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  • GPS-OEM原始数据向Rinex格式转换的方法陈桂珍戴建军(中南大学信息物理工程学院长沙410083)摘要:本文在介绍Rinex标准数据格式的基础上,以SuperStarGPS-OEM主板接收的二进制原始数据为例,详细介绍了利用VB6.0实现GPS...

    GPS-OEM

    原始数据向

    Rinex

    格式转换的方法

    陈桂珍  戴建军

    (中南大学 信息物理工程学院  长沙  410083)

    摘  要:

    本文在介绍

    Rinex

    标准数据格式的基础上,

    SuperStar

    GPS-OEM

    主板接收的二进制原始数据为例,

    详细介绍了利用

    VB6.0

    实现

    GPS

    主板原始数据向标准的

    Rinex

    数据格式的转换方法。该方法对不同类型的

    GPS(OEM)接收机原始数据处理具有指导意义。

    关键词:

    GPS(OEM)  原始数据  Rinex

    数据  数据格式转换

    1 引言

    全球定位系统(GPS)是以卫星为基础的无线电

    导航定位系统,具有多维(陆地、海洋、空中、太

    空)

    、全天候、全无时的连续、实时导航、定位、定

    时功能,可为各类用户实时提供精密的三维座标、

    速度和时间。然而目前生产的

    GPS(OEM)型号很多,

    厂商设计的数据格式各不相同,国际上为了能统一

    使用来自不同接收机的数据,设计了一种与接收机

    无关的

    RINEX(The

    Receiver

    Independent

    Exchange

    Format)格式,目前已使用

    2.10

    以后的版本。为了

    将不同型号接收机

    (OEM

    板)

    采集的数据进行统一处

    理,必须将原始数据向目前

    GPS

    通用的

    RINEX

    数据交

    换格式进行转换。

    本文在已采集的

    GPS

    原始数据

    (关

    GPS-OEM

    与计算机的串口通讯实现的方法,读者

    可查阅相关文章)基础上,以

    Superstar GPS

    主板

    接收的二进制原始数据为例,介绍

    GPS-OEM

    主板原始

    数据向标准的

    Rinex

    数据格式的转换方法及程序实

    现。

    2 Rinex 2.10

    标准数据格式

    Rinex

    格式为纯

    ASCII

    码文本文件。Rinex

    文件

    名有规定的命名方式,一般说来,一个

    Rinex

    文件

    的文件名应为以下形式:sssdddf.yyt。其中,ssss

    是以

    4

    个字母表示的测站名;

    ddd

    表示第一个观测历

    元的年积日(如:1

    1

    日为

    001)

    ;f

    表示一天内文

    件的序号数,

    f

    0,

    则表示当前日所有数据的观

    测数据文件;yy

    是以两位数表示的年份(80-99

    示  1980-1999

    年;

    00-79

    表示 2000-2079)

