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UST薄膜铂电阻.pdf
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ust-demo-api-源码
2021-03-10 13:58:26ust-demo-api -
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mt7601Usta.ko
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2021-03-31 16:09:29MOwNiT:AGH UST的科学技术计算方法 -
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在ROS中使用Hokuyo激光雷达UST-10LX和UST-30LX
2017-11-24 19:12:34本文讲述的是hokuyo UST-10LX 和 UST-30LX 在Ubuntu14.04.5 ROS Indigo 下进行实验。 运行环境: 系统:Ubuntu14.04.5 amd64 (下载) ROS:ROS Indigo Igloo UST-10LX 或UST-30LX IP地址:192.168.211.221简述:
本文讲述的是hokuyo UST-10LX 和 UST-30LX 在Ubuntu14.04.5 ROS Indigo下进行实验。
运行环境:
系统:Ubuntu14.04.5 amd64(下载)
ROS:ROS Indigo Igloo
UST-10LX 或UST-30LX IP地址:192.168.211.221
其中,ROS 安装及配置请参考ROS 安装和配置;hokuyo_node 相关资料请参考:hokuyo_node
如果你安装的是Ubuntu 16.04,只需要把下面所有出现 *-indigo-* 的地方换成 *-kinetic-*就好了(源码安装的除外)。
1、安装节点包
有两种安装方式,一种是deb包安装,即apt-get方式;另一种为源码安装。
1 > deb包安装,即apt-get方式(推荐)
① 如果用的是UST-10LX(以太网接口),需要下载urg_node 包
$ sudo apt-get install ros-indigo-urg-node
② 如果用的是UST-30LX(USB接口),需要下载 hokuyo_node 包
$ sudo apt-get install ros-indigo-hokuyo-node
注意:通过apt-get方式安装下载的包(一般为deb),一般可以在/var/cache/apt/archives下找到。
2 > 通过源码安装
① 建立catkin工作空间(也可以利用现有的)
$ source /opt/ros/indigo/setup.bash $ mkdir -p ~/catkin_ws/src //连续创建两个目录 $ cd ~/catkin_ws/src //进入目录 $ catkin_init_workspace //初始化工作空间创建CMakeLists.txt $ cd ~/catkin_ws/ $ catkin_make
② 下载源码
$ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://github.com/ros-drivers/urg_node $ git clone https://github.com/ros-drivers/urg_c
也可以在百度云盘下载:urg_node (密码:tvp1)
urg_c (密码:jjld)
③ 编译
$ cd ~/catkin_ws $ catkin_make --pkg urg_node $ catkin_make --pkg urg_c $ source devel/setup.bash $ ROS_PACKAGE_PATH=/home/hebbe/catkin_ws/src/:$ROS_PACKAGE_PATH
2、Ubuntu ping通激光雷达
因为UST-10LX 或UST-30LX的IP地址为固定IP192.168.211.221,所以需要修改Ubuntu IP地址与之为同一网段,如192.168.211.199。
1 > 若Ubuntu为虚拟机,修改方法可以参考虚拟机与本机ping通
2 > 若Ubuntu 为本机,还可以用以下方法:
① 编辑/etc/network/interfaces,添加一个静态的IP地址
$ sudo gedit /etc/network/interfaces
② 在auto lo iface lo inet loopback
下面添加以下语句:auto eth0 allow-hotplug eth0 iface eth0 inet static address 192.168.211.199 netmask 255.255.255.0
③ 连接激光雷达,在终端输入 ping 192.168.211.221
3、获取激光雷达数据
确认激光雷达已通电并连接上电脑后,便可以获取激光雷达数据了。
分别打开2个终端,并分别输入指令(每个终端输入一条):
$ roscore $ rosrun urg_node urg_node _ip_address:=192.168.211.221
如果激光雷达是通过USB连接的,Ubuntu会自动识别并连接。
4、在终端查看激光雷达数据
1 > 查看激光雷达检测到的数据
再打开一个终端,输入以下指令查看激光雷达检测到的数据,可以看到数据跳动得很快。
$ rostopic echo /scan
2 > 查看激光雷达扫描的消息类型和消息结构
在第三个终端输入以下指令:
$ rostopic type /scan $ rosmsg show sensor_msgs/LaserScan
5、 在rviz 中查看激光数据
rviz ,图形化模拟环境,可以直观地实时观测数据。
1 > 把 “ Global Options ” 下 “Fixed Frame ” 的值改为 “laser ” 。
2 > 点击 “ Add ” 按钮,在弹出的对话框中的 “ By display type ” 选项卡选择 “ LaserScan” ,点击 “OK”
3 > 同上,点击 “ Add ” 按钮,在弹出的对话框中的 “By topic ” 选项卡选择 “ LaserScan” ,点击 “OK”
4 > 观测数据。至此,已成功了。
6、 深入了解 apt
前面已经提到,通过apt-get方式安装下载的包(一般为deb),一般可以在/var/cache/apt/archives下找到。
如,
$ sudo apt-get install ros-indigo-urg-node
然后,可以通过以下方式了解ros-indigo-urg-node 包在/var/cache/apt/archives目录下便可以找到这些包。
其他apt用法请参考:apt用法
7、
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lttng-ust-comm.c:1520: lttng_ust_init: Assertion `!ret' failed.
