USB摄像头，UVC免驱于嵌入式中应用。
 
一、make menuconfig。
 二、修改内核配置参数。
 
1、进入Device Drivers。
 
 
2、进入Multimedia support。
 
 
3、修改如下。
 
 
4、进入Video capture adapters。
 
 
5、进入V4L USB devices。
 
 
6、配置如下。
 
 
7、退出并保存，重新编译内核。
 
 
三、查询。
 
于/dev下查看，出现video*，说明摄像头识别成功。
 
 
 

我感觉是不是我的UAV驱动出问题了，所以导致摄像头都不能识别到了，可能是之前apt upgrade更新导致的？
 
是的，我插入USB摄像头用lsusb能识别到，感觉可能是UVC出了问题
 
http://xiaoyatec.com/2018/12/02/ubuntu-16-04-%E5%AE%89%E8%A3%85-uvcvideo%E9%A9%B1%E5%8A%A8/
 
默认情况下，ubuntu16.04系统是自带相关驱动的，但某次意外情况，在玩深度摄像头时，不小心把uvcvideo驱动删除了，导致笔记本摄像头无法识别，插入USB网络摄像头时也无法识别：也就是用命令“ls /dev/video*”命令没有任何摄像头信息; 但使用命令“lsusb”命令，能查找到相关摄像头设备信息的。这就是说摄像头设备缺少驱动。一般市面上的USB的网络摄像头使用UVC都是能够驱动的，这个相当与linux下的万能摄像头驱动。
 
 
 
摘自：https://blog.csdn.net/yangzhi113/article/details/8976575?utm_medium=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.control&depth_1-utm_source=distribute.pc_relevant.none-task-blog-BlogCommendFromMachineLearnPai2-1.control
 
在Linux系统如何识别和打开摄像头
 
yangzhi113 2013-05-26 14:59:38 11826  收藏 5 
 
分类专栏： Linux开发 文章标签： Linux 视频
 
 
 
今晚很高兴，捣鼓了几天，郁闷了几天的事，今天解决了一些了。起码我能在linux下看到摄像头的图像了。
 
提起ＵＳＢ摄像在linux下的使用，无论是百度还是Google，出现的多数是法国人写的一个通用驱动程序，即spca5xx，我也是找了很久才找到，——因为在网上看到的那个网站已经不能登陆了，就是说不再维护了(这个后来再作说明)，所以找了很久。可惜不能用。因为我make都不通过，出现的错误如下：
 
make -C /lib/modules/`uname -r`/build SUBDIRS=/usr/local/gspcav1-20071224 CC=cc modules
 
make[1]: Entering directory `/usr/src/linux-2.6.30.2'
 
  CC [M]  /usr/local/gspcav1-20071224/gspca_core.o
 
/usr/local/gspcav1-20071224/gspca_core.c:54:27: error: asm/semaphore.h: No such file or directory
 
In file included from /usr/local/gspcav1-20071224/gspca_core.c:845:
 
/usr/local/gspcav1-20071224/utils/spcausb.h: In function ‘spca5xxRegRead’:
 
/usr/local/gspcav1-20071224/utils/spcausb.h:95: error: implicit declaration of function ‘info’
 
/usr/local/gspcav1-20071224/utils/spcausb.h: In function ‘spca_set_interface’:
 
/usr/local/gspcav1-20071224/utils/spcausb.h:278: error: implicit declaration of function ‘warn’
 
In file included from /usr/local/gspcav1-20071224/gspca_core.c:853:
 
/usr/local/gspcav1-20071224/Sunplus-jpeg/sp5xxfw2.h: In function ‘sp5xxfw2_init’:
 
/usr/local/gspcav1-20071224/Sunplus-jpeg/sp5xxfw2.h:122: error: called object ‘info’ is not a function
 
/usr/local/gspcav1-20071224/Sunplus-jpeg/sp5xxfw2.h:136: error: called object ‘info’ is not a function
 
/usr/local/gspcav1-20071224/Sunplus-jpeg/sp5xxfw2.h:141: error: called object ‘info’ is not a function
 
/usr/local/gspcav1-20071224/Sunplus-jpeg/sp5xxfw2.h:148: error: called object ‘info’ is not a function
 
