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  • USB传输原理

    千次阅读 2018-12-13 10:32:22
    第一,USB总线上所有的事务(数据传输)都是由USB Host主动发起,而USB设备永远永远都是只是被动地接收然后处理USB Host发来的各种各样的命令(要求)。第二,中断是USB Host和USB设备之间的信令员,US...

    转自:https://blog.csdn.net/aaronychen/article/details/3719412

    USB传输小节

     

        首先,要明白两个观点。第一,USB总线上所有的事务(数据流传输)都是由USB Host主动发起,而USB设备永远永远都是只是被动地接收然后处理USB Host发来的各种各样的命令(要求)。第二,中断是USB HostUSB设备之间的信令员,USB Host所有的要求都是通过这个信令员即中断来通知USB设备。

    我们可以将整个USB数据通信过程看成是由一个一个的数据包构成,而这些数据包又分很多类,比如:令牌包,数据包,握手包,帧起始包。令牌包又分In包,Out包,Setup包。有一点我觉得对于刚开始接触USB的人来说,一定要弄清楚这么多包,哪些是由硬件自动来处理,哪些是要由驱动程序去处理的,如果这点没有弄清楚,写或者看驱动代码时往往会摸不着头脑.下面通过分析USB Host读取USB设备描述符整个过程来说明这个问题:

     

     

    1.上图中粉红色的Packet#表示是主机发出,设备接收包;淡青色的Packet#表示是设备发出,主机接收包。如果区分不了这两种颜色,可以根据箭头的方向来区分,>”这个表示是主机发出,设备接收的包;”<” 表示是设备发出,主机接收的包。 
    2
    .图中灰色的部分表示,这些包在写驱动的时候是不太需要关心的地方,但是要了解有这么一个过程,这些灰色的部分都是由硬件自动处理
    3
    .那设备驱动要做的是什么呢?就是根据设备产生的中断来读取、解析、回应相应的数据包,注意上图中土黄色和淡蓝色两个数据包。 
    4. 
    下面详细分析整个过程,以及设备驱动该干些什么? 
    1) 
    在控制传输阶段,任何一个传输都是由Setup包发起(Packet#96) 
    2) 
    USB设备接收到这个包,并识别出这是一个Setup包时,USB设备会产生一个Setup中断,有的称之为控制端点/端点0中断,以便通知MCU主机有任务下来啦,准备开始做事啦,这个动作都是由硬件自动完成 
    3) 
    紧接着Setup包的是,USB主机下达给USB设备具体是什么任务了,我们可以认为这个过程几乎是和Setup中断同时完成. (Packet#97) 
    4) 
    既然发生了Setup中断,USB设备驱动就可以认为主机有命令下达,USB设备收到主机下达命令后,由USB设备驱动发送一个Setup应答包,表示说长官,命令已经收到” ?(Packet#98) 
    5) 
    设备已经接收到了主机的命令,那么USB设备驱动现在就要解析这个命令,来得知USB主机到底下达的是什么命令,在这里通过解析黄色数据 ” 80 06 00 01 00 00 40 00”可以得知该命令的意思是主机要求设备发送设备描述符,具体解析过程就是协议规范的内容了… 
    6) 
    既然USB设备已经成功得知了USB主机的命令是要发送设备描述符,那USB设备就赶紧去查找这些设备描述符在哪里? 
    7) 
    那驱动已经找到了设备描述符了,驱动是不是该把这个设备描述符发给USB主机呢?答案是NoNoNo,原因就是开篇就提到的,所有的传输都是有主机主动发起,设备被动响应。现在虽然USB主机通知设备主机要设备描述符信息,但是主机目前并没有要求主机将这些信息发回去,所以,设备就算已经找到了描述符,也不能主动给主机发这些信息。打一个不太恰当的比喻,就好比一场足球比赛,教练让你活动活动,准备上场”,现在你准备活动已经做完了,那你可不能立马就冲到场上去踢球,即使你活动完了,你还得等待教练的下一步指示,因为教练还得安排决定让谁下场,什么时候下场比较合适…. 等到教练说上场吧,那你就可以上场了… 好像比较扯了….哈哈 ? 
    8) USB
    主机下一个IN包通知USB设备回应刚才的命令,相当于教练喊上场,当USB设备收到这个IN包时,产生一个IN中断来通知MCU,那这时表示设备收到了上场的命令了。(Packet#103) 
    9) 
    这时,USB设备驱动把找到的设备描述符发送给USB主机。(Packet#104) 
    10) 
    主机收到设备回应的设备描述符后,给设备发一个握手包,表示已经收到设备的回应包了。(Packet#105) 11) 接下来,USB主机会发送一个0字节的数据包来作为状态响应,并且设备发一个握手包来结束整个过程,这是由硬件自动完成. (Packet#108/109/110)
    由此可见,在控制传输过程中,USB设备驱动比较关心的应该是45689这些步骤,其他的差不多都由硬件自动完成了。

