从3d max导出的fpx模型文件导入UE4时要注意很多，不然当模型导入UE4后就会出现很多问题，如坐标轴不理想，坐标原点偏离物体不在物体本身，这样就会导致在UE4 中移动物体的麻烦，对物体进行缩放，旋转也会很麻烦。本文介绍一下解决这种问题的一种办法。

第一步：把出现问题的模型从新用3d max打开或者3d max直接对原有的模型进行编辑，如果是在一个场景中选择一个模型的话，选中这个模型之后先孤立这个模型然后会这个模型进行编辑。

第二步：如果是修正坐标轴的话，选中目标后点击编辑框里的层次选项，点击调整轴立面的仅影响轴。



然后鼠标点击右键，选择移动，就可以修改坐标轴了，可以吧坐标轴修改到理想的位置。



当把坐标轴调整到理想位置后，把仅影响轴这个选项取消后就可以调整原点坐标，把 下面的x,y,z坐标置零就可以了。



然后把调整好的模型直接导出fpx文件就可以了，导出的时候命名文件不要用中文，不然很有可能出现未知错误这样调整好的模型导入UE4就不会出现坐标原点和坐标轴等问题了。

解决gltf模型位置偏离原点导致加载找不到的问题
cesium加载gltf模型，由于给我的gltf模型的位置偏离原点太多，导致加载进去后找不到模型在哪个角落。
var position = Cesium.Cartesian3.fromDegrees(113.2, 23.18, 0);
      var heading = Cesium.Math.toRadians(135);
      var pitch = 0;
      var roll = 0;
      var hpr = new Cesium.HeadingPitchRoll(heading, pitch, roll);
      var orientation = Cesium.Transforms.headingPitchRollQuaternion(
        position,
        hpr
      );
      var entity = viewer.entities.add({
        name: url,
        position: position,
        orientation: orientation,
        model: {
          uri: url,
          minimumPixelSize: 128,
          maximumScale: 20000,
        },
      });

又是用的nginx，将gltf及其bin文件放进nginx，作为资源服务器。

查看entity的position，这个就是创建时的选项position。

更改gltf文件，文件末尾指定其bin文件。translation属性是每个部件的位置，修改translation的值，这是个数组，修改之后，使其接近原点，就可以在cesium设置的位置看到模型了。

坑人，给个偏离原点四万多的gltf模型，害我找半天问题。

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在概率论中，常用k阶矩表示随机变量的一类数字特征。有原32313133353236313431303231363533e59b9ee7ad9431333431376635点矩、中心矩等分类方法。
用“数学”语言通俗描述，k阶原点矩是随机变量x“偏离”原点(0,0)的“距离”的k次方的期望值。一般地，对于正整数k，如果E|(X-0)k|=E|Xk|=
k阶中心矩是随机变量x“偏离”其中心的“距离”的k次方的期望值。一般均以其平均数为“中心”。
故，对于正整数k，如果E(X)存在，“偏离”E(x)的k次方的期望值存在、且E[|X - E(X)|k)]
扩展资料：
物理意义矩特征主要表征了图像区域的几何特征,又称为几何矩。
其中零阶矩m00反映了目标图像的面积,一阶矩反映了目标图像的质心位置,二阶矩又称惯性矩,三阶矩主要表现了目标对其均值分布偏差的一种测度,即扭曲度,四阶矩在统计学中用于描述一个分布的峰态。
二阶矩矩阵U左上角为sum(x^2*I(x,y)),右下角为sum(y^2*I(x,y)),斜对角线为sum(x*y*I(x,y))，再看w，和l的公式。
首先看最简单的二阶矩：对角二阶矩，对特征值进行归一化后就相当于只剩下x^2，y^2，了，开平方，就是x，y，普遍开来，对任意二阶矩，可以通过坐标变换(旋转theta角度，及主轴的角度)将任意二阶矩变为了对角矩，由u‘11=0可以得到theta的值，带入上面的公式容易计算出二阶矩的特征值，将其归一化即得到矩形的长度和宽度值。

