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  • 基于prescan 的联合simulinkV2V仿真,内含代码及模型。包含模型搭建的详细视频讲解
  • RTPS协议以太网报文,版本v2.1,可以用wireshark软件打开,适用于学习RTPSv2报文解析,学习各种工业以太网协议可参考本人其他下载文件
  • IGMP V2协议

    2007-08-30 11:28:51
    IGMP V2 协议,英文版
  • ADASIS v2.pdf

    2019-08-21 16:08:18
    最近在做ADAS地图集成,选要用ADASIS V2协议解析,对于其进行了解,ADASIS v2 能够支持所提供的 ADAS 地平线的不同几何形状,即单路径或多路径地平线。最简单的 ADAS 视界是仅沿一条最可能的路径 (MPP) 提供。附加...
  • CANoe C-V2X Demo(V2I+V2V)说明: 此CANoe Demo根据网络层(GB/T31024.3)和应用层(TCSAE 53-2017)利用CANoe Option Car2x的C-V2X协议栈和Car2x场景编辑器以及CAPL编程实现了以下三个场景: 1.V2I场景:绿波车速...

    CANoe C-V2X Demo(V2I+V2V)说明:
    此CANoe Demo根据网络层(GB/T31024.3)和应用层(TCSAE 53-2017)利用CANoe Option Car2x的C-V2X协议栈和Car2x场景编辑器以及CAPL编程实现了以下三个场景:
    1.V2I场景:绿波车速引导(Green Light Otiponal Speed Advisory,GLOSA):
    如MAP窗口所示,交叉路口的交通灯实时周期性广播发送MAP和SPAT消息向周围的车辆广播该交叉路口的地图信息(路段信息、车道信息、转向信息等)、交通灯相位信息。
    主车(DuT节点)接收到MAP消息和SPAT消息后进行解析将重要的信息(交通灯当前相位、剩余时间、与交通灯的距离等)提取显示在面板(Panel)上。
    2.V2V场景:故障车辆(Disabled Vehicle):
    主车(DuT节点)行驶前方有一辆故障车辆(Disabled Vehicle节点),该故障车辆周期性向外广播BSM消息,其中包含故障车辆的事件信息,主车(DuT节点)接收到后进行处理预警,在面板(Panel)上显示相关的事件信息。
    3.V2V场景:紧急制动(Hard Braking):
    在T型路口,有一辆车(SimCar_EVA节点)驶过,主车(DuT节点)的前车发现后进行紧急制动,并发送BSM消息向主车(DuT节点)进行预警,主车(DuT节点)接收到后进行处理预警,适当减速,在面板(Panel)上显示相关的事件信息。

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  • portal协议标准v2.0

    2018-10-16 17:32:55
    portal v2.0 协议标准 本标准规定了华为公司宽带产品所采用的Portal协议标准。 本标准适用于华为公司具备Portal特性的宽带设备,包括服务器端设备(如:iTellin、iNet IP Hotel系统等)以及BAS端设备(如:ESR、MA...
  • ONVIF协议V2.0(中文)

    2019-04-15 16:31:04
    onvif协议中文版
  • 5疗机构(即医院),电子数据交换的标准。本文总结了卫生服务提供者(即 HL7 使用者)、厂商和...这个委员会是 HL7 工作小组的前身,它致力于对卫生服务计算机应用软件系统中某些关键的数据交换格式与协议进行标准化。
  • 5G时代车联网的通信协议——C-V2X

    千次阅读 2020-08-24 15:05:56
    原文链接:C-V2X技术:5G出行打造智慧城市 联网汽车市场正在加速增长,但是,为了扩展现有司机的服务范围,比如更好的导航、信息娱乐、安全和远程信息处理服务,OEM必须找到一种新的技术方法来支持车辆与第三方...

