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    一、压力控制器的简介与原理

    机械式压力控制器属于制冷机组压力的控制的元器件,在制冷系统中主要用作高压/低压/高低压压力控制器。使用方法简单,在压力控制器上面设定一个压力,以高于或者低于此压力的压力控制器触点动作,然后可以发出信号以保护制冷压缩机为主。

    在压力控制器上常会看到DIFF和RANGE两个参数,RANGE就是压力的量程范围;DIFF就是指的是切换差,也就是死区,是一个切换区域。

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    合舟HLP830高低压控制器

    工作原理:

    高压压力控制器和低压压力控制器的作用原理相同。当波纹管内压力升高,其值高于主调弹簧调定值时,波纹管伸长或缩短(波纹管外部受压型为缩短,内部受压型为伸长),推动摆杆,拨动触点,切断电源,起高压保护作用。压力过低时若切断电源,起低压保护作用。

    二、高低压力控制器的使用与调整

    高压压力控制器用于控制高压压力或者说排气压力,在风冷式冷凝器风量不足或断风时,水冷式冷凝器水量不足或水温过高,甚至断水时,或其它原因致使高压压力超过压力控制器调定值时,控制器跳开,断开接触器的电路,使压缩机停机,保护系统,高压控制器的调定压力以制冷剂的种类及压缩机的性能有关。

    低压压力控制器,用于控制低压压力或者吸气压力。当系统缺少制冷剂,或者遇堵塞、忘开阀门,或者热负荷过低及其它原因导致低压过低时,控制器起跳,断开接触器的电路,使压缩机停机保护压缩机不在过低压力下运转,提高系统运行的经济性。 

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    设定值为上切值的调整:

    加压至2.0MPa设定值,此值可由标准压力表读出,针转动设定值调节镙杆,使设定值由大变小,直至微动开关在2.0MPa处切换,校验压力上升时,切换值是否为2.0MPa,此值即为要求设定的上切换值。此值减去切换差即为下切换值。

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    设定值为下切换值的调整:

    加压至1.8MPa为设定值,此值可由标准压力表读出,转动设定值调节镙杆,使设定值由小变大,直至微动开关在1.8MPa处切换。校验压力下降时,切换值是否为1.8MPa,此值即为要求设定的下切换值。此值加上切换差即为上切换值。

    压力控制器促销福利来啦!

    好的压力控制器,对制冷系统和压缩机运转,以及提升制冷设备工作效率都至关重要!

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    来源:制冷百科

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  • PLC -- 可编程逻辑控制器

    千次阅读 2019-09-09 09:35:31
    PLC -- 可编程逻辑控制器 可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,简称PLC),一种具有微处理器的数字电子设备,用于自动化控制的数字逻辑控制器,可以将控制指令随时加载存储器内存储与运行。可编程...

    PLC -- 可编程逻辑控制器

    可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,简称PLC),一种具有微处理器的数字电子设备,用于自动化控制的数字逻辑控制器,可以将控制指令随时加载存储器内存储与运行。可编程控制器由内部CPU,指令及数据存储器、输入输出单元、电源模块、数字模拟等单元所模块化组成。PLC可接收(输入)及发送(输出)多种类型的电气或电子信号,并使用他们来控制或监督几乎所有种类的机械与电气系统。

    国际电工委员会(IEC)在其标准中将PLC定义为:

    “可编程逻辑控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为在工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程逻辑控制器及其有关外部设备,都按易于与工业控制系统联成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。”

    PLC的特点:

    1. 编程方便,现场可修改程序;
    2. 维修方便,采用模块化结构;
    3. 可靠性高于继电器控制设备;
    4. 体积小于继电器控制设备;
    5. 数据可直接送入计算机;
    6. 成本可与继电器控制设备竞争;
    7. 输入可以是交流115V;
    8. 输出为交流115V,2A以上,能直接驱动电磁阀、接触器等;
    9. 在扩展时,原系统只要很小变更;
    10. 用户程序存储器容量能扩展。

    PLC的应用领域

    目前,PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业,控制方式大致可归纳为如下几类:

    1.开关量的逻辑控制

    这是PLC最基本、最广泛的应用领域,它取代传统的继电器电路,实现逻辑控制、顺序控制,既可用于单台设备的控制,也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。

    2.模拟量控制

    在工业生产过程当中,有许多连续变化的量,如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量,必须实现模拟量(Analog)和数字量(Digital)之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块,使可编程控制器用于模拟量控制。

    3.运动控制

    PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说,早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构,现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能,广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。

    4.过程控制

    过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机,PLC能编制各种各样的控制算法程序,完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块,目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。

    5.数据处理

    现代PLC具有数学运算(含矩阵运算、函数运算、逻辑运算)、数据传送、数据转换、排序、查表、位操作等功能,可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较,完成一定的控制操作,也可以利用通信功能传送到别的智能装置,或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统,如无人控制的柔性制造系统;也可用于过程控制系统,如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。

    6.通信及联网

    PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展,工厂自动化网络发展得很快,各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能,纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口,通信非常方便。

    PLC的基本结构

    可编程逻辑控制器实质是一种专用于工业控制的计算机,其硬件结构基本上与微型计算机相同,基本组成如下图所示,基本构成详细描述如下:

    电源模块

    有些PLC中的电源,是与CPU模块合二为一的,有些是分开的,其主要用途是为PLC各模块的集成电路提供工作电源。同时,有的还为输入电路提供24V的工作电源。电源如果为交流电源通常为220VAC或110VAC,若为直流电源常用的为24V。

    中央处理器

    PLC中的CPU是PLC的核心,它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据,用扫描的方式采集由现场输入设备送来的状态或数据,并存入规划的寄存器中,同时,诊断电源和PLC内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。进入运行后,从用户程序存贮器中逐条读取指令,经分析后再按指令规定的任务产生相应的控制信号,去指挥有关的控制电路,与个人计算机一样,主要由运算器、控制器、寄存器及实现它们之间联系的数据、控制及状态总线构成,还有周边芯片、总线界面及有关电路。它确定了进行控制的规模、工作速度、存储器容量等。