/usr/local/gspcav1-20071224/Sunplus-jpeg/sp5xxfw2.h:176: error: called object ‘info’ is not a function
 
/usr/local/gspcav1-20071224/Sunplus-jpeg/sp5xxfw2.h: In function ‘sp5xxfw2_start’:
 
/usr/local/gspcav1-20071224/Sunplus-jpeg/sp5xxfw2.h:214: error: called object ‘info’ is not a function
 
/usr/local/gspcav1-20071224/Sunplus-jpeg/sp5xxfw2.h:230: error: called object ‘info’ is not a function
 
/usr/local/gspcav1-20071224/gspca_core.c: In function ‘spca5xx_ioctl’:
 
/usr/local/gspcav1-20071224/gspca_core.c:2463: error: implicit declaration of function ‘video_usercopy’
 
/usr/local/gspcav1-20071224/gspca_core.c: At top level:
 
/usr/local/gspcav1-20071224/gspca_core.c:2609: error: unknown field ‘owner’ specified in initializer
 
/usr/local/gspcav1-20071224/gspca_core.c:2609: warning: initialization from incompatible pointer type
 
/usr/local/gspcav1-20071224/gspca_core.c:2611: error: unknown field ‘type’ specified in initializer
 
/usr/local/gspcav1-20071224/gspca_core.c:2615: warning: initialization from incompatible pointer type
 
/usr/local/gspcav1-20071224/gspca_core.c: In function ‘spca50x_create_sysfs’:
 
/usr/local/gspcav1-20071224/gspca_core.c:2769: error: implicit declaration of function ‘video_device_create_file’
 
/usr/local/gspcav1-20071224/gspca_core.c:2780: error: implicit declaration of function ‘video_device_remove_file’
 
/usr/local/gspcav1-20071224/gspca_core.c: In function ‘spca5xx_probe’:
 
/usr/local/gspcav1-20071224/gspca_core.c:4301: error: incompatible types in assignment
 
make[2]: *** [/usr/local/gspcav1-20071224/gspca_core.o] Error 1
 
make[1]: *** [_module_/usr/local/gspcav1-20071224] Error 2
 
make[1]: Leaving directory `/usr/src/linux-2.6.30.2'
 
make: *** [default] Error 2
 
 
 
以我现在的能力，我不能解决，我google过，但得不到好的解决方法。
 
更重要的是，现在想找一个几年前驱动支持的摄像头很难啊！现在都流行免驱了——根据ＯＳ相关理论，这是不成功的，设备没有驱动哪能访问？他们说的是用户免去安装驱动程序这一步骤，——是这个“免驱”。我买的摄像头不在spca5xx支持范围之中。我好容易找到一个，是小郭用的，摄像头ＩＤ刚好是上述驱动所支持的。当时很兴奋，心想，万事俱备，只差编译、测试了。可惜，以失败告终。错误如上所述。
 
我试的几个版本为spca5xx-20060501和gspcav1-20071224，都不行。
 
在网上找了那么多文章看，但一个也行不通。我不知大家的感受是什么，反正我很郁闷，很无奈。
 
后来，在插入我买的摄像头时，使用了lsusb，将ＩＤ那一行复制到google中，一不小心，发现了一个好网站：http://linux-uvc.berlios.de/。 上面竟然有我摄像头的ＩＤ号！！继续研究，发现有ＵＶＣ这个东东，我在配置内核时也碰到过，但没有注意，没想到如此有用！后来在一个网站中找到有关使用 ＵＶＣ驱动摄像头的文章，地址忘了，我也不知是怎么搜索到的。此外还下载一个观看图像的小软件。结果成了！可以显示图像了！
 
下面写一下过程：
 
如果你能在http://linux-uvc.berlios.de/找到你的摄像头的ＩＤ，即ＵＶＣ支持的，那么就可以在linux下使用了。至于从哪个版本开始内核支持ＵＶＣ，官方的话是“Linux 2.6.26 and newer includes the Linux UVC driver natively.”
 