    t

    表示

    文件类型。文件类型包括:o(或

    O)表示观测数据文

    件;n(或

    N)表示广播星历文件;m(或

    M)表示地面气

    象数据文件;g(或

    G)表示

    GLONASS

    数据文件等。

    应注意,在

    Rinex 2.0

    以后版本的

    GPS

    数据中,

    时间均以

    GPST(GPS

    时)计,而不是

    UTC

    时。也就是

    GPST

    时与

    UTC

    时要差一个整数跳秒数。

    GPS

    数据后处理中经常用到的是观测数据文

    件和导航数据文件,本文主要针对这两个文件进行

    数据格式转换。

    (1)观测数据文件

    观测数据文件主要记录有伪距观测值、相位观

    测值和积分多普勒值、观测值对应的历元时间等。

    伪距是由卫星发射的测距码信号到达

    GPS

    接收机的

    接收传播时间乘以光速所得出的量测距离。相位是

    在L

    1

    和L

    2

    频率上(实际上是在差拍频率上)的整周

    内的小数值。在平方技术提取相位时是半周内的小

    数值,必须转换为整周。根据不同的需要,多普勒值

    可分别记录为D1

    和D2,以Hz记。

    (2)导航数据文件

    卫星星历是描述卫星运动轨道的信息,根据这

    些信息就可以计算出任意时刻的卫星位置及其速

    度。导航数据文件记录的主要是广播导航电文,即

    GPS

    卫星导航电文的第一、

    第二数据块。

    卫星发送广

    播观测电文每秒一次,而广播导航电文每小时更新

    一次,所以每一次观测只需要记录一组广播导航电

    文。

    3 Superstar OEM

    输出信息数据结构

    Superstar

    OEM

    板是由加拿大马可尼公司所研制

    开发、并行

    12

    通道单频

    GPS

    主板,具有超强的接收

    能力,可在接收信号困难的条件(如树叶遮挡、城

    市高楼林立)下给用户提供高可靠性的三维坐标、

    速度、时间、卫星星历以及其它状态信息,它同时也

    能处理编译来自基站的差分改正。

    SuperStar

    GPS

    OEM

    所有输出信息为二进制文件,

    且被分为若干信息块,每个信息块都由数据头、具体

    信息数据与校验组成。信息头由四个字节组成,包括

    语句开始信息(SOH)、数据块

    ID

    号(0-127)

    、数据

    块补充

    ID

    号(等于

    255

    ID

    号的异或值)

    、信息数

    据长度(不包括信息头与校验和)

    。各条信息块的具

    体信息这里不一一叙述,

    详细信息见参考文献

    [3]、[4]

    ,

    仅列出所有信息块的数据结构,见表

    展开全文
  • GPS-OEM原始数据向Rinex格式转换的方法陈桂珍戴建军(中南大学信息物理工程学院长沙410083)摘要:本文在介绍Rinex标准数据格式的基础上,以SuperStarGPS-OEM主板接收的二进制原始数据为例,详细介绍了利用VB6.0实现GPS...

    GPS-OEM

    原始数据向

    Rinex

    格式转换的方法

    陈桂珍  戴建军

    (中南大学 信息物理工程学院  长沙  410083)

    摘  要:

    本文在介绍

    Rinex

    标准数据格式的基础上,

    SuperStar

    GPS-OEM

    主板接收的二进制原始数据为例,

    详细介绍了利用

    VB6.0

    实现

    GPS

    主板原始数据向标准的

    Rinex

    数据格式的转换方法。该方法对不同类型的

    GPS(OEM)接收机原始数据处理具有指导意义。

    关键词:

    GPS(OEM)  原始数据  Rinex

    数据  数据格式转换

    1 引言

    全球定位系统(GPS)是以卫星为基础的无线电

    导航定位系统,具有多维(陆地、海洋、空中、太

    空)

    、全天候、全无时的连续、实时导航、定位、定

    时功能,可为各类用户实时提供精密的三维座标、

    速度和时间。然而目前生产的

    GPS(OEM)型号很多,

    厂商设计的数据格式各不相同,国际上为了能统一

    使用来自不同接收机的数据,设计了一种与接收机

    无关的

    RINEX(The

    Receiver

    Independent

    Exchange

    Format)格式,目前已使用

    2.10

    以后的版本。为了

    将不同型号接收机

    (OEM

    板)

    采集的数据进行统一处

    理,必须将原始数据向目前

    GPS

    通用的

    RINEX

    数据交

    换格式进行转换。

    本文在已采集的

    GPS

    原始数据

    (关

    GPS-OEM

    与计算机的串口通讯实现的方法,读者

    可查阅相关文章)基础上,以

    Superstar GPS

    主板

    接收的二进制原始数据为例,介绍

    GPS-OEM

    主板原始

    数据向标准的

    Rinex

    数据格式的转换方法及程序实

    现。

    2 Rinex 2.10

    标准数据格式

    Rinex

    格式为纯

    ASCII

    码文本文件。Rinex

    文件

    名有规定的命名方式,一般说来,一个

    Rinex

    文件

    的文件名应为以下形式:sssdddf.yyt。其中,ssss

    是以

    4

    个字母表示的测站名;

    ddd

    表示第一个观测历

    元的年积日(如:1

    1

    日为

    001)

    ;f

    表示一天内文

    件的序号数,

    f

    0,

    则表示当前日所有数据的观

    测数据文件;yy

    是以两位数表示的年份(80-99

    示  1980-1999

    年;