    存储器

    存储器主要用于存储程序及数据,是PLC不可缺少的组成单元。PLC内部会存放撰写完成编辑的程序指令及数据,通常也可使用RAM或EEPROM等专用存储器卡片方式扩展,但扩展能力得依各厂牌与型号有所不同。

    输入/输出单元

    PLC的对外功能,主要是通过各种输入/输出模块与外界联系的,按I/O点数确定模块规格及数量,I/O模块可多可少,但其最大数受CPU所能管理的基本配置的能力,即受最大的底板或机架槽数限制。I/O模块集成了PLC的I/O电路,其输入寄存器反映输入信号状态,输出点反映输出锁存器状态。

    输入单元是用来链接截取输入组件的信号动作并透过内部总线将数据送进存储器由CPU处理驱动程序指令部分。PLC输入模块PLC系统的架构和输入模块产品的选择端视需要被监测的输入信号位准而定。

    来自不同类型被监测的传感器与流程控制之变量信号,可以涵盖从±10mV至±10V的输入信号范围。

    输出单元是用来驱动外部负载的接口,主要原理是由CPU处理以书写在PLC里的程序指令,判断驱动输出单元在进而控制外部负载,如指示灯、电磁接触器、继电器、气(油)压阀等。

    PLC输出模块在工业环境中用来控制制动器、气阀及马达等的PLC系统模拟输出范围包括±5V、±10V、0V到5V、0V到10V、4到20mA、或0到20mA等。

    通信

    现在PLC大多具有可扩展通信网络模块的功能,简单的PLC以BUS缆线或RS-232方式通信链接,较高端的PLC会采用USB或以太网方式做通信链接。它使PLC与PLC之间、PLC与个人计算机以及其他智能设备之间能够交换信息,形成一个统一的整体,实现分散集中控制。现在几乎所有的PLC新产品都有通信网络功能,它和计算机一样具有RS-232接口,通过双绞线、同轴电缆或光缆,可以在几公里甚至几十公里的范围内交换信息。当然,PLC之间的通信网络是各厂家专用的,PLC与计算机之间的通信,一些生产厂家采用工业标准总线,并向标准通信协议靠近,这将使不同机型的PLC之间、PLC与计算机之间可以方便地进行通信与网络。

    PLC通信协议规格可分为RS-232、RS-422、RS-432、RS-485、IEEE 1394、IEEE-488(GPIB),其中RS-432最为少见。当前国际中最常用的通信协议为MODBUS-ASCII模式及MODBUS-RTU模式,此为Modicon公司所制定的通信协议。PROFIBUS则为西门子公司所制定。日本三菱电机则推出CC-LINK通信协议。

    外部设备

    外部设备是PLC系统不可分割的一部分,它有四大类

    • 编程设备:有简易编程器和智能图形编程器,用于编程、对系统作一些设置、监控PLC及PLC所控制的系统的工作状况。编程器是PLC开发应用、监测运行、检查维护不可缺少的器件,但它不直接参与现场控制运行。
    • 监控设备:数据监视器和图形监视器。直接监视数据或通过画面监视数据。
    • 存储设备:有存储卡、存储磁带、软盘或只读存储器,用于永久性地存储用户数据,使用户程序不丢失,如EPROM、EEPROM写入器等。
    • 输入输出设备:用于接收信号或输出信号,一般有条码读入器,输入模拟量的电位器,打印机等。

    内部组件

    PLC在程序设计过程中,会利用到内部存储器,规划许多顺序控制程序上常会使用到的组件,这些组件包括:输入继电器、输出继电器、补助继电器、计数器、计时器、数据寄存器等主要组件,各组件功能与使用方法,说明如下:

    • 输入接点与输出接点:用于PLC与外部组件之间的状态发送。可连接外部器件,及按钮开关、选择开关、光电开关、数字开关等,使用过大电流将会造成内部接点组件损坏。
    • 辅助继电器:用来取代传统顺序控制中的继电器。传统继电器包括接点与线圈两部分,但实际上PLC是以内部存储器来记忆补助继电器之状态,若线圈被驱动则将1写入,否则将0写入。
    • 计数器:在程序中被用来计算重复动作的次数。
    • 计时器:用来计算动作的时间长短。
    • 数据寄存器:用来存储字符组之数值或字符数据(Data)。
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  • 软件测试_笔记(完整版)

    万次阅读 多人点赞 2018-07-02 08:51:28
    软件测试 概述 程序+文档+数据=软件 ...**健壮最情况边界值**7^n【同时考虑有效区间和无效区间多个变量边界值同时作用(健壮最情况边界值):用各个变量最小值、略高于最小值、正常值、略低于最大值、最大...

    软件测试

    概述

    程序+文档+数据=软件

    狭义的软件测试定义:为发现软件缺陷而执行程序或系统的过程

    广义的软件测试定义:人工或自动地运行或测定某系统的过程,目的在于检验它是否满足规定的需求或弄清预期结果和实际结果间的差别

    为什么要做软件测试

    • 发现软件缺陷
      • 功能错
      • 功能遗漏
      • 超出需求部分(画蛇添足)
      • 性能不符合要求
    • 软件质量高低:是否符合用户习惯、符合用户需求

    测试的任务

    • 找出
    • 定位
    • 修改
    • 修改后要做回归测试,对已修改的部分进行再次的测试,避免引入新的错误

    测试用例的定义和组成部分

    • 测试用例是为特定的目的而设计的一组测试输入、执行条件和预期的结果。测试用例是执行的最小实体。简单地说,测试用例就是设计一个场景,使软件程序在这种场景下,必须能够正常运行并且达到程序所设计的执行结果。
    • 包含
      • 用例ID
      • 用例名称
      • 测试目的
      • 测试环境
      • 前提条件
      • 测试步骤
      • 预期结果
      • 其他信息

    一个好的高质量的测试用例在于能发现至今未发现的错误,一个成功的测试是发现了至今未发现的错误的测试(Copyright © https://blog.csdn.net/s_gy_zetrov. All Rights Reserved)

    两个方向

    • 找错误,反向思维。
    • 证明能正常工作,正向思维。
    • 目前的方法出发点一般是“找错误”,因为没法证明软件是正确的。

    用户需求

    要求(用户想要)需求(用户目的)需要(用户内在欲望)
    牙膏清洁牙齿个人魅力(个人外表整洁)