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  • USB接口对于智能设备非常重要,其肩负着进行电能传输数据交换的任务。本文将为大家介绍USB端口中电源电路的原理,感兴趣的朋友快来看一看吧。  每台PC都有一个USB(通用串行 总线 )端口,它可以为外设提供500 ...
  • USB总线工作原理

    万次阅读 多人点赞 2017-09-09 15:39:07
    USB总线工作原理一、问... PC机的USB插孔的D-和D+数据线均连接15K欧姆的下拉电阻。而USB设备端的D-或D+数据线连接1.5K欧姆的上拉电阻。当设备插入PC机的时候,会将PC机的D-或D+端的电压拉高,当PC机在D-或D+端检测到...
    USB总线工作原理
    
    一、问:当一个USB设备插入PC机,PC机怎么知道有设备插入?        

    答:如图1-1和图1-2所示,USB接口只有4条线: VCC(5V),GND,D-,D+。 PC机的USB插孔的D-D+数据线均连接15K欧姆的下拉电阻。而USB设备端的D-D+数据线连接1.5K欧姆的上拉电阻。当设备插入PC机的时候,会将PC机的D-D+端的电压拉高,当PC机在D-D+端检测到高电平时,就知道有设备插入了。如果是PC机D-端被拉高,接入的则是USB低速设备;如果是PC机D+端被拉高,接入的则是USB全速或高速设备,具体是全速设备还是高速设备,会由PC机和USB设备发包握手确定。


    图1-1  USB低速设备硬件接线图



    图1-2   USB全速(高速)设备硬件接线图


    二、问:当USB设备插入后,PC机 会提醒我们“某某设备接入”,PC机怎么知道我们插入的设备的信息的呢?

           答:如图2-1所示,当PC机检测到有USB设备插入后,会主动向设备发送命令包,要求设备告诉PC机,设备信息。这时设备必须向PC机回复自己的信息(以描述符形式)。明确一点:USB设备不会主动给PC机发数据,只能被动的等待PC机来拿。



    图2-1  USB设备获取设备信息过程

    三、问:PC机上接有非常多的USB设备,怎么分辨它们?
           答:每一个USB设备接入PC时,USB总线驱动程序都会给它分配一个编号,接在USB总线上的每一个USB设备都有自己的编号(地址)。PC机想访问某个USB设备时,发出的命令都含有对应的编号(地址)。

    四、问:USB设备刚接入PC时,还没有编号;那么PC怎么把"分配的编号"告诉它?
           答: 新接入的USB设备的默认编号是0,在未分配新编号前,PC使用0编号和它通信。

    五、其他一些概念
    1、USB是主从结构所有的USB传输,都是从USB主机这方发起;USB设备没有"主动"通知USB主机的能力。例子:USB鼠标滑动一下立刻产生数据,但是它没有能力通知PC机来读数据,只能被动地等得PC机来读。
    2、USB传输速度有:低速1.5Mbps(USB1.0协议)、全速12Mbps(USB1.1协议)、高速480Mbps(USB2.0协议)和超高速5Gbps(USB3.0协议)。
    3、 USB的传输类型:
          a. 控制传输:可靠,时间有保证,比如:USB设备的识别过程
          b. 批量传输: 可靠, 时间没有保证, 比如:U盘
          c. 中断传输:可靠,实时,比如:USB鼠标
          d. 实时传输:不可靠,实时,比如:USB摄像头

    4、所有USB通信数据的来源和目的都是基于端点,每个USB外设只有唯一一个地址,最多包含16个端点,注意:3.(IN) 和3.(OUT)是两个不同的端点。
    5、USB传输的对象:端点(endpoint)
         每一个端点都有传输类型,传输方向。我们说"读U盘"、"写U盘",可以细化为:把数据写到U盘的端点1,从U盘的端点2里读出数据。除了端点0外,每一个端点只支持一个方向的数据传输。注意:端点0用于控制传输,既能输出也能输入。 术语里、程序里说的输入(IN)、输出(OUT) "都是" 基于USB主机的立场说的。比如鼠标的数据是从鼠标传到PC机, 对应的端点称为"输入端点"。
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  • USB Type C数据线接线方式、工作原理

