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  • 力士乐REXROTH伺服参数设置

    千次阅读 2020-12-28 21:48:18
    力士乐REXROTH伺服参数设置文中简述了力世乐ECODRIVE03伺服驱动系统通过并行接口进行位置块(组)操作模式(positionblockmode)的控制原理,并例举了与伺服驱动相关的故障及其解决方法。数控机床控制西门子、法那科...

    力士乐

    REXROTH

    伺服参数设置

    文中简述了力世乐

    ECODRIVE03

    伺服驱动系统通过并行接口进行位置块(组)操作模

    式(

    position block mode

    )的控制原理,并例举了与伺服驱动相关的故障及其解决方

    法。

    数控机床控制中西门子、

    法那科伺服驱动系统应用较为普遍,

    而力世乐

    ECODRIVE03

    服系统亦广泛地应用于机械制造、印刷造纸业、食品包装及集装总装等领域。拥有

    FWA-ECODR3-SMT-02VS-MS

    等系列硬件的

    ECODRIVE03

    伺服系统通过串行、模拟、

    并行接口,及对系统标准参数(

    S

    型参数)生产参数(

    P

    型参数)的设置,可完成扭矩

    控制、

    速度控制、

    位置控制、

    插补控制、

    点动、

    位置块

    (组)

    及步进电机等模式的操作。

    且系统带有测量、驱动、暂停、模拟输入

    /

    输出、数字输入

    /

    输出等多种基本功能并拥有

    完备的诊断功能。下面介绍力世乐伺服系统的位置块(组)操作模式的控制原理。

    1

    位置块(组)操作模式的控制原理

    1.1

    概述位置块(组)操作模式的控制原理

    位置块

    (组)

    操作模式是伺服系统以设定的速度、

    加速度等参数驱动电机运行到已在程

    序中预设的目标值的位置控制。

    系统根据所处理的不同工艺过程

    (加工区域)

    最多可以

    设置

    64

    个位置块(组)。

    应用位置块(组)操作模式时,首先要对操作首要模式参数

    S-0-0032

    进行设置,如设

    置为

    0000 0000 0011 х011

    时,是通过编码器

    1

    接口进行位置控制。其中第

    3

    位,

    bit3=0

    时代表位移滞后控制,

    bit3=1

    时为无滞后控制;同时要将第二操作模式

    1

    设置

    为点动模式,即设置参数

    S-0-0033

    1100 0000 0001 1011

    系统中与之相关的参数为:

    P-0-4006

    :加工块的目标位置值

    P-0-4007

    :加工块的速度值

    展开全文
  • java中参数是什么?

    千次阅读 2021-02-12 14:11:39
    java中参数是什么?...java中参数是什么?参数分为实参和形参。...vb中参数是什么vb中参数是在函数(或过程),用于决定流程、或参与计算、或决定样式模式等的量。参数分为虚参和实参。在定义函数的时候,先假设一个参...

    java中参数是什么?以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容,让我们赶快一起来看一下吧!

    53c0ccd97644ef87ef4251d3f14d809b.png

    java中参数是什么?

    参数分为实参和形参。方法名括号里面的参数是形参,调用方法或者函数的括号里面的是实参。

    vb中参数是什么

    vb中参数是在函数(或过程)中,用于决定流程、或参与计算、或决定样式模式等的量。

    参数分为虚参和实参。

    在定义函数的时候,先假设一个参数,用来在函数内部使用,这个叫做虚参。

    在其他地方使用这个函数的时候,在函数名后,列出实际参与运算的数值,叫做实参。

    调用,将实参的值赋给虚参,叫做“虚实结合”。对于多个参数,这个虚实结合,是按照顺序进行的。即实参的第一个会赋值给虚参的第一个、实参的第二个会赋值给实参的第二个……。函数运算结束,按照传值(byval)还是传址(byref)决定是否将虚参的值返回给实参来边盖调用者位置的实参的值:传址会改变实参,传值不改变实参。