    什么时候停止测试

    • 继续测试没有产生新的失效
    • 继续测试没有发现新缺陷
    • 回报很小
    • 以达到要求的覆盖
    • 无法考虑新的测试用例(若已遵循测试规则和指导方针,则可以选择)

    测试过程模型

    缺陷具有放大的特点,随着阶段的推进发现bug的成本会指数型上升,所以并不是代码级的测试才叫测试,而是开发过程各个阶段越早开始测试越好。

    • 瀑布模型:需求分析->设计(概要、详细)->编程->测试(单元、集成、系统)->维护
    • V模型(瀑布-改):在软件开发的生存期,开发活动和测试活动几乎同时的开始,如概要设计阶段结束后集成测试的测试用例就出来了、详细设计阶段结束后单元测试的测试用例也就出来了等
    • W模型(V模型更加细化、每步都加测试,边造软件边进行测试):需求分析加了需求测试、概要设计加了功能测试、详细设计加了设计测试、编码加了单元测试、集成加了集成测试、确认加了确认测试、验收加了系统测试
    • H模型:无实际意义,仅说明可以独立测试

    软件测试的原则

    • 所有的测试都应追溯到用户的需求
    • 尽早地和不断地进行软件测试(缺陷具有放大的特点,测试成本随阶段深入而上升)
    • 8-2原则
      • 测试中发现的错误80%很可能起源于程序中的20%
      • 提前测试可发现80%,系统测试找出剩余bug的80%(总体的16%),最后的4%可能只有用户大范围长时间使用后才暴露出来
      • 80%的工程用在20%的需求上(即关键需求)
    • 软件缺陷的寄生虫性:找到的缺陷越多说明软件遗留的缺陷越多
    • 避免自己测试自己的程序
    • 回归测试:避免引入新的错误

    软件测试流程

    制定测试计划->测试设计->测试开发->测试执行->评估测试

    注意

    • 测试不是开发后期的一个阶段
    • 测试入门其实稍容易,但要求技术一样高
    • 测试多数情况下不能覆盖所有输入
    • 不要“有时间多测,没时间少测”
    • 软件测试不止是测试人员的事,也是开发人员的事
    • 调试和测试不一样
    • 测试绝非只运行一下软件看结果对不对

    L10N:本地化测试

    I18N:国际化测试

    黑盒测试

    等价类划分与边界值分析

    如何划分有效和无效等价类(一些常用原则)

    • 如果一个变量在某一个范围内,给它一个有效等价类两个无效等价类
    • 如果一个变量取值在某一个集合范围内,可在集合内取一个有效等价类在集合外取一个无效等价类
    • 如果一个变量的条件是“必须怎样”、“一定会是怎样”则去一个值满足“必须要”的条件再取多个不满足的从多个角度去违背这个条件
    • 如果一个变量是布尔类型,则取一个对的一个错的

    在找到有效等价类和无效等价类后如何找测试数据

    • 有效等价类:要尽可能多的覆盖有效等价类
    • 无效等价类:每找到一组数据要至少覆盖一组无效等价类

    如果功能模块的输入是多个,多个自变量放在一起如何找有效等价类、无效等价类、测试数据,4钟方法:

    以一个具有自变量X1、X2的函数F为例,X1取值范围为[a, b)、[b, c)、[c, d];X2取值范围为[e, f)、[f, g]。仅考虑有标记的方块内为一般等价类测试(不处理无效数据的测试)、所有方块都考虑为健壮等价类测试(进行无效数据处理的测试)

    g |_______|_______|_______|_______|_______|
    f |_______|///|///|///|_______|
    e |_______|///|///|///|_______|
      |_______|_______|_______|_______|_______|
              a       b       c       d
    • 弱一般等价类
      • 有假设前提:是单缺陷的,即假设系统出现的缺陷很少是由两个及以上的输入变量共同出现缺陷而引起的。
      • 选取的测试用例覆盖所有的有效等价类
        • 对于X1(横轴):[a, b)、[b, c)、[c, d]都需要覆盖到;对于X2(纵轴):[e, f)、[f, g]都需要覆盖到。保证了这两点的情况下,就可以任意取点了
    g |_______|_______|_______|_______|_______|
    f |_______|_______|____x__|_______|_______|
    e |_______|___x___|_______|___x___|_______|
      |_______|_______|_______|_______|_______|
              a       b       c       d
    • 强一般等价类
      • 基于多缺陷假设
      • 选取的测试用例覆盖所有的有效等价类的笛卡尔积(集合A{a1,a2,a3} 集合B{b1,b2} 他们的 笛卡尔积 是 A*B ={(a1,b1),(a1,b2),(a2,b1),(a2,b2),(a3,b1),(a3,b2)} )
        • 对于X1(横轴):[a, b)、[b, c)、[c, d];X2(纵轴):[e, f)、[f, g],笛卡尔积的结果就是所有的格子,所以必须所有格子都取点
    g |_______|_______|_______|_______|_______|
    f |_______|___x___|___x___|___x___|_______|
    e |_______|___x___|___x___|___x___|_______|
      |_______|_______|_______|_______|_______|
              a       b       c       d
    • 弱健壮等价类
      • 有假设前提:是单缺陷的,即假设系统出现的缺陷很少是由两个及以上的输入变量共同出现缺陷而引起的。
      • 考虑无效值,对有效输入,测试用例的设计等同于弱一般等价类;对无效输入,测试用例需要保证拥有一个无效值(比如某一变量的有效类的取值范围为x、y、z,则无效类为x-和z+,加起来取值范围一共:x-、x、y、z、z+),并保持其余的值都是有效的。

    所以如下图,在保证弱一般等价类的取点后,还需要分别保证X1、X2中有1个属于无效输入的两个额外的取值范围,另一个属于有效输入的原本取值范围(如X1取无效X2取有效或X1取有效X2取无效,并全部覆盖无效范围)

    g |_______|_______|_______|___O___|_______|
    f |_______|_______|___x___|_______|___O___|
    e |___O___|___x___|_______|___x___|_______|
      |_______|___O___|_______|_______|_______|
              a       b       c       d
    • 强健壮等价类
      • 基于多缺陷假设
      • 所有的取值范围取笛卡尔积(比如某一变量的有效类的取值范围为x、y、z,则无效类为x-和z+,加起来取值范围一共:x-、x、y、z、z+,再与另一变量的取值范围取笛卡尔积)
    g |___O___|___O___|___O___|___O___|___O___|
    f |___O___|___x___|___x___|___x___|___O___|
    e |___O___|___x___|___x___|___x___|___O___|
      |___O___|___O___|___O___|___O___|___O___|
              a       b       c       d

