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  • 之前做过技术文档的整理,但是今天换了个IMU传感器,就需要重新配置udev原则系统。这里做了个记录,方便以后的查询。 解决的问题? 如果有多个传感器同时通过usb接入工控机,你可以通过指令 dmesg |grep tty ...

           之前做过技术文档的整理,但是今天换了个IMU传感器,就需要重新配置udev原则系统。这里做了个记录,方便以后的查询。

           解决的问题?

            如果有多个传感器同时通过usb接入工控机,你可以通过指令

    dmesg |grep tty

           去查询接入的几个传感器例如ttyUSB0 这样的,然后就在修改传感器的驱动代码里的配置端口号。

           但是,会出现一个问题:

            usb的端口号ttyUSB0 ttyUSB1后面的和这个数字是根据通电顺序随机分配的,我们将机器人装好了之后,不可能每次开机都要重新配置端口号。这样每个usb端口的号码每次开机都是不同的。

             udev原则就是来解决这个问题,通过将usb设备的地址来映射名称。因为usb设备的地址是与你的设备有关,言外之意是地址id唯一的,这样就能保证系统每次开机usb端口号是不变的。

             具体操作:

             首先确定你的设备的ID地址:命令

    lsusb

             

     

    Bus 002 Device 002: ID 0e0f:0003 VMware, Inc. Virtual Mouse
    
    
    D 0e0f:0003 这个就是ID地址

        找到ID地址,然后就要去在/etc/udev/rules.d文件夹下创建usb.rules

      并在usb.rules下写入如下的代码:

       

    KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="1a86", ATTRS{idProduct}=="7523", MODE:="0777", SYMLINK+="Baselink"
    KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="067b", ATTRS{idProduct}=="2303", MODE:="0777", SYMLINK+="GPS"
    KERNEL=="ttyUSB*", ATTRS{idVendor}=="10c4", ATTRS{idProduct}=="ea60", MODE:="0777", SYMLINK+="Lidar"

         这里我使用了底盘控制器、GPS、激光雷达的接口,仔细对照上述得ID地址,你就会知道咋回事,本质就是映射,GPS  可以用“/dev/GPS” 替代。

                                                                                                                                                                                            20200727

                                                                                                                                                                                             于实验室

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  • 主机配置问题呈现:使用主机时,发现USB接口全失效,插入的USB设备都使用不了,特别是USB连接的键盘和鼠标也无法识别使用,只能使用PS/2接口的键盘或鼠标。使用使用PS/2接口的键盘或鼠标。进入系统后,插入的USB,...
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    主机配置

    问题呈现:

    使用主机时,发现USB接口全失效,插入的USB设备都使用不了,特别是USB连接的键盘和鼠标也无法识别使用,只能使用PS/2接口的键盘或鼠标。使用使用PS/2接口的键盘或鼠标。进入系统后,插入的USB,屏幕右下角只闪现“一个USB设备运行不正常并已经超过其集线器端口的电源限制”。

    1.从BIOS查看了设置没问题

    2.主机插入PS/2接口的键盘或鼠标,重新安装了WIN7、WIN10,主机前后的USB接口也无法使用。

    3.下载360驱动大师、驱动精灵,重新安装驱动,问题也没解决。

    4.更换内存条,问题也没解决。

    解决的方法是:

    1.登录技嘉主板官网(https://www.gigabyte.cn/Motherboard/G1Sniper-B6-rev-10/support#support-dl-driver)下载G1.Sniper B6 (rev. 1.0) Intel USB 3.0 Driver驱动安装。

    51678ea862b99ce8ddf11b78467b51a5.png

    2.开始----程序----附件----运行,输入regedit

    进入注册表了,找到注册表项HKEY_LOCAL_MACHINESYSTEMCurrentControlSetServices甥扳瑓or,将右边的“Start”数值数据改为1(为16进制),确定并重新启动后生效。

    6f210126faadbba8b93db96a952c0bd3.png

    无线键盘和鼠标的USB接口识别到,无线键盘和鼠标使用正常。

    831be13b69d02c6fc93faaa903039ca1.png
    25cba1478e0b471d9c7a594178b90dff.png

    新问题呈现:

    本以为问题解决了,可是又发现,除了使用USB的无线键盘和鼠标使用正常外,主机前后的USB接口,插入任何USB设备(例如U盘,笔记本上正常,插入主机没有识别和任何提示)都无法识别…

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  • jsr80 java 访问 usb

    2015-02-14 08:52:01
    该协议最初的目的是将 PC 与电话相连并提供容易扩展和重新配置的 I/O 接口。1996年 1月,发表了 USB 规范的第一个版本,1998年 9月发表了后续版本(版本 1.1)。这个规范允许 127台设备同时连接到一起,总的通信带宽...
  • Windows电脑无法识别USB设备怎么办?