    原文链接:C-V2X技术:5G出行打造智慧城市

     

    联网汽车市场正在加速增长,但是,为了扩展现有司机的服务范围,比如更好的导航、信息娱乐、安全和远程信息处理服务,OEM必须找到一种新的技术方法来支持车辆与第三方之间的通信。

    移动网络运营商现在正在介入以满足汽车和运输行业的新需求。移动网络运营商已经成功部署了安全、可靠和全面的端到端通信服务和覆盖范围。最先进的运营商(AT&T,Sprint,T-Mobile,Verizon ,Orange,沃达丰,GSMA等)现在正准备支持各种设备之间的V2X 5g通信,从联网汽车到支持iot的基础设施。

     

    在这个汽车需求和MNOs功能的交汇处,C-V2X技术出现了。

     

     

    什么是C-V2X技术?

     

    2017年6月,C-V2X (Cellular Vehicle-to-Everything)在3GPP第14版中被标准化,作为新的协议,支持联网车辆与其他“联网”道路用户和基础设施之间的通信。

     

    与以前的连接技术相比,C-V2X标准具有几个主要优点:

     

    • 它依靠现有完善的LTE网络,这些网络已经提供了出色的安全性和良好的覆盖范围。
    • 支持不同网络参与者之间的可靠、实时、低延迟通信。随着5G蜂窝网络的到来,数据传输的速度和质量可以进一步提高。
    • C-V2X支持车辆和其他连接的设备之间的短距离和远程传输。

     

     

    C-V2X同时采用两种互补的传输模式:

     

    • 车对车直接通信(V2V),车对基础设施(V2I)和车对行人(V2P)通信–所有功能均独立于蜂窝网络。
    • 蜂窝塔式通信,使汽车能够通过标准移动网络收集交通信息和其他数据。

     

     

    C-V2X是彻底改变汽车和运输行业的有力竞争者。改进的连通性意味着可以将单个车辆插入协作式智能运输系统(C-ITS),从而控制交通流量并减少拥堵。V2X标准还帮助城市在如何利用基础架构和管理交通系统方面变得更加智慧。

     

    从更细的角度来看,驾驶员将能够从各种新的增值服务中受益,例如:

     

    • 远程车辆诊断和预测性维护
    • 车载商务和互联市场
    • 随车付款保险
    • 智能停车
    • 互联信息娱乐
    • 最重要的是–大量改进的安全功能和新一代的高级驾驶员辅助系统。

     

     

    谁在引领C-V2X技术

     

    互联汽车市场正在以指数级的速度增长,预计到2026年将产生2730亿美元的收入。别是C-V2X市场已经不远了,预计到同年规模将达到11亿美元。

     

    这些未来的收入与当今正在部署的开创性V2X解决方案紧密相关,福特似乎是车对车通信技术的最大支持者。实际上,这家汽车制造商已经承诺到2022年在美国销售的每辆新车都配备C-V2X。今年在CES 2019上,该汽车制造商已经推出了与高通公司合作开发的C-V2X解决方案。

     

    在下面,您可以看到同时展示福特和奥迪汽车以及杜卡迪Multistrada 1260摩托车的演示。

     

     

    福特互联汽车平台和产品执行董事Don Butler 进一步解释了该公司关于V2X和自动驾驶的5G汽车愿景:

     

    随着计划推出5G蜂窝网络的计划,C-V2X可以补充自动驾驶汽车的传感器。尽管这些车辆无需使用C-V2X即可完全运行,但该技术可能会增加LiDAR、雷达和摄像头传感器的综合视野。例如,如果应急车辆配备了C-V2X发射器,它们可以通知可能正在行驶的自动驾驶车辆,以便车辆在足够的时间内改变路线。自动驾驶汽车甚至可以获得影响其路线的实时路况更新。

     

    该公司在开发一种创新的生态系统方面享有很高的声誉,所有道路使用者都可以无缝地相互通信:

     