    在找测试数据时(Copyright © https://blog.csdn.net/s_gy_zetrov. All Rights Reserved)

    • 对于单缺陷的,即只有一个输入变量是处于无效等价类,其他所有输入变量都处在有效等价类中。包含:
      • 单缺陷有效值
      • 单缺陷无效值
    • 对于多缺陷的,即多个输入变量同时出现错误引起的。包含:
      • 有效值
      • 无效值

    与等价类划分密切相关的就是边界值分析。先划分等价类,再结合边界值产生测试用例。边界值分析中也有假设前提:单缺陷。包含4种设计测试用例的方法:

    • 一般的边界值分析
      • 有效范围:最小的、比最小大一点的、正常值、比最大小一点、最大值
      • 无效范围:比最小更小、比最大更大
      • 共7个,再分单缺陷和多缺陷,这样设计测试用例的个数就会指数上升
    -单变量假设多变量假设
    有效值**一般边界值**5n-(n-1)【n-1个变量取正常值】=4n+1【仅考虑有效区间单个变量边界值(一般边界值):用最小值、略高于最小值、正常值、略低于最大值和最大值。】**一般最坏情况边界值**5^n【仅考虑有效区间多个变量边界值同时作用(一般最坏情况边界值):用各个变量最小值、略高于最小值、正常值、略低于最大值和最大值的笛卡尔积。】
    无效值**健壮性边界值**7n-(n-1)=6n+1【 同时考虑有效区间和无效区间单个变量边界值(健壮边界值):除了最小值、略高于最小值、正常值、略低于最大值、最大值,还要有略超过最大值和略小于最小值的值。】**健壮最坏情况边界值**7^n【同时考虑有效区间和无效区间多个变量边界值同时作用(健壮最坏情况边界值):用各个变量最小值、略高于最小值、正常值、略低于最大值、最大值、略超过最大值和略小于最小值的笛卡尔积。】

    常见的边界值

    • 16bit整数32767~-32768
    • 报表第一行和最后一行
    • 屏幕光标最左上和最右下
    • 数组的第一个和最后一个
    • 循环的第0、1、倒数第一、倒数第二次

    决策表

    适合于问题有多个条件,条件有多种组合执行不同操作(有很多if、else if、else),不能表达循环结构

    最严格、最具有逻辑性

    判定表
    | 条件桩 | 条件项 | ... | 动作项 |
    | 动作桩 | 动作项 | ... | 动作项 |

    规则:条件的任意组合,判定表中的一列(贯穿条件项和动作项)。判定表有多少列就代表有多少条规则。

    规则的化简:有的规则相互包含,可以化简

    因果图

    找出所有的原因,找出结果,可能还有中间结果的产生,在画因果图时注意。

    • 从输入考虑
      • I:连虚线出去,如连到ab,表示ab中至少有一个必须成立
      • E:连虚线出去,如连到ab,表示ab不能同时成立
      • R:如处于a指向b的虚线三角箭头上,表示a出现时b也必须出现,不可能一个出现一个不出现
    • 从输出考虑
      • M:如处于a指向b的虚线三角箭头上,表示a为1时b必须为0,a为0时b值不定
    • 连线:恒等
    • ~:非
    • ∨:或
    • ∧:且
    • ci:原因
    • ei:结果

    画出因果图后,根据图得到决策表从而得到相应的测试数据:原因节点+中间节点为条件桩,结果结点为动作桩

    白盒测试

    逻辑覆盖

    语句覆盖->判定覆盖->判定/条件覆盖->条件组合覆盖->路径覆盖
          \_条件覆盖/
    • 语句覆盖:每条语句执行一次
    • 判定覆盖:每个判定分支至少执行一次
    • 条件覆盖:每个判定条件应取到各种可能的值
    • 判定/条件覆盖:同时满足判定和条件
    • 条件组合覆盖:每个判定条件的每一种组合各出现一次
    • 路径覆盖:每一条可能的路径至少执行一次

    关系:

    • 条件组合覆盖>判定覆盖>语句覆盖(即如果达到条件组合覆盖,就达到判定覆盖和语句覆盖:如果达到判定覆盖,就达到语句覆盖,下面类似理解)。
    • 条件组合覆盖>条件覆盖。
    • 条件覆盖不一定包含判定覆盖、语句覆盖。
    • 判定覆盖不一定包含条件覆盖。
    • 路径覆盖,判定覆盖>语句覆盖。

    基本路径测试

    基于程序圈复杂度产生的测试方法,画出控制流程图,算圈复杂度,找到独立路径并压缩为基本路径集合,根据集合中每条路径设计用例。把复合逻辑表达式拆成单个表达式

    圈复杂度用于计算程序的基本的独立路径数目(每条新的独立路径都必须包含一条新的有向边,从入口到出口互不相同的路径数)

    • 圈复杂的V(G) = e - n + 2p【边-节点+2*连接区域数,连接区域p通常为1】=P+1【判定节点数+1】
    • 一般来说,一个单元模块的最大复杂度V(G)<10

    如果把覆盖的路径数压缩到一定限度内,例如程序中的循环体只执行0次和1次,就成为基本路径测试,通过导出基本路径集合,从而设计测试用例,保证这些路径至少通过一次

    基于数据流的测试

    基于真的数据定义到数据的使用来进行测试,需要找到定义的节点(包括赋值的和比较的)和使用的节点(Copyright © https://blog.csdn.net/s_gy_zetrov. All Rights Reserved)

    • 定义节点DEF:输入语句、赋值语句、循环语句和过程调用;变量的值会发生变化的语句
    • 使用节点USE:数出语句、赋值语句、条件语句、循环控制语句、过程调用

