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  • 程序温控仪中PID参数自整定算法-自动化仪表.PDF程序温控仪中 234 参数 自整定算法 秦文虎程序温控仪中 !"# 参数 自整定算法!"# $#%& $ !’()(* +%*,-)."/ &,- 012 03-3/#.#-4)( 0-,*-3//35%# !#/6#-3.’-# 7...

    程序温控仪中PID参数自整定算法-自动化仪表.PDF

    程序温控仪中 234 参数 自整定算法 秦文虎

    程序温控仪中 !"# 参数 自整定算法

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    )( 0-,*-3//35%# !#/6#-3.’-# 7,(.-,%%#-

    秦文虎 周杏鹏(东南大学仪器科学与工程系,江苏南京 %&’’() )

    关键词:温度控制 !"# 控制 自整定 极限环法 由于 目前多数程序温控仪没有这种“自调整”能力,只

    !"# $%&’(:)"*+"&,-.&" /%0-&%1 234 /%0-&%1 5"16 $ -.0708 能依靠人工重新整定参数,考虑到生产过程的连续性,

    9"-:%’ %6 17*7- &708 这种实时重新整定经常难 以进行。如果盲 目调整参

    摘 要 提出了一种适合于程序温控仪使用的 !"# 参数 自整定

    数,有时不仅达不到预期的控制效果,而且可能出现不

    算法,介绍了该算法原理和软件设计,并将此算法应用于实际的

    应有的振荡或严重超差,从而影响产品质量和经济效

    控制系统中,取得了良好的控制效果。

    益。因此,从用户角度来说,最好程序温控仪直接带自

    ;

    整定 !"# 参数的功能,这样不仅可以避免人工整定参

    .56 965364884 ?7, 9621;29-, 5. /7,

    4-3562/78 41= /7, =,+231 5. +5./:46, 46, 21/65=0;,= > ?7, 4-3562/78 74+ 数不准的问题,又可缩短整定时间。因此,研究 !"# 参

    数 自整定具有较大的理论和应用价值。

    > 234 参数 自整定算法原理

    = 引言

    !"# 参数 自整定算法很多,诸如 B $ C 法,衰减 曲

    !"# 控制是过程控制领域中应用最普遍的控制规

    线法,专家系统法等,但鉴于 目前市场上流行的程序温

    律。在一个实际的 控制系统中, 控制的实现

    !"# !"#

    控仪大都以D’E& 为 F!G,资源有限,运算能力弱,因此

    是通过改变调节器参数来完成的。对如图 所示的加

    &

    在程序温控仪中实现的 !"# 参数 自整定算法必须计算

    热炉控制系统,程序温控仪就相当于一种 !"# 调节器。

    量少,辨识简单;另一方面,由于加热炉控制系统没有

    程序温控仪参数设置的合理,温度控制就能达到既快

    负的输入,温度一旦超调,只能靠 自然冷却达到设定的

    又稳的效果;反之,就达不到所需的温控精度。因此,

    工作温度点。因此,以 *H?IJK 提出的极限环法为基

    对不同的应用场合,如何选择程序温控仪的 !"# 参数

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  • simulink的pid参数自整定 对系统建模 元件大家自己去找,很简单就不说了 双击pid模块 我这里用的是pI,其它参数随便设置 点击上图蓝框的Tune进行自整定 虚线是你原来的系统响应,实线是自整定后系统认为的最优解...

    simulink的pid参数自整定

    1. 对系统建模
      在这里插入图片描述
      元件大家自己去找,很简单就不说了
    2. 双击pid模块
      在这里插入图片描述
      我这里用的是pI,其它参数随便设置
    3. 点击上图蓝框的Tune进行自整定
      在这里插入图片描述
      虚线是你原来的系统响应,实线是自整定后系统认为的最优解,然后点击update block更新参数。新参数如下图
      在这里插入图片描述
      只要你能对实体模型建出模,pid调参就不用担心了,其实最难的还是建模
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  • 继电反馈法PID参数自动整定原理如图1所示和图2所示(参见Astrom 《Adaptive Control》),也有文献称为极限环法PID参数自动整定,图1中当系统整定开关切在T位置时,由于继电特性作用,系统强制发生振荡,测出振荡周期...