    特殊情况有,允许省略参数的,例如省略了第二个,不省略第三个,则实参在第一个参数后用两个逗号,然后跟着第三个实参。

    setHorizontalTextPosition()方法中参数是什么

    public void setHorizontalTextPosition(int textPosition)设置标签的文本相对其图像的水平位置。

    参数:

    textPosition - SwingConstants 中定义的以下常量之一:LEFT、CENTER、RIGHT、LEADING 或 TRAILING(默认)。即 textPosition通常为 SwingConstants .LEFT等。。

    具体参靠 jdk Api JLabel 和 SwingConstants

    ProE中参数是指什么

    比如说你做一个零件的实体模型,完全并能唯一表示这个零件需要你定义20个数据。我们称之为“参数”。以后你的任何工作,比如说:出图、仿真、加工等一系列的后续工作都是从以上的20个数据中得来的。如果你在任一部分改变这20个数据,所有依据此20个数据来的工作都将随之改变。这就是我们说的“参数传递”。

    这只是我的拙见,不知可否能做参考。

    java中参数是什么概念?能形象点表达更好

    参数就是 丢一个东西进去~ 得到某种特定的效果

    可以叫他为条件~

    比方说 eatApple(String clear){}

    要吃苹果就要洗呗~

    c语言中参数是什么概念

    C语言中参数分为实际参数(实参)与形式参数(形参)。实际参数是在调用时传递个该函数的参数。

    形式参数是在定义函数名和函数体的时候使用的参数,目的是用来接收调用该函数时传如的参数。

    实际参数是在调用时传递个该函数的参数.

    举一个很简单的例子:

    #includeint f(int b) b为形参 { return b;} void main(){ int a=1; printf("%d",f(a)); a为实参}

    函数的参数分为形参和实参两种。形参出现在函数定义中,在整个函数体内都可以使用,离开该函数则不能使用。实参出现在主调函数中,进入被调函数后,实参变量也不能使用。

    广数车床中参数是什么意思

    车床是主要用车刀对旋转的工件进行车削加工的机床。在车床上还可用钻头、扩孔钻、铰刀、丝锥、板牙和滚花工具等进行相应的加工。

    java中参数是什么概念?都有哪些参数?要如何理解参数在编程中的应用?

    参数就是一些值! 带到程序里会改变参数的大小之类的。你写几段代码就知道了

    java方法参数是父类,为什么在方法实现中参数变成子类

    因为子类继承了父类的公有属性和方法,所以如果参数需要一个类的话可以是这个类的本身或者他的子类!

    希望可以帮到你!

    分页:

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  • 那么,要实现将平面坐标的文件导入到奥维,就需要在导入的过程中进行坐标转换。当然,用户也可预先在奥维互动地图浏览器的将系统坐标系设置与CAD文件相一致的坐标系(北京54、西安80以及CGCS2000...

    在日常的工作中,很多用户需要将北京54、西安80以及CGCS2000等平面坐标系的CAD文件导入到奥维中,以实现AutoCAD和奥维互动地图浏览器之间的协同设计。而在电子地图中,坐标系均为经纬度坐标。那么,要实现将平面坐标的文件导入到奥维中,就需要在导入的过程中进行坐标转换。当然,用户也可预先在奥维互动地图浏览器中的将系统坐标系设置与CAD文件相一致的坐标系(北京54、西安80以及CGCS2000),再将文件导入。

    目前,北京54、西安80以及CGCS2000等平面坐标系均是采用横轴墨卡托投影(又称高斯-克吕格投影)建立的。下面,就如何将奥维互动地图浏览器系统坐标系设置为横轴墨卡托投影坐标以及导入导出CAD文件进行说明。

    1. PC版客户端

    1.1. 设置系统坐标系

    在奥维互动地图浏览器PC版客户端中,点击[系统]菜单,点击【系统设置】,进入[系统设置]窗口;在[常用]选项卡中,点击【系统坐标系】下拉框,选择【横轴横轴墨卡托投影坐标】,点击【设置】按钮,进入[横轴横轴墨卡托投影坐标]设置窗口。用户即可设置需要的坐标系。

