固定USB端口号 指定别名
 
单个USB设备固定设备
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多个USB设备固定端口
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单个USB设备固定设备
 
查看usb设备id
 
插入usb设备
执行命令： lsusb
结果：
	Bus 001 Device 010: ID 10c4:ea60 Cygnal Integrated Products, Inc. CP2102/CP2109 UART Bridge Controller [CP210x family]
	Bus 001 Device 004: ID 0424:7800 Standard Microsystems Corp.
	Bus 001 Device 003: ID 0424:2514 Standard Microsystems Corp. USB 2.0 Hub
	Bus 001 Device 002: ID 0424:2514 Standard Microsystems Corp. USB 2.0 Hub
	Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
 
以Device010为例：其ID是：10c4:ea60
 
编辑配置文件
 
执行命令：sudo nano /etc/udev/rules.d/99-com.rules 
文件末尾增加：
	KERNEL=="ttyUSB*",ATTRS{idVendor}=="10c4",ATTRS{idProduct}=="ea60", MODE:=“0777”， SYMLINK+="device1"
 
重启服务
 
执行命令：sudo /etc/init.d/udev restart
 
多个USB设备固定端口
 
查看usb端口号
 
插入usb设备
执行命令： ls -l /sys/class/tty
结果：
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Sep  7 13:59 ttyUSB0 -> ../../devices/platform/soc/3f980000.usb/usb1/1-1/1-1.2/1-1.2:1.0/ttyUSB0/tty/ttyUSB0
 
如果你只有一个usb设备，交换usb位置重复四次获得四个usb口的命名
 
usb命名为：
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Sep  7 13:59 ttyUSB0 -> ../../devices/platform/soc/3f980000.usb/usb1/1-1/1-1.2/1-1.2:1.0/ttyUSB0/tty/ttyUSB0
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Sep  7 14:06 ttyUSB0 -> ../../devices/platform/soc/3f980000.usb/usb1/1-1/1-1.3/1-1.3:1.0/ttyUSB0/tty/ttyUSB0
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Sep  7 14:09 ttyUSB0 -> ../../devices/platform/soc/3f980000.usb/usb1/1-1/1-1.1/1-1.1.2/1-1.1.2:1.0/ttyUSB0/tty/ttyUSB0
lrwxrwxrwx 1 root root 0 Sep  7 14:09 ttyUSB0 -> ../../devices/platform/soc/3f980000.usb/usb1/1-1/1-1.1/1-1.1.3/1-1.1.3:1.0/ttyUSB0/tty/ttyUSB0
 
编辑配置文件
 
执行命令：sudo nano /etc/udev/rules.d/99-com.rules 
文件末尾增加：
	KERNEL=="ttyUSB*",KERNELS=="1-1.1.2",MODE:="0777",SYMLINK+="device1"
	KERNEL=="ttyUSB*",KERNELS=="1-1.1.3",MODE:="0777",SYMLINK+="device2"
	KERNEL=="ttyUSB*",KERNELS=="1-1.2",MODE:="0777",SYMLINK+="device3"
	KERNEL=="ttyUSB*",KERNELS=="1-1.3",MODE:="0777",SYMLINK+="device4"
 
重启服务
 
执行命令：sudo /etc/init.d/udev restart

前言
 
在Ubuntu中，有时使用多个USB设备时，出现USB端口号混乱；
 
 
 
比如：A设备本来对应 /dev/ttyUSB0，B设备对应 /dev/ttyUSB1；
 
 
发现重启系统后，A设备本来对应 /dev/ttyUSB1，B设备对应 /dev/ttyUSB0，两个设备的分配的端口号不固定的情况。
 
 
Linux是按照插入顺序对设备进行编号的；这种不稳定因素，使得编写驱动时麻烦，于是本文参考了linux社区和博客文章的方法，绑定各个USB设备的端口号。
 
 
 
一、查看USB设备端口信息
 
将串口设备插入USB口，通过lsusb查看端口信息。例如：
 
接入了两个新的USB设备，如下图红色框中的信息；一个是FT232（ID是0403:6001）、一个是HL-340（ID是1a86:7523）;
 
 
ID 0403:6001 表示usb设备的ID(这个ID由芯片制造商设置，可以唯一表示该设备)
 
 
 
0403  usb_device_descriptor.idVendor
 6001  usb_device_descriptor.idProduct
 
 
 
