感觉JZ2440的usb口太少了，只有一个usb host，个人感觉这是一个弊端，插了鼠标就不能插入键盘了，更不用说插u盘，摄像头，usb网卡了，感觉很很不爽。于是借朋友的usbhub插上试试，再插上鼠标，qt无反应，
内核打印
在usb相应驱动加载后有一行提示:ignoring external hub
估计就是这个原因作的怪，jz2440是支持usbhub的，朋友的usbhub是3.0的板子识别为2.0，这应该不影响。
参考这篇文章
http://blog.chinaunix.net/uid-25873032-id-5146807.html
通过menuconfig可知，这是由于配置了CONFIG_USB_OTG_BLACKLIST_HUB导致的，这个配置将直接阻止hub上的外部设备的枚举。
 于是打开内核配置
device driver 
  USB support
       Disable external hubs关掉 即可
 重新make uImage下载到板子，这下正常了，可以愉快的玩耍了~~~~~~~
 
有关介绍：http://book.51cto.com/art/201204/328987.htm
897行到902行，这是为OTG而准备的，为了简化问题，在这里我做一个假设，即假设我们不支持OTG。在内核编译选项中有一个叫做CONFIG_USB_OTG的选项，OTG就是"OnThe
 Go"（正在进行中）的意思，随着USB传输协议的诞生，以及它的迅速走红，人们不再满足于以前那种一个设备要么就是主设备，要么就是从设备的现状，也就是说要么是Host（或者叫主设备）；要么是外设（也叫Slave，或者叫从设备）。在那个年代里，只有当一台Host与一台Slave连接时才能实现数据的传输，而后来开发人员们又公布了USBOTG规范，于是出现了OTG设备，即既可以充当Host，亦能充当Slave的设备。也就是说如果你有一台数码相机和一台打印机，它们各有一个USB接口，把这两个口连接起来，就可以把你的照片打印出来了。所以我只能假设我们不打开支持OTG的编译开关，而这里我们看到的CONFIG_USB_OTG_BLACKLIST_HUB，其实就是CONFIG_OTG下面的子选项，不选后者根本就见不到前者。


放上mplay的界面大家欣赏欣赏，图文无关

USB
 hub 多usb接口重映射：udev 规则


你在开发的过程中是否会出现 USB端口号会发生变化。 例如： 机器人底盘与雷达都是 ttyUSB* .其序号与接入的先后有关。 对于写好的launch每次修改对应接口是不是

很麻法，或者每次得先插入一个再插另外一个。才能保证ttyUSB0 ttyUSB1. 但是如果你重启系统，说不定还是有问题出现。。

        ==》 不如将端口重映射到新的固定的名字，并且设置其权限为可读。 这样不管你的先后插入，符合对应id的硬件端口自动的映射到新定义的名字。  





一. 单一的USB映射说明

  参见：http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/41577105

lsusb 命令查看所有usb端口信息。 





[cpp] view
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print?



yhzhao@yhzhao:~$ lsusb   

Bus 002 Device 002: ID 0bda:0411 Realtek Semiconductor Corp.   

Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub  

Bus 001 Device 004: ID 04f2:b48c Chicony Electronics Co., Ltd   

Bus 001 Device 009: ID 046d:c31c Logitech, Inc. Keyboard K120  

Bus 001 Device 010: ID 10c4:ea60 Cygnal Integrated Products, Inc. CP210x UART Bridge / myAVR mySmartUSB light  

Bus 001 Device 005: ID 0bda:5411 Realtek Semiconductor Corp.   

Bus 001 Device 008: ID 24ae:1100    

Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub  




[cpp] view
 plain copy


 print?



yhzhao@yhzhao:~$ lsusb   

Bus 002 Device 002: ID 0bda:0411 Realtek Semiconductor Corp.   

Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub  

Bus 001 Device 004: ID 04f2:b48c Chicony Electronics Co., Ltd   

Bus 001 Device 009: ID 046d:c31c Logitech, Inc. Keyboard K120  

Bus 001 Device 010: ID 10c4:ea60 Cygnal Integrated Products, Inc. CP210x UART Bridge / myAVR mySmartUSB light  

Bus 001 Device 005: ID 0bda:5411 Realtek Semiconductor Corp.   

Bus 001 Device 008: ID 24ae:1100    

Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub  

udev的规则说明，可以参考博客说明：http://blog.csdn.net/cokewei/article/details/8281239



简单说明:

$kernel, %k：设备的内核设备名称，例如：sda、cdrom。



ID  10c4:ea60     表示usb设备的ID(这个ID由芯片制造商设置，可以唯一表示该设备)

    10c4    usb_device_descriptor.idVendor

    ea60    usb_device_descriptor.idProduct

 

依据这些信息，就可以简单的写udev规则了：rplidar.rules

sudo gedit /etc/udev/rules.d/rplidar.rules





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# set the udev rule , make the device_port be fixed by rplidar  

#  

KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="10c4", ATTRS{idProduct}=="ea60", MODE:="0777", SYMLINK+="rplidar"  




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 print?