    万次阅读 2018-08-06 15:09:52
    然后,如果你拔掉它并将其重新插入另一个USB端口,Windows就会出现一连串的健忘症,并认为这是一个完全不同的设备,而不是使用上次插入时应用的设置,或者你的电脑无法识别它,这是为什么?  USB设备的人解释说...

      您可能已经注意到,如果您使用USB设备并将其插入计算机,Windows会识别并配置它。然后,如果你拔掉它并将其重新插入另一个USB端口,Windows就会出现一连串的健忘症,并认为这是一个完全不同的设备,而不是使用上次插入时应用的设置,或者你的电脑无法识别它,这是为什么?

      USB设备的人解释说,当设备缺少USB序列号时会发生这种情况。

      USB设备上的序列号是可选的。如果设备有一个,则无论您将哪个USB端口插入,Windows都会识别该设备。但如果它没有序列号,则Windows会将不同USB端口上的每个外观视为新设备。

      USB设备的一个主要制造商并不太了解序列号是如何工作的。他们给所有设备提供了序列号,这很好,但是它们都有相同的序列号。如果插入两个序列号,就会发生令人兴奋的事情。设备同时进入计算机。

      但是,如果Windows缺少序列号并显示在不同的端口上,为什么Windows会将其视为不同的设备?为什么它不能只是说,“哦,你在那里,在那边的另一个港口。”

    ​  因为一旦插入两个这样的设备,就会产生随机行为。根据即插即用枚举设备的顺序,这两组设置将在每次启动时看似随机分配。今天设置匹配单向,但明天当设备按其他顺序枚举时,设置将被交换。(如果以不同的顺序插入设备,你会得到类似的令人困惑的行为。),那么遇到无法识别的话,我们可以重新插下,或者重启下计算机,更新USB驱动。

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  • usb枚举过程

    2019-07-03 13:45:46
    检测到有设备接入后,主机会对这个设备发起重新启动操作,通过获取端口状态辨别是否已经重启。并通过信号线的电平状态辨别是低速还是高速状态。 然后获取设备描述符 第一次获取配置描述符 获取所有描述符 获取字符串...

    描述枚举:
    当设备插入时,检测端口信号线的电平,若电平由低电平变换为高电平,则表示有设备接入。
    检测到有设备接入后,主机会对这个设备发起重新启动操作,通过获取端口状态辨别是否已经重启。并通过信号线的电平状态辨别是低速还是高速状态。
    然后获取设备描述符
    第一次获取配置描述符
    获取所有描述符
    获取字符串描述符
    主机得到设备的信息后,开始安装对应驱动程序。
    加载驱动后设置配置描述符。
    枚举结束。

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  • USB转232驱动包

    2015-02-28 10:02:25
    LPT BAFO USB to serial Com Port(COMn)n 1 2 3 4 5… 单击属性 端口设置 高级(A) COM端口号(P):COMn 更改为COM1或COM2 确定 重新启动计算机; 安装驱动以后在程序中出现一个新的菜单显示USB to Serial ...
  • qt 之usb(hid)与单片机通信

    千次阅读 2019-08-23 12:39:24
    下位机与上位机串口通信连接不同usb接口,避免每次自动重新配置连接的串口端口号 三种方式: 1.修改下位机程序,上位机程序不变 下位机程序输出接口改为usb虚拟串口模式,硬件外设采用usb接口,参考正点原子库函数库...
  • 中兴最新版光猫配置清零工具MAoC V1.4是一款功能强大的配置还原工具,可以对中兴ONU设备进行还原处理,让设备的配置参数恢复出厂模式,从而将错误设置的数据全部清零,方便重新配置新的连接方案,支持USB端口连接、...
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    万次阅读 2018-07-16 10:14:38
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  • 首次使用未找到配置文件,请单击系统配置按钮,选择正确的通讯端口后,再进行测试并且保存。 可以进行全车自动扫描,自动扫描全车所有控制模块系统的错误代码,维修保养提示间隔重设,自动重新设置机油
  • 2,手机打开USB调试(如果不行的话撤销USB调试授权然后重新授权) 3,记住手机wifi地址 4,adb devices 如果出现有一连串字母 + device 则识别成功 5,设置连接端口,默认(5555),如果被占用则新建一个 adb tcpip 8888
  • AndroidStudio ADB 启动失败