１、查看摄像头ID：
 
[root@151 dev]# lsusb
 
Bus 002 Device 013: ID 0ac8:3313 Z-Star Microelectronics Corp.
 
0xc8:3313在ＵＶＣ中支持了。
 
２、插入摄像头后，就可以在/dev/下查看是否有video设备文件:
 
[root@151 dev]# ls | grep video
 
video
 
video0
 
其中，video是video0的连接。如果没有再现，可能ＵＶＣ没有配置到内核中，重新配置就可以了（大致在Device DriversàMultimedia devicesàVideo capture adaptersàV4L USB devices下面）。如果内核配置了，还是不出现，可以使用modprobe uvcvideo来加载该模块。
 
３、先看看摄像头的相关信息：
 
lshal | grep Cam
 
出现：
 
  info.product = 'Vega USB 2.0 Camera.'  (string)
 
  usb_device.product = 'Vega USB 2.0 Camera.'  (string)
 
  usb.interface.description = 'Vega USB 2.0 Camera.'  (string)
 
  info.product = 'Vega USB 2.0 Camera.'  (string)
 
  input.product = 'Vega USB 2.0 Camera.'  (string)
 
  info.product = 'Vega USB 2.0 Camera.'  (string)
 
对ＵＳＢ有研究的，就很熟悉这些字段。
 
 
 
再看一下系统能不能识别出摄像头：
 
[root@151 log]# dmesg  | grep Cam
 
uvcvideo: Found UVC 1.00 device Vega USB 2.0 Camera. (0ac8:3313)
 
input: Vega USB 2.0 Camera. as /class/input/input6
 
usb 2-7: Product: Vega USB 2.0 Camera.
 
uvcvideo: Found UVC 1.00 device Vega USB 2.0 Camera. (0ac8:3313)
 
input: Vega USB 2.0 Camera. as /class/input/input7
 
usb 2-7: Product: Vega USB 2.0 Camera.
 
uvcvideo: Found UVC 1.00 device Vega USB 2.0 Camera. (0ac8:3313)
 
input: Vega USB 2.0 Camera. as /class/input/input8
 
usb 2-7: Product: Vega USB 2.0 Camera.
 
 
 
[root@151 ~]# dmesg | grep video
 
pci 0000:05:00.0: Boot video device
 
Linux video capture interface: v2.00
 
usbcore: registered new interface driver uvcvideo
 
uvcvideo 2-7:1.0: usb_probe_interface
 
uvcvideo 2-7:1.0: usb_probe_interface - got id
 
uvcvideo: Found UVC 1.00 device Vega USB 2.0 Camera. (0ac8:3313)
 
uvcvideo 2-7:1.0: usb_probe_interface
 
uvcvideo 2-7:1.0: usb_probe_interface - got id
 
uvcvideo: Found UVC 1.00 device Vega USB 2.0 Camera. (0ac8:3313)
 
uvcvideo 2-7:1.0: usb_probe_interface
 
uvcvideo 2-7:1.0: usb_probe_interface - got id
 
uvcvideo: Found UVC 1.00 device Vega USB 2.0 Camera. (0ac8:3313)
 
哈哈，识别出来了！可以测试了。
 
４、我使用的软件是luvcview，这个软件google就可以找到的。安装过程很简单，——make，make install就可以了。
 
下面这个过程是测试过程，从看到图像到结束的过程：
 
[root@151 dev]# luvcview -d /dev/video0 -f yuv -s 640x480
 
uvcview verion 0.1.4
 
 size width: 640 height: 480
 
Video driver: x11
 
A window manager is available
 
video /dev/video0
 
 
 
Stop asked
 
 Clean Up done Quit
 
[root@151 dev]# 
 
解释命令：
 
-d 设备名，这里/dev/video或/dev/video0都可以，因为它们都是一个文件
 
-f 格式，有yuv和jpg两种，后者测试不行
 
-s 大小，能支持的最大尺度可能由luvcview决定，也可能由摄像头决定，（应该是后者，暂没有研究）
 
更具体的参见luvcview目录下的README文件。
 
另外，如果没有插入摄像头，即使modprobe uvcvideo也不会出现/dev/video设备文件；插入摄像头，即使没有modprobe uvcvideo，也会出现/dev/video设备文件，当然这是我的测试，没有代表性，也没有理论根据的。
 