    需要找到所有这段功能代码从哪里开始定义,到哪里开始执行,把路径找出来。什么是定义使用路径(某一变量在最初节点定义到最终节点被使用)、定义清除路径(某一个变量从它的定义节点到使用节点这个过程中没有对这个变量进行二次定义)

    循环测试

    前提是程序是结构化的。

    简单循环测试

    • 0次通过循环
    • 1次通过循环
    • 2次通过循环
    • m次通过循环(m<=循环最大次数)
    • m-1,m,m+1次通过循环

    测试的过程

    单元测试

    单元测试的内容:5点(简答题)

    • 模块接口的测试
    • 局部数据结构的测试
    • 独立路径测试
    • 错误处理测试
    • 边界测试

    单元测试的模块

    • 被测模块:被测试的程序的模块
    • 驱动模块:用来模拟测试模块的上一级模块,相当于被测模块的主程序
    • 桩模块:用来模拟被测模块工作过程中所调用的模块

    单元测试的工具:Junit相关的概念:以插入断言的方式进行测试(类似黑盒测试)

    • 针对被测代码或者被测的功能点先创建测试类,然后在类里面创建一个个测试方法。通过实例化对象调用被测方法,用断言进行实际值预期值比较。

    单元测试的方法

    • 以白盒测试法为主(覆盖),先静态检查代码是否符合规范,再动态运行代码,检查结果。除了需要验证结果是否正确,还需要检查程序的容错能力、边界值处理等问题。

    集成测试

    • 一次性的集成big-bang:把所有通过了单元测试的模块按设计要求一次全部组装起来,然后进行整体测试。时间随变短了但急于求成。
    • 渐进地集成
      • 自上而下:从主程序模块开始按深度或广度优先策略边组装边测试
      • 自下而上:从最底层模块开始组装和集成测试
      • 汉堡包:两者进行结合,树状图每层画线,顶层采用自顶向下,底层采用自底向上
        相邻的集成:上下三层进行集成
        成对集成:先成对再相邻
        基于MM路径的集成:MM路径不是可执行路径,描述单元之间的控制转移。

    最终得到调用图,然后就会到基本路径测试,找复杂度,找路径,得到测试用例的套路

    系统测试

    黑盒为主(Copyright © https://blog.csdn.net/s_gy_zetrov. All Rights Reserved)

    对哪些内容进行系统测试(9个):易用性、国际化本地化、性能、功能、界面、兼容性、安全性、文档、安装

    Web系统测试

    具体到如Web系统测试中的功能测试包含哪些内容、对cookies里面的内容进行测试属于Web系统测试里面的哪一项的测试(属于功能测试)

    • 功能测试
      • 页面内容测试
      • 页面链接测试
      • 表单测试
      • Cookies测试、Session测试
      • 设计语言测试
      • 数据库测试
    • 性能测试(负载/压力)
      • 连接速度测试
      • 测试工具 LoadRunner
        • 负载测试
        • 压力测试
      • 网页性能Firefox插件:Yslow,Findbug,PageSpeed
      • Dynatrace检查网页性能
    • 可靠性测试:不间断测试,看多久不出错
    • 用户界面测试/易用性测试
      • 导航测试
      • 图形测试
      • 内容测试
      • 整体界面测试
    • 安全性测试
    • 兼容性测试
    • 接口测试
      • 服务器接口
      • 外部接口
      • 错误处理

    主要讲了性能测试的含义和怎么做,如所涵盖的含义如压力测试怎么做、负载测试怎么做等

    • 性能测试是通过自动化的测试工具模拟多种正常、峰值以及异常负载条件来对系统的各项性能指标进行测试。
      • 时间性能:软件的一个具体事务的响应时间
      • 空间性能:软件运行时所消耗的系统资源
      • 我让你背1袋米(轻松)
      • 我让你背1袋米,但让你去操场上跑圈,看多久累倒(吃力)
      • 我让你背3袋米去操场跑圈,看多久累倒(极限)
      • 我让你背1袋、2袋、3袋、4袋…发现最多背3袋
    • 负载测试让被测系统在其能忍受的压力的极限范围之内连续运行,来测试系统的可靠性。
      • 系统能否处理某个时刻同时访问Web系统/某个页面的用户数量
      • 超过了这个数量,会出现什么现象?
      • 在线数据处理的数量
    • 负载/压力测试关注什么?
      • 验证系统能否同一时间响应大量的用户,用户传送大量数据时能否响应,系统能否长时间运行。
        • 瞬间访问高峰
        • 每个用户传送大量数据
        • 长时间使用
    • LoadRunner性能测试工具原理:录制+回放模拟用户实际操作场景,监控并分析运行结果。

    自动化测试

    录制+回放+脚本 是主要的方式

    常用的自动化测试的工具,哪些种类,每种有什么工具

    • 功能测试工具:QTP
    • 性能测试工具:LoadRunner
      • 写脚本或者录制脚本
      • 使用用户自定义参数
      • 场景设计
      • 产生虚拟用户的机制:使用控制器,来控制模拟多少用户。
      • 使用监听器,查看测试结果

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  • PID控制器笔记(附上简单的demo)

    千次阅读 2019-04-21 17:03:30
    PID控制器简介 在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定...

    PID控制器简介

    在过程控制中,按偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)进行控制的PID控制器(亦称PID调节器)是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单,易于实现,适用面广,控制参数相互独立,参数的选定比较简单等优点;而且在理论上可以证明,对于过程控制的典型对象──“一阶滞后+纯滞后”与“二阶滞后+纯滞后”的控制对象,PID控制器是一种最优控制。PID调节规律是连续系统动态品质校正的一种有效方法,它的参数整定方式简便,结构改变灵活(PI、PD、…)。

    PID是比例、积分、微分的缩写,将偏差的比例(P)、积分(I)和微分(D)通过线性组合构成控制量,用这一控制量对被控对象进行控制,这样的控制器称PID控制器。
    PID算法控制原理