    万次阅读 2015-06-29 10:25:29
    USB Type C近段时间很火,现阶段市场真正带有TYPE C接口设备少(主要有MACBOOK,谷歌Chromebook Pixel,乐视手机,诺基亚N1等),而真正符合...绿联科技针对目前市场关于USB TYPE C数据线类型做了如下整理,并将相关工作

    USB Type C近段时间很火,现阶段市场真正带有TYPE C接口设备少(主要有MACBOOK,谷歌Chromebook Pixel,乐视手机,诺基亚N1等),而真正符合USB 3.1  TYPE C接口标准设备就更少了。当然这需要一个过渡时期,慢慢才会统一。现新旧接替阶段就容易混乱USB TYPE C数据线的使用。绿联科技针对目前市场关于USB TYPE C数据线类型做了如下整理,并将相关工作原理做简单罗列,为大家解惑。


    一: TYPE A公+TYPE C公充电数据线

    此模式A公为主HOST端,工作DFP模式:此连接线可分为(USB3.1 GEN1 5Gbps/s,USB2.0 480MHZ/S)二种规格,图示为USB2.0规格:
    USB type c转USB2.0数据线
    接线示意图:USB3.1 GEN1
    type c接线图1
    接线示意图:USB2.0
    USB type c转USB2.0接线图
     
     
    实际应用功能:
    1:充电功能:
    TYPE A公插入USB电源适配器(USB充电器),将TYPE C公插入MACBOOK,或N1/乐视手机系列/及其它TYPE C母座设备,可对设备电池进行充电。充电电流大小设备自动识别所需充电电流。
    应用图示:
    USB A公转Type C数据线给MacBook充电 type c数据线给N1平板充电
    2:数据传输功能:
    TYPE A公插入PC USB母座端,将TYPE C公插入N1/乐视手机系列/及其它TYPE C母座设备,可进行数据传输。数据传输速率看设备所支持USB标准速率及采用连接线规格3.1 GEN1/USB2.0。
     
    注:USB A公端连接PC, USB TYPE C公端连接MACBOOK 12”,MacBook不充电也不传输数据,不可使用此连接方法。
    关于USB接口的介绍,详见:
    常见影音数据接口介绍: http://www.lulian.cn/article-108-cn.html

    二:USB TYPE C公+USB TYPE B公数据线

    此模式C公为主HOST端,工作UFP模式: 此连接线可分为(USB3.1 GEN1 5Gbps/s,USB2.0 480MHZ/S)二种规格。
    USB type c转USB2.0 type b数据线
    接线示意图:USB3.1 GEN1
    USB type c转USB type b数据线接线图
    接线示意图:USB2.0
    USB type c转USB2.0 type B接线示意图
     
    实际应用功能:
    数据传输功能:
    TYPE C公插入MACBOOK或C母PC主机端,TYPE B端插入相对应B母打印机或HUB集线器端,可进行数据传输及打印功能。数据传输速率看设备所支持USB标准速率及采用连接线规格USB3.1 GEN1/USB2.0。
    应用图示:
    USB type c数据线连接MacBook与USB HUB MacBook通过USB type c数据线接打印机
    注:只要是接口相同设备,都可以进行数据传输。
    关于USB Type C的优势: http://www.lulian.cn/article-188-cn.html

    三:TYPE C公+TYPE MICRO B公数据线

    此模式C公为主HOST端,工作UFP模式:此连接线可分为(USB3.1 GEN1 5Gbps/s,USB2.0 480MHZ/S)二种规格。
     
    接线示意图:USB3.1 GEN1
    USB type c转micro USB3.0接线示意图
    接线示意图:USB2.0
    USB type c转Micro 5p数据线示意图
     实际应用功能:
    1:充电功能:
    TYPE C公插入MACBOOK或C母PC主机端,TYPE MICRO B/MICRO 5P端插入相对应MICRO B母设备端。如手机,平板系列,此时可对设备进行充电,充电电流大小设备自动识别所需充电电流,最大输出电流5V/3A.
    应用图示:
    MacBook通过type c数据线给手机充电
    2:数据传输功能:
    TYPE C公插入MACBOOK或C母PC主机端,TYPE MICRO B/MICRO 5P端插入相对应MICRO B母设备端。如移动硬盘,手机/平板系列,HUB集线器等设备,可进行数据传输功能。数据传输速率看设备所支持USB标准速率及采用连接线规格USB3.1 GEN1/USB2.0。
    应用图示:
    MacBook通过USB type c数据线读取移动硬盘 USB hub通过Micro USB3.0数据线连接hub读取U盘
     注:只要是接口相同设备,都可以进行充电/数据传输。
     