2020-12-28 12:18:02dotnet: lttng-ust-comm.c:1520: lttng_ust_init: Assertion `!ret' failed. </code></pre> <p>rerunning the image I get the same thing. <pre><code> >docker run microsoft/dotnet-samples dotnet:... -
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2021-03-15 19:43:28PN:与学术课程相关的项目(AGH-UST) -
Hokuyo UST-10LX使用
2019-04-11 16:39:23Hokuyo UST-10LX 单线激光雷达安装使用Hokuyo UST-10LX使用
该网口类激光雷达组成部分包括橙色的电机主体、一根网线和一个六针脚
1.电源
从六针脚里切出正负极两根(蓝色为正极,棕色为负极),接入电源(Turtlebot2底盘可以是PIN2口,别的自己想办法);
雷达自带的网线较短,需要一根网线和一个母对母转接头2.网口通信
雷达默认的IP地址为192.168.0.10,与电脑通过有线连接,Ubuntu上可以通过配置文件实现静态IP的设置,将其设置成0网段即可,亦可通过界面直接操作,网络——编辑连接——添加连接——取名Hokuyo,IPv4设置——手动——192.168.0.123,255.255.255.0,加几个常见国内DNS地址——路由设置——仅将该连接有资源什么什么的打勾(不与正常上网需要的Wifi冲突)
tips:需要将Wifi网段与0网段区分,同网段会造成同时连接有线无线的时候不能上网,雷达的网段更改较麻烦,貌似要拆,该路由器网段最好(登录路由器一通操作)3.数据采集
ROS包:Github地址urg_node
launch文件_ip_address一栏填入192.168.0.10,更改是否输出Intensities、探测角度范围(angle_min、angle_max,雷达探测角度范围是-135°——+135°)等参数
终端输入:roslauch urg_node urg_lidar.launch rostopic echo /scan
40Hz的雷达数据输出,0.25°的角分辨率
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Running dotnet in Dockerfile fails with "lttng-ust-comm.c:1446: lttng_ust_init: Assertion `!...
2020-12-31 12:30:08dotnet: lttng-ust-comm.c:1446: lttng_ust_init: Assertion `!ret' failed. Aborted The command '/bin/sh -c dotnet new && dotnet restore' returned a non-zero code: 134 </code></pre... -
Hokuyo UST10LX(20LX)协议翻译中文稿
2018-12-20 20:00:28Hokuyo_UST10LX(20LX)协议翻译中文稿。 北阳的雷达,半径10m和20m的说明书,参照说明调试,事半功倍。 -
UST-10LX+hector SLAM
2020-08-26 10:41:06 -
ust罗马音转换平假名助手 by樗儿
2013-06-20 13:30:58ust罗马音转换平假名助手 能够将UST文件内的罗马音一键转为平假名 适用于CEVIO等不支持罗马音的软件 -
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2021-03-15 23:51:02PPO:与“对象编程基础”(AGH-UST)学术课程相关的项目 -
Trying to play a UST causes a crash
2020-12-01 19:04:03<div><p>When I try to play a UST/Midi/VSQ or render a file, OpenUtau crashes without any error. I've tried using an external resampler too but the same happens. <p>I ran it with the debugger and ... -
zpi-mud:在AGH-UST的项目管理课程中创建的非常简单的MUD游戏-源码
2021-02-05 17:31:56zpi-mud 一个非常简单的MUD游戏,在AGH-UST的项目管理课程中创建。 -
Ubuntu 16.04上使用HOKUYO UST-10LX 激光雷达
2019-03-23 17:44:14激光雷达:HOKUYO UST-10LX 操作系统:Ubuntu 16.04 、ROS Kinetic(次生操作系统) 通讯方式:以太网 介绍: 北洋HOKUYO UST-10LX介绍: The UST-10LX scanning laser rangefinder is a small, accurate, high...Pre:
硬件环境:NVIDIA TX2
激光雷达:HOKUYO UST-10LX
操作系统:Ubuntu 16.04 、ROS Kinetic(次生操作系统)
通讯方式:以太网
介绍:
北洋HOKUYO UST-10LX介绍:
The UST-10LX scanning laser rangefinder is a small, accurate, high-speed device for obstacle detection and localization of autonomous robots and automated material handling systems. This model uses Ethernet interface for communication and can obtain measurement data in a wide field of view up to a distance of 10 meters with millimeter resolution. Due to its low power consumption, this scanner is able to be used on battery-operated platforms.
如何链接?
激光的初始化IP为:192.168.0.10 端口号:10940
设置TX2的以太网连接:
一:点击屏幕右上角“网络连接 --> Edit Connections --> 选择Ethernet --> 点击Add --> 选择Ethernet”
二: 输入 “Connection name”,也可以选择默认,然后选择Tab页面 “IPV4 Settings”,选择“Manual”方式。
三:手动添加Address,点击“Add”按钮,分别输入如下三项,然后点击保存。
Address:192.168.0.20
Netmask:255.255.255.0
Gateway:192.168.0.0
注:此处的Address只要不和激光雷达的IP相同就OK
四:将HOKUYO激光雷达供电(12V-24V),将RJ45接口和TX2开发板的网口连接,测试效果。
证明TX2和HOKUYO激光雷达网络已通。
在ROS中使用,并在RVIZ显示激光点数据
启动master
roscore
启动激光node,指定到激光的ip
rosrun urg_node urg_node _ip_address:=192.168.0.10
启动rviz显示
rosrun rviz rviz
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ROS中使用Hokuyo激光雷达UST-10LX
2019-01-19 12:12:06Hokuyo激光雷达UST-10LX: 1.首先下载相关节点包 如果用的是采用以太网接口UST-10LX,需要下载urg_node的包, $ sudo apt-get install ros-kinetic-urg-node 2.修改Ubuntu的IP地址 编辑/etc/network/... -
sem4-2021-so:AGH UST的操作系统(系统操作)课程的熟练或不太熟练的解决方案-源码
2021-03-21 22:05:52sem4-2021-so:AGH UST的操作系统(系统操作)课程的熟练或不太熟练的解决方案