    PID调节器的优点

    1. 技术成熟
    2. 易被人们熟悉和掌握
    3. 不需要建立数学模型
    4. 控制效果好

    PID调节器的类型

    1. 比例调节器
    2. 比例积分调节器
    3. 比例微分调节器
    4. 比例积分微分调节器

    比例调节器

    比例调节器的原理

    比例调节器的微分方程为:

    y=KPe(t)
    式中:y为调节器输出;Kp为比例系数; e(t)为调节器输入偏差。

    由上式可以看出,调节器的输出与输入偏差成正比。因此,只要偏差出现,就能及时地产生与之成比例的调节作用,具有调节及时的特点。

    比例调节器的特性曲线

    阶跃响应特性曲线

    比例积分调节器

    比例积分调节器的原理

    所谓积分作用是指调节器的输出与输入偏差的积分成比例的作用。
    积分方程为:

    在这里插入图片描述
    式中:TI是积分时间常数,它表示积分速度的大小,TI越大,积分速度越慢,积分作用越弱。

    积分作用的响应特性曲线

    积分作用响应曲线

    PI调节器

    若将比例和积分两种作用结合起来,就构成PI调节器,调节规律为:在这里插入图片描述

    PI调节器的输出特性曲线

    PI调节器的输出特性曲线

    比例微分调节器

    比例微分调节器的原理

    微分调节器的微分方程为:

    在这里插入图片描述

    微分作用响应曲线

    微分作用响应曲线

    PD调节器的阶跃响应曲线

    PD调节器的阶跃响应曲线

    比例积分微分调节器

    为了进一步改善调节品质,往往把比例、积分、微分三种作用组合起来,形成PID调节器。理想的PID微分方程为:
    在这里插入图片描述

    PID调节器对阶跃响应特性曲线

    PID调节器对阶跃响应特性曲线

    模拟PID控制原理

    原理图

    在这里插入图片描述
    该系统由模拟PID 控制器和被控对象组成。
    图中,r(t)是给定值,y(t)是系统的实际输出值,给定值与实际输出值构成控制偏差e(t),有 e(t) = r(t)-y(t)
    e(t)作为PID 控制器的输入,u(t)作为PID 控制器的输出和被控对象的输入。

    所以模拟PID控制器的控制规律为:
    在这里插入图片描述

    其中:
    u(t)——调节器的输出信号;
    e(t)——调节器的偏差信号,它等于给定值与测量值之差
    KP——比例系数
    T I ——积分时间
    T D ——微分时间
    u 0 ——控制常量
    KP /T I ——积分系数
    KP / T D ——微分系数

    控制过程

    比例环节

    比例环节的作用是对偏差瞬间做出快速反应。
    偏差一旦产生,控制器立即产生控制作用,使控制量向减少偏差的方向变化。控制作用的强弱取决于比例系数KP, KP越大,控制越强,但过大的KP会导致系统震荡,破坏系统的稳定性。

    积分环节

    积分环节的作用是把偏差的积累作为输出。
    只要有偏差存在,积分环节的输出就会不断增大。直到偏差e(t)=0,输出的u(t)才可能维持在某一常量,使系统在给定值r(t)不变的条件下趋于稳态。
    积分环节的调节作用虽然会消除静态误差,但也会降低系统的响应速度,增加系统的超调量。积分常数TI 越大,积分的积累作用越弱。增大积分常数T I 会减慢静态误差的消除过程,但可以减少超调量,提高系统的稳定性。所以,必须根据实际控制的具体要求来确定TI

    微分环节

    微分环节的作用是阻止偏差的变化。
    它是根据偏差的变化趋势(变化速度)进行控制。偏差变化得越快,微分控制器的输出越大,并能在偏差值变大之前进行修正。微分作用的引入,将有助于减小超调量,克服震荡,使系统趋于稳定。但微分的作用对输入信号的噪声很敏感,对那些噪声大的系统一般不用微分,或在微分起作用之前先对输入信号进行滤波。适当地选择微分常数TD ,可以使微分的作用达到最优。

    PID控制算式的数字化

    在这里插入图片描述
    由于计算机的出现,计算机进入了控制领域。人们将模拟PID 控制规律引入到计算机中来。由于计算机控制是一种采样控制,它只能根据采样许可的偏差计算控制量,而不能象模拟控制那样连续输出控制量,进行连续控制。由于这一特点,公式中的积分和微分项不能直接使用,必须进行离散化处理。离散化处理的方法为:以T 作为采样周期,k 作为采样序号,则离散采样时间kT 对应着连续时间 t,用求和的形式代替积分,用增量的形式代替微分,可作如下近似变换:
    在这里插入图片描述
    上式中,为了表示方便,将类似于e(kT)简化成 ek 形式就可以得到离散的PID 表达式:
    在这里插入图片描述
    或写成
    在这里插入图片描述

    式中:
    k ——采样信号,k=0,1,2,…
    u k ——第k 次采样时刻的计算机输出值
    e k ——第k 次采样时刻输入的偏差值
    e ~k −1~ ——第k-1 次采样时刻输入的偏差值
    K I ——积分系数(积分时间TI即为累积多少次/个T)
    KD ——微分系数
    u 0 ——开始进行PID 控制时的原始初值(应为前一次的给定值)
    如果采样周期取得足够小,则以上近似计算可获得足够精确的结果,离散控制过程与连续控制过程十分接近。

    在编程时,可写成:
    u(k) = P *e(k) + I *[e(k)+e(k-1)+…+e(0)]+ D *[e(k)-e(k-1)]

    P-----增大P可提高响应速度,减小静态误差,但太大会增大超调量和稳定 时间。
    I-----与P的作用基本相似,但要使静态误差为0,必须使用积分。
    D-----与P,I的作用相反,主要是为了减小超调,减小稳定时间。
    e(k)--------------------------本次误差
    e(k)+e(k-1)+…+e(0)------所有误差之和
    e(k)-e(k-1)------------------控制器输出与输入误差信号的微分(即误差的变化率),具有预见性,能预见偏差变化的趋势,因此能产生超前的控制作用,在偏差还没有形成之前,已被微分调节作用消除。因此,可以改善系统的动态性能。在微分时间选择合适情况下,可以减少超调,减少调节时间。微分作用对噪声干扰有放大作用,因此过强的加微分调节,对系统抗干扰不利。