    • 配备C-V2X的车辆(无论是否自动驾驶)都可以协商它们采用哪种方式。
    • 每当发生事故时,V2V通信系统将能够将信息中继到其他接近的车辆。通过蜂窝连接,汽车将能够向城市当局、保险公司或拖车服务发送更新。
    • 携带有蓝牙设备的行人可以将其位置发送给其他道路使用者,以便车辆可以对其路线进行调整。
    • 车辆到基础设施技术将实现与交通信号灯、道路标志和智能交通管理系统的通信,从而可以更好地调节交通流量。

     

     

    奥迪和Ducati是C-V2X技术的第二大采用者,它们也与高通公司合作。他们的C-V2X试验系统已经在德国纽堡进行了测试。他们正在模拟该系统如何在三种经常导致事故的公路情况下最大程度地降低风险:进入路口,对前方车辆的突然制动做出响应以及横穿交通线。

     

    宝马集团、爱立信和沃达丰已联手敦促在欧盟更快采用5G和C-V2X。宝马还一直在与高通公司合作开发其C-V2X服务套件。

     

    高通还设法让法国国家铁路公司SNCF赶上了C-V2X 5G的潮流。目前,他们正共同致力于铁路运输的新安全应用,如火车到铁路道口和汽车到铁路道口的连接。

     

    我们国家也把希望寄托在C-V2X汽车和城市解决方案上,我们已经为LTE-V2X网络留出了5.9GHz频段。预计到2020年,大城市和主要高速公路的覆盖率将达到90%。例如,廊坊就在全市范围内进行了一项基于蜂窝网络的智能交通系统的试验,该系统融合了几个不同的C-V2X道路用户(连接公共交通、汽车和基础设施)。

     

    C-V2X将改变驾驶体验,促进智慧城市发展

     

     

    目前和未来的C-V2X技术的使用案例是丰富和多样的。目前,其中大部分都是围绕改善驾驶员和行人的安全,以及交通管理和流量。

     

    目前的辅助驾驶系统已经利用汽车传感器来演示人们如何用眼睛在复杂的道路情况下导航。C-V2X可以显著增强这些系统,就像听觉和方向感可以补充我们的视觉一样。

     

    下面是几个示例,说明了“车到车”通信如何改变移动性。

     

    1.实时态势感知

     

    C-V2X技术使车辆能够同时从各种来源(其他车辆,智能基础设施,运输管理系统以及其他外部导航和信息来源)收集信息。结果,可以通知驾驶员:

     

    • 封路和道路工程
    • 前方的交通事故
    • 避免碰撞的附近车辆的位置、速度和方向
    • 潜在不可预见的危险-道路使用者驶离视线范围、被雾遮盖的危险等
    • 接近的应急车辆需要让路
    • 前方的弱势道路使用者,例如行人和骑自行车的人。

     

    一个全面的C-V2X模块可以创建一个汽车周围环境的实时地图,从而提高安全性并改善导航。例如:大陆公司、德国电信、华为、弗劳恩霍夫ESK和诺基亚,最近展示了如何借助多访问边缘计算(MEC)技术通过移动网络将实时信息传递到互联汽车。事件驱动的数据(例如紧急警告)以及高清地图数据在几毫秒内被传输到车辆,从而实现了更智能、更安全的驾驶。

     

    沃达丰德国公司和福特公司还展示了车对车通信技术如何在应急车辆方面发挥作用。该系统会提前向驾驶员通知正在驶入的车辆,并建议他们应在道路上的哪个位置以避免障碍物。

     

     

     

    2.排队有助于改善交通管理,缓解大城市的拥堵

     

    排式驾驶是将车队作为一个整体来驾驶的一种方法,在技术的帮助下,车辆被非常紧密地安置在一起。半自治车队,减少道路占用空间,降低油耗,提高货物运输效率。下面是半自动卡车排队的工作原理:

     

     

    半自治车队管理在商用车队管理中得到了积极的探索,但也存在一些障碍。目前,在车辆之间实现快速和顺畅的通信传输是有问题的,因为传输有很大的延迟。目前,C-V2X技术可以有效地解决由最多3辆卡车组成的排缺陷。随着低延迟5G基础设施的到来,支持更大的车队将成为可能。