    00-79

    表示 2000-2079)

    t

    表示

    文件类型。文件类型包括:o(或

    O)表示观测数据文

    件;n(或

    N)表示广播星历文件;m(或

    M)表示地面气

    象数据文件;g(或

    G)表示

    GLONASS

    数据文件等。

    应注意,在

    Rinex 2.0

    以后版本的

    GPS

    数据中,

    时间均以

    GPST(GPS

    时)计,而不是

    UTC

    时。也就是

    GPST

    时与

    UTC

    时要差一个整数跳秒数。

    GPS

    数据后处理中经常用到的是观测数据文

    件和导航数据文件,本文主要针对这两个文件进行

    数据格式转换。

    (1)观测数据文件

    观测数据文件主要记录有伪距观测值、相位观

    测值和积分多普勒值、观测值对应的历元时间等。

    伪距是由卫星发射的测距码信号到达

    GPS

    接收机的

    接收传播时间乘以光速所得出的量测距离。相位是

    在L

    1

    和L

    2

    频率上(实际上是在差拍频率上)的整周

    内的小数值。在平方技术提取相位时是半周内的小

    数值,必须转换为整周。根据不同的需要,多普勒值

    可分别记录为D1

    和D2,以Hz记。

    (2)导航数据文件

    卫星星历是描述卫星运动轨道的信息,根据这

    些信息就可以计算出任意时刻的卫星位置及其速

    度。导航数据文件记录的主要是广播导航电文,即

    GPS

    卫星导航电文的第一、

    第二数据块。

    卫星发送广

    播观测电文每秒一次,而广播导航电文每小时更新

    一次,所以每一次观测只需要记录一组广播导航电

    文。

    3 Superstar OEM

    输出信息数据结构

    Superstar

    OEM

    板是由加拿大马可尼公司所研制

    开发、并行

    12

    通道单频

    GPS

    主板,具有超强的接收

    能力,可在接收信号困难的条件(如树叶遮挡、城

    市高楼林立)下给用户提供高可靠性的三维坐标、

    速度、时间、卫星星历以及其它状态信息,它同时也

    能处理编译来自基站的差分改正。

    SuperStar

    GPS

    OEM

    所有输出信息为二进制文件,

    且被分为若干信息块,每个信息块都由数据头、具体

    信息数据与校验组成。信息头由四个字节组成,包括

    语句开始信息(SOH)、数据块

    ID

    号(0-127)

    、数据

    块补充

    ID

    号(等于

    255

    ID

    号的异或值)

    、信息数

    据长度(不包括信息头与校验和)

    。各条信息块的具

    体信息这里不一一叙述,

    详细信息见参考文献

    [3]、[4]

    ,

    仅列出所有信息块的数据结构,见表

    展开全文
  • index.js ...formatTime(原始时间,'Y年M月D h:m:s') formatDate.js function formatTime(oriDate, format) { //此数组为后面改为传入格式使用 var formatArr = ['Y', 'M', 'D', 'h', 'm', 's']; //放转

    index.js

    //导入formtTime的方法
    import {formatTime} from "../../utils/formatDate.js"
    //调用formtTime的方法
    formatTime(原始时间,'Y年M月D h:m:s')
    

    formatDate.js

    function formatTime(oriDate, format) {
      //此数组为后面改为传入格式使用
      var formatArr = ['Y', 'M', 'D', 'h', 'm', 's'];
      //放转换后的[年,月,日,时,分,秒]
      var dateArr = [];
      //转换时间
      var date = new Date(oriDate);
      //将获取的年月日放到数组中
      dateArr.push(date.getFullYear());
      dateArr.push(date.getMonth() + 1);
      dateArr.push(date.getDate());
      //如当前时间为1时,将格式转为01后,放到数组中
      dateArr.push(formatNumber(date.getHours()));
      dateArr.push(formatNumber(date.getMinutes()));
      dateArr.push(formatNumber(date.getSeconds()));
      //将传入格式中的Y M D h m s替换成对应日期时间
      for (var i in dateArr) {
        format = format.replace(formatArr[i], dateArr[i]);
      }
      return format;
    }
    //时分秒一位的时候补0
    const formatNumber = n => {
      n = n.toString()
      return n[1] ? n : '0' + n
    }
    

    时间转换为多久多久之前

    展开全文
  • FFMPEG中的swscale提供了视频原始数据(YUV420,YUV422,YUV444,RGB24...)之间的转换,分辨率变换等操作,使用起来十分方便,在这里记录一下它的用法。swscale主要用于在2个AVFrame之间进行转换。下面来看一个视频...