 
二、创建配置文件
 
在/etc/udev/rules.d/下创建任意名称的规则配置文件，如：usb.rules。命令如下
 
 
 
sudo vi /etc/udev/rules.d/usb.rules
 
 
 编辑信息：
 
 
 
KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="0403", ATTRS{idProduct}=="6001", MODE:="0777", SYMLINK+="gnss"
 KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="1a86", ATTRS{idProduct}=="7523", MODE:="0777", SYMLINK+="ultrasound_serial"
 
 
匹配sys中内核名为ttyUSB*的设备，属性匹配依据生产商编号idVendor和产品号idProduct, 设定读写权限为0777,；
 
符号链接名为gnss 对应FT232 USB， ultrasound_serial 对应 HL-340串口USB。
 
 
 
三、查看绑定情况
 
idVendor和idProduct由 lsusb  -vvv 命令查看
 
 
 
sudo udevadm control --reload-rules
 sudo udevadm trigger
 
 
重新拔插两个串口设备
 
ls -l /dev |grep ttyUSB
 
 
/dev/ultrasound_serial 指向/dev/ttyUSB1；在程序里打开/dev/ultrasound_serial 就可以一直准确的打开指定的串口设备了；可以使用了。
 
 
 
四、使用绑定后的USB设备
 
例如使用ultrasound_serial 设备；打开串口，python代码：
 
 
 
u_serial  = serial.Serial('/dev/ultrasound_serial', 9600)  
 
 
直接使用/dev/ultrasound_serial ，相当于使用/dev/ttyUSB1
 
 
 
 
 
参考
 
1）https://www.cnblogs.com/long5683/p/11144420.html
 
2）https://blog.csdn.net/qq_32618327/article/details/103937933
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 

Ubuntu18.04下串口配置设备绑定USB端口号
 
1.查看串口设备ID
 
使用 lsusb
 可以看到
 
star@star:/etc/udev/rules.d$ lsusb
Bus 001 Device 002: ID 8087:8001 Intel Corp. 
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 002 Device 008: ID 0cf3:3004 Atheros Communications, Inc. AR3012 Bluetooth 4.0
Bus 002 Device 005: ID 13d3:5727 IMC Networks 
Bus 002 Device 003: ID 0bda:0129 Realtek Semiconductor Corp. RTS5129 Card Reader Controller
Bus 002 Device 010: ID 1a86:7523 QinHeng Electronics HL-340 USB-Serial adapter
Bus 002 Device 006: ID 24ae:2013  
Bus 002 Device 011: ID 10c4:ea60 Cygnal Integrated Products, Inc. CP210x UART Bridge / myAVR mySmartUSB light
Bus 002 Device 002: ID 1a40:0801 Terminus Technology Inc. 
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
 
2.创建udev配置文件
 
sudo gedit /etc/udev/rules.d/usb.rules 
 
添加如下内容
 “串口文件名” “串口ID 前四位” “串口ID 后四位” “串口读写权限” “你起的串口名字”
 模板如下：
 
KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="1a86", ATTRS{idProduct}=="7523", MODE:="0777", SYMLINK+="base_sks"
KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="10c4", ATTRS{idProduct}=="ea60", MODE:="0777", SYMLINK+="fdilink_ahrs"
 
保存完成后，执行
 
sudo service udev reload
sudo service udev restart
 
3.重新插拔串口设备！！！
 
4.查看串口设备生成的符号链接
 
ls -l /dev |grep ttyUSB
 
看到下面的箭头，成功！
 
 
如果失败则重启电脑
 
如果前面的usb.rules 这个文件没写错的的话，执行完1-4还显示不出来，重启一下电脑就ok了。
 
其他补充
 
udev配置文件详细规则可以参考：
 https://blog.csdn.net/cokewei/article/details/8281239

网上方法很多，大多试过但是无效，该方法不完美但是亲测有效。
 
大致流程为获取对应usb的唯一信息，然后根据该唯一信息编写规则文件，在规则文件中依据唯一信息命名映射至真实usb口。
 
不完美之处在于唯一信息获取方式死板，无法批量，快速获得。
 
首先，树莓派usb真实名是树莓派按插入顺序自动命名的，USB串口设备的命名规则是 /dev/ttyUSB0 ，/dev/ttyUSB1，/dev/ttyUSB2。该方式导致USB口名称变化，而串口通讯需要指定端口名。
 
