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  • UST ELF Tests

    2020-12-09 06:38:21
    <div><p>These regression tests cover the latest UST ELF info events added to the statedump and dl helper. The <code>elf-info</code> branch of UST has been merged into mainline and can now be found at ...
  • UST IICS校友会 UST IICS校友会的网站项目。 该项目将由UST IICS校友会维护。 安装 只需使用git clone即可在您的开发环境中使用。 我们使用引导程序4之类的第三方提供的CDN来简化此过程。 资源
  • UST薄膜铂电阻.pdf

    2019-11-12 20:08:37
    UST薄膜铂电阻pdf,UST薄膜铂电阻
  • ust-demo-api-源码

    2021-03-10 13:58:26
    ust-demo-api
  • <div><p>The patch <code>testing/lttng-ust/musl-has-no-dlmopen.patch</code> is not needed anymore. <p>Also added test suite.</p><p>该提问来源于开源项目:alpinelinux/aports</p></div>
  • sysopy:AGH UST的OS课程
  • mt7601Usta.ko

    2017-04-07 14:35:26
    mt7601Usta.ko
  • Zlote-usta:Projekcik dla Biblioteki
  • X9312UST2的技术参数

    2020-12-11 23:39:24
    产品型号:X9312UST2工作电压(V):5总阻值(kΩ):50端电压(V):0~12抽头数:100接口方式:CS,U/D,INC电阻增加方式:线性工作电流(mA):3封装/温度(℃):8SOIC/0~70描述:单DCP,抽头位置掉电自动保存,高输出端电压价格/1片(套):...
  • isch">The Big Idea</a></li>[ ] Not done -- <a href="https://scryfall.com/card/ust/80">The Countdown Is At One</a></li>[x] Not done -- <a href="https://scryfall.com/card/ust/49b">Very Cryptic Command...
  • MOwNiT:AGH UST的科学技术计算方法
  • ust-10lx_specification

    2018-08-03 09:13:46
    ust-10lx_specification.............................................................................................
  • 本文讲述的是hokuyo UST-10LX 和 UST-30LX 在Ubuntu14.04.5 ROS Indigo 下进行实验。 运行环境: 系统:Ubuntu14.04.5 amd64 (下载) ROS:ROS Indigo Igloo UST-10LX 或UST-30LX IP地址:192.168.211.221


    简述:

    本文讲述的是hokuyo UST-10LX UST-30LXUbuntu14.04.5  ROS Indigo下进行实验。

    运行环境:

    系统:Ubuntu14.04.5 amd64(下载)

    ROS:ROS Indigo Igloo

    UST-10LX 或UST-30LX IP地址:192.168.211.221

    其中,ROS 安装及配置请参考ROS 安装和配置;hokuyo_node 相关资料请参考:hokuyo_node

    如果你安装的是Ubuntu 16.04,只需要把下面所有出现  *-indigo-* 的地方换成  *-kinetic-*就好了(源码安装的除外)。



    1、安装节点包


    有两种安装方式,一种是deb包安装,即apt-get方式;另一种为源码安装


    1 > deb包安装,即apt-get方式(推荐


    ① 如果用的是UST-10LX(以太网接口),需要下载urg_node

    $ sudo apt-get install ros-indigo-urg-node

    ② 如果用的是UST-30LX(USB接口),需要下载 hokuyo_node 


    $ sudo apt-get install ros-indigo-hokuyo-node

    注意:通过apt-get方式安装下载的包(一般为deb),一般可以在/var/cache/apt/archives下找到。


    2 > 通过源码安装


    ① 建立catkin工作空间(也可以利用现有的)


    $ source /opt/ros/indigo/setup.bash  
    $ mkdir -p ~/catkin_ws/src  //连续创建两个目录  
    $ cd ~/catkin_ws/src        //进入目录  
    $ catkin_init_workspace     //初始化工作空间创建CMakeLists.txt  
    $ cd ~/catkin_ws/  
    $ catkin_make 


    ② 下载源码


    $ cd ~/catkin_ws/src
    $ git clone https://github.com/ros-drivers/urg_node
    $ git clone https://github.com/ros-drivers/urg_c


    也可以在百度云盘下载:

    urg_node (密码:tvp1)

    urg_c (密码:jjld)


    编译


    $ cd ~/catkin_ws
    $ catkin_make --pkg urg_node
    $ catkin_make --pkg urg_c
    $ source devel/setup.bash 
    $ ROS_PACKAGE_PATH=/home/hebbe/catkin_ws/src/:$ROS_PACKAGE_PATH 
    


