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  • 原点

    2019-03-12 06:50:55
    生活总是往复,一年到头已回到原点。 博客停了一年,今晚正式重新搭建好了。 2018年,过山车式的生活。 2019年,一切从最原点开始,不曾放弃,也不会放弃。 document.querySelectorAll('.github-emoji') .forEach...

    生活总是往复,一年到头已回到原点。

    博客停了一年,今晚正式重新搭建好了。

    2018年,过山车式的生活。

    2019年,一切从最原点开始,不曾放弃,也不会放弃。

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  • 三菱机器人原点设定

    2021-03-19 02:11:37
    三菱机器人原点设定 介绍了关于三菱机器人原点设定的详细说明,提供其它产品的技术资料的下载。
  • 【酬信石材雕刻机网讯】如何设置石材雕刻机原点及断电后怎么保存原点坐标?一、设置石材雕刻机原点不管石材雕刻机的控制系统是维宏的还是手柄控制的,我们在工作的时候都要确定一个点,所有程序里面的数据都是相对这...

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    【酬信石材雕刻机网讯】如何设置石材雕刻机原点及断电后怎么保存原点坐标?

    一、设置石材雕刻机原点

    不管石材雕刻机的控制系统是维宏的还是手柄控制的,我们在工作的时候都要确定一个点,所有程序里面的数据都是相对这一点来运行的,这就是我们经常提到的工件原点。

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    工件原点就是工件坐标的原点,是为工件尺寸编程确定的原点,一般是工件加工的起始点。工件原点可由编程者选择。当我们选择"回工件原点…"选项,刀尖会自动从当前位置回到工件原点。为了在回工件原点过程中,刀尖能安全地通过经过的空间,而不会因为碰到工件、夹具等障碍发生事故,所以,回零路径进行如下优化:

    如果终点Z方向坐标大于起点Z方向坐标,则Z轴先单独进给到Z轴终点位置,然后,X,Y轴联动,到达目的点。

    如果终点Z方向坐标小于起点Z方向坐标,则X,Y轴先联动到达目的点X,Y坐标,然后,z轴单独进给到z轴终点坐标。

    因为终点的Z坐标往往在工件的加工表面,为了避免刀尖回到工件零点后碰伤工件表面或刀尖,实际上,Z轴不是回到零,而在零点上方的一个偏置值。该值由"系统参数窗口"的加工参数中的"退刀点"设定。

    石材雕刻机的工件原点和机械原点不能混淆,机械原点只有一个,一般是指机器X、Y、Z三个方向的极限位置;而工件原点可以在机器行程的任何位置设定,可以保存多个。

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    二、石材雕刻机突然断电怎么保存原点坐标?

    石材雕刻机要在正确的位置进行雕刻,前提就是要设置正确的原点坐标。机器突然断电,机器的原点坐标位置会发生变化,如果开机后不重新对原点,雕刻的位置是会偏掉的。那么机器突然断电怎么保存原点坐标,雕刻机如何记忆原点呢?

    很多客户的操作是开机重新对点,这样做比较简单,准确性完全靠眼力,通常会有一些误差,尤其是Z轴,对的再准确,也会有细微的条纹出现。那么有没有更好的办法呢?

    酬信雕刻机厂家以维宏控制系统为例,正确的操作方法是:

    1、开机后,打开控制系统,点操作-回机械原点-X、Y、Z三轴回机械原点。机器Z轴先会向上升起,直到限位金属片触发限位开关,细微调整后,Z轴静止;然后X、Y开始往负方向运动,直到触发限位开关,然后细微调整,X、Y轴静止。此时控制系统里X、Y、Z的机械坐标值均为0。

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    2、对刀,包括X、Y、Z轴。

    3、点操作-保存工件原点,有0-9共10个位置,选择一个,并记住是第几个。

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    4、断电后,打开控制系统,点操作-回机械原点-X、Y、Z三轴回机械原点。

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    5、点操作-读取工件原点,在0-9共10个位置中选择所保存原点的位置。

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    6、原点恢复完成。

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  • 欧姆龙CP1H 原点搜索和原点返回功能

    千次阅读 2019-10-07 20:33:55
     (1)利用:原点输入信号、原点接近信号、CW限位输入信号、CCW限位输入信号,通过ORG指令进行原点搜索,搜索完成后,将脉冲输出当前值,即A276寄存器清零,原点标志位,即A280.05置0。  (2)利用INI指令,直接...