首先我们需要一个USB，插入树莓派的USB口。此时输入下面一段代码：
 
ls -l /dev/tty*
 
列表的最下端你能看到
 
 获取到当前使用的USB口后，输入代码
 
udevadm info /dev/ttyUSB0	//设备名视上图输出的usb端口名而定
 
P: /devices/platform/scb/fd500000.pcie/pci0000:00/0000:00:00.0/0000:01:00.0/usb1/1-1/1-1.1/1-1.1:1.0/ttyUSB0/tty/ttyUSB0
N: ttyUSB0
L: 0
S: serial/by-path/platform-fd500000.pcie-pci-0000:01:00.0-usb-0:1.1:1.0-port0
S: serial/by-id/usb-Prolific_Technology_Inc._USB-Serial_Controller-if00-port0
E: DEVPATH=/devices/platform/scb/fd500000.pcie/pci0000:00/0000:00:00.0/0000:01:00.0/usb1/1-1/1-1.1/1-1.1:1.0/ttyUSB0/tty/ttyUSB0
E: DEVNAME=/dev/ttyUSB0
E: MAJOR=188
E: MINOR=0
E: SUBSYSTEM=tty
E: USEC_INITIALIZED=18286069882
E: ID_BUS=usb
E: ID_VENDOR_ID=067b
E: ID_MODEL_ID=2303
E: ID_PCI_CLASS_FROM_DATABASE=Serial bus controller
E: ID_PCI_SUBCLASS_FROM_DATABASE=USB controller
E: ID_PCI_INTERFACE_FROM_DATABASE=XHCI
E: ID_VENDOR_FROM_DATABASE=Prolific Technology, Inc.
E: ID_MODEL_FROM_DATABASE=PL2303 Serial Port
E: ID_VENDOR=Prolific_Technology_Inc.
E: ID_VENDOR_ENC=Prolific\x20Technology\x20Inc.
E: ID_MODEL=USB-Serial_Controller
E: ID_MODEL_ENC=USB-Serial\x20Controller
E: ID_REVISION=0400
E: ID_SERIAL=Prolific_Technology_Inc._USB-Serial_Controller
E: ID_TYPE=generic
E: ID_USB_INTERFACES=:ff0000:
E: ID_USB_INTERFACE_NUM=00
E: ID_USB_DRIVER=pl2303
E: ID_PATH=platform-fd500000.pcie-pci-0000:01:00.0-usb-0:1.1:1.0
E: ID_PATH_TAG=platform-fd500000_pcie-pci-0000_01_00_0-usb-0_1_1_1_0
E: DEVLINKS=/dev/serial/by-path/platform-fd500000.pcie-pci-0000:01:00.0-usb-0:1.1:1.0-port0 /dev/serial/by-id/usb-Prolific_Technology_Inc._USB-Serial_Controller-if00-port0
E: TAGS=:systemd:
 
你会得到下文类似内容，这就是usb口的内容，其中关键数据是
 
E: ID_PATH=platform-fd500000.pcie-pci-0000:01:00.0-usb-0:1.1:1.0
 
之后打开规则文件
 
sudo nano /etc/udev/rules.d/99-com.rules
 
将下面一段代码插入规则文件最后
 
SUBSYSTEM=="tty", ENV{ID_PATH}=="platform-fd500000.pcie-pci-0000:01:00.0-usb-0:1.1:1.0", SYMLINK+="ttyUSBB" #"ttyUSBB"为人为设置的名称
 
如下图
 
 保存退出重启。
 
sudo reboot
 
重启后再次输入
 
ls -l /dev/tty*
 
可见如下图
 至此命名成功
 背后逻辑是：每个物理上的USB口都有唯一的ID_PATH,我们起的名字跟ID_PATH绑定，即我们给每个物理上的USB接口命名。
 上图的ttyUSBB->ttyUSB0意思是，我们的命名指向的USB系统命名。
 因为有的串口助手，比如cutecom，去打开串口，串口号用的还会是系统的命名。
 但是程序里调用接口就直接可以用我们自己改的名字了。
 
另外几个口命名也是一样的道理。
 
这里就要提到不完美的地方了，必须用usb插入树莓派。系统才会生成usb号，我们才能代码获取端口信息。才能改规则文件，所以该方法无法脚本实现，无法批量。
 
最后贴上命名完之后的图，插了两个usb。
 
 最后，如果有谁有批量改usb名的方式希望能私信联系。