    增量式PID 控制算法

    如果只需要计算控制量的增量Δuk ,可以使用增量式PID 控制算法。由式
    在这里插入图片描述
    可得控制器在第 k-1 个采样时刻的输出值为:
    在这里插入图片描述
    将两式相减,就可以得到增量式PID 控制算法公式为:
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述
    式中 在这里插入图片描述
    由上式可以看出,如果计算机控制系统采用恒定的采样周期T,一旦确定了A、B、C,只要用前后3次测量值的偏差,就可以求出控制增量。
    在这里插入图片描述
    在许多控制系统中,执行机构需要的是控制变量的绝对值而不是其增量,这时仍可采用增量式计算,但输出则采用位置式的输出形式。得出
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

    参数内部RAM分配图

    在这里插入图片描述

    PID位置式算法流程图

    在这里插入图片描述
    模拟调节器的调节动作是连续的,任何瞬间的输出控制量 u 都对应于执行机构(如调节阀)的位置。由式在这里插入图片描述
    可知,数字控制器的输出控制量 也和阀门位置相对应,故称为位置型算式(简称位置式)。相应的算法流程图如图所示。
    由图可以看出,因为积分作用是对一段时间内偏差信号的累加,因此,利用计算机实现位置型算法不是很方便,不仅需要占用较多的存储单元,而且编程也不方便,因此可以采用其改进式——增量型算法来实现

    PID参数调整经验

    三个参数要综合考虑,一般先将I,D设为0,调好P,达到基本的响应速度和误差,再加上I,使误差为0,这时再加入D,三个参数要反复调试,最终达到较好的结果。不同的控制对象,调试的难度相差很大!

    在PID参数进行整定时如果能够有理论的方法确定PID参数当然是最理想的方法,但是在实际的应用中,更多的是通过凑试法来确定PID的参数。

    增大比例系数P一般将加快系统的响应,在有静差的情况下有利于减小静差,但是过大的比例系数会使系统有比较大的超调,并产生振荡,使稳定性变坏。

    增大积分时间I有利于减小超调,减小振荡,使系统的稳定性增加,但是系统静差消除时间变长。

    增大微分时间D有利于加快系统的响应速度,使系统超调量减小,稳定性增加,但系统对扰动的抑制能力减弱。

    微分是即误差的变化率,具有预见性,能预见偏差变化的趋势,因此能产生超前的控制作用,在偏差还没有形成之前,已被微分调节作用消除。因此,可以改善系统的动态性能。在微分时间选择合适情况下,可以减少超调,减少调节时间。微分作用对噪声干扰有放大作用,因此过强的加微分调节,对系统抗干扰不利。

    然后将已经调节好的比例系数略为缩小(一般缩小为原值的0.8),然后减小积分时间,使得系统在保持良好动态性能的情况下,静差得到消除。在此过程中,可根据系统的响应曲线的好坏反复改变比例系数和积分时间,以期得到满意的控制过程和整定参数。

    如果在上述调整过程中对系统的动态过程反复调整还不能得到满意的结果,则可以加入微分环节。首先把微分时间D设置为0,在上述基础上逐渐增加微分时间,同时相应的改变比例系数和积分时间,逐步凑试,直至得到满意的调节效果。

    PID参数选定规则

    整定参数寻最佳,从小到大逐步查;
    先调比例后积分,微分作用最后加;
    曲线震荡很频繁,比例刻度要放大;
    曲线漂浮波动大,比例刻度要拉小;
    曲线偏离回复慢,积分时间往小降;
    曲线波动周期长,积分时间要加长;
    曲线震荡动作繁,微分时间要加长.

    PID的参数设置

    参数整定找最佳,从小到大顺序查
    先是比例后积分,最后再把微分加
    曲线振荡很频繁,比例度盘要放大
    曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳
    曲线偏离回复慢,积分时间往下降
    曲线波动周期长,积分时间再加长
    曲线振荡频率快,先把微分降下来
    动差大来波动慢。微分时间应加长
    理想曲线两个波,前高后低4比1
    一看二调多分析,调节质量不会低

    在凑试时,可参考以上参数对系统控制过程的影响趋势,对参数调整实行先比例、后积分,再微分的整定步骤。

    首先整定比例部分。将比例参数由小变大,并观察相应的系统响应,直至得到反应快、超调小的响应曲线。如果系统没有静差或静差已经小到允许范围内,并且对响应曲线已经满意,则只需要比例调节器即可。

    如果在比例调节的基础上系统的静差不能满足设计要求,则必须加入积分环节。在整定时先将积分时间设定到一个比较大的值(不是积分系数,积分系数应该减小)。

    实例

    下面以PID调节器为例,具体说明经验法的整定步骤

    1. 让调节器参数积分系数S0=0,实际微分系数k=0,控制系统投入闭环运行,由小到大改变比例系数S1,让扰动信号作阶跃变化,观察控制过程,直到获得满意的控制过程为止。

    2. 取比例系数S1为当前的值乘以0.83,由小到大增加积分系数S0,同样让扰动信号作阶跃变化,直至求得满意的控制过程。

    3. 积分系数S0保持不变,改变比例系数S1,观察控制过程有无改善,如有改善则继续调整,直到满意为止。否则,将原比例系数S1增大一些,再调整积分系数S0,力求改善控制过程。如此反复试凑,直到找到满意的比例系数S1和积分系数S0为止。

    4. 引入适当的实际微分系数k和实际微分时间TD,此时可适当增大比例系数S1和积分系数S0。和前述步骤相同,微分时间的整定也需反复调整,直到控制过程满意为止。注意:仿真系统所采用的PID调节器与传统的工业 PID调节器有所不同,各个参数之间相互隔离,互不影响,因而用其观察调节规律十分方便。

    5. PID参数是根据控制对象的惯量来确定的。大惯量如:大烘房的温度控制,一般P可在10以上,I=3-10,D=1左右。小惯量如:一个小电机带 一水泵进行压力闭环控制,一般只用PI控制。P=1-10,I=0.1-1,D=0,这些要在现场调试时进行修正的。

    电机控制实验方法

    1. 仅用比例控制环节控制小车,初步实现电机速度的一致性。
    2. 在比例环节的基础上增加积分环节,进一步实现电机控制速度的一致性。
    3. 在比例与积分环节上增加微分环节,最终实现PID控制。