# set the udev rule , make the device_port be fixed by rplidar  

#  

KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="10c4", ATTRS{idProduct}=="ea60", MODE:="0777", SYMLINK+="rplidar"  








创建生效后重新插拔USB。

用下面的命令就可以查看对应的映射结果了。





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print?



yhzhao@yhzhao:~$ ls -l /dev |grep ttyUSB  

lrwxrwxrwx  1 root   root             7 Apr 14 13:18 rplidar -> ttyUSB0  

crwxrwxrwx  1 root   uucp      188,   0 Apr 14 13:18 ttyUSB0  

yhzhao@yhzhao:~$   




[cpp] view
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 print?



yhzhao@yhzhao:~$ ls -l /dev |grep ttyUSB  

lrwxrwxrwx  1 root   root             7 Apr 14 13:18 rplidar -> ttyUSB0  

crwxrwxrwx  1 root   uucp      188,   0 Apr 14 13:18 ttyUSB0  

yhzhao@yhzhao:~$   








二. USB hub的多端口映射：

同一个hub连接设备base和laser， 将其重映射换名称到  slamtec_base_  和  slamtec_laser_





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print?



yhzhao@yhzhao:~$ lsusb   

Bus 002 Device 002: ID 0bda:0411 Realtek Semiconductor Corp.   

Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub  

Bus 001 Device 004: ID 04f2:b48c Chicony Electronics Co., Ltd   

Bus 001 Device 009: ID 046d:c31c Logitech, Inc. Keyboard K120  

Bus 001 Device 011: ID 10c4:ea60 Cygnal Integrated Products, Inc. CP210x UART Bridge / myAVR mySmartUSB light  

Bus 001 Device 012: ID 10c4:ea60 Cygnal Integrated Products, Inc. CP210x UART Bridge / myAVR mySmartUSB light  

Bus 001 Device 005: ID 0bda:5411 Realtek Semiconductor Corp.   

Bus 001 Device 008: ID 24ae:1100    

Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub  




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 print?



yhzhao@yhzhao:~$ lsusb   

Bus 002 Device 002: ID 0bda:0411 Realtek Semiconductor Corp.   

Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub  

Bus 001 Device 004: ID 04f2:b48c Chicony Electronics Co., Ltd   

Bus 001 Device 009: ID 046d:c31c Logitech, Inc. Keyboard K120  

Bus 001 Device 011: ID 10c4:ea60 Cygnal Integrated Products, Inc. CP210x UART Bridge / myAVR mySmartUSB light  

Bus 001 Device 012: ID 10c4:ea60 Cygnal Integrated Products, Inc. CP210x UART Bridge / myAVR mySmartUSB light  

Bus 001 Device 005: ID 0bda:5411 Realtek Semiconductor Corp.   

Bus 001 Device 008: ID 24ae:1100    

Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub  







可以看到hub的信息，同时hub上连接了两个串口转USB的设备，并且两者硬件使用的是一样的， 一种是依据设备的device配合一起分别定义udev规则，同上。

Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub



现提供固定hub的每个端口的映射。

 udevadm info --attribute-walk --path=/sys/bus/usb-serial/devices/ttyUSB0

说明参见： http://askubuntu.com/questions/49910/how-to-distinguish-between-identical-usb-to-serial-adapters





可以找到hub端口的不同：





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yhzhao@yhzhao:~$ udevadm info --attribute-walk --path=/sys/bus/usb-serial/devices/ttyUSB1  

  

Udevadm info starts with the device specified by the devpath and then  

walks up the chain of parent devices. It prints for every device  

found, all possible attributes in the udev rules key format.  

A rule to match, can be composed by the attributes of the device  

and the attributes from one single parent device.  

  

  looking at device '/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-2/1-2.2/1-2.2:1.0/ttyUSB1':  

    KERNEL=="ttyUSB1"  

    SUBSYSTEM=="usb-serial"  

    DRIVER=="cp210x"  

    ATTR{port_number}=="0"  

  

  looking at parent device '/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-2/1-2.2/1-2.2:1.0':  

    KERNELS=="1-2.2:1.0"  

    SUBSYSTEMS=="usb"  

    DRIVERS=="cp210x"  

    ATTRS{bInterfaceClass}=="ff"  




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 print?



yhzhao@yhzhao:~$ udevadm info --attribute-walk --path=/sys/bus/usb-serial/devices/ttyUSB1  

  

Udevadm info starts with the device specified by the devpath and then  

walks up the chain of parent devices. It prints for every device  

found, all possible attributes in the udev rules key format.  

