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  • 参考坐标系(Reference Coordinate System)列表是让你指定用于变换(移动move、旋转rotate和缩放scale)的坐标系。选项包括视图坐标view,屏幕坐标screen,世界坐标world,父坐标parent,局部坐标local,网格坐标...

    参考坐标系(Reference Coordinate System)列表是让你指定用于变换(移动move、旋转rotate和缩放scale)的坐标系。选项包括视图坐标view,屏幕坐标screen,世界坐标world,父坐标parent,局部坐标local,网格坐标grid和拾取坐标pick。

    在屏幕坐标系下,所有的视图(包括透视图perspective)使用视口屏幕坐标。 视图坐标view是世界坐标world和屏幕坐标screen的混合坐标系。使用视图坐标时,所有的正交视图(orthgraphic views)使用屏幕坐标screen,然而透视图使用世界坐标world。

    注意:坐标系被设置在一种变换对另一种变换的基础之上,所以在选择坐标系之前应先选择变化方式。如果你不想改变坐标系,打开Customize menu > Preferences > General tab > Reference Coordinate System group > Constant。

    逐项解释:

    View视图坐标:在默认坐标系下,在所有的(正交)视图中X,Y,Z三个轴是相同的。当你使用这个坐标系移动一个对象时,你所移动的对象与视口空间有如下关系。
    ·X轴总是指向(屏幕)右侧。
    ·Y轴总是指向(屏幕)上方。
    ·Z轴总是垂直屏幕指向你。

    Screen屏幕坐标:使用激活的视口屏幕作为坐标系。
    ·X轴是水平的,正方向指向(屏幕)右侧。
    ·Y轴是垂直的,正方向指向(屏幕)上方。
    ·Z轴是进深的,正方向指向你。
    因为屏幕坐标模式是以激活视口作为它的坐标方向,未激活视口中轴三脚架上X,Y,Z的指向显示当前激活视口的方向。当你激活这个视口时,轴三脚架上的指向将会改变。

    World世界坐标:从前视图front看:
    ·X轴正方向指向(屏幕)右侧。
    ·Z轴正方向指向(屏幕)上方。
    ·Y轴正方向背离你。

    Parent父坐标:使用所选择对象的父对象的坐标系统。如果对象未链接到特定的物体上,那么它是世界的子物体,即父坐标与世界坐标相同。

    Local局部坐标:使用所选择对象的坐标系统。一个对象的局部坐标来自它的枢轴点。你可以通过使用选项中的Hierarchy命令面板, 相对于对象调整局部坐标的位置和方向。
    当局部坐标处于激活状态,按钮“Use Transform Center”是不起作用的,所用的变换使用局部坐标轴作为变换的中心。在一个选择集中的几个物体,每个分别使用它自己的中心来做变换。

    Grid网格坐标:使用激活网格的坐标系。

    Pick拾取坐标:使用场景中另一个对象的坐标系。
    当你选择Pick以后,单击选择单个物体,此物体的坐标系将被用于变换。对象的名字出现在变换坐标系列表中。
    事实是在列表中所存储的对象名称使你可以拾取此对象的坐标系,改变激活的坐标系,而且可以稍后再使用对象坐标系。列表中储存四个最近拾取的对象名称。
    当你使用拾取坐标来指定一个对象作为参考坐标系时,你能够按下“H”显示选择对象对话框,并从那里选择对象。


    ----World Coordinate System--世界坐标系

    这个坐标系将世界空间或模型空间作为一个整体。
    世界空间是世界坐标系,世界坐标系是软件用于在场景中追踪对象的。当你看到视口中的主珊格,你就见到世界空间坐标系。世界空间是固定不变的。
    在世界坐标系下,从前视图front看去,X轴正方向指向(屏幕)右侧,Z轴正方向指向(屏幕)上方,Y轴正方向背离你。


    ----Local Coordinate System--局部坐标系 局部坐标系是与所选择对象具有特定关系的坐标系。
    每个对象有它自己的局部中心和坐标系,这与定义的此对象枢轴点的位置和方向相同。一个对象的局部中心和坐标系联合定义了它的物体空间。
    对象的X,Y,Z轴的方向,Z轴依赖于对象的当前变换。与世界坐标系比较。当你无意中旋转一个对象时你能够发现两个坐标系之间的不同,例如一个汽车模型的车轮,用世界坐标轴代替对象局部坐标轴。车轮立即沿一个大的弧线飞出,因为旋转的中心是在世界坐标的原点。
    要正确旋转车轮,首先变换坐标系为局部坐标,使用工具条中的参考坐标系列表。车轮绕它自己的中心旋转,那里是他局部坐标的原点。