     

    想象一下这个场景:当进入高速公路的5G联网汽车时,为了更快、更安全地到达目的地,朝同一个方向行驶可能会被提示加入一个队列。弗劳恩霍夫•福库斯(Fraunhofer FOKUS)和戴姆勒(Daimler)已经对这种合作驾驶进行了测试。今年早些时候,两家公司推出了一款飞行员紧急电子刹车灯预警系统。在试验期间,两辆搭载华为设备的车辆快速加速,而前车突然刹车。后面的车辆通过C-V2X协议收到即时通知,并调整了速度。

     

    3.运输管理系统可以获得一个新的智能水平

     

    世界各地的大多数智慧城市计划都旨在提高交通运输的质量和效率,即减少拥堵,使交通流量正常化,尤其是在高峰时段,改善停车,降低污染水平。许多车对车通信项目都在追求同样的目标。

     

    因此,汽车公司现在与有关部门联手推出V2X联合项目,应该不足为奇。例如,BMW最近在柏林举办了一个演示会议,展示了如何使用V2I设置。在演示期间,一辆配备了高通车载C-V2X单元的车辆及其软件栈与SWARCO交通信号进行了有效通信。这个用例允许司机监视即将到来的红绿灯。随着更多的LTE或5G联网汽车上路,交通管理人员将能够设计出更先进的交通信号策略。例如,知道不同的车辆在哪里,他们可以自定义改变信号,以加速在某些地区的运动。

     

    美国主要的智能运输系统(ITS)和物联网(IoT)移动技术开发组织之一的Applied Information Inc宣布,他们计划将C-V2X集成到其最新的交通基础设施产品中。

     

    该公司新的智慧城市监控系统将包括:

     

    • 交通信号
    • 工作区警告
    • 接近紧急车辆通知
    • 公交信号灯优先
    • 学区闪烁信标
    • 可变的信息标志

     

    所有这些基础架构元素都将能够与任何支持云或C-V2X的设备相互通信。他们的TravelSafely智能手机应用程序可为驾驶员提供来自多个基础设施来源的最新数据,并将其与其他应用程序用户的行人、骑自行车的人和踏板车联系起来,以提供及时的警报。运输工程师还可以使用该应用程序从任何地方监控交通管理网络。

     

     

    结论

     

    最新的汽车已经具有强大的连接能力,但是,如果没有统一的通信协议,他们将无法充分利用这些协议。C-V2X已成为一个强有力的竞争者,受到领先的汽车公司、政府和游说协会的支持。目前的LTE移动网络基础设施已经可以在一定程度上维持快速、低延迟的连接。随着5G技术在世界范围内的广泛应用,有可能维持一个更具包容性的道路用户生态系统。

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  • 根据汽车V2X市场的最新市场研究报告,2017年市场预计价值为7.675亿美元,预计到2022年将达到28.1555亿美元,2017年至2022年的复合年增长率为29.69%。“在汽车V2X市场中预计车到基础设施通信系统(V2I)的增长速率最...

       根据汽车V2X市场的最新市场研究报告,2017年市场预计价值为7.675亿美元,预计到2022年将达到28.1555亿美元,2017年至2022年的复合年增长率为29.69%。“在汽车V2X市场中预计车到基础设施通信系统(V2I)的增长速率最快”, 汽车V2I预计将以最高的速度增长。 V2I通信的好处是例如通过向司机通报车辆与安装在道路上的传感器之间的通信所获得的信息以及有效的交通管理,意外事故数量的减少预计将推动汽车V2I市场的发展。

          2016年8月,奥迪宣布将于2017年初在美国推出首款名为交通信号( Traffic light information)的V2I技术,并选择在奥迪Q7和A4等车型上安装。另外2017款凯迪拉克CTS轿车全部标配V2V技术。