    1、定义原点的方式

      (1)利用:原点输入信号、原点接近信号、CW限位输入信号、CCW限位输入信号,通过ORG指令进行原点搜索,搜索完成后,将脉冲输出当前值,即A276寄存器清零,原点标志位,即A280.05置0。

      (2)利用INI指令,直接将脉冲输出当前值,即A276寄存器清零,原点标志位,即A280.05置0,表示原点已建立。

    需要设定的参数:操作模式、原点搜索反转模式、原点侦测方式、原点搜索方向等。

    2、原点返回功能

      建立了原点后,可以通过ORG命令,进行原点返回。

    若设备未定义原点,电机仍可运行,但是

      (1)无法使用原点返回功能;

      (2)不能通过绝对脉冲指令进行发送脉冲(因为没有建立脉冲的基准点,零点,无法得知具体位置);

      (3)通过相对脉冲的定位会将当前位置置0,然后发送脉冲(原点一直在变化)。

    3、原点搜索的三种操作模式

      主要过程:

      

      区别:

     

    转载于:https://www.cnblogs.com/jndx-ShawnXie/p/10032539.html

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  • 促销创新的原点DOC

    2020-12-21 09:16:32
    相信与超市管理职业挂钩的你,可能需要了解一下促销创新的原点DOC,现在就来下载促销创新的原...该文档为促销创新的原点DOC,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看
  • 三菱机器人原点设定doc,三菱机器人原点设定
  • 坐标系统FANUC发那科法兰克数控车床程序原点在程序开发开始之前必须决定坐标系和程序的原点。通常把程序原点确定为便于程序开发和加工的点。在多数情况下,把 Z 轴与 X 轴的交点设置为程序原点FANUC发那科法兰克数控...

    坐标系统

    FANUC发那科法兰克数控车床程序原点在程序开发开始之前必须决定坐标系和程序的原点。通常把程序原点确定为便于程序开发和加工的点。

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    在多数情况下,把 Z 轴与 X 轴的交点设置为程序原点

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    FANUC发那科法兰克数控车床坐标原点
    1. 机床坐标系统
    这个坐标系统用一个固定的机床的点作为其原点。在执行返回原点操作时,机床移动到此机床原点。
    2. 绝对坐标系统
    用户能够可建立此坐标系统。它的原点可以设置在任意位置,而它的原点以机床坐标值显示。
    3. 相对坐标系统
    这个坐标系统把当前的机床位置当作原点,在此需要以相对值指定机床位置时使用。
    4. 剩余移动距离
    此功能不属于坐标系。它仅仅显示移动命令发出后目的位置与当前机床位置之间的距离。仅当各个轴的剩余距离都为 零 时,这个移动命令才完成。

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    FANUC发那科法兰克数控车床设置坐标系
    开发程序首先要决定坐标系。程序原点与刀具起点之间的关系构成坐标系;这个关系应当随着程序的执行输入给 NC 机床,这个过程能够用 G50 命令来实现。
    在切削进程开始时,刀具应当在指定的位置;由于上面所述设置原点的过程已经完成,工件坐标系和刀具起始位置就定了;刀具更换也在这个被叫为起点的位置操作。

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    FANUC发那科法兰克数控车床绝对/增量 坐标系编程
    NC 车床有两个控制轴;对这种 2 轴系统有两种编程方法,想学习UG编程而苦于没人教,在Q群579401268能帮助到你。:绝对坐标命令方法和增量坐标命令方法。此外,这些方法能够被结合在一个指令里。对于X 轴和 Z 轴寻址所要求的增量指令是 U 和 W。

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    ① 绝对坐标程序---X40.Z5.;
    ② 增量坐标程序---U20.W-40.;
    ③ 混合坐标程序---X40.W-40.;

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  • 坐标系统FANUC发那科法兰克数控车床程序原点在程序开发开始之前必须决定坐标系和程序的原点。通常把程序原点确定为便于程序开发和加工的点。在多数情况下,把 Z 轴与 X 轴的交点设置为程序原点FANUC发那科法兰克数控...
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  • work3 原点回归程序.gx3

    2021-03-10 21:32:16
    work3 原点回归程序
  • 新代设定轴向原点方法
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  • 回到原点

    2015-10-29 17:49:22
    回到原点java编程,又回到了原点。基础严重缺乏,在试用libgdx框架的时候,很多地方只能照猫画虎,一旦出点小错误,就直接崩溃毫无还手余地。 回顾框架,对现在的我来说,它的好处只是提供了图像的更高级的渲染,而...
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  • 6.1 原点位置校准6.1.1 原点位置校准所谓的原点位置校准是指机器人位置和绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,在下列情况下必须进行原点位置校准。• 改变机器人和控制柜 (DX100)的组合时...
  • 机床回原点

    2012-11-20 22:58:05
    介绍机床的原点及调试的过程,FANUC 系统相关的参数
  • 爱普生机器人出厂时有原点数据的,如果没有备份或者丢失,可以通过校准的方式重新定义原点
  • 机器人能都返回原点(22min)题目在二维平面上,有一个机器人从原点 (0, 0) 开始。给出它的移动顺序,判断这个机器人在完成移动后是否在(0, 0) 处结束。移动顺序由字符串表示。字符 move[i] 表示其第 i 次移动。机器人...

空空如也

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