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  • rk3399_android7.1调试USB蓝牙模块小结

    千次阅读 2019-11-21 22:07:33
    背景: BT chip:RTL8761 ...蓝牙框架结构 Android4.2 之后采用 bluedroid 作为协议;整体由 bluetooth.apk,bluedroid ,libbt-vendor 三个 部 分 组 成 ; bluetooth.apk 作 为 蓝 牙 服 务 进 程 , 通 过 l...

    背景:
    BT chip:RTL8761AUV
    平台:RK3399
    KERNEL版本:kernel4.4
    Android版本:android7.1

    蓝牙框架结构
    Android4.2 之后采用 bluedroid 作为协议;整体由 bluetooth.apk,bluedroid ,libbt-vendor 三个 部 分 组 成 ; bluetooth.apk 作 为 蓝 牙 服 务 进 程 , 通 过 libblueooth_jni 层 获 取bluetooth*.default.so 提 供 的bt_interface_t 控 制 接 口 并 状 态 与 数 据 回 调 注 册 到bluetooth*.default.so;完成对蓝牙模块的控制与数据接收;libbt-vendor 完成对蓝牙模块硬件初始化与控制(物理通讯接口初始化,固件下载,供电控制)RK平台通过判断wifi+Bt模块的type,在libbuetooth_jni层选择加载不同适配厂商协议栈;并在libbt-hci中根据模块类型加载不同厂家模块的libbt-vendor*.so,完成动态适配模块。
    在这里插入图片描述
    其中 RK 平台通过判断模块的 type,在 libbuetooth_jni 层选择加载不同适配厂商协议栈;并
    在 libbt-hci 中根据模块类型加载不同厂家模块的 libbt-vendor*.so,完成动态适配模块。

    USB蓝牙调试浅析:

    kernel部分:
    1、将Realtek提供的蓝牙驱动文件rtk_btusb.h和rtk_btusb.c拷贝到kernel的drivers/bluetooth/目录下,

    	drivers/bluetooth/rtk_btusb.c
    	drivers/bluetooth/rtk_btusb.h
    

    修改kernel的drivers/bluetooth/目录下的文件“Kconfig” and “Makefile”,

    在 Kconfig 文件中增加 BT_RTKBTUSB 的选项:

    config BT_RTKBTUSB
    tristate "RTK HCI USB driver"
    depends on USB
    help
    RTK Bluetooth HCI USB driver
    

    在 Makefile 文件中添加目标文件 rtk_btusb.o,

    obj-$(CONFIG_BT_RTKBTUSB) += rtk_btusb.o
    

    2、平台对应的defconfig文件添加Realtek BT Chip支持的宏定义,或者在 kernel 中make menuconfig选中rtk_btusb driver相关的宏。

    CONFIG_BT_RTKBTUSB=y
    

    驱动加载成功会有对应设备节点:

    rk3399_all:/ # ls dev/rtk_btusb                                                
    dev/rtk_btusb
    
    

    device/rockchip/common目录:
    添加一些节点的权限和一些宏控开关

    在device/rockchip/common/init.connectivity.rc文件(一般rk平台代码已经添加):

      4 # for bluetooth
      5     # change back to bluetooth from system
      6     chown bluetooth net_bt_stack /data/misc/bluetooth
      7     mkdir /data/misc/bluedroid 0770 bluetooth net_bt_stack
      8     # bluetooth LPM
      9     chown bluetooth net_bt_stack /proc/bluetooth/sleep/lpm
     10     chown bluetooth net_bt_stack /proc/bluetooth/sleep/btwrite
     11
     12 # USB device
     13     insmod /system/lib/modules/rtk_btusb.ko
     14     chmod 0660 /dev/rtk_btusb
     15     chown bluetooth net_bt_stack /dev/rtk_btusb
     16
     17 # for 8897 bt
     18 #    insmod /system/lib/modules/mbt8xxx.ko
     19
     20     # bluetooth MAC address programming
     21     chown bluetooth net_bt_stack ro.bt.bdaddr_path
     22     chown bluetooth net_bt_stack /system/etc/bluetooth
     23     chown bluetooth net_bt_stack /data/misc/bluetooth
     24     setprop ro.bt.bdaddr_path "/data/misc/bluetooth/bdaddr"
    
    

    在device/rockchip/common/wifi_bt_common.mk文件(一般rk平台代码已经添加):

    BOARD_HAVE_BLUETOOTH_RTK := true
    BOARD_HAVE_BLUETOOTH_RTK_COEX := true
    

    hardware/realtek目录:
    HAL层添加蓝牙协议栈的代码和对应的libbt-vendor.so的源代码,libbt-vendor完成对蓝牙模块硬
    件初始化与控制(物理通讯接口初始化,固件下载,供电控制)