A rule to match, can be composed by the attributes of the device  

and the attributes from one single parent device.  

  

  looking at device '/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-2/1-2.2/1-2.2:1.0/ttyUSB1':  

    KERNEL=="ttyUSB1"  

    SUBSYSTEM=="usb-serial"  

    DRIVER=="cp210x"  

    ATTR{port_number}=="0"  

  

  looking at parent device '/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-2/1-2.2/1-2.2:1.0':  

    KERNELS=="1-2.2:1.0"  

    SUBSYSTEMS=="usb"  

    DRIVERS=="cp210x"  

    ATTRS{bInterfaceClass}=="ff"  












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print?



yhzhao@yhzhao:~$ udevadm info --attribute-walk --path=/sys/bus/usb-serial/devices/ttyUSB0  

  

Udevadm info starts with the device specified by the devpath and then  

walks up the chain of parent devices. It prints for every device  

found, all possible attributes in the udev rules key format.  

A rule to match, can be composed by the attributes of the device  

and the attributes from one single parent device.  

  

  looking at device '/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-2/1-2.1/1-2.1:1.0/ttyUSB0':  

    KERNEL=="ttyUSB0"  

    SUBSYSTEM=="usb-serial"  

    DRIVER=="cp210x"  

    ATTR{port_number}=="0"  

  

  looking at parent device '/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-2/1-2.1/1-2.1:1.0':  

    KERNELS=="1-2.1:1.0"  

    SUBSYSTEMS=="usb"  

    DRIVERS=="cp210x"  

    ATTRS{bInterfaceClass}=="ff"  




[cpp] view
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 print?



yhzhao@yhzhao:~$ udevadm info --attribute-walk --path=/sys/bus/usb-serial/devices/ttyUSB0  

  

Udevadm info starts with the device specified by the devpath and then  

walks up the chain of parent devices. It prints for every device  

found, all possible attributes in the udev rules key format.  

A rule to match, can be composed by the attributes of the device  

and the attributes from one single parent device.  

  

  looking at device '/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-2/1-2.1/1-2.1:1.0/ttyUSB0':  

    KERNEL=="ttyUSB0"  

    SUBSYSTEM=="usb-serial"  

    DRIVER=="cp210x"  

    ATTR{port_number}=="0"  

  

  looking at parent device '/devices/pci0000:00/0000:00:14.0/usb1/1-2/1-2.1/1-2.1:1.0':  

    KERNELS=="1-2.1:1.0"  

    SUBSYSTEMS=="usb"  

    DRIVERS=="cp210x"  

    ATTRS{bInterfaceClass}=="ff"  












#参考   http://askubuntu.com/questions/49910/how-to-distinguish-between-identical-usb-to-serial-adapters
#lsusb  


#udevadm info --attribute-walk --path=/sys/bus/usb-serial/devices/ttyUSB0



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print?



    SUBSYSTEMS=="usb"  

    DRIVERS=="cp210x"  

    ATTRS{bInterfaceClass}=="ff"  

    ATTRS{bInterfaceSubClass}=="00"  

    ATTRS{bInterfaceProtocol}=="00"  

    ATTRS{bNumEndpoints}=="02"  

    ATTRS{supports_autosuspend}=="1"  

    ATTRS{bAlternateSetting}==" 0"  

    ATTRS{bInterfaceNumber}=="00"  

    ATTRS{interface}=="CP2102 USB to UART Bridge Controller"  

KERNEL=="ttyUSB*", KERNELS=="1-2.1", MODE:="0777",SYMLINK+="slamtec_base_"  

KERNEL=="ttyUSB*", KERNELS=="1-2.2", MODE:="0777",SYMLINK+="slamtec_laser_"  




[html] view
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 print?



    SUBSYSTEMS=="usb"  

    DRIVERS=="cp210x"  

    ATTRS{bInterfaceClass}=="ff"  

    ATTRS{bInterfaceSubClass}=="00"  

    ATTRS{bInterfaceProtocol}=="00"  

    ATTRS{bNumEndpoints}=="02"  

    ATTRS{supports_autosuspend}=="1"  

    ATTRS{bAlternateSetting}==" 0"  

    ATTRS{bInterfaceNumber}=="00"  

    ATTRS{interface}=="CP2102 USB to UART Bridge Controller"  

KERNEL=="ttyUSB*", KERNELS=="1-2.1", MODE:="0777",SYMLINK+="slamtec_base_"  

KERNEL=="ttyUSB*", KERNELS=="1-2.2", MODE:="0777",SYMLINK+="slamtec_laser_"  