    ----Pivot Point--枢轴点

    变换中心,或称枢轴点,是发生旋转或发生比例变形的部位。
    所有的物体具有一个枢轴点。你可以想象枢轴点为一个对象的局部中心或局部坐标系的代表。
    一个对象的枢轴点用于以下几个目的:
    ·当枢轴点变换中心被选择时,作为旋转和比例变换的中心。
    ·设置修改器中心的默认位置。
    ·定义所链接子物体的变换原点。
    ·定义IK结合的位置。
    通过使用“Hierarchy”命令面板中的“Pivot”功能,你能够在任何时候显示和调节一个对象的枢轴点的位置和方向,调节一个对象的枢轴点不会影响任何与其链接的子物体。

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  • 常见导航坐标系定义

    千次阅读 2020-10-20 11:18:27
    在导航系统中有几种常见的坐标系:大地坐标系,地心惯性参考系,地心地固参考系,切平面坐标系,随体坐标系。 文章目录常见坐标系一、大地坐标系,WGS84(WorldGeodeticCoordinateSystem1984)二、地心惯性参考系,...

    常见坐标系

    在导航系统中有几种常见的坐标系:大地坐标系,地心惯性参考系,地心地固参考系,切平面坐标系,随体坐标系。其中大地坐标系和地心惯性参考系是非加速参考系,不随地球自转。地心地固坐标系和切平面坐标系以地球自转速度转动。随地坐标系相对于惯性参考系定义,用以描述航行器的运动姿态。


    一、大地坐标系,WGS84(WorldGeodeticCoordinateSystem1984)

    这是为GPS全球定位系统建立的坐标系统。WGS-84坐标系的原点在地球质心,Z轴指向BIH1984.0定义的协定地球极(CTP)方向,X轴指向BIH1984.0的零度子午面和CTP赤道的交点,Y轴和Z、X轴构成右手坐标系。其参数为经度、纬度、海拔高度。

    其基本参数如下:

    长半径:a=6378137±2(m);
    地球引力和地球质量的乘积:GM=3986005×108m3s-2±0.6×108m3s-2;
    正常化二阶带谐系数:C20=-484.16685×10-6±1.3×10-9;
    地球重力场二阶带球谐系数:J2=108263×10-8
    地球自转角速度:ω=7292115×10-11rads-1±0.150×10-11rads-1
    扁率f=0.003352810664

    二、地心惯性参考系,ECI(The Earth-centered inertial frame){i}

    ECI:地心惯性坐标系是牛顿运动定律适用的非加速参考系,原点在地心,ox轴过0经线与赤道焦点,oy轴过90经线与赤道交点,oz轴指向北极星。

    三、地心地固参考系,ECEF(Earth-Centered, Earth-Fixed){e}

    ECEF坐标系与地球固联,且随着地球转动。图中O即为坐标原点,位置在地球质心。X轴通过格林尼治线和赤道线的交点,正方向为原点指向交点方向。Z轴通过原点指向北极。Y轴与X、Z轴构成右手坐标系。

    下图中可以直观的看出ECEF和WGS84坐标系的区别
    图中,φ、λ表示纬度和经度,是WGS84坐标系的参数,x、y、z为ECEF坐标系的描述。从图中可以看出,目标点X标记处在不同坐标系下描述的区别。
    图中,φ、λ表示纬度和经度,是WGS84坐标系的参数,x、y、z为ECEF坐标系的描述。从图中可以看出,目标点X标记处在不同坐标系下描述的区别。

    三、局部切线平面,北东地坐标系{n}

    通常将其定义在随航行器一起移动的地球表面的切线平面上,从定义来分类,局部切线平面可分为基于垂直和水平尺寸定义的平面,其表现在纵坐标为上还是下。纵坐标为上时,称为ENU(东、北、天)坐标系,主要用于地理方面;纵坐标为下时,称为NED(北、东、地)坐标系,特别用于航空航天。北东地坐标系也叫导航坐标系,是我们日常生活中所使用的坐标系。 对于该系统,x轴指向真北,y轴指向东。分别使用两个角度l和μ表示经度和纬度。 z轴指向垂直于地球表面的向下方向。在这里插入图片描述
    上图为ENU坐标系,该坐标系即为控制装置所在位置的“平面坐标系”,又称为地理坐标系。

    四、随体坐标系(Body Frame){b}

    随体坐标系相对于惯性参考系(对于船舶,惯性参考系(用{e}或{n}表示))描述了船舶的位置和方向,所以船舶的线速度和角速度应在随体坐标系中表示。 通常将原点ob选择为与水面线的中点重合。 这一点称为CO。 对于船舶,选择xb,yb和zb轴与惯性主轴重合。