    固件所在目录:

    hardware/realtek/rtkbt/system/etc/firmware/rtl8761au_fw
    

    最终会通过mk文件hardware/realtek/rtkbt/rtkbt.mk拷贝到机器的以下目录,打开蓝牙的时候会去加载fw:

    system/etc/firmware/
    

    system/bt目录:
    蓝牙协议栈代码和加载libbt-vendor.so库的代码,通常情况下建议使用原生的蓝牙协议栈【在system/bt目录】,如果有厂商的协议栈对原生协议栈做过较大的修正而必须使用厂商自己的协议栈的情况下在 jni 层完成对不同厂商协议栈【一般在hardware目录下】的加载
    packages/apps/Bluetooth/jni/com_android_bluetooth_btservice_AdapterService.cpp
    classInitNative

    char type[64];
    check_wifi_chip_type_string(type);
    if (!strncmp(type, "RTL", 3)) { //加载rtl厂商对应的蓝牙协议栈的库:bluetooth_rtk.default.so
    	ALOGD("%s, load %s.default.so", __func__, BT_STACK_RTK_MODULE_ID); 
    	err = hw_get_module(BT_STACK_RTK_MODULE_ID, (hw_module_t const**)&module);
    } else { //加载原生的蓝牙协议栈的库:bluetooth.default.so
    	ALOGD("%s, load %s.default.so", __func__, id);
    	err = hw_get_module(id, (hw_module_t const**)&module);
    }
    
    //BT_STACK_RTK_MODULE_ID在./hardware/libhardware/include/hardware/bluetooth.h定义
    

    部分HAL层对应的libbt-vendor.so的源代码浅析:

    首先是bluedroid 蓝牙协议栈libbt-hci【原生蓝牙协议栈】通过system/bt/hci/src/vendor.c的vendor_open接口调用->dlopen加载libbt-vendor.so库文件,

    加载libbt-vendor.so库之后调用以下接口

    // Entry point of DLib
    const bt_vendor_interface_t BLUETOOTH_VENDOR_LIB_INTERFACE = {
     sizeof(bt_vendor_interface_t),
     init,
     op,
     cleanup
     };
    
    调用init 
    		-> userial_vendor_init 
    			->snprintf(vnd_userial.port_name, VND_PORT_NAME_MAXLEN, "%s", BLUETOOTH_UART_DEVICE_PORT); 
    			/*BLUETOOTH_UART_DEVICE_PORT在
    			hardware/realtek/rtkbt/code/libbt-	vendor/usb/include/vnd_buildcfg.h中宏定义,
    			即蓝牙设备节点:/dev/rtk_btusb初始化蓝牙设备节点等*/
    			
    然后调用op,
    	在static int op(bt_vendor_opcode_t opcode, void *param)中:
    	
    		case BT_VND_OP_USERIAL_OPEN: //打开蓝牙设备
    		->fd = userial_vendor_open();
    		
    		case BT_VND_OP_FW_CFG: //加载蓝牙固件(fw文件)
    			->retval = ioctl(vnd_userial.fd, DOWN_FW_CFG, NULL);
    		
    		case BT_VND_OP_USERIAL_CLOSE:
    			->userial_vendor_close(); //关闭蓝牙设备
    

    调用cleanup

    /** Closes the interface */
    static void cleanup( void )
    {
    	BTVNDDBG("cleanup");
    	bt_vendor_cbacks = NULL;
    }
    
    展开全文
  • Uubt is for McU UsB BlueTooth ============================= This is a demo application for bluetooth USB dongle connected to STM32F4DISCOVERY (http://www.st.com/internet/evalboard/product/252419.jsp)...
  • 蓝牙模块USB bcm90245nmd
  • 需要做一下初始化设置,主要是设置密码,另外实现与蓝牙模块的唯一绑定; 需要通过串口调试工具,推荐使用SSCOM(附上链接:https://pan.baidu.com/s/1kZp_qMhFWB2b0l60Yz_k6g 提取码:oseo ) 还需要一个手机端蓝牙...

    在这里插入图片描述
    用以上这种集成的模块和USB-TTL+HCO5模块是一样的
    需要做一下初始化设置,主要是设置密码,另外实现与蓝牙模块的唯一绑定

    需要通过串口调试工具,推荐使用SSCOM(附上链接:https://pan.baidu.com/s/1kZp_qMhFWB2b0l60Yz_k6g
    提取码:oseo )
    还需要一个手机端蓝牙调试软件,手机应用商城上的蓝牙助手基本上都可以,附上一个链接:https://pan.baidu.com/s/1W6HvVFCf_kefEGO7idcFgw 提取码:bp9q )

    我们需要将蓝牙进入调试模式,先将模块插到电脑上,可以看到模块上的灯快闪,这是待连接状态。将模块拔掉,这里需要注意两点操作:
    第一点:按住上面的按钮插入到电脑,然后灯变为慢闪状态,说明已进入调试模式;
    第二点:需要将波特率设置为38400,点击换行,输入AT,若返回OK,说明已连接成功;