    2、Ubuntu ping通激光雷达


    因为UST-10LX 或UST-30LX的IP地址为固定IP192.168.211.221,所以需要修改Ubuntu IP地址与之为同一网段,如192.168.211.199


    1 > 若Ubuntu为虚拟机,修改方法可以参考虚拟机与本机ping通


    2 > 若Ubuntu 为本机,还可以用以下方法:

    ① 编辑/etc/network/interfaces,添加一个静态的IP地址


    $ sudo gedit /etc/network/interfaces

    ② 在


    auto lo
    iface lo inet loopback

    下面添加以下语句:

    auto eth0
    allow-hotplug eth0
    iface eth0 inet static
          address 192.168.211.199
          netmask 255.255.255.0

    ③ 连接激光雷达,在终端输入 ping 192.168.211.221 




    3、获取激光雷达数据


    确认激光雷达已通电并连接上电脑后,便可以获取激光雷达数据了。

    分别打开2个终端,并分别输入指令(每个终端输入一条):


    $ roscore
    $ rosrun urg_node urg_node _ip_address:=192.168.211.221

    如果激光雷达是通过USB连接的,Ubuntu会自动识别并连接。




    4、在终端查看激光雷达数据


    1 > 查看激光雷达检测到的数据

    再打开一个终端,输入以下指令查看激光雷达检测到的数据,可以看到数据跳动得很快。

    $ rostopic echo /scan




    2 > 查看激光雷达扫描的消息类型消息结构


    在第三个终端输入以下指令:


    $ rostopic type /scan
    $ rosmsg show sensor_msgs/LaserScan




    5、 在rviz 中查看激光数据


    rviz图形化模拟环境,可以直观地实时观测数据。


    1 >  把 “ Global Options ”  下 “Fixed Frame ” 的值改为 “laser ” 。


    2 > 点击 “ Add ”  按钮,在弹出的对话框中的 “ By display type ”  选项卡选择 “ LaserScan” ,点击 “OK




    3 > 同上,点击 “ Add ”  按钮,在弹出的对话框中的 “By topic ”  选项卡选择 “ LaserScan” ,点击 “OK




    4 > 观测数据。至此,已成功了。





    6、 深入了解 apt


    前面已经提到,通过apt-get方式安装下载的包(一般为deb),一般可以在/var/cache/apt/archives下找到。

    如,

    $ sudo apt-get install ros-indigo-urg-node

    然后,可以通过以下方式了解ros-indigo-urg-node 包








    /var/cache/apt/archives目录下便可以找到这些包。

    其他apt用法请参考:apt用法



    7、













    展开全文
  • dotnet: lttng-ust-comm.c:1520: lttng_ust_init: Assertion `!ret' failed. </code></pre> <p>rerunning the image I get the same thing. <pre><code> >docker run microsoft/dotnet-samples dotnet:...
  • 在docker-compose.yml中更改UST_SMBUSER和UST_SMBPWD,例如: UST_SMBUSER =我的用户 UST_SMBPWD = MySmbUserPassword 并在smb.conf中设置相同的samba用户名,例如: 有效用户= MySmbUser 其他设置文件: 传输...
  • Create ust.hk.xml

    2021-01-08 00:11:38
    <div><p>New ruleset for The Hong Kong University of Science and Technology, including the homepage www.ust.hk and some of its subdomain.</p><p>该提问来源于开源项目:EFForg/...
  • 北阳传感器UST-05LN手册,详细介绍此款传感器相关参数。
  • PN:与学术课程相关的项目(AGH-UST
  • Hokuyo UST-10LX使用

    2019-04-11 16:39:23
    Hokuyo UST-10LX 单线激光雷达安装使用

    Hokuyo UST-10LX使用

    该网口类激光雷达组成部分包括橙色的电机主体、一根网线和一个六针脚

    1.电源

    从六针脚里切出正负极两根(蓝色为正极,棕色为负极),接入电源(Turtlebot2底盘可以是PIN2口,别的自己想办法);
    雷达自带的网线较短,需要一根网线和一个母对母转接头

    2.网口通信

    雷达默认的IP地址为192.168.0.10,与电脑通过有线连接,Ubuntu上可以通过配置文件实现静态IP的设置,将其设置成0网段即可,亦可通过界面直接操作,网络——编辑连接——添加连接——取名Hokuyo,IPv4设置——手动——192.168.0.123,255.255.255.0,加几个常见国内DNS地址——路由设置——仅将该连接有资源什么什么的打勾(不与正常上网需要的Wifi冲突)
    tips:需要将Wifi网段与0网段区分,同网段会造成同时连接有线无线的时候不能上网,雷达的网段更改较麻烦,貌似要拆,该路由器网段最好(登录路由器一通操作)