    继电反馈法PID参数自动整定原理如图1所示和图2所示(参见Astrom 《Adaptive Control》),也有文献称为极限环法PID参数自动整定,图1中当系统整定开关切在T位置时,由于继电特性作用,系统强制发生振荡,测出振荡周期Tu和系统增益Ku,就可确定PID参数,具体Ku=4*d/(π*a),式中a为系统输出一次谐波分量的幅值,d为继电特性环节输出幅值,此时,PID参数可设定为:Kc=0.6*Ku,Ti=0.5*Tu,Td=0.125*Tu,当系统有干扰时,采用有回滞特性的继电环节更好些,可以克服干扰的影响,相关计算公式不变,继电反馈法PID参数自动整定效果如图3所示,当系统处于自动整定状态时,如果当pv>=sp+h,继电环节输出MP0-d,反之当pv<=sp-h,继电环节输出mp=MP0+d,式中MP0是稳态值时输出,这样就强制系统发生振荡,可以看到,整定后的控制效果还是相当不错。

    下面我们逆推一下整定的准确性,Ku=Kc/0.6=0.739926/0.6=1.23321,Tu=2*Ti=2*165=330sec,a==4*d/(π*Ku)=4*0.05/(pi*1.23321)=0.051623,在描述函数法中,继电环节的描述函数为G(jω)=-1/N,其中N=4*d/(π*a)*exp(-j*arcsin(h/a)),使Gp(jω)=-1/N,解此方程即可求得Tu和a,我们用MATLAB代码解此方程得Tu =352.7039,a=0.0465,这与实际值有一定误差,误差原因有很多,包括像数值计算误差、一次谐波分量幅值的进似、数据交换的延滞、晶振不准引起的时基误差、量化误差、非真真正正的实时仿真等等。

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  • ST 电机控制参数自整定算法,摆脱切换电机就用ST work bench重新生成代码的烦恼。

    ST 电机控制参数自整定算法,摆脱切换电机就用ST work bench重新生成代码的烦恼。

    在这里插入图片描述

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  • 苏卫峰摘要:本文介绍了一种基于临界振荡法的PID自整定方法,通过整定可得到较佳的PID参数。采用信捷XC系列本体的PID控制,采用开关量输出,利用PT100传感器采集到温度,通过信捷模拟量温度混合模块转化为数字量给...
  • 很多时候,工程上自己调PID太麻烦,并且不需要解释原理,所以利用MATLAB强大的工具箱自动整定PID能够给我们带来很多方便。 二、工具 ①SIMULINK模型 ②MATLAB工具箱(我的版本2020a):Control System Tuner 三...
  • 针对上述控制结构图,利用matlab整定参数。 %% Tuning Control Systems with SYSTUNE % systuneWorkflowExample.m G = linsys; C0 = tunablePID('C','pi'); % tunable PI a = realp('a',1); % 参数化 F0 = tf(a,[1 ...
  • PID控制及整定算法

    千次阅读 2021-01-17 08:36:43
    一、PID控制算法PID是比例、积分、微分的简称,PID控制的难点不是编程,而是控制器的参数整定参数整定的关键是正确地理解各参数的物理意义,PID控制的原理可以用人对炉温的手动控制来理解。阅读本文不需要高深的...
  • 基于Ziegler-Nlichols方法的参数整定与PID仿真 目录基于Ziegler-Nlichols方法的参数整定与PID仿真0研究背景1被控对象的传递函数2Ziegler-Nlichols方法的阶跃响应曲线2.1 Ziegler-Nlichols方法的简单介绍2.2 Ziegler-...
  • 基于MATLAB的PID控制器参数整定及仿真摘要:PID控制器结构和算法简单,应用广泛,但参数整定比较复杂,在此我探讨利用MATLAB实现PID参数整定及其仿真的方法,并分析比较比例、比例积分、比例微分控制,探讨K p,T i,...
  • 内容简介:毕业论文 利用MATLAB实现PID参数整定及仿真,正文共55页,20762字。摘 要PID控制器由于结构简单、稳定性好、可靠性高,在工业过程控制中得到广泛应用。然而传统PID控制器在系统快速性和准确性方面的固有...
  • 模糊自适应整定PID控制详解