        V2V简单的来说,它是一种比较自动驾驶更高级的技术,打个比方说,自动 驾驶可以实现自动跟车,可以探测前方200米左右交通情况,并作相应的汽车辅助动作,如自动驾速度,自动刹车,但是它无法遇见前方的前方车什么状态,是不是出了意外。BUT搭载V2V技术的车载终端汽车它可以,它可以实现方圆一英里范围内的汽车互相感应,传递汽车信号(航向、GPS位置信息共享,行车速度等,关于开放接口传输内容造成的安全问题,在下期的文章中介绍),也就是说车与车之间能用一种通用的语言进行交流,知道对方的汽车要走哪条线路,车车之间的通信能主动避免安全事故,增强交通行驶效率和安全性。所以说,搭载V2V技术的汽车,与V2I链接起来,主动被动的V2P等 ,是智慧城市交通、智慧出门的基本前提,也是自动驾驶汽车的终极目标。

     

         以下是小编通过国内外的V2V领域的一些研究,做了一个V2V整体系统方案设计基本需求,相信国内的车厂或是汽车解决方案厂商也在研究这项工作及设计中。2020年自动驾驶年,从现在开始(自动驾驶汽车解决方案厂商、科技互联网公司)把握未来的V2V基础架构布局,以及整体解决方案的方法和路线,抢先占领市场。

       下面就进入正题:

     以下内容:推荐互联网汽车制造厂商、传统汽车厂商、智能汽车解决方案供应商、智能V2V汽车开发者、关注智能汽车爱好者等。

     V2V产品开发的功能要求

     

    一、人机交互中控系统

        在汽车中控系统上面有人机交互系统,通过屏幕可以查看本车车速、信号连接状态、与目标RSU/OBU距离、当前预警信息显示,提供如以下几个功能:

    红绿灯车速引导GLOSA、信号机配时信息显示、道路施工预警RCW、信号机配时信息显示、人车冲突预警VRUCW、路侧交通事件信息发布、换道预警LCW、人车安全预警、前向碰撞应用FCW、车车交互盲区/碰撞预警、交叉路口碰撞预警ICW,通过交通大数据服务中心云平台强大的计算能力,通过在线实时信息发布,直接显示出信息发布内容,有效改善驾驶体验。

     

    二、车联网路侧控制单元

    应用于智能交通路侧系统一体化协同控制。设备可接入车联网V2X路侧通讯终端、交通视频检测器、微波检测器、交通信号机等,可实现局部交通数据的采集与交互,具备与交通数据中心实时通信功能。具有视频、微波、地磁、红外等多种检测器接口、需要能支持接入主流信号控制机、可实时采集信号机状态、支持通过光纤、3G/4G和广域无线网等远程通信方式,支持与数据中心信息交互、路侧系统综合管理功能、支持局部逻辑路网管理、实时上传路侧数据及设备工况、支持交通事件远程发布功能。

          支持完整的DSRC/LTE-V WAVE软件解决方案,集成智能手机连接应用程序,简化人机交互界面,实现小尺寸的车载部署,集成高精度GNSS、蓝牙通信,大功率802.11p/LTE-V无线传输。

    功能接口方面: 需支持可切换双DSRC天线, 以太网口 ,持续/交替广播模式,USB/智能卡槽,LTE-V通讯模块(后期开发),可接入外部图形界面设备,Wi-Fi模块,安全启动与存储机制,北斗/GPS多模导航模块,电气性能符合车规级要求,蓝牙模块,多应用、高数据流通能力,CAN接口,WSMP与IP协议超高流量处理,可通过cellular网络上传数据至中心。

     

    三、车联网智能路侧通讯终端 

    可通过DSRC/LTE-V WAVE软件解决方案实现无缝户外部署,集成高精度GNSS、蓝牙通讯,大功率802.11p无线传输。

    功能接口方面:

    可切换双DSRC天线,NEMA 6标准防水天线,持续/交替广播模式,  IP67规格封装,LTE-V通讯模块(后期开发), 全过载保护,北斗/GPS多模导航模块,,可靠户外连接性能,蓝牙模块,电气性能符合GB 4934规定要求,以太网全功率供电,多应用、高数据流通能力,严格支持户外工况环境正常运行,WSMP与IP协议超高流量处理,对接当地视频/微波检测器,可通过cellular网络上传数据至中心。  

     

    四、智能网联V2X云平台

    平台需求分析:

    V2I管理:通过V2X平台,能支持LTE_V以及DSRC技术通信网络,通过云平台能支持对V2I交通基础设施基础的管理和监控,查看城市各个节点的车联网路侧控制单元运行状态,监控车联网智能车载通讯终端与车联网路侧控制单元连接的负载情况等

    V2V管理:通过V2X云平台,能查看城市某个片区汽车终端通信终端的运行状态,是否出现频繁的流量波动,可监控终端是否存在异常的非法行为警报,可查看终端汽车的配置V2V配置信息文件(开放的车速、航向、GPS位置),历史某一终端或多个车载终端的异常行为查询,这些查询将提供用于保险UBI相关分析。

    自动驾驶:每个用户私有权限查询个人的自动驾驶历史路线,里程信息,交通标识故障记录。

    自动寻找停车位:通过路侧终端自动寻找城市交通停车位。

    UBI保险功能:时间有限,略。

    共亨出行:时间有限,略。

    V2P:重点部分,车载终端与马路的行人用户的手机APP互相链接起来,采用一定的通信技术,使得低头族过马路有手机实时预警,APP可后台运行,采用声音,图形警告方式,改善消费者过马路、或路上走路,无法看到四面八方的车躲避来不及导致的车撞人现象。

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  • RIP协议

    千次阅读 多人点赞 2019-03-13 18:54:22
    早期在unix系统上使用,1988年才发布第一个rip协议标准“RFC1058”,是一种距离矢量(Distance-vector)协议。 1. 特点: 只关心跳数,下一跳,不关心整网拓扑。 基于传闻的路由协议。 2. 场景: 适用于规模小且...

    一、 Rip简介

    早期在unix系统上使用,1988年才发布第一个rip协议标准“RFC1058”,是一种距离矢量(Distance-vector)协议。

    RIP思维导图:
    思维导图

    1. 特点:

    • 只关心跳数,下一跳,不关心整网拓扑。
    • 基于传闻的路由协议。

    2. 场景: 适用于规模小且可靠性要求低的网络环境,部署简单,因为其跳数限制,不适用于大型网络。
    3. 工作原理:

    - 开启RIP发送RIP请求
    - 接受请求发出响应
    - 网络稳定周期更新。25.5s--30s
    

    二、Rip的报文结构

    V1报文结构

    rip v1 版本的报文结构

    Rip报文结构由头部(header)+路由条目(Route Entries)组成。

    • Command:此字段1个字节,用来表示消息类型。1为requerst,2为response。
    • Version:此字段1个字节,用来表示RIP的版本,1为V1,2为V2
    • Address family identifier:2个字节,地址族标识,ipv4值为2,请求整张路由表值为0
    • ip address:4个字节。表示路由的目的地址。
    • Metric:4个字节,指RIP中跳数。取值范围是2^32,但在RIP中取值为1-16。

    Ripv1特点:

    • 有类路由协议,基于UDP协议,端口号为520。RIPng端口号521
    • 不支持VLSM,CIDR,不支持认证,广播更新。
    • RIPv1数据包不能超过512字节,其中去掉UDP报文8个字节,RIP头部4个字节,剩余500个字节携带路由条目,每个路由条目最大为20个字节,所以最大携带25条路由条目。

    V2报文结构

    rip v2 版本的报文结构

    较之V1多了3个字段,其他一样。

    • Route tag:2个字节,为路由打标记,方便做路由策略是调用路由。
    • Subnet mask:4个字节,子网掩码来标识网络位和主机位。可以支持vlsm,cidr
    • next-hop:4个字节,表示比通告路由器更好的下一跳地址。
      字段为全0,表示通告路由器为最优下一跳地址。