          
管理的原点在哪里？
       当今，中国企业在思考如何做强做大的时候，更关注的是企业运作层面的事情，比如说销售业绩，然而企业出现问题的最根本原因往往就是企业基础管理层面上的事情没有做好；当企业开始关注自己管理层面的事情时，更多的又在盲目照搬西方企业的所谓现代管理技术，丢掉了自己很多致胜的法宝，越来越偏离管理的原点……

       管理的原点在哪里？如何系统的从战略上解决企业内"人"的问题？为什么说"人"的问题得不到根本性解决，中国的企业很难做强做大？
       中国改革开放二十年来，涌现了很多优秀的企业，发现凡是优秀的企业都是重视人力资源管理的，我们从这些优秀企业的带头人（企业家）的管理思想中能够得到验证。
    ——联想控股总裁柳传志说，办企业，就是办人。
    ——海尔集团首席执行官张瑞敏认为，企业的发展方向首先取决于企业家的观念。首先是由领导人来改变。因为企业观念的改变不可能是自下而上，只能是自上而下的。
    ——万科股份有限公司董事长王石指出，企业一定要建立起一个科学的运营体系和机制。再好的项目，如果人力资源没准备好，不做。
    回顾中国企业发展历程，大部分企业都是"先发展，后规范".在企业发展过程中，积聚了大量的管理问题，并且这些问题成为了企业下一步发展的障碍。
    困扰企业老板的主要问题是："我有点带不动企业了……" "如何让各级管理者共同承担起人力资源管理责任？" "如何选聘和任用职业经理人？" "为什么整个企业似一座大厦，里面一片散沙，没有钢筋和水泥……？" "如何留住企业的核心人才？"这些问题让企业老板倍感"郁闷"，促使他们中的很多人开始回过头来，思考和研究企业内"人"的问题，找寻企业管理的原点和本源……
    企业经营管理目标是为了达到"三效"，即，效率、效益、效果，而要达到这"三效"，必须激发员工的"三性"，即积极性、主动性、创造性，而员工的"三性"又从何而来呢？
       "科学管理"之父泰勒指出，科学管理的根本目的是谋求最高的效率，但认为获得最高效率的科学管理方法实质上是把工人当作机器的一个组成部分，没有从根本上解决劳资对立矛盾问题，没有从根本上解决企业管理的原点和本源问题。
       现代组织理论认为，依靠使命愿景和战略目标来统一组织成员的价值立场，依靠源于价值立场的制度性规范来统一各自对立的利益关系。
       管理的原点在哪里？
       "众里寻他千百度，蓦然回首，那人却在灯火阑珊处"……
       香港知名企业家李嘉诚说，我不是一个聪明的人，我对我的员工只有一个简单的办法：一是给他们相当满意的薪×××红，二是你要想到他将来要有能力养育他的儿女。所以我们的员工到退休的前一天还在为公司工作，他们会设身处地的为公司着想。因为公司真心为我们的员工着想。
       如果说，西方的管理是基于"行为"的管理，那么中国的管理是基于"心"的管理，所以在引进西方企业的所谓现代管理技术时，更要研究受中国传统文化影响的"人"的人性、人格、人权等相关问题。管理的本质就是人的管理，基于人性的探求和尊重是"人"的管理的本源。 比如，制定一项政策或制度，如果不是从员工的最基本利益出发，不尊重员工的人性、人格、人权，那么员工的"三性"——积极性、主动性、创造性会发挥到何种程度？反之，如果尊重员工的人性、人格、人权，员工的积极性、主动性、创造性又会是什么样的？企业的"三效"——效率、效果、效益最终会是什么样？这是一个非常简单的因果关系，可是又有多少人能真正明白其中深奥的道理呢？！
      中国本土企业管理的原点——回归人本，这是管理的"道"、管理的哲学，即，回到"以人为本"的基点上解决企业内人的问题，尊重人性、人格、人权，"顺应和激励人性中高贵的一面"，尊重员工，信任员工。
 
				
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