在 ROS 系统中,想要使用 USB 摄像头需要安装相应的驱动程序。这里以常用的 usb_cam 为例来说明如何安装给 ROS 安装 USB 摄像头。0、安装环境:
Ubuntu版本:14.04 LTS
ROS版本:indigo (1.11.13)1、进入ROS工作区(假设为~/catkin-ws),新建 usb_cam 目录,并在其下新建 src 目录:
$ cd ~/catkin-ws/
$ mkdir -p usb_cam/src
1
2
$ cd ~/catkin-ws/
$ mkdir -p usb_cam/src
2、进入 src 目录,使用 git 下载 usb_cam 源码:$ cd usb_cam/src
$ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git
1
2
$ cd usb_cam/src
$ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git
3、退出 src 目录运行 catkin_make 并配置运行环境:$ cd …
$ catkin_make
$ source ~/catkin-ws/devel/setup.bash
1
2
3
$ cd …
$ catkin_make
$ source ~/catkin-ws/devel/setup.bash
可以测试一下是否配置好了:roscd usb_cam
1
roscd usb_cam
4、运行 usb_cam:rosrun usb_cam usb_cam_node
1
rosrun usb_cam usb_cam_node
当然这里只能看到摄像头打开并不会看到图像,如果想要看下当前的图像可以使用 image_view,因为 usb_cam 默认发布 /usb_cam/image_raw 这样的 topic,因此查看命令为:rosrun image_view image_view image:=/usb_cam/image_raw
1
rosrun image_view image_view image:=/usb_cam/image_raw
如果一切顺利,你就可以看到一个摄像头的实时视频窗口了。Screenshot from 2015-10-21 18:22:08
5、使用自定义 launch 文件设置摄像头:
usb_cam 给了我们一个默认的 launch 文件在如下目录~/catkin-ws/usb_cam/src/usb_cam/launch/usb_cam-test.launch
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 其中 /div/video0 表示是第一个摄像头,如果你有多个摄像头,可以将此改为 /div/video1 等等。想要查看当前连接设备,使用如下命令即可:
1
~/catkin-ws/usb_cam/src/usb_cam/launch/usb_cam-test.launch
如果想要自定义一个我们自己的launch文件,我们可以复制这个文件为一个 usb_cam.launch,然后打开这个文件:ls /dev/video*
1
ls /dev/video*
其余参数请见参考文献[1]的说明。修改好后运行这个文件:
roslaunch usb_cam usb_cam.launch
1
roslaunch usb_cam usb_cam.launch
错误提示:
1、Error: package ‘image_view’ not found
如果出现:[rospack] Error: package ‘image_view’ not found
1
[rospack] Error: package ‘image_view’ not found
表明你的 image_view 没有安装,可以执行以下命令安装即可:sudo apt-get install ros-indigo-image-view
1
sudo apt-get install ros-indigo-image-view
参考文献:
[1] http://wiki.ros.org/usb_cam
[2] http://answers.ros.org/question/197651/how-to-install-a-driver-like-usb_cam/
[3] 更多 ros camera 选择:http://answers.ros.org/question/9089/what-driver-should-i-use-for-my-usb-camera/
$ cd ~/catkin-ws/
$ mkdir -p usb_cam/src
1
2
$ cd ~/catkin-ws/
$ mkdir -p usb_cam/src
2、进入 src 目录,使用 git 下载 usb_cam 源码:$ cd usb_cam/src
$ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git
1
2
$ cd usb_cam/src
$ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git
3、退出 src 目录运行 catkin_make 并配置运行环境:$ cd …
$ catkin_make
$ source ~/catkin-ws/devel/setup.bash
1
2
3
$ cd …
$ catkin_make
$ source ~/catkin-ws/devel/setup.bash
可以测试一下是否配置好了:roscd usb_cam
1
roscd usb_cam
4、运行 usb_cam:rosrun usb_cam usb_cam_node
1
rosrun usb_cam usb_cam_node
当然这里只能看到摄像头打开并不会看到图像,如果想要看下当前的图像可以使用 image_view,因为 usb_cam 默认发布 /usb_cam/image_raw 这样的 topic,因此查看命令为:rosrun image_view image_view image:=/usb_cam/image_raw
1
rosrun image_view image_view image:=/usb_cam/image_raw
如果一切顺利,你就可以看到一个摄像头的实时视频窗口了。Screenshot from 2015-10-21 18:22:08
5、使用自定义 launch 文件设置摄像头:
usb_cam 给了我们一个默认的 launch 文件在如下目录~/catkin-ws/usb_cam/src/usb_cam/launch/usb_cam-test.launch
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 其中 /div/video0 表示是第一个摄像头,如果你有多个摄像头,可以将此改为 /div/video1 等等。想要查看当前连接设备,使用如下命令即可:
1
~/catkin-ws/usb_cam/src/usb_cam/launch/usb_cam-test.launch
如果想要自定义一个我们自己的launch文件,我们可以复制这个文件为一个 usb_cam.launch,然后打开这个文件:ls /dev/video*
1
ls /dev/video*
其余参数请见参考文献[1]的说明。修改好后运行这个文件:
roslaunch usb_cam usb_cam.launch
1
roslaunch usb_cam usb_cam.launch
错误提示:
1、Error: package ‘image_view’ not found
如果出现:[rospack] Error: package ‘image_view’ not found
1
[rospack] Error: package ‘image_view’ not found
表明你的 image_view 没有安装,可以执行以下命令安装即可:sudo apt-get install ros-indigo-image-view
1
sudo apt-get install ros-indigo-image-view
参考文献:
[1] http://wiki.ros.org/usb_cam
[2] http://answers.ros.org/question/197651/how-to-install-a-driver-like-usb_cam/
[3] 更多 ros camera 选择:http://answers.ros.org/question/9089/what-driver-should-i-use-for-my-usb-camera/ -
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