    RIPv2的特点:

    • 组播更新,地址为224.0.0.9
    • 无类路由协议,支持VLSM,CIDR
    • 支持路由打标记。
    • 支持下一跳。
    • 支持认证。

    什么是有类路由协议,什么是无类路由协议?
      有类就是固定的掩码,8位,16位,24位。
      无类就是掩码不固定,没有边界。22,23等。
    有类路由协议与无类路由协议的区别?
      是否支持VLSM CIDR
      发送路由是否携带掩码
    RIPv2为什么没有认证字段却支持认证?
      当RIPV2配置认证时,修改第一个路由条目当中,address family字段值为0xFFFF,route tag字段会改为Authentication type字段,ip address、sub mask、next-hop和metric变为口令字段。

    v1与v2的区别是什么?

    • v1是广播更新,不支持vlsm,cidr,不支持认证,有类路由协议
    • v2支持组播更新,组播地址是224.0.0.9。支持vlsm,cidr,支持认证,支持打标记。无类路由协议,支持下一跳。

    rip是否支持单播?
         rip可以单播指邻居,同时发送单播报文和组播报文,可以结合silent interface使接口不发送组播报文,只能发送指定邻居的单播报文。

    Next-hop字段的作用:

    • 避免次优路径,当遇到比通告路由器更好的路径时使用。
    • 在MA网络,下一跳字段才有意义。
    • 通告路由器的出接口与到达外部路由的下一跳地址在同一网段,将直接使用外部路由的下一跳最为next-hop字段中的值。
      在这里插入图片描述
      当R2将静态路由重分发到RIPv1域内之后,R1会将收到的去往3.0.0.0/8的路由条目的下一跳设为通告路由器的接口也就是R2的e0/0/0接口。是一条次优路径。将RIP版本改为v2之后,因为v2中的next-hop字段,通告的路由条目的下一跳改为R3的e0/0/0接口地址。

    三、Rip的交互过程

    request:请求报文
    response:更新报文
    

    什么时候发送请求报文?
      1、rip进程刚起来时发送。
      2、重置路由表时

    什么时候发送响应报文。
      1、回应request。
      2、周期更新

    四、RIP计时器

    1. 更新计时器:定时更新报文的发送。周期30s
    2. 老化计时器:如果在老化时间180s内还没有收到邻居发来的更新路由,则认为此路由不可达,从路由表中删除。同时在数据库中跳数设为16跳,等待垃圾计时器的时间。
    3. 垃圾收集定时器:如果在垃圾收集时间120s内,失效路由没有收到邻居的更新,则从数据库中彻底删除。

    注意:

    • 如果设备不具有触发更新功能,一个路由表项从失效到删除最多300s(老化+垃圾)
    • 如果设备存在触发更新,立马从路由表中删除,120s后从数据库中删除。

    为什么要有垃圾收集计时器,如果没有会产生什么结果?
    用于当网路不可达时,发送多次失效路由条目保证其他邻居能收到。.
    举例:

    在这里插入图片描述
    当SW1和R3之间的链路断掉之后,R2在180s内收不到3.3.3.3路由条目的更新,则将次路由从路由表中删除,并且发送3.3.3.3路由跳数为16跳的条目给R1。如果没有垃圾收集定时器,则发送一次就将此失效路由从数据库中删除,如果R1因网络拥塞没有收到此失效路由消息,则R1还认为3.3.3.3的网络可达。有了垃圾收集定时器则在120s可以发送4次失效路由更新。保证对端邻居能够收到,完成网络收敛。

    五、RIP的防环机制

    Rip为什么出现环路?
    1、rip发送整张路由表
    2、更新时间有15%抖动

    • 水平分割:从该接口收到的路由不会再从该接口发出。NBMA缺省禁用。
    • 毒性逆转:从该接口收到的路由会从该接口发出,但跳数设为16跳。
    • 触发更新:当路由表发生改变时,立即发送更新报文给其他路由器。
    • 最大跳数:路由器收到16跳路由会认为此路由失效。