重新拔插。可以看到：

ls -l  /dev   





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yhzhao@yhzhao:~$ ls -l /dev|grep ttyUSB  

lrwxrwxrwx  1 root   root             7 Apr 14 13:45 rplidar -> ttyUSB1  

lrwxrwxrwx  1 root   root             7 Apr 14 13:45 slamtec_base_ -> ttyUSB0  

lrwxrwxrwx  1 root   root             7 Apr 14 13:45 slamtec_laser_ -> ttyUSB1  

crwxrwxrwx  1 root   uucp      188,   0 Apr 14 13:45 ttyUSB0  

crwxrwxrwx  1 root   dialout   188,   1 Apr 14 13:45 ttyUSB1  




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 print?



yhzhao@yhzhao:~$ ls -l /dev|grep ttyUSB  

lrwxrwxrwx  1 root   root             7 Apr 14 13:45 rplidar -> ttyUSB1  

lrwxrwxrwx  1 root   root             7 Apr 14 13:45 slamtec_base_ -> ttyUSB0  

lrwxrwxrwx  1 root   root             7 Apr 14 13:45 slamtec_laser_ -> ttyUSB1  

crwxrwxrwx  1 root   uucp      188,   0 Apr 14 13:45 ttyUSB0  

crwxrwxrwx  1 root   dialout   188,   1 Apr 14 13:45 ttyUSB1  




















参考：http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/41577105

                                                    
随着笔记本变得越来越轻薄化，设备上已经很难再布局较多的数据接口了，但是在办公等环境下总是需要这些接口来实现需求。如果笔记本上没有这些接口该怎么办呢？这时候我们就可以利用usb-c hub集线器将这些接口通通还回来。
 
 
笔记本电脑接口少，造就usb-c  hub市场，创基Chungkey usb-c hub集线器是通过Type-C接口将电脑桌面信息转到另一个显示设备(VGA或HDMI输入)不能同时显示，或者将另一个显示器作为这台主机的显示拓展，在两个屏幕同时显示不同的应用软件，不需要另外安装显卡便能实现。其是一端插到电脑主机的Type-C接口，另一端接在另一台显示器上，然后该usb-c hub集线器会自动将主机显示屏上的屏显信号转化Type-C信号，实现屏幕输出的高清理想体验。
 
 
创基集线器作为小巧又多功能的hub产品，这款六合一集线器可以让你的轻薄笔记本也能发挥大的效用，让办公之用不在手忙脚乱， 值得每位轻薄本的用户考虑。
 

                                                    
转载于:https://my.oschina.net/u/3918144/blog/2050866

很多人的电脑USB接口不够用，特别是夏天的时候，外接几个桌面小风扇，然后再接一个无线键鼠接收器，或者再接上一个SSD，这样电脑的USB接口就被占用的满满的，特别是一些笔记本电脑，有限的USB接口永远都是处于不够用的状态。其实这样的问题很好解决，使用分线器就可以轻松搞定。
　　最近入手了这款ORICO条纹hub，拥有7孔和4孔USB 3.0接口两个规格，不仅可以救急USB接口不够用的情况，而且还拥有高速读写的能力，轻松扩展USB接口。▼
　　这款ORICO 条纹hub的颜值也挺高，黑灰条纹设计，很有科技感，正面的USB3.0接口，可以应对电脑接口不够用的问题。▼
　　USB的的接口为蓝色，就表示支持USB3.0，可以看到这些接口上都是蓝色的标记，是不是很给力呢。▼
　　其实除了可以将这种USB扩展器作为机箱的扩展外，还可以用USB供电之后，作为扩展充电器来使用，比如现在越来越多的电器支持USB充电，比如无线吸尘器、蓝牙音箱、TWS耳机等等，有时候需要同时充电，就是一次性来7个也能同时充电。▼
　　如果作为外接SSD或者硬盘的接口，电脑机箱供电不足的话，这款ORICO 条纹hub还支持Type-C接口进行供电，增加供电之后，就可以外接更多的设备了。▼
　　长条形的设计，也很适合我们在电脑桌面使用，在接入电脑的USB后，就可以通过这款ORICO 条纹hub外接别的设备了，在传输速率上，也很给力，最大支持 5Gbps传输速率，如果使用高速读写SSD，也不会影响体验。▼
　　接下来看看外接设备场景吧，不管是SSD，还是给桌面小风扇进行充电，扩展的接口完全够用。▼
　　而且插口的松紧程度也很适中，插拔很轻松。▼
　　有了这样一个扩展神器，就可以轻松解决电脑接口不够用的情况了。▼
　　整体来说，如果你的电脑处于USB接口不够用的情况，可以考虑使用这款ORICO 条纹hub来进行扩展，真的非常好用哦，如果用的好，也欢迎推荐给审批的朋友。