    接下来进入指令的设置,一共需要三个命令,
    **

    第一个是设置蓝牙连接密码 AT+PSWD=1234 返回OK即设置成功

    第二个是设置连接模式 AT+CMODE=0 唯一连接

    第三个是绑定设备 AT+BIND=2019,3,121080

    **
    手机端安装好软件后,打开手机端蓝牙,注意与此同时也打开生物头戴,这样才能检测到
    在这里插入图片描述
    然后点击蓝牙列表
    然后点击蓝牙列表
    即可看到设备蓝牙信息,蓝牙的名称为HC06
    在这里插入图片描述

    然后照这个格式写,注意逗号 AT+BIND=2019,3,121080

    即可完成蓝牙模块的绑定配对!

    展开全文
  • CSR蓝牙模块USB驱动程序

    热门讨论 2012-09-02 15:03:20
    CSR蓝牙模块USB驱动程序,能够对单片机外围所连接的蓝牙模块进行驱动!
  • USB蓝牙模块芯片:CSR8510 ( 这里就不说具体耳机牌子,避免广告) 这里只解决蓝牙耳机已连接但是没有声音的问题,正常插入就可以连接,如果没正常连接,请先连接后再看本文 1.终端运行安装pavucontrol sudo ...

    操作系统:Ubuntu 16.04
    耳机:SONY W1000X
    USB蓝牙模块芯片:CSR8510 ( 这里就不说具体耳机牌子,避免广告)

     

    这里只解决蓝牙耳机已连接但是没有声音的问题,正常插入就可以连接,如果没正常连接,请先连接后再看本文
    1.终端运行安装pavucontrol

    sudo apt-get install pavucontrol

    2.安装后打开后

    打开pavucontrol  ,选择你的蓝牙设备,即可有声音 (如果没有你的耳机选项,请重启后再打开此应用)
    或者 

    重启蓝牙
    /etc/init.d/bluetooth  stop  
    /etc/init.d/bluetooth  start

     

    建议设置成  A2DP

    3.后续耳机如果没有声音,可直接进入蓝牙设置里选择 

     

    展开全文
  • 本文介绍的是DSP与蓝牙模块USB口通信模块设计
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  • 我有WiFi+bt模块rlt8723bu,驱动移植好了,在linux怎么写实现蓝牙功能?? 我用qt写界面,用C实现功能。 查资料,用bluez的api,还是搞不定?? 求大神们指导一下!!!
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    千次阅读 2021-03-10 17:25:56
    首先让AT引脚置高,然后接上蓝牙模块(有按键则按住蓝牙上的按键,再接通电源,进入AT指令模式),这时候将转串口模块接入电脑,当蓝牙模块state灯变为慢闪,则表明已经进入AT模式。打开串口调试助手便可以开始设置...

    1、蓝牙与USB转TTL模块连接方式

    RXD-TX
    TXD-RX
    VCC-VCC(5V-5V)
    GND-GND
    EN引脚不用接

    2、进入AT模式

    首先让AT引脚置高,然后接上蓝牙模块(有按键则按住蓝牙上的按键,再接通电源,进入AT指令模式),这时候将转串口模块接入电脑,当蓝牙模块state灯变为慢闪,则表明已经进入AT模式。打开串口调试助手便可以开始设置AT模式。(具体AT指令参考HC05 AT指令集)
    AT模式下通信波特率为:38400,1个停止位,无奇偶校验
    PC端串口助手发送指令:AT(或者at,不区分大小写)+回车键(\r\n)然后点击发送,蓝牙模块返回OK,即证明已成功建立AT调试通信

    3、配置模块相关参数

    注意:AT指令结尾要加回车!!!且不区分大小写
    1、恢复出厂设置:AT+ORGL
    2、设置设备名称:AT+NAME=MyBluetooth
    3、设置\查询模块角色:AT+ROLE=Param、AT+ ROLE?
    模块角色Param取值有:0–从机,1–主机,2–回环角色
    在这里我们要将其设置为从机模式,即AT+ROLE=0,如果查询返回+ROLE:0,则该模块已经是从机模式,无需设置
    4、设置配对码:AT+PSWD=Param,默认名称通常为1234,或者0000,可通过AT+ PSWD?进行查询
    5、设置串口通讯参数:AT+UART=9600,0,0
    设置蓝牙通信串口波特率为9600,停止位1位,无校验位

    4、返回正常工作模式

    模块重新上电,返回正常模式,手机蓝牙连接蓝牙名称为MyBluetooth的设备,配对码输入1234,连接蓝牙,打开手机端蓝牙调试助手(推荐Bluetooth Electronics),建立蓝牙通信

    展开全文
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