    注意事项:

    1. 同时配置水平分割和毒性逆转则毒性逆转生效。缺省默认使用水平分割。
    2. 触发更新:仅携带本地路由表中有变化的路由信息。
    3. 必须是路由的下一跳通告的16跳路由条目才从路由表中删除。

    为 什么触发更新要使用 一 个随机计时器 ?这 个计时器的大小范围是什么 ?
    避免触发更新风暴,25.5s–30s

    六、RIP路由的控制与优化:

    路由选路

    metricin:接口下配置,收到的路由的跳数加上metricin的值。默认为0
    可以针对某一条路由,也可针对从该接口进入的所有路由。
    metricout:接口下配置,收到的路由的跳数加上该接口的metricout的值。默认为1
    可以针对某一条路由,也可针对从该接口进入的所有路由。
    
    display defalut-parameter rip		查看默认参数
    

    在这里插入图片描述
    Rip的度量值实在入方向增加还是出方向增加?
      Rip路由度量值是发出时累加的。

    以下案例均来自华为路由交换精英培训之RIP final.PPT

    例:
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

    路由信息发布:

    selient-interface:接口只接受更新报文,不发送组播、广播消息
    undo rip input:禁止接口接受报文
    undo rip output:禁止接口发送报文
    

    场景:连接用户的LAN,在广播网络中只有部分设备需要路由协议更新
    例:
    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

    RIP特性:

    summary always:无论接口水平分割或毒性逆转是否开启,都自动汇总。
    rip summary-address xxxx xxxx avoid-feedback:从该接口发出的聚合路由不会再从该接口接受。
    

    例:
    在这里插入图片描述

    在这里插入图片描述
    在这里插入图片描述

    优化RIP网络

    timers rip:修改RIP的计时器,视图下配置
    rip replay-protect:接口下配置。在此接口down之前,发送的RIP报文中的IP报文字段中identification字段值为X,当接口UP之后此字段值为0。如果对方没有收到值为0的报文,那么后续的报文将被丢弃,认为已经接受过,直到接收到identification字段为X+1时,才接受。启用此特性之后,会获得接口DOWN之前的identification字段的值,再次发送RIP报文继续identifacation字段+1的值。避免了路由信息不同的、丢失问题。
    

    例:
    在这里插入图片描述

    RIP路由聚合

    • 自动聚合:默认开启,V1只能自动聚合,不支持手动聚合
      自动聚合后的路由都是主类的,水平分割开启时默认自动聚合不生效。
      RIPV1:不能关闭,缺省打开。
      RIPV2:关闭undo summary,开启配置summary always:
    • 手工聚合:不会在本地路由表生成黑洞路由;

    路由汇总技巧:

    汇总最优路由包含以下三个子网。
    1.1.201.0/24
    1.1.206.0/24
    1.1.207.0/24
    
    先计算出这三个子网的范围需要多大。
    207-201=6 
    2^3=8    //计算出取几位子网可以容纳 6
    8*25=200   200+8=208   200---208里面包含201,206,207    //计算出网络号为200
    24-3=21	//减去3位得超网掩码
    
    汇总成1.1.200.0/21		
    

    扩展:
    在这里插入图片描述
    都运行版本1,那么R1会将路由自动汇总成主类网络发送,所以R2上有192.168.1.0/24的路由。
    而10.1.12.1/32这条路由,因为和R1和R2之间所在同一主类网络,虽然RIPV1不发送掩码,但是R1发送主机地址给R2,R2会将主机地址识别为/32的路由。
    在这里插入图片描述
    原因是rip默认开启了主机路由。
    在这里插入图片描述
    在R1上关闭主机路由,那么R2会收到10.0的汇总路由。

    undo host-route		//在Rip进程下敲此命令
    

    在这里插入图片描述

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