    载体坐标系指的是以载体的质心为原点,OX沿纵轴方向,即载体前进方向,Z轴沿载体侧轴方向,指向右翼,Y沿载体竖轴方向,是右手坐标系而成(即指向天)。总的来说,载体坐标系相对于地理坐标系的关系就是载体的姿态。在我们的实际控制当中,我们关心的显然是载体坐标系相对于地理坐标系之间的变化,所以我们通常使用的旋转矩阵是把“地理”坐标系转到“载体”坐标系的矩阵,从而实现对控制目标(载体)的姿态控制。由地理坐标系到载体坐标系的转换常用的有三种方式:四元数、欧拉角、方向余弦矩阵。

    导航的基本原则就是保证两个基本坐标系的正确转化,没有误差。只有实现了这个原则,载体才可以在自己的坐标系中完成一系列动作而被转换到地理坐标系中。

    参考: (https://www.cnblogs.com/ethanda/p/10325109.html).

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  • arcpy定义坐标系

    千次阅读 2018-12-28 12:35:17
    参考:http://pro.arcgis.com/zh-cn/pro-app/arcpy/classes/spatialreference.htm ... 创建坐标系 输出坐标系 定义新的坐标系 ...
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  • GIS坐标系定义与划分以及在gis里面的具体操作GIS坐标系定义与划分(1)地理坐标系(geographic coordinate system)(2)投影坐标系(Projected Coordinate Systems)常用的地图投影(1)**高斯-克吕格投影**,(2)...

    GIS坐标系定义与划分

    GIS坐标系可以说是GIS的灵魂,任何GIS的展示都离不开一种坐标系。通常GIS坐标系可以分为空间直角坐标系、空间大地坐标系和平面直角坐标系。按照ESRI的划分方式又可以将GIS坐标系划分为地理坐标系、投影坐标系,其实这两种划分方式只是名称不一样而已,本质意义都是一样的,这里我们以ESRI的命名来对GIS坐标系进行讲解。

    (1)地理坐标系(geographic coordinate system)

    ESRI的地理坐标系是地心坐标系的一种,以地球质心作为坐标系的原点,东西方向为经度方向,南北方向为纬度方向,地球上的点与本初子午线在经度方向上的夹角就是该点的经度,该点在纬度方向上与赤道的夹角为纬度,其实就是经纬度坐标系,以经度和纬度来表示地球上任意一点的坐标。

    为了定义该坐标系需要引出椭球体的概念,在测量和制图中就用旋转椭球体来代替大地球体,这个旋转椭球体通常称为地球椭球体,简称椭球体。它是一个规则的数学表面,所以人们视其为 地球体的数学表面。定义椭球体有三个重要参数,长轴半径(赤道半径)a,短轴半径(极半径)b,和椭球扁率α,其中α= (a-b)/a。因此对于定义一个椭球体需要两个参数,第三个参数可以通过已知的两个参数求出。

    另外一个重要的概念就是基准面,基准面是用特定的椭球体来逼近特定区域的椭球体,对于一个已知的椭球体,可以通过平移(x,y,z)、旋转(x,y,z)和放缩得到一个新的椭球体,这个椭球体就是基准面。也就说,基准面是通过一个已知的椭球体(两个参数定义)和7个参数定义。因此,椭球体和基准面是1对多的关系。举例:WGS84、北京54都定义了一种椭球体,北京54所使用的是克拉索夫斯基椭球,而北京54坐标系的基准面则是克拉索夫斯基椭球加上当地的7个转换参数所计算出来的,而该坐标系在中国使用的转换7参数和俄罗斯使用的7个参数参数显然是不同的。就中国而言,地方坐标系的转换7参数属于国家机密,需要当地的测绘局提供,当然也可以通过国家已知定位点和使用GPS采集的经纬度坐标来反算,据说是违法的。

    总结一下,地理坐标系就是由基准面定义的,椭球体需要两个参数长轴a,和扁率f定义,基准面是由椭球体和7个椭球转换参数所定义。

    (2)投影坐标系(Projected Coordinate Systems)

    地图投影是利用一定数学方法则把地球表面的经、纬线转换到平面上的理论和方法。由于地球是一个赤道略宽两极略扁的不规则的梨形球体,故其表面是一个不可展平的曲面,所以运用任何数学方法进行这种转换都会产生误差和变形,为按照不同的需求缩小误差,就产生了各种投影方法。

    按照投影的变形性质来划分:

    (1)等角投影:在投影面上两个方向的夹角和在实地上两个方向的夹角相等。

    (2)等积投影:地球上区域面积和地图上区域面积的比例固定。

    (3)任意投影:既不是等角投影也不是等积投影。

    根据投影承载面的构造方来划分:

    (1)方位投影又称平面投影,将地球表面投影到一个与地球表面相切或者相割的平面上以球心为视点的投影方式。

    (2)圆锥投影,用一个圆锥相割或者相切与地球的某一个纬度圈,圆锥轴和地轴重合,以球心为视点将地球 表面投影到圆锥面上,沿着圆锥的某一条母线切开展成平面,形成地图。

    (3)圆柱投影,可以认为是一种圆锥投影的特殊方式,承载面是一个圆柱。

    常用的地图投影

    (1)高斯-克吕格投影

    属于等角横切圆柱投影,设想用一个圆柱横切于球面上投影带的中央经线,按照投影中央经线投影为直线且长度不变和赤道投影为直线的条件,将中央经线两侧一定经差范围内的球面正形投影与球面上,然后圆柱面沿南北极的母线剪开展平,即可获得高斯投影平面。高斯投影除了中央经线和赤道之外,其他经线均为对称与中央经线的曲线,高斯投影没有角度变形,面积和长度变形都很小,中央经线无变形,变形逐渐增加。通常该投影按照6度或者3度进行分带,分为6度带或者3度带。6度带0度自子午线起经差为6度自西向东进行划分将地球划分为60个带。3度带是在6度带的基础上划分的,他的中央经线与6度分带的中央子午线和分带线重合,即自1.5度带起,每3度为一带,编号从1到120度带。

    (2)墨卡托投影

    属于等角正切圆柱投影,假设一个空心圆柱横切与球面上标准纬线,假想地球中心有一盏灯,把地球表面形状投影与圆柱面上,把圆柱面展开就形成了一副墨卡托投影地图。墨卡托投影角度没有变形,经纬度都是直线垂直相交,纬线间隔从标准纬线开始向两级扩大。墨卡托投影地图长度和面积变形明显,但标准纬线无变形。墨卡托地图常用作航空图和航海图。“国家海底地形图编绘规范”比例尺小于1:25万的地图都要采用基准纬线为30度的墨卡托投影。

    (3)UTM投影

    全称通用横轴墨卡托投影,是一种等角横轴割圆柱投影。两条标准纬线为南纬80度、北纬84度,投影后割线上的两条标准纬线没有变形,中央经线上长度比为0.9996。UTM投影与高斯投影相似将地球划分为60个投影带,从西经180度起自西向东分带,每6度为一带。我国的卫星影像通常采用此投影。

    (4)兰勃特投影

    属于正形圆锥投影。分为两种,(1)等角圆锥投影,设想一个圆锥切于或者割于球面,应用等角条件将地球投影到圆锥面上,然后沿一条母线剪开圆锥面展成平面。投影后纬线为同心圆弧,经线为同心圆半径。没有角度变形,经线长度和纬线长度比相等。适用于制作沿纬线分布的中纬度地区中、小比例尺地图。国际上用此投影编制1∶100万地形图和航空图。②等积方位投影。设想球面与平面切于一点,按等积条件将经纬线投影于平面而成。按投影面与地球面的相对位置,分为正轴、横轴和斜轴3种。在正轴投影中,纬线为同心圆,其间隔由投影中心向外逐渐缩小,经线为同心圆半径。在横轴投影中,中央经线和赤道为相互垂直的直线,其他经线和纬线分别为对称于中央经线和赤道的曲线。在斜轴投影中,中央经线为直线,其他经线为对称于中央经线的曲线。该投影无面积变形,角度和长度变形由投影中心向周围增大。横轴投影和斜轴投影较常应用,东西半球图和分洲图多用此投影。

    如何转换投影

    方法1

    可以一开始先在gis里面弄一个具有投影的画布,然后再一 一导入其它的。

    方法2

    关于shp矢量文件的投影转换:要素——投影(定义投影)
    在这里插入图片描述

    方法3

    关于tif栅格文件的投影转换:栅格——投影栅格
    在这里插入图片描述

    方法4

    视图——数据框属性
    在这里插入图片描述

    方法5(推荐)

    视图——数据框属性
    只要把 空间参考 改为 数据框 再输出 重新导入就可以了。

    在这里插入图片描述

    怎么检查地理坐标系

    方法1

    可以查询每一个图层的“图层属性”
    在这里插入图片描述

    方法2

    查看整个图层的属性,看看收藏夹处是不是显示了
    在这里插入图片描述

    原文链接:https://blog.csdn.net/devCopper/article/details/8496712

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