 
 
 
 
注：
 
１、UVC：USB Video Class
 
２、gspcav不是不再维护，而是在某一版本开始已经纳入内核了，至于哪个版本，就不太清楚了。特此说明。
 
3、这次毕业设计所不再编译gspca到内核中了。不支持它，直接使用UVC。
 
 
 
原文请参考：http://weijb0606.blog.163.com/blog/static/131286274201063145356429/

 
这个功能已经在一些平台上通过硬件camera_device_ops_t搬迁每个功能的函数USB_CAMERA实现，象下面这样：
 
camera_device_ops_t usb_camera_camera_ops = {
 
set_preview_window: usb_camera_set_preview_window,
 
set_callbacks: usb_camera_set_CallBacks,
 
enable_msg_type: usb_camera_enable_msg_type,
 
disable_msg_type: usb_camera_disable_msg_type,
 
msg_type_enabled: usb_camera_msg_type_enabled,
 
start_preview: usb_camera_start_preview,
 
stop_preview: usb_camera_stop_preview,
 
preview_enabled: usb_camera_preview_enabled,
 
store_meta_data_in_buffers: usb_camera_store_meta_data_in_buffers,
 
start_recording: usb_camera_start_recording,
 
stop_recording: usb_camera_stop_recording,
 
recording_enabled: usb_camera_recording_enabled,
 
release_recording_frame: usb_camera_release_recording_frame,
 
auto_focus: usb_camera_auto_focus,
 
cancel_auto_focus: usb_camera_cancel_auto_focus,
 
take_picture: usb_camera_take_picture,
 
cancel_picture: usb_camera_cancel_picture,
 
set_parameters: usb_camera_set_parameters,
 
get_parameters: usb_camera_get_parameters,
 
put_parameters: usb_camera_put_parameters,
 
send_command: usb_camera_send_command,
 
release: usb_camera_release,
 
dump: usb_camera_dump,
 
};

 
文章目录
 
学习记录
错误一
错误二
错误三
警告一
 

 
学习记录
 
错误一
 
libv4l2: error setting pixformat: Device or resource busy
VIDEOIO ERROR: libv4l unable to ioctl S_FMT
libv4l2: error setting pixformat: Device or resource busy
libv4l1: error setting pixformat: Device or resource busy
VIDEOIO ERROR: libv4l unable to ioctl VIDIOCSPICT
 
有时摄像头无法使用，只有插拔才能再次使用。
 
解决方法.
 
错误二
 
VIDIOC_QBUF: No such device
VIDIOC_QBUF: No such device
VIDIOC_QBUF: No such device
VIDIOC_DQBUF: No such device
OpenCV(3.4.1) Error: Assertion failed (size.width>0 && size.height>0) in imshow, file /home/pi/opencv/opencv-3.4.1/modules/highgui/src/window.cpp, line 356
terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
  what():  OpenCV(3.4.1) /home/pi/opencv/opencv-3.4.1/modules/highgui/src/window.cpp:356: error: (-215) size.width>0 && size.height>0 in function imshow

Aborted (core dumped)
 
本来用的好好地，突然摄像头卡住，报错。
 
错误三
 
OpenCV(3.4.1) Error: Assertion failed (0 <= roi.x && 0 <= roi.width && roi.x + roi.width <= m.cols && 0 <= roi.y && 0 <= roi.height && roi.y + roi.height <= m.rows) in Mat, file /home/pi/opencv/opencv-3.4.1/modules/core/src/matrix.cpp, line 464
terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
  what():  OpenCV(3.4.1) /home/pi/opencv/opencv-3.4.1/modules/core/src/matrix.cpp:464: error: (-215) 0 <= roi.x && 0 <= roi.width && roi.x + roi.width <= m.cols && 0 <= roi.y && 0 <= roi.height && roi.y + roi.height <= m.rows in function Mat
 
在人脸上添加矩形框，有时会报错。具体来源不知。
 
警告一
 
libEGL warning: DRI2: failed to authenticate
 
经常性报错，但不影响实际使用。