    FFMPEG中的swscale提供了视频原始数据(YUV420,YUV422,YUV444,RGB24...)之间的转换,分辨率变换等操作,使用起来十分方便,在这里记录一下它的用法。

    swscale主要用于在2个AVFrame之间进行转换。

    下面来看一个视频解码的简单例子,这个程序完成了对"北京移动开发者大会茶歇视频2.flv"(其实就是优酷上的一个普通视频)的解码工作,并将解码后的数据保存为原始数据文件(例如YUV420,YUV422,RGB24等等)。其中略去了很多的代码。

    解码H264

    int i; //YUV420

    for(i=0;i<576;i++)

    {//fwrite(buf + i * wrap, 1, xsize, f);

    memcpy(overlay->pixels[0]+i*1280, pFrame_->data[0]+i*pFrame_->linesize[0], 720);

    }

    for(i=0;i<288;i++)

    {

    memcpy(overlay->pixels[2]+i*640, pFrame_->data[1]+i*pFrame_->linesize[1], 360);

    memcpy(overlay->pixels[1]+i*640, pFrame_->data[2]+i*pFrame_->linesize[2], 360);

    }

    代码转换yuv422

    int k=0,y,x; //yuv420 -> yuv422

    for( y=0;y<576;y++)

    {

    for( x=0;x<720;x++)

    {

    yuv422[k++] = pFrame_->data[0][y*pFrame_->linesize[0]+x];

    yuv422[k++] = x%2==0?pFrame_->data[1][(y/2)*pFrame_->linesize[1]+x/2]:pFrame_->data[2][(y/2)*pFrame_->linesize[2]+x/2];

    }

    }

    memcpy(overlay->pixels[0],yuv422, codec_->width*codec_->height*2);

    采用swscale转换int numBytes = avpicture_get_size(AV_PIX_FMT_YUYV422, codec_->width,

    codec_->height);

    uint8_t* yuv422 = (uint8_t *)av_malloc(numBytes*sizeof(uint8_t));

    avpicture_fill((AVPicture *)pFrameYUV, yuv422, AV_PIX_FMT_YUYV422,

    codec_->width, codec_->height);

    //while

    img_convert_ctx = sws_getContext(codec_->width, codec_->height, codec_->pix_fmt, codec_->width, codec_->height, AV_PIX_FMT_YUYV422, 2, NULL, NULL, NULL);

    sws_scale(img_convert_ctx, (const uint8_t* const*) pFrame_->data,  pFrame_->linesize, 0, codec_->height, pFrameYUV->data,pFrameYUV->linesize);

    memcpy(overlay->pixels[0],yuv422, codec_->width*codec_->height*2);

    (转)FFMPEG 实现 YUV,RGB各种图像原始数据之间的转换(swscale)

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  • 长链接转短链接(短网址)

    千次阅读 2021-04-03 08:07:27
    比如利用新浪微博的短链接生成器,可将一段长的URL(http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/52344732)转换为一段短的URL(http://t.cn/RtFFvic),用户通过访问短链接即可重定向到原始的URL。整个交互流程...
  • def func1(t): if t == 'Iris-setosa' : return int(0) elif t == 'Iris-versicolor': return int(1) elif t =='Iris-virginica': return int(2) iris.head() iris2 = iris.copy() iris2.head() iris2['species'] =...
  • 用python将mat文件中的变量批量转换成csv格式最近几天一直在处理怎么将Mat文件中的变量自动读取并转换为csv数据格式,困扰了两天,终于找对方法啦最开始以为只有在Matlab中进行load操作将变量加载到工作区中才能看到...
  • SENet实战详解:使用SE-ReSNet50实现对植物幼苗的分类