    (1)坐标类型:用户可根据实际需要选择【经纬度北京54】【经纬度西安80】【经纬度 CGCS2000】【经纬度 UTM】或者【经纬度 自定义】,本文以西安80为例。

    (2)转换类型:包括七参数、三参数、四参数、全参数、固定参数和简化参数,用户可根据现有参数情况选择,本文以七参数为例。当坐标类型选择【经纬度 UTM】无该项设置。。

    注:

    ①若用户的平面坐标带有分带号(3°分带和6°分带的带号),某坐标值中有8位数(前2位数为带号),建议用户使用【固定参数】。选择固定参数后,根据中央经线及带号选择【参数类型】,设置完成后,点击【确定】按钮,即可。详细说明请参考使用帮助文档《如何将采用分带法坐标系统的CAD图导入到奥维》。

    ②若用户无其他参数,仅有中央经线,或者仅有某个点位的经纬度坐标与平面坐标,可使用简化参数导入,详细说明请参考使用帮助文档《如何使用简化参数将CAD图导入到奥维》。

    (3)参数模式:包括默认模式、反向模式和兼容模式,其中默认模式、反向模式分别对应赫尔默特7参数变换(布尔沙模型)的两种方式——位置向量变换(地心坐标)和坐标框架旋转。一般保持默认设置即可。

    (4)中央经线:中央经线是投影区域内选择的一条投影后为直线,且作为平面直角坐标系纵轴的经线。我国的经度跨度为73度到135度,因此在我国区域内取值范围在73-135之间。

    (5)计算七参数:若用户无法获取到七参数,但知道部分点位(至少3个)的平面坐标和与之对应的经纬度坐标,可计算七参数。计算七参数的详细说明请参考使用帮助文档《如何计算7参数》。

    用户设置完成中央经线和七参数后,点击【确定】按钮,关闭[横轴横轴墨卡托投影坐标]设置窗口,点击【确定】按钮,系统坐标系即显示为西安80坐标。

    1.2. 导入CAD文件

    奥维互动地图浏览器支持导入dxf格式文件,用户在导入CAD文件之前需要将dwg文件另存为dxf文件。

    在奥维pc客户端中,点击[系统]菜单,点击【导入对象】按钮,弹出[打开]窗口,选择DXF格式文件,点击【打开】按钮,弹出[解析文件]窗口,设置CAD坐标系。

    本文已在前面将系统坐标系设置为西安80坐标,此处则不需要设置,保存默认即可。

    若用户没有预先设置好坐标系,则选择【横轴墨卡托投影坐标】后,点击【设置】按钮,弹出[横轴横轴墨卡托投影坐标]设置窗口,设置坐标即可。

    设置完成后,点击【开始解析】按钮,执行解析。解析完成后,弹出[导入对象]窗口,设置导入到文件夹,点击【导入】按钮,执行导入。导入成功后,在收藏夹中会自动生成文件夹,导入的对象存放于该文件夹中,同时导入的对象也会显示在地图窗口中。

    1.3. 导出奥维对象成CAD文件

    在奥维pc客户端中,点击[系统]菜单,点击【导入对象】按钮,弹出[导出对象]窗口。

    在[导出对象]窗口中,点击【设置对象】按钮,弹出[添加地图对象]窗口,勾选需要导出的对象,点击【确定】按钮。

    添加完地图对象后,点击【格式】下拉框,选择【dxf格式】,点击【兼容版本】下拉框,可选择【AutoCAD2006之后】或者【AutoCAD2006(包含)之前】,点击【导出】按钮,弹出相关提示,点击【是】按钮,弹出[另存为]窗口,选择路径,输入名称,点击【保存】按钮。

    点击【保存】按钮后,弹出[导出文件[dxf]]窗口,设置CAD坐标系,用户可根据实际需要设置。

    若用户已将系统坐标系设置为北京54、西安80以及CGCS2000等平面坐标系,且需要导出当前系统坐标系的CAD文件,则保持默认设置即可。

    若用户还未设置系统坐标系,但需要导出北京54、西安80以及CGCS2000等平面坐标系,可在此点击选择【横轴墨卡托投影坐标】,点击【设置】按钮,进行设置(参考上文)。