    四:TYPE C公+TYPE A母充电数据线

    此模式C公为主HOST端,工作UFP模式:此连接线可分为(USB3.1 GEN1 5Gbps/s,USB2.0 480MHZ/S)二种规格。
    连接示意图:USB3.1 GEN1/USB2.0
    USB type c转USB3.0母数据线
     
    实际应用功能:
    1:充电功能:
    TYPE C公插入MACBOOK或C母PC主机端,TYPE A母接入相对应TYPE A公设备。如手机,平板系列,等可对设备进行充电,充电电流大小设备自动识别所需充电电流。最大输出电流5V/3A.
    应用图示:
    USB type数据线接N1
    2:数据传输功能:
    TYPE C公插入MACBOOK或C母PC主机端,TYPE A母接入相对应TYPE A公设备。如移动U盘、硬盘,手机/平板系列,相机,游戏机,HUB集线器,鼠标,键盘等设备。可进行数据传输功能。数据传输速率看设备所支持USB标准速率及采用连接线规格USB3.1 GEN1/USB2.0。
    应用图示:
    MacBook通过type c数据线读取U盘
      注:只要是接口相同设备,都可以进行充电/数据传输。

    关于本文罗列的几个关键参数简介:

    USB3.1 GEN1:USB3.1规范分为USB3.1 GEN1与USB3.1 GEN2,目前苹果新款macbook属于USB3.1 GEN1,其带宽为5Gbps;只有USB3.1 GEN2规范,带宽才能达到10Gbps;
    HOST端:USB HOST端即为USB主设备,可以从连接到HOST端的设备读取数据;
    DFP模式:USB Type C把设备的角色在供电和数据传输上进行了分离。电能传输上分为 SRC(即供电方,例如适配器),SNK(即受电方,例如U盘)。对于既能够承担SRC角色,又能够承担SNK角色的设备,则称为DRP设备(例如笔记本电脑和手机)。在DRP设备中,有一类特别倾向于成为SRC设备的Device,称为Try.SRC设备(例如移动电源)。数据传输角色上,分为 DFP(即传统的HOST)和UFP(即传统的Device或者Slave)默认情况下,SRC即为DFP,SNK即为UFP,如果要改变这种默认的搭配,则要使用USB PD 2.0通信协议进行ROLE_SWAP。所有这些角色定义及角色切换,都是通过USB Type-C协议中的CC逻辑芯片来实现的。

    原文:http://www.lulian.cn/article-213-cn.html
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  • USB数据线的一个重要功能是传输数据信号。但是当我们使用周围可能会有各种干扰信息。假如这些干扰信号进入数据线的内层导体,叠加在原始传输的信号上不大可能干扰或改变信号的原始传输,导致有用的信号丢失或出现...

    我们可以看到,在高端USB数据线通常是由:塑料外壳-编织网-铝箔-铜芯组成。最内层用有色绝缘导体芯(铜芯)覆盖,用于传输数据信号和电流,塑料外壳用于保护电线;而编织网和铝箔层的作用 就是具有屏蔽功能。
    USB数据线的一个重要功能是传输数据信号。但是当我们使用周围可能会有各种干扰信息。假如这些干扰信号进入数据线的内层导体,叠加在原始传输的信号上不大可能干扰或改变信号的原始传输,导致有用的信号丢失或出现问题?

    而些编织网和铝箔层则对我们要传输的信息起着防护和屏蔽的作用。当然,并非所有的USB数据线都具有两层屏蔽,有的具有多个屏蔽层,有的只有一层,甚至没有。屏蔽是对两个空间区域之间进行金属的隔离,用于控制电场、磁场和电磁波从一个区域到另一个区域的感应和辐射。也就是用屏蔽体将导体线芯包围起来,以防止它们受到外部电磁场/干扰信号的影响,就是用屏蔽体将导体线芯包围起来.
    USB数据线的屏蔽层主要由铜、铝等非磁性材料制成,通常为编织铜网(铝镁编织网)或铜箔(铝箔等),其厚度非常薄,远小于使用频率上金属材料的集肤深度。应该注意的是一端必须与电路信号连接,因为屏蔽效应主要是由于金属体本身不在电场上,而是由于屏蔽层的接地产生的,接地的形式不同将直接影响屏蔽效果。

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usb数据线传输数据原理