    在这里插入图片描述

    #include <stdio.h>
    #include "ingenious.h"
    int i = 0;
    int temp1 = 0, temp2 = 0, xspeed = 200, yspeed = 200, temp3 = 0, temp4 = 0, x1 = 0, y1 = 0, i1 = 0, i2, i3 = 2;
    int iClockSign = 0;
    void main()
    {
    	x1 = y1 = 20;
    	i1 = 0;
    	Clr_Screen();
    	Langel_encodeinit(); /*左编码器初始化*/
    	Rangel_encodeinit(); /*右编码器初始化*/
    	Langel_encodezero(); /*左编码器计数器清零*/
    	Rangel_encodezero(); /*右编码器计数器清零*/
    
    	while (1)
    	{
    
    		temp1 = Langel_encodecap();
    		temp2 = Rangel_encodecap();
    		temp3 = temp1 - temp2;
    		if (fabs(temp3) > 3)
    		{
    			xspeed = 200;
    			yspeed = 200 + (4 * temp3 + 2.5 * (temp3 - temp4));
    			x1 = xspeed;
    			y1 = yspeed;
    		}
    		if (xspeed < 400 && yspeed < 400)
    		{
    			move(xspeed, yspeed, 0);
    		}
    		else
    		{
    			xspeed = 200;
    			yspeed = 200;
    		}
    		temp4 = temp3;
    
    		Mprintf(1, "       err=%d", temp3);
    		Mprintf(1, "LC=%d", temp1);
    		Mprintf(3, "RC=%d", temp2);
    		Mprintf(5, "         x1=%d", x1);
    		Mprintf(5, "LV=%d", xspeed);
    		Mprintf(7, "         y1=%d", y1);
    		Mprintf(7, "RV=%d", yspeed);
    	}
    }
    }
    
    
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    当其他所有的非backup机器出现故障或者繁忙的时候,才会请求backup机器,因此这台机器的访问压力最低; max_fails:允许请求失败的次数,默认为1,当超过最大次数时,返回proxy_next_upstraem模块定义的错误; fail_...
  • 有报道说,将微型压力传感器埋置于汽车轮胎中,测量其中气压, 以控制对轮胎的充气量,避免过量和不够,由此可节省百分之十的汽油。  简单的信号调节电路应该允许放大的输出与所使用的传感器相互独立,提供互换...
  • Python爬虫实战

    千次阅读 2017-05-11 10:24:03
    无视服务器压力的爬虫一般会定义为低级的爬虫,把服务器拖垮,即影响了服务提供方的正常运营,也直接导致所需的数据无法获取。当然,肆无忌惮的爬虫也很容易被反爬虫程序发现,然后被封杀,或被‘投毒’。高级的爬虫...
  • ECM利用燃油压力信号,控制喷油量。  当CAPS燃油泵的蓄压中的燃油压力不随发动机工况的变化而变化时,EOM认为是故障,并以故障码268的形式存储该故障。由于故障的存在,直接导致发动机功率或转速降低,并且...
  • Linux运维面试题

    千次阅读 2019-08-02 12:57:30
    主库读写压力大,导致复制延迟,架构的前端要加buffer及缓存层 slave负载 一般的做法是,使用多台slave来分摊读请求,再从这些slave中取一台专用的服务器 只作为备份用,不进行其他任何操作.另外, 2个...
  • 分布式服务框架

    千次阅读 2016-01-29 10:42:11
    当系统处于峰值压力时,分布式消息队列还能够作为缓冲,削峰填谷,缓解集群的压力,避免整个系统被压垮。垂直化的搜索引擎在分布式系统中是一个非常重要的角色,它既能够满足用户对于全文检索、模糊匹配的需求,解决...
  • 我们建议的这些额外的压力范围是由于许多的系统,特别是水压和过程控制,有压力尖峰或者连续的脉冲。这些尖峰可能会达到“最大”压力的五倍甚至十倍,且可以造成传感器的损坏。连续的高压脉冲,接近或者超过传感器的...
  •   与通用计算机的内存条可插拔的形式不同,嵌入式计算机(Linux、Android、IOS)的内存通常是焊接在PCB上,与CPU内存控制器直接相连。内存芯片,一般指的是SDRAM,如DDR3、DDR4;内存芯片数据线属于高速总线,由...
  • 有报道说,将微型压力传感器埋置于汽车轮胎中,测量其中气压, 以控制对轮胎的充气量,避免过量和不够,由此可节省百分之十的汽油。  简单的信号调节电路应该允许放大的输出与所使用的传感器相互独立,提供互换...
  • 变频,变频调速操作控制,QY-TS02

    千次阅读 2019-12-10 16:43:59
    变频(Variable-frequency Drive,VFD)是应用变频技术与微电子技术,通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。主要由整流(交流变直流)、滤波、逆变(直流变交流)、制动单元、驱动单元、...
  • 基于氢探PowerECU燃料电池控制系统开发内容如下: 1、主控系统选型。 2、完成PowerECU硬件原理和架构设计,完成设计方案的论证、仿真与方案确认。; 3、完成PowerS12软件架构,基础软件与应用软件分别实施,且从...
  • 电流-压力传感器(通常也叫做I/P)常常用在利用电信号来控制气动阀的情况下。能够将标准电信号变为压强的这些传感器在造纸、化工、提炼、食品加工等工厂中,得到广泛的应用。  同其他任何仪器一样,I/P的准确度也...
  • 热力除氧技术是一种普遍采用的成熟技术,而热力除氧控制实质为除氧压力和水位的控制。由于对压力和水位的控制指标要求比较高,而且这两个量之间的偶合非常严重,其相互之间的影响又不是以线性规律变化的,尤其是...
  • 有些用户对在卡车上使用虹科Pico示波很感兴趣,所以我想把下面这个案例的研究过程分享给大家,虹科Pico示波大大提高了诊断的准确性和效率。 图1 图2 案例中的卡车是2016款配备D11k发动机的沃尔沃...
  • 电流-压力传感器(通常也叫做I/P)常常用在利用电信号来控制气动阀的情况下。能够将标准电信号变为压强的这些传感器在造纸、化工、提炼、食品加工等工厂中,得到广泛的应用。  同其他任何仪器一样,I/P的准确度也...

空空如也

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压力控制器坏了