    3.数据采集

    ROS包:Github地址urg_node
    launch文件_ip_address一栏填入192.168.0.10,更改是否输出Intensities、探测角度范围(angle_min、angle_max,雷达探测角度范围是-135°——+135°)等参数
    终端输入:

    roslauch urg_node urg_lidar.launch
    rostopic echo /scan
    

    40Hz的雷达数据输出,0.25°的角分辨率

    展开全文
  • dotnet: lttng-ust-comm.c:1446: lttng_ust_init: Assertion `!ret' failed. Aborted The command '/bin/sh -c dotnet new && dotnet restore' returned a non-zero code: 134 </code></pre...
  • Hokuyo_UST10LX(20LX)协议翻译中文稿。 北阳的雷达,半径10m和20m的说明书,参照说明调试,事半功倍。
  • UST-10LX+hector SLAM

    2020-08-26 10:41:06
    UST-10LX+hector slam 不需要改ip,ip就是192.168.0.10

    UST-10LX+hector slam
    不需要改ip,ip就是192.168.0.10

    展开全文
  • ust罗马音转换平假名助手 能够将UST文件内的罗马音一键转为平假名 适用于CEVIO等不支持罗马音的软件
  • PPO:与“对象编程基础”(AGH-UST)学术课程相关的项目
  • <div><p>When I try to play a UST/Midi/VSQ or render a file, OpenUtau crashes without any error. I've tried using an external resampler too but the same happens. <p>I ran it with the debugger and ...
  • zpi-mud 一个非常简单的MUD游戏,在AGH-UST的项目管理课程中创建。
  • 激光雷达:HOKUYO UST-10LX 操作系统:Ubuntu 16.04 、ROS Kinetic(次生操作系统) 通讯方式:以太网 介绍: 北洋HOKUYO UST-10LX介绍: The UST-10LX scanning laser rangefinder is a small, accurate, high...

    Pre:

    硬件环境:NVIDIA TX2

    激光雷达:HOKUYO UST-10LX

    操作系统:Ubuntu 16.04 、ROS Kinetic(次生操作系统)

    通讯方式:以太网

    介绍:

    北洋HOKUYO UST-10LX介绍:

    The UST-10LX scanning laser rangefinder is a small, accurate, high-speed device for obstacle detection and localization of autonomous robots and automated material handling systems. This model uses Ethernet interface for communication and can obtain measurement data in a wide field of view up to a distance of 10 meters with millimeter resolution. Due to its low power consumption, this scanner is able to be used on battery-operated platforms.

    HOKUYO UST-10LX SPECS

    如何链接?

    激光的初始化IP为:192.168.0.10  端口号:10940

    设置TX2的以太网连接:

    一:点击屏幕右上角“网络连接 --> Edit Connections --> 选择Ethernet --> 点击Add --> 选择Ethernet”

    二: 输入 “Connection name”,也可以选择默认,然后选择Tab页面 “IPV4 Settings”,选择“Manual”方式。

    三:手动添加Address,点击“Add”按钮,分别输入如下三项,然后点击保存。

    Address:192.168.0.20

    Netmask:255.255.255.0

    Gateway:192.168.0.0

    注:此处的Address只要不和激光雷达的IP相同就OK

    四:将HOKUYO激光雷达供电(12V-24V),将RJ45接口和TX2开发板的网口连接,测试效果。

    证明TX2和HOKUYO激光雷达网络已通。

    在ROS中使用,并在RVIZ显示激光点数据

    启动master 

    roscore

    启动激光node,指定到激光的ip 

    rosrun urg_node urg_node _ip_address:=192.168.0.10

    启动rviz显示 

    rosrun rviz rviz

     

     

     

     

     

     

    展开全文
  • ROS中使用Hokuyo激光雷达UST-10LX

    千次阅读 2019-01-19 12:12:06
    Hokuyo激光雷达UST-10LX: 1.首先下载相关节点包 如果用的是采用以太网接口UST-10LX,需要下载urg_node的包, $ sudo apt-get install ros-kinetic-urg-node 2.修改Ubuntu的IP地址 编辑/etc/network/...
  • sem4-2021-so:AGH UST的操作系统(系统操作)课程的熟练或不太熟练的解决方案

空空如也

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