    千次阅读 2021-01-08 23:14:32
    模糊自适应整定PID控制题目流程图代码代码详解运行结果 题目 设被控对象为 G_p (s)=133/(s^2+25s) 采样时间为1ms,采用z变换进行离散化,离散化后的被控对象为 y(k)=-den(2)y(k-1)-den(3)y(k-2)+num(2)u(k-1)+num(3)u...
  • 一、临界比例度法 在系统闭环情况下,将控制器的积分时间T放到最大,微分时间1政直为0,比例Kc股丁迫当数值。然后使Kc由大往小逐步改变,并且每改变一次Kc值时,改变给定值给系统施加一阶跌干扰,同时观察被控变量y...
  • 【精品课设】不同优化算法整定PID控制参数0研究背景1系列博客的相关链接2博客资源的相关介绍2.1 资源文件的截图2.2 不同算法的对比3总结 0研究背景 写在前面:  1.本代码基于MATLAB2019a版本,低版本或者不同版本...
  • pid参数整定,pid整定。 粒子群,鸡群,天牛群等智能算法均可。 基于智能算法整定传递函数pid。 基于智能算法整定pid的电机控制,永磁同步电机,异步电机,直流电机等均可。 其余使用Matlab搭建的模型均可。id=...
  • PID控制参数整定口诀

    千次阅读 2021-09-15 16:58:43
    参数整定找最佳,从小到大顺序查 先是比例后积分,最后再把微分加。P-I-D 曲线振荡很频繁,比例度盘要放大 曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳 曲线偏离回复慢,积分时间往下降 曲线波动周期长,积分时间再...
  • PID控制简单易上手,主要针对单输入单输出系统,根据响应进行调节,是应用最广泛的控制方法,simulink有PID模块具备自动调整PID参数的功能: 点击PID模块,点击tuner: 根据需求进行参数调制,主要是优化的目标...
  • 一、摘要 由于PID算法结构简单,容易理解,所以电子工程师用的最多的控制算法就是PID算法。对于简单的被控对象,使用单闭环PID即可达到良好的控制效果。...但其实是存在简单高效PID参数整定方法,叫Zieg...
  • 所以在正式进行调速规划之前,需求现有开环体系,测验电机和转速之间的特性曲线(或许查阅电机的材料阐明),然后再进行闭环参数整定。这篇先写到这,下一篇阐明接连体系的离散化问题。并根据离散化后的特色叙述方位...
  • 因此对PID控制器设计和参数整定问题的研究不但具有理论价值更具有很大的实践意义. 但在实际应用中PID控制器参数大多是依赖控制工程师所积累的现场调节经验来实现整定的,因而往往很难达到令人满意的...
  • PID控制器控制工作元件,让元件正常工作,神经网络控制器控制PID控制器,使得元件工作更优秀,能学习适应环境,这是神经网络存在的关键。 那么神经网络的损失函数是什么?首先我们知道输出是三个参数,而这个神经...
  • 很难对控制器的参数进行调整。经典的调谐方法主要是基于试错,很难达到预期的控制效果。针对系统的固有稳定过程,采用频域快速傅立叶变换(FFT)对主次回路对象的特性进行了辨识,并给出了相应的降价模型。根据串级系....
  • 【调试经验】 一般来说参数整定按照以下顺序: 1.KP的整定 一般来说先调P,把其他参数都置零的方法,确定P的极性,然后从小到大增大P,直到系统出现等幅振荡。 增加P会增加系统响应速度,但是过大的P会使系统稳定性...
  • 2、衰减曲线法整定口诀 衰减整定好处多,操作安全又迅速; 纯P降低比例度,找到衰减4:1; 按照公式来计算,PID序加参数; 观看运行细调整,直到找出最佳值。 3、衰减曲线法整定步骤 ①先把积分时间放至最大,微分...
  • 满意答案zz878476362013.05.19采纳率:53%等级:12已帮助:11914人确定控制器参数数字PID控制器控制参数的选择,可按连续-时间PID参数整定方法进行。在选择数字PID参数之前,首先应该确定控制器结构。对允许有静差...
  • 最早接触电机控制时对参数整定没有太多概念,FOC(速度控制)相关的速度PI和电流PI调节器参数都是根据实际波形效果试出一组相对稳定的参数,后面接触了一些优秀的人做的仿真的代码后,才逐渐对参数整定有些了解,...
  • 李文宇等对PID控制进行了研究,并取得了一定的应用 [1] - [7],但在非线性、时变、耦合和参数及结构不确定系统中,传统的PID控制器参数整定比较困难,结果会使得系统性能变差,导致工况适应性不好。另外针对复杂的...
  • PID算法与PID自整定算法 本文是由于研发恒温槽项目故需要了解PID控制算法和PID自整定算法,为方便本人日后需要故作此记录。 直接粘贴代码吧 ! 这是PID位置式控温算法 /***********************************...

空空如也

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参数自整定