    千次阅读 2015-08-19 00:00:28
    2、为adb.exe配置环境变量后可以使用命令netstat -ano|findstr "5037" 来查看哪个进程占用了5037端口,如果发现5037端口被占用,就打开电脑的进程管理根据PID来关掉占用端口的进程; 3、重新启动adb,使用命令
  • 准备工作 电脑端要把SDK下的工具adb.exe配置进环境...设置连接端口 建立连接 检验连接 7插件显示成功连接,可以撤掉数据线了 ` 最后的废话: 记得点击保存按钮到第二个框,不然下次会重新配。可能在同一个...
  • mt6225驱动

    2014-04-12 10:08:14
     (注:次序不要乱 通讯端口:com3 本软件只适合XP操作系统)">1 首先安装DRIVER usb2 0文件夹里的USBSetup exe文件 安装成功后重新启动电脑;  2 手动安装:插入数据线 手机上选择“序列接口” 电脑上查找到新...
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  • 首次使用未找到配置文件,请单击系统配置按钮,选择正确的通讯端口后,再进行测试并且保存。 可以进行全车自动扫描,自动扫描全车所有控制模块系统的错误代码,维修保养提示间隔重设,自动重新设置机油以及车检服务...
  • 想让手上的传感器和labview进行通信传输数据,传感器采用的是RS232(USB虚拟com端口) ...2、Windows有关USB的能源设置问题,重新设置后未解决; 3、禁用端口后重启未解决; 请教各位大神,万分感谢!
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    千次阅读 2019-08-02 17:33:01
    通过ESP8266模块上的MicroUSB接口转USB公头连接电脑在串口助手中使用AT指令。 烧录固件 打开烧录软件,选择配置选项卡,点击第二栏的小齿轮图标 - 加载固件地址 点击其他选项的选择栏,取消选中,只选择第二个选项...
  • 一直体贴着开发者,所有重要的配置在关闭该软件时将会得到保存,重启软件后会重新导入以前的配置信息,免去重复选择或填入数据的操作。 集成了串口/USB/网络调试功能,并在串口/USB/网络调试的过程中,该软件提供...
  • 买了一个Windows版本的蓝牙适配器,配置好之后发现端口一直被占用,不能使用,所以只好重新购买了USB转TTL模块以及另外一个HC05模块,下面要说的就是通过两个HC05实现Arduino与Windows的通信。前一篇将了Android和...
  • 2) 一直体贴着开发者,所有重要的配置在关闭该软件时将会得到保存,重启软件后会重新导入以前的配置信息,免去重复选择或填入数据的操作。 3) 集成了串口/USB/网络调试功能,并在串口/USB/网络调试的过程中,该软件...
  • 2) 一直体贴着开发者,所有重要的配置在关闭该软件时将会得到保存,重启软件后会重新导入以前的配置信息,免去重复选择或填入数据的操作。 3) 集成了串口/USB/网络调试功能,并在串口/USB/网络调试的过程中,该软件...
  • 串口调试助手V1.5.8

    2011-05-09 13:45:48
    2) 一直体贴着开发者,所有重要的配置在关闭该软件时将会得到保存,重启软件后会重新导入以前的配置信息,免去重复选择或填入数据的操作。 3) 集成了串口/USB/网络调试功能,并在串口/USB/网络调试的过程中,该...
  • MKT MT6225 MT6227PC套件

    2011-11-07 15:48:14
    1、首先安装DRIVER\usb2.0文件夹里的USBSetup.exe文件,安装成功后重新启动电脑; 2、手动安装:插入数据线,手机上选择“序列接口”,电脑上查找到新硬件,然后将其需要的配置文件定位到这里\Driver\2K_XP_COM; ...
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  • MUSBMHDRC提供发送和接收USB数据包所需的所有编码、解码、检查和重新请求——仅当端点数据已被成功传输时才中断CPU。 当充当主机时,MUSBMHDRC另外维护一个帧计数器,并自动调度SOF、同步、中断和批量传输。它还包括...
  • bios的设置,,,,,

    2010-04-23 19:39:52
    设置为"AUTO"时,如果通过串口扩展卡在同一个端口地址上使用了两个设备,内置串口自动重新分配可用端口地址。串口先使用COM1,再使用COM2,如果两个地址都已经分配给某个端口,该端口将被禁用。 Parallel Port 并口...
  • MT6225-MT6227

    2009-10-26 17:38:53
    1、首先安装DRIVER\usb2.0文件夹里的USBSetup.exe文件,安装成功后重新启动电脑; 2、手动安装:插入数据线,手机上选择“序列接口”,电脑上查找到新硬件,然后将其需要的配置文件定位到这里\Driver\2K_XP_COM; 3...

空空如也

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usb端口重新配置