    若用户无需导出北京54、西安80以及CGCS2000等平面坐标系,只为查看图形,选择【UTM坐标】导出即可。

    设置完成后,点击【导出】按钮,执行导出。

    &提示:仅支持导出图形、轨迹、标签、路线对象;标签,仅支持导出在地图上显示名称的。

    2. 手机/平板客户端

    2.1. 设置系统坐标系

    在奥维互动地图浏览器手机/平板客户端中,点击【更多】按钮,进入点击【设置】按钮,点击【坐标系】,进入[坐标系]页面,用户可在此设置系统坐标系。

    点击【横轴墨卡托投影坐标】,点击【设置】按钮,进入[横轴墨卡托投影坐标]设置页面,用户即可在此设置需要的北京54、西安80以及CGCS2000等平面坐标系。

    具体参数说明及设置请参考本文《1.PC版客户端》相关部分说明,此处不再赘述。

    2.2. 导入CAD文件

    奥维互动地图浏览器支持导入dxf格式文件,用户在导入CAD文件之前需要将dwg文件另存为dxf文件。

    (1)将dxf文件传输到手机上

    用户可通过QQ、微信将需要导入的数据传输到手机或者平板上,然后点击该文件,点击【用其他程序打开】,选择【奥维互动地图】,即可。

    当然,部分手机可能无法采用这种方式打开文件。那么,就需要从奥维软件里面打开文件。

    安卓操作系统用户仍然可通过QQ、微信传输数据,然后从QQ、微信根目录导入dxf文件;也可通过数据线将数据从电脑拷贝到奥维手机根目录下。

    安卓系统QQ根目录:文件管理/内部存储/tencent/QQfile_recv

    安卓系统微信根目录:文件管理/内部存储/tencent/MicroMsg/Download

    安卓系统奥维根目录:Android/data/com.ovital.ovitalMap/files/omap

    而苹果用户则需要通过iTunes将数据放到奥维根目录下,如下图所示。连接手机后,点击【文件共享】,找到奥维互动地图,将文件添加到奥维互动地图的目录下即可。

    (2)导入数据

    将数据传输到手机/平板上后,启动奥维程序。

    在奥维主界面上,点击【收藏】,点击【菜单】,点击【导入导出】,点击【从文件导入】。

    进入[选择文件]页面,系统直接定位到奥维根目录,选择需要导入的文件,弹出[CAD坐标设置]页面,选择坐标系,点击【开始解析】按钮,系统执行解析。

    坐标设置请参考本文《1.PC版客户端》相关部分说明,此处不再赘述。

    若用户为安卓操作系统的手机或者平板,用QQ、微信传输的数据,没有将数据存放到奥维根目录,可直接点击sd卡,在QQ、微信的根目录下查找文件。

    安卓系统QQ根目录:文件管理/内部存储/tencent/QQfile_recv

    安卓系统微信根目录:文件管理/内部存储/tencent/MicroMsg/Download

    解析完成后,进入[导入选项]页面,点击【确定】按钮,进入[导入对象]页面,点击【导入】按钮,系统执行导入对象。完成后,导入的数据保存在收藏夹中,并显示在地图上。

    2.3. 导出奥维对象成CAD文件

    在奥维主界面上,点击【收藏】,点击【菜单】,点击【导入导出】,进入[导入导出对象]页面。

    在[导入导出对象]页面中,点击【导出对象】按钮,进入[导出选项]页面,选择文件类型dxf,输入名称,点击【保存到文件】,弹出[选择标记]页面,勾选需要导出的对象,点击【确定】按钮,进入[导出对象]页面。

    在[导出对象]页面中,点击【导出】按钮,弹出相关提示,点击【确定】按钮,进入[CAD坐标设置]页面,设置坐标系后,点击【继续】按钮,执行导出。完成后,导出的dxf文件存放在奥维根目录下。