    千次阅读 多人点赞 2021-10-21 18:49:12
    接下来就是Squeeze操作,公式非常简单,就是一个global average pooling: ​ 因此公式2就将的 H × W × C H \times W \times C H×W×C输入转换成 1 × 1 × C 1 \times 1 \times C 1×1×C的输出,对应Figure1中...
  • time 数据转换成时间戳索引 dateIndex = pd.DatetimeIndex(order["lock_time"]) print(dateIndex) (3) 转换为PeriodIndex的时候需要注意,需要通过 freq 参数指定时间间隔,常用的时间间隔有Y为年,M为月,D为日,H...
  • 无人驾驶-坐标系转化一、坐标系概念1.1 WGS-84坐标系1.1.1 简介1.1.2 角度范围1.1.3 基本参数1.1.4 坐标系图示1.2 ECEF地心坐标系1.2.1 简介1.2.2 坐标系图解1.3 ENU东北天坐标系1.3.1 简介1.3.2 坐标系图解1.3.3 ...
  • 将mnist数据集的64维转化为2维矩阵向量。(利用scikit-learn库中的TSNE库) 将转化好的矩阵输出到二维空间中即可。 参考了官方的代码:scikit-learn/t-SNE 得到的结果如下图所示: 图1 选择Mnist数据集前100张...
  • 坐标转换中的七参数详谈

    千次阅读 2020-12-22 11:18:20
    坐标转换永远是测绘工作离不开的一个话题。坐标转换的方法很多,有的方法可以用相应的参数来描述,其中使用较广的一个是七参数。七参数大多用于不同坐标系统间的基准变换。到底我们所说的其参数是什么,怎么算呢? ...
  • 对语料库根据 T f i d f V e c t o r i z e r TfidfVectorizer TfidfVectorizer 参数规则进行操作,比如滤除停用词等,拟合原始数据,生成文档中有价值的词汇表,结合 f i t _ t r a n f o r m fit\_tranform fit_...
  • 挑选iris数据前100个样本作为训练集,他们属于两个类别,样本特征选择第1列(花萼长度x1)和第2列(花萼宽度x2)。程序以函数形式实现,附录中给出封装式程序实现。代码均以矩阵计算的思路编写。四部分程序是连续的,...
  • 一、时间戳 准确的说,应该是unix时间戳,是从1970年1月1日(UTC/GMT的...注意这里直接换算出的是北京时间,如果用时间戳直接转换的话,得到的时间UTC/GMT时间,和北京时间相差8个小时,在原始时间戳加上8个小时再进行
  • 1.第一步:执行成功。 select count(*) num,分类 , 所在党委 from [yiandada].[dbo].[V_dangyuan_3] --where 分类 = 'K:51 ~ 55' group by 分类, 所在...从字符串转换日期和/或时间时,转换失败?我没有转啊 ...
  • 英文还需要考虑的一个问题是大小写转换,一般认为大小写意义是相同的,这就要求将所有单词都转换成小写/大写。 英文文本预处理更为重要的问题是词根的还原,或称词干提取。词根还原的任务就是将属于同一个词干...
  • 咨询师您好,以下是我今天在才储官网做的MMPI测试,希望能够详细解读一下,心理变态项目66分...K(校正)原始分:192、临床量表原始得分:Hs(hypochondriasis,疑病)量表原始分:3D(depression,抑郁)量表原始分:23Hy...
  • 第 9 章 强制类型转换操作本章讨论 C++ 标准中较新的强制类型转换运算符:const_cast、reinterpret_cast、static_cast和 dynamic_cast。强制类型转换可以将对象或值从一种类型强制转换为另一种类型。这些强制类型...
  • 我有一个使用Spark的VectorAssembler打包矢量向量的特征列,如下所示。 data是输入数据帧(类型spark.sql.DataFrame)。将特征的Spark向量转换为数组val featureCols = Array("feature_1","feature_2","feature_3")...
  • 学到的高级特征直接在softmax层进行分类 流量—>类比字符值,用文档分类技术处理 五、基于两阶段LSTM的流量分类 用LSTM学习数据包和网络流两个层次上的特征 思想:用NLP技术 步骤 预处理:流量切分 数据编码:ont-...

空空如也

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