    坐标系设置,请参考本文《1.PC版客户端》相关部分说明。

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  • G1垃圾收集器详解以及调优参数设置

    千次阅读 2021-03-10 20:46:42
    (1)G1垃圾回收器,将堆内存进行了更细致的划分和管理,分为一个个Region。每个Region大小是2的整数倍。可以理解,将堆内存划分成一个Region池子。这里的每个Region,可能...(4)G1,新生代和老年代的大小是不固

    (1)G1垃圾回收器,将堆内存进行了更细致的划分和管理,分为一个个Region。每个Region大小是2的整数倍。可以理解,将堆内存划分成一个Region池子。这里的每个Region,可能属于新生代,也可能属于老年代使用。

    (2)G1回收器对新生代和老年代都会进行工作,使用复制回收算法,可以高效,并且避免内存碎片的产生。

    (3)G1还规划了一个大对象Region区域。这是G1特有的一个专门用来存放大对象的地方。默认超过1/2 Region大小的对象就是大对象。

    (4)G1中,新生代和老年代的大小是不固定的,动态变化。
    默认规定了新生代的大小初始值是占用5%Region,最大可以占用60%的Region。那么剩下的Region就是归老年代和大对象区域所有。具体占用多少也不固定,根据需要分配。
    其次默认规定了老年代占用超过45%Region,就会触发MixedGC回收,可以理解为老年代回收。

    (5)不管是YoungGC、还是MixedGC,都会触发大对象区域的回收。MixedGC还会触发Metaspace的回收。
    G1的最大特点是,可以根据预设的期望停顿时间进行垃圾回收,对YoungGC、还是MixedGC都有效。而且发生垃圾回收的时机是不确定,完全由G1自己去判断,在恰当的时机,认为可以进行垃圾回收了,G1就会工作,但是每次回收会控制在默认期望停顿时间之内200ms。

    (6)如果发生MixedGC过程中,如果发生了空间担保失败,或者因为又发生YoungGC,老年代没有足够空间存放新生代存活的对象,就会发生FullGC。这是停止一切工作线程的Serial垃圾回收的FullGC,这个是需要避免产生的。

    (7)发生MixedGC的过程中,如果回收了Region。发生空闲的Region超过了-XX:G1HeapWastePercent=5%。就会停止本次的MixedGC,可能此次MixedGC耗时才100ms,也会停止。

    (8)MixedGC过程中,也是分段执行的,可以通过-XX:G1MixedGCCountTarget=8进行控制,如果分为8次执行,那么每次STW的时间是25ms。
    关于G1的调优(没有使用过G1回收器,只是根据CMS的一些想法,也参考RocketMQ broker启动JVM参数设置)

     (1)可以使用默认的-XX:MaxGCPauseMills=200,期望STW时间,先不要去调整。
     
     (2)调整MixedGC停止的条件-XX:G1HeapWastePercent=5。可以调整到10-15%吧。让一次MixedGC回收在停顿时间200ms以内,尽可能回收多一些Region。可以减少MixedGC的发生频率。
     
     (3)如果堆内存比较大,例如16G或以上,可以设置单个Region的大小,例如16M。Region数量少一些,G1在回收的时候,或者跟踪每个Region是否满足回收条件,可能会更高效一点。
     
     (4)InitiatingHeapOccupancyPercent=45 ,可以调整老年代占用超过45%Region触发MixedGC。这个值可以调整一下,例如30%,35%。更早的触发MixedGC回收过程。不让Region空闲比例很低,否则容易引起FullGC。
     
     (5)G1ReservePercent=10 : G1为分配担保预留的空间比例,默认10%,这个可以适当调节20%。预留更多的空间,进行YoungGC的空间担保,防止Serial的FullGC产生。
     
     (6)其他参数尽量不要调整,可以根据线上压测情况,和实际生产情况。
     主要是跟踪停顿时间指标,这个200ms设置,YoungGC的发生频率如何,MixedGC发生频率如何,可以通过一些GC分析工具,例如在线的https://gceasy.io/。看一下吞吐量占比,如果99%以上,平均耗时等指标,如果正常其